CN211540158U

CN211540158U - 一种全自动转子轴承压装机

Info

Publication number: CN211540158U
Application number: CN201921871573.6U
Authority: CN
Inventors: 廖建强; 罗运明
Original assignee: Suzhou Shuairui Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Shuairui Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2019-11-01
Filing date: 2019-11-01
Publication date: 2020-09-22
Anticipated expiration: 2029-11-01

Abstract

本实用新型涉及一种全自动转子轴承压装机，包含机架、设置在机架一侧的转子输送线、分别设置在转子输送线上的转子上料机构和转子下料机构，分别设置在机架上的转子平移机构、轴承供料机构、轴承压装机构；所述轴承压装机构位于转子输送线上方，用于在转子两端同时压装轴承；所述轴承供料机构位于轴承压装机构一侧，分别通过两根通道给轴承压装机构提供轴承；所述转子平移机构位于轴承压装机构上方，用于从转子上料机构上抓取转子置于轴承压装机构内，同时从轴承压装机构内抓取转子置于转子下料机构上；本实用新型不仅实现了轴承自动上料，且实现了转子自动上下料，不仅大大提高了工作效率，减少了劳动强度，且具有组装精度高、噪音低等优点。

Description

一种全自动转子轴承压装机

技术领域

本实用新型涉及轴承压装领域，特指一种全自动转子轴承压装机。

背景技术

转子在生产过程中，需要在两端压装轴承，使得市场上出现了各种转子轴承压装设备，如现有技术201720114374.5公开的一种滚珠轴承自动装配机，由于入料盘中只设置了倾斜槽，导致压装过程中需要手动将滚珠轴承置于倾斜槽内，增加了劳动强度；再如现有技术201610494724.5公开的一种电机轴承自动安装设备，现有技术201620640325.0公开的一种电机转子轴承自动压装装置，现有技术201620036712.3公开的一种电机的转子与轴承的自动组装机中的压装机构，现有技术201620836964.4公开的一种水泵转子轴承装配机构，现有技术201810785233.5公开的一种水泵转子的轴承自动压装机，均需要事先将轴承手动排列整齐，不仅费时费力，且劳动强度大；再如现有技术201210078034.3公开的一种自动压装轴承机，现有技术201910424981.5公开的一种电机轴承自动安装设备，轴承均采用振动盘上料，噪音比较大；并且上述转子轴承压装设备存在以下问题：1、转子均采用人工上下料，不仅工作效率低，劳动强度大，且容易发生危险；2、目前部分轴承的端面材料有两种，一种是金属面，一种是塑胶面，其中塑胶面应安装在内侧，防止转子与轴承发生磨损，但现有的转子轴承压装设备只能完成单一的双面材质相同轴承的压装，导致使用范围受限。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种全自动转子轴承压装机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动转子轴承压装机，包含机架、设置在机架一侧的转子输送线、分别设置在转子输送线上的转子上料机构和转子下料机构，分别设置在机架上的转子平移机构、轴承供料机构、轴承压装机构；所述轴承压装机构位于转子输送线上方，用于在转子两端同时压装轴承；所述轴承供料机构位于轴承压装机构一侧，分别通过两根通道给轴承压装机构提供轴承；所述转子平移机构位于轴承压装机构上方，用于从转子上料机构上抓取转子置于轴承压装机构内，同时从轴承压装机构内抓取转子置于转子下料机构上。

优选的，所述轴承压装机构包括分别设置在机架上且相对放置的前支撑座和后支撑座、设置在前支撑座和后支撑座之间且垂直放置的导轨、滑动设置在导轨上用于放置转子的定位座、设置在后支撑座上且输出端指向前支撑座的压装气缸、设置在压装气缸输出端且同轴放置的压装杆；所述前支撑座上和压装杆的头部对应设置有位于两根通道出料口用于放置轴承的轴承腔。

