CN210418449U - 一种电动垂直提升上料机 - Google Patents
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Abstract
一种电动垂直提升上料机，用于实现对滚子的输送上料。它包括：支架；动板，动板上下滑动安装在支架上，在支架上设有驱动动板上下移动的驱动机构；料斗，料斗固定在动板上，料斗的底部向下延伸有落料口，在料斗侧壁上设有出料口，料斗内盛装滚子；提升块，提升块上下滑动设置在落料口内，在动板上设有驱动提升块上下往复移动的提升机构；提升块的上表面为倾斜设置的提升面；料道，料道倾斜设置且与料斗外壁固定连接。本实用新型可高效实现对滚子的提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承加工技术领域，具体地说是一种电动垂直提升上料机。
背景技术
圆锥滚子轴承的装配主要是内组件的装配，其中主要的工作量是滚子的安装；圆锥轴承型号多、滚子的尺寸分布范围广，单套轴承中滚子的数量在十几到数十个，装滚子的工作量巨大；由于滚子数量多，经常出现漏装现象，增加了后续检查和再装的工作量。同时，由于滚子两端大小不一，呈圆锥体形状，装配时滚子的大端或小端朝向应当一致。实现滚子轴承装配机械化、自动化，替代手工装配滚子，提高装配质量，成为轴承行业技术研究的重点之一。
目前，圆锥轴承滚子装配机械上料系统主要存在以下几个问题：(1)圆锥滚子轴承滚子装配机械多采用料盘或链板供料，传输过程存在磕碰或相互之间的摩擦，易造成滚子滚道面的摩伤，影响滚子的外观质量；(2)车间滚子的转运多在地面进行以避开车间上方的管线和机械，不合理的滚子提升会引发振动引起滚子相互碰撞，造成滚子磕碰，直接影响滚子质量和轴承成品的质量；(3)生产及高集成度要求采用合理的滚子提升结构，提高滚子装配机械的集成度，可以更好的利用车间的地面面积和设备结构、布局更合理。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电动垂直提升上料机，其结构合理、占地少、自动化程度高、工作效率高、可大幅度节约成本。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种电动垂直提升上料机，其特征是，它包括：
支架，所述支架为主体支承部件；
动板，所述动板上下滑动安装在支架上，在支架上设有驱动动板上下移动的驱动机构；
料斗，料斗固定在动板上，料斗的底部向下延伸有落料口，在料斗侧壁上设有出料口，料斗内盛装滚子；
提升块，提升块上下滑动设置在落料口内，在动板上设有驱动提升块上下往复移动的提升机构；提升块的上表面为倾斜设置的提升面；
料道，料道倾斜设置且与料斗外壁固定连接，料道内腔与出料口连通。
进一步地，驱动机构包括固定在支架上的动力装置、转动安装在支架上的丝杠、设置在丝杠与动力装置之间的联轴器，丝杠与动板螺纹连接。
进一步地，在支架上固定有顶板和底板，在顶板与底板之间设有导轨，动板滑动设置在导轨上。
进一步地，提升机构包括气缸，气缸的活塞杆伸入提升块的螺纹孔内，并在气缸活塞杆上设有与提升块接触、固定的螺母。
进一步地，在提升块的提升面上设有至少一根柔性的挡条。
进一步地，在挡条的底部设有插条，在提升面上设有若干上下等间距设置的插槽，插条与插槽插接配合。
进一步地，料道为中空结构，料道的左端面和右端面均敞口，在料道的内腔中设有若干倾斜设置的输送斜板，输送斜板的上端与料道铰接连接，上下相邻的两输送斜板的下端接触，料道内腔的底面为倾斜设置的输送斜面。
进一步地，在料斗的底部与动板之间设有料斗支撑架。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种电动垂直提升上料机，可以不断的对料斗内的滚子进行提升，提升后的滚子可以进入料道内，然后沿料道输送。提升滚子时，滚子可以分批次或者逐渐落入料道内，且在提升块回程时也可以实现滚子的输送，进而可以实现不间断送料。
附图说明
图1为本实用新型的正面示意图；
图2为本实用新型的侧视图(省略部分零件)；
图3为提升块的剖视图；
图4为图3的俯视图；
图5为提升块的另一种结构示意图；
图6为料道的第一种结构示意图；
图7为料道的另一种结构示意图；
图中：1支架，2底板，3动板，4气缸，41进气接嘴，42出气接嘴，43活塞杆，5提升块，51螺纹孔，52提升面，53挡条，54插条，55插槽，56安装槽，6螺母，7料斗支撑架，8料斗，81落料口，82出料口，9动力装置，91联轴器，10轴承，11导轨，12丝杠，13顶板，14料道，141输送斜面，142安装板，143输送斜板。
具体实施方式
如图1至图7所示，本实用新型主要包括支架1、底板2、动板3、气缸4、提升块5、料斗支撑架7、料斗8、动力装置9、导轨11、丝杠12、顶板13和料道14，下面结合附图对本实用新型进行描述。
如图1所示，支架1为本实用新型的基础部件，在支架下部固定有底板2，在支架上滑动安装有动板3，动板可相对支架上下移动。在支架上部固定有顶板13，在顶板与底板之间设有一对导轨11，在导轨上滑动安装有动板3，在顶板和底板之间通过轴承10还转动安装有丝杠12，丝杠与动板螺纹连接。在支架上固定有动力装置9，动力装置主要包括电机和减速器，动力装置与丝杠之间设置联轴器91，通过联轴器实现动力装置和丝杠之间的连接。当动力装置工作时，可以驱动丝杠的转动，进而驱动动板的上下往复移动。动力装置、丝杠、联轴器构成了驱动动板相对支架上下往复移动的驱动机构。
在动板上固定有气缸4，气缸上设有进气接嘴41和出气接嘴42，在气缸的活塞杆上固定有提升块5，提升块为四边形的块状结构，如图3所示，提升块下部的左端面设有安装槽56，提升块的底部设有贯穿安装槽的螺纹孔51，气缸的活塞杆41伸入螺纹孔中并置于安装槽中一段，在安装槽内的活塞杆上螺纹安装螺母6，以实现提升块与活塞杆的相对固定。提升块的上表面为倾斜设置的提升面52，提升面的下端朝向支架的左侧，提升面的上端朝向支架的右侧。在提升面上固定安装有至少一条挡条53，挡条为橡胶件，如图4所示，挡条为条形结构，两挡条上下平行设置，且挡条与提升面接触固定。挡条的作用是对与提升面接触的滚子起到阻挡的作用，限制离开提升面的滚子数量。挡条的设置，还对滚子起到分隔的作用，进而增大提升面上滚子堆内部摩擦力，进而使得提升面上可以承载较多的滚子。气缸构成了驱动提升块相对料斗上下往复移动的提升机构。
在动板上固定安装有料斗8，料斗的底部倾斜设置，在料斗的底部与动板之间设有料斗支撑架7，通过料斗支撑架实现对料斗的支撑。料斗的底部向下延伸有落料口81，提升块置于落料口内，且提升块的侧壁与落料口的内壁接触。在料斗的侧壁上设有出料口82。这样，提升块和气缸可以随动板同步动作。在自重的作用下，料斗内的滚子落在提升块的提升面上。当提升块上移时，提升块上方的大部分滚子随提升块上移；少部分滚子在挤压作用下从提升块上方移开、掉落。当提升面位于滚子堆的上方时，提升面上的滚子数量稳定；此时滚子分布在下方的挡条与料斗内壁之间、两挡条之间、上方挡条与提升块的右侧壁之间。
挡条在提升面上的位置不同时，滞留在提升面上的滚子数量也不同，如图5所示，挡条的底部设置插条54，在提升面上设有若干均匀设置的插槽55，插条插入插槽内实现挡条与提升块的装配。插条置于不同的插槽内时，挡条相对提升块的位置不同，当挡条距离提升面的上端距离越近时，滞留在提升面上的滚子数量越少。插条宽度应小于滚子外径，避免插槽阻挡滚子的滚动。