优选的，所述轴承腔的外侧均设置有防止轴承从轴承腔内滑出的挡料机构；所述挡料机构包括水平放置的挡料气缸、设置在挡料气缸输出端用于开启和闭合轴承腔的挡板。

优选的，所述导轨上还滑动设置有用于支撑压装杆的导向座；所述导向座和定位座通过连接杆连接。

优选的，所述轴承供料机构包括料盒、供料气缸、供料板；所述料盒内设置有截面呈人字形的隔板，将料盒上半部分隔成左右两个放料腔；所述隔板的底部两侧分别竖直设置有与料盒左右内壁间隔放置的限位板，所述限位板与料盒内壁形成使轴承只能竖直放置的排列腔；两个所述放料腔的同一端分别设置有与两根通道连通的出料口；所述供料板设置有两块，且分别竖直设置在两个排列腔内；所述供料板的上端均设置有倾斜放置的导料槽；所述供料气缸设置有两个，且分别竖直设置在料盒的左右两侧；所述供料气缸的驱动端与供料板连接，用于驱动供料板上下运动，使导料槽内的轴承从出料口滚出。

优选的，所述转子平移机构包括设置在机架上的平移支架、水平设置在平移支架上的滑轨、设置在滑轨上的滑板、设置在平移支架上用于驱动滑板左右移动的平移气缸、两组设置在滑板上的抓料单元；每组所述抓料单元包括竖直设置在滑板上的升降气缸、设置在升降气缸驱动端用于抓取或松开转子的夹爪气缸。

优选的，所述转子上料机构和转子下料机构位于轴承压装机构两侧，且结构相同，均包括竖直设置在转子输送线上的顶升气缸、设置在顶升气缸驱动端用于将转子从转子输送线上抬起的顶板；所述机架上在轴承压装机构的两侧还分别设置有与上料机构和转子下料机构对应的通孔。

优选的，所述转子输送线为链条式输送线，且链条式输送线的输送链上设置有若干组呈V字形用于放置转子的定位片。

优选的，每根所述通道均分为上通道和下通道；所述上通道和下通道之间还设置有用于检测轴承端面材料并可完成换向的轴承换向机构；所述轴承换向机构包括换向支架、设置在上通道侧面用于检测轴承端面材料的光纤传感器、设置在上通道和下通道之间且可让轴承通过的旋转头、设置在换向支架上用于驱动旋转头旋转的旋转电机、竖直设置在旋转头正上方且底部呈斜面的推杆、设置在换向支架上用于驱动推杆上下运动将轴承推入下通道内的推料气缸、套设在推杆上且下端位于上通道和旋转头之间呈半圆形的前挡套、设置在换向支架上用于驱动前挡套上下运动的前挡料气缸、套设在推杆上且下端位于旋转头和下通道之间呈半圆形的后挡套、设置在换向支架上用于驱动后挡套上下运动的后挡料气缸。

优选的，所述转子输送线至少有一端设置有与其他转子生产设备联机的联机机械手。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型不仅实现了轴承自动上料，且实现了转子自动上下料，不仅大大提高了工作效率，减少了劳动强度，且具有组装精度高、噪音低等优点；

2、本实用新型中转子上料和下料同步进行，能大大节约工作时间，进一步提高了工作效率；

3、本实用新型通过增加轴承换向机构，不仅能对轴承端面材料判断，且能对轴承进行旋转换向，用途更广泛。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的全自动转子轴承压装机的主视图；

附图2为本实用新型中转子平移机构、轴承供料机构、轴承压装机构的连接示意图；

附图3为本实用新型中轴承压装机构的结构示意图；

附图4为图3中A处局部放大图；

附图5为本实用新型中轴承供料机构的结构示意图；

附图6为本实用新型中轴承供料机构的剖视图；

附图7为本实用新型中供料板的结构示意图；

附图8为本实用新型中转子平移机构的结构示意图；

附图9为本实用新型中轴承换向机构的结构示意图；

附图10为本实用新型中轴承换向机构的剖视图；

附图11为本实用新型中转子输送线结构示意图。

其中：1、机架；11、通孔；2、转子上料机构；3、转子下料机构；31、顶升气缸；32、顶板；4、转子输送线；41、链条式输送线；42、定位片；5、轴承供料机构；51、料盒；52、供料气缸；53、出料口；54、供料板；55、隔板；56、放料腔；57、限位板；58、排列腔；59、导料槽；6、轴承换向机构；60、换向支架；61、光纤传感器；62、前挡套；63、推杆；64、前挡料气缸；65、后挡料气缸；66、推料气缸；67、后挡套；68、旋转头；69、旋转电机；7、通道；71、上通道；72、下通道；8、转子平移机构；81、平移支架；82、平移气缸；83、滑轨；84、抓料单元；841、升降气缸；842、夹爪气缸；85、滑板；9、轴承压装机构；90、压装气缸；91、后支撑座；92、导向座；93、压装杆；94、连接杆；95、前支撑座；96、导轨；97、定位座；98、挡料机构；981、挡料气缸；982、挡板；99、轴承腔；10、联机机械手。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-11为本实用新型所述的全自动转子轴承压装机，包含机架1、设置在机架1一侧的转子输送线4、分别设置在转子输送线4上的转子上料机构2和转子下料机构3，分别设置在机架1上的转子平移机构8、轴承供料机构5、轴承压装机构9；所述轴承压装机构9包括分别设置在机架1上且相对放置的前支撑座95和后支撑座91、设置在前支撑座95和后支撑座91之间且垂直放置的导轨96、滑动设置在导轨96上用于放置转子的定位座97、设置在后支撑座91上且输出端指向前支撑座95的压装气缸90、设置在压装气缸90输出端且同轴放置的压装杆93；所述前支撑座95上和压装杆93的头部分别设置有用于放置轴承的轴承腔99；所述轴承供料机构5包括料盒51、供料气缸52、供料板54；所述料盒51内设置有截面呈人字形的隔板55，将料盒51上半部分隔成左右两个放料腔56；所述隔板55的底部两侧分别竖直设置有与料盒51左右内壁间隔放置的限位板57，所述限位板57与料盒51内壁形成使轴承只能竖直放置的排列腔58；两个所述放料腔56的同一端分别设置有出料口53；所述供料板54设置有两块，且分别竖直设置在两个排列腔58内；所述供料板54的上端均设置有倾斜放置的导料槽59；所述供料气缸52设置有两个，且分别竖直设置在料盒51的左右两侧；所述供料气缸52的驱动端与供料板54连接，用于驱动供料板54上下运动，使导料槽59内的轴承从出料口53滚出；两个所述出料口53分别设置有给两个轴承腔99输送轴承的通道7；所述转子平移机构8包括设置在机架1上的平移支架81、水平设置在平移支架81上的滑轨83、设置在滑轨83上的滑板85、设置在平移支架81上用于驱动滑板85左右移动的平移气缸82、两组设置在滑板85上的抓料单元84；每组所述抓料单元84包括竖直设置在滑板85上的升降气缸841、设置在升降气缸841驱动端用于抓取或松开转子的夹爪气缸842；所述转子上料机构2和转子下料机构3位于轴承压装机构9两侧，且结构相同，均包括竖直设置在转子输送线4上的顶升气缸31、设置在顶升气缸31驱动端用于将转子从转子输送线4上抬起的顶板32；所述机架1上在轴承压装机构9的两侧还分别设置有与上料机构和转子下料机构3对应的通孔11；所述转子输送线4为链条式输送线41，且链条式输送线41的输送链上设置有若干组呈V字形用于放置转子的定位片42；工作时：通过外部控制器控制，人工先将轴承分别倒入左右两个放料腔56内，其中轴承通过隔板55底部的斜面流入排列腔58内，并依次置于导料槽59内，然后供料气缸52驱动供料板54向上运动，使导料槽59的最低端正对出料口53，由于导料槽59倾斜放置，轴承会依次从出料口53滚出，沿着通道7分别落入前支撑座95和压装杆93头部的轴承腔99内；同时转子输送线4将转子输送到转子上料机构2的上方，然后顶升气缸31驱动顶板32将转子顶起，并穿过通孔11，接着两组抓料单元84下降，分别用于抓取定位座97和顶板32上的转子并缩回，然后平移气缸82驱动滑板85向转子下料机构3方向移动，接着两组抓料单元84再下降，其中一组抓料单元84将压装好的转子置于转子下料机构3上，通过转子下料机构3将压装好的转子重新放到转子输送线4上，而另一组抓料单元84将待压装的转子置于转子定位座97上，实现转子上料和下料同步进行；当转子和轴承上料完成后，最后压装气缸90驱动压装杆93向前支撑座95方向移动，分别将前支撑座95上和压装杆93头部的轴承压入转子的两端，完成压装工作；其中控制器为现有技术，其内部连接关系故不再介绍。

进一步，每根所述通道7均分为上通道71和下通道72；所述上通道71和下通道72之间还设置有用于检测轴承端面材料并可完成换向的轴承换向机构6；所述轴承换向机构6包括换向支架60、设置在上通道71侧面用于检测轴承端面材料的光纤传感器61、设置在上通道71和下通道72之间且可让轴承通过的旋转头68、设置在换向支架60上用于驱动旋转头68旋转的旋转电机69、竖直设置在旋转头68正上方且底部呈斜面的推杆63、设置在换向支架60上用于驱动推杆63上下运动将轴承推入下通道72内的推料气缸66、套设在推杆63上且下端位于上通道71和旋转头68之间呈半圆形的前挡套62、设置在换向支架60上用于驱动前挡套62上下运动的前挡料气缸64、套设在推杆63上且下端位于旋转头68和下通道72之间呈半圆形的后挡套67、设置在换向支架60上用于驱动后挡套67上下运动的后挡料气缸65；工作时：轴承从出料口53落入上通道71内，光纤传感器61逐个对上通道71内的轴承端面材料进行检测，然后前挡料气缸64驱动前挡套62上升，轴承滚入旋转头68内，然后前挡料气缸64再驱动前挡套62下降，挡住上通道71内其他轴承，若轴承端面材料合格，则后挡料气缸65驱动后挡套67上升，接着推料气缸66驱动推杆63下降，利用推杆63底部斜面将推入下通道72，若轴承端面材料不合格，则旋转电机69驱动旋转头68旋转180度，对轴承进行换向，最后按照上述步骤，将轴承推入下通道72。

进一步，所述轴承腔99的外侧均设置有挡料机构98；所述挡料机构98包括水平放置的挡料气缸981、设置在挡料气缸981输出端用于开启和闭合轴承腔99的挡板982，可防止轴承从轴承腔99内滑出。

进一步，所述导轨96上还滑动设置有用于支撑压装杆93的导向座92，起到导向作用，防止压装杆93在压装过程中发生偏移，提高组装精度；所述导向座92和定位座97通过连接杆94连接，可带动定位座97同步移动。

进一步，所述转子输送线4至少有一端设置有联机机械手10，可与其他转子生产设备联机，实现流水线生产。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims

1.一种全自动转子轴承压装机，其特征在于：包含机架、设置在机架一侧的转子输送线、分别设置在转子输送线上的转子上料机构和转子下料机构，分别设置在机架上的转子平移机构、轴承供料机构、轴承压装机构；所述轴承压装机构位于转子输送线上方，用于在转子两端同时压装轴承；所述轴承供料机构位于轴承压装机构一侧，分别通过两根通道给轴承压装机构提供轴承；所述转子平移机构位于轴承压装机构上方，用于从转子上料机构上抓取转子置于轴承压装机构内，同时从轴承压装机构内抓取转子置于转子下料机构上。

2.根据权利要求1所述的全自动转子轴承压装机，其特征在于：所述轴承压装机构包括分别设置在机架上且相对放置的前支撑座和后支撑座、设置在前支撑座和后支撑座之间且垂直放置的导轨、滑动设置在导轨上用于放置转子的定位座、设置在后支撑座上且输出端指向前支撑座的压装气缸、设置在压装气缸输出端且同轴放置的压装杆；所述前支撑座上和压装杆的头部对应设置有位于两根通道出料口用于放置轴承的轴承腔。

3.根据权利要求2所述的全自动转子轴承压装机，其特征在于：所述轴承腔的外侧均设置有防止轴承从轴承腔内滑出的挡料机构；所述挡料机构包括水平放置的挡料气缸、设置在挡料气缸输出端用于开启和闭合轴承腔的挡板。

4.根据权利要求3所述的全自动转子轴承压装机，其特征在于：所述导轨上还滑动设置有用于支撑压装杆的导向座；所述导向座和定位座通过连接杆连接。

5.根据权利要求4所述的全自动转子轴承压装机，其特征在于：所述轴承供料机构包括料盒、供料气缸、供料板；所述料盒内设置有截面呈人字形的隔板，将料盒上半部分隔成左右两个放料腔；所述隔板的底部两侧分别竖直设置有与料盒左右内壁间隔放置的限位板，所述限位板与料盒内壁形成使轴承只能竖直放置的排列腔；两个所述放料腔的同一端分别设置有与两根通道连通的出料口；所述供料板设置有两块，且分别竖直设置在两个排列腔内；所述供料板的上端均设置有倾斜放置的导料槽；所述供料气缸设置有两个，且分别竖直设置在料盒的左右两侧；所述供料气缸的驱动端与供料板连接，用于驱动供料板上下运动，使导料槽内的轴承从出料口滚出。

6.根据权利要求5所述的全自动转子轴承压装机，其特征在于：所述转子平移机构包括设置在机架上的平移支架、水平设置在平移支架上的滑轨、设置在滑轨上的滑板、设置在平移支架上用于驱动滑板左右移动的平移气缸、两组设置在滑板上的抓料单元；每组所述抓料单元包括竖直设置在滑板上的升降气缸、设置在升降气缸驱动端用于抓取或松开转子的夹爪气缸。

7.根据权利要求6所述的全自动转子轴承压装机，其特征在于：所述转子上料机构和转子下料机构位于轴承压装机构两侧，且结构相同，均包括竖直设置在转子输送线上的顶升气缸、设置在顶升气缸驱动端用于将转子从转子输送线上抬起的顶板；所述机架上在轴承压装机构的两侧还分别设置有与上料机构和转子下料机构对应的通孔。

8.根据权利要求7所述的全自动转子轴承压装机，其特征在于：所述转子输送线为链条式输送线，且链条式输送线的输送链上设置有若干组呈V字形用于放置转子的定位片。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的全自动转子轴承压装机，其特征在于：每根所述通道均分为上通道和下通道；所述上通道和下通道之间还设置有用于检测轴承端面材料并可完成换向的轴承换向机构；所述轴承换向机构包括换向支架、设置在上通道侧面用于检测轴承端面材料的光纤传感器、设置在上通道和下通道之间且可让轴承通过的旋转头、设置在换向支架上用于驱动旋转头旋转的旋转电机、竖直设置在旋转头正上方且底部呈斜面的推杆、设置在换向支架上用于驱动推杆上下运动将轴承推入下通道内的推料气缸、套设在推杆上且下端位于上通道和旋转头之间呈半圆形的前挡套、设置在换向支架上用于驱动前挡套上下运动的前挡料气缸、套设在推杆上且下端位于旋转头和下通道之间呈半圆形的后挡套、设置在换向支架上用于驱动后挡套上下运动的后挡料气缸。

10.根据权利要求9所述的全自动转子轴承压装机，其特征在于：所述转子输送线至少有一端设置有联机机械手。