为实现对移出料斗的滚子的输送，在料斗的外壁上固定有倾斜设置的料道14，如图6所示，料道的横截面为“U”形结构，出料口下端面的延长线穿过料道，这样当提升块上方的滚子置于出料口处时，提升块上的滚子便穿越出料口移出料斗，进而进入料道内，并料道由上而下滚动。
料道还可以为其它结构、形状，如图7所示，料道14为中空结构，料道的左端面和右端面均敞口，料道内腔的底面为倾斜设置的输送斜面141，输送斜面的下端远离料斗，这样料斗内的滚子可以穿越出料口后进入料道内，然后沿输送斜面向下滚动。在料道的内腔壁上铰接安装有若干组安装板142，成组设置的两块安装板前后设置，多组安装板上下等间距设置，在成组设置的两块安装板之间设有输送斜板143，输送斜板为倾斜设置的矩形板，输送斜板在自重下也倾斜设置，输送斜板的上端朝向料斗，上下相邻的输送斜板的下端则相互接触。输送斜板的重量不易过大，避免输送斜板之间的滚子不能正常在输送斜板之间的空间中滚动。使用时，通过气缸驱动提升块的上移，此时提升块上的滚子随之上移，当滚子介于最下方的输送斜板与输送斜面之间时，部分滚子穿出出料口进入输送斜面与最下方的输送斜板之间。随着提升块的继续移动，滚子进入其它相邻的输送斜板之间，也进入最上方的输送斜板与料道的上壁之间。当滚子在最上方的输送斜板与料道的上壁之间滚动时，对各输送斜板起到镇压的作用，此时位于其它输送斜板之间、最下方的输送斜板与输送斜面之间的滚子停留在料道内；当最上方的输送斜板与料道的上壁之间的滚子全部掉落或者只有少数滚子时，最上方的输送斜板与自上而下数第二个输送斜板之间的滚子开始滚落；依次类推。这样部分滚子先经输送斜板之间的空间、输送斜板与输送斜面、输送斜板与料道上壁之间的空间落下，随后部分滚子滞留在输送斜板之间的空间、输送斜板与输送斜面之间的空间，最后提升块上剩余的滚子沿最上方的输送斜板与料道上壁之间空间滚下。当输送斜板与料道内壁之间的滚子数量较少时对最上方的输送斜板的压力较小，此时最上方的输送斜板与自上而下数第二个输送斜板之间的滚子开始滚动、下落；以此类推。这样在提升块回程时，仍有滚子进入料道，进而实现连续供料。
Claims (8)
1.一种电动垂直提升上料机，其特征是，它包括：
支架，所述支架为主体支承部件；
动板，所述动板上下滑动安装在支架上，在支架上设有驱动动板上下移动的驱动机构；
料斗，料斗固定在动板上，料斗的底部向下延伸有落料口，在料斗侧壁上设有出料口，料斗内盛装滚子；
提升块，提升块上下滑动设置在落料口内，在动板上设有驱动提升块上下往复移动的提升机构；提升块的上表面为倾斜设置的提升面；
料道，料道倾斜设置且与料斗外壁固定连接，料道内腔与出料口连通。
2.根据权利要求1所述的一种电动垂直提升上料机，其特征是，驱动机构包括固定在支架上的动力装置、转动安装在支架上的丝杠、设置在丝杠与动力装置之间的联轴器，丝杠与动板螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动垂直提升上料机，其特征是，在支架上固定有顶板和底板，在顶板与底板之间设有导轨，动板滑动设置在导轨上。
4.根据权利要求1所述的一种电动垂直提升上料机，其特征是，提升机构包括气缸，气缸的活塞杆伸入提升块的螺纹孔内，并在气缸活塞杆上设有与提升块接触、固定的螺母。
5.根据权利要求1所述的一种电动垂直提升上料机，其特征是，在提升块的提升面上设有至少一根柔性的挡条。
6.根据权利要求5所述的一种电动垂直提升上料机，其特征是，在挡条的底部设有插条，在提升面上设有若干上下等间距设置的插槽，插条与插槽插接配合。
7.根据权利要求1所述的一种电动垂直提升上料机，其特征是，料道为中空结构，料道的左端面和右端面均敞口，在料道的内腔中设有若干倾斜设置的输送斜板，输送斜板的上端与料道铰接连接，上下相邻的两输送斜板的下端接触，料道内腔的底面为倾斜设置的输送斜面。
8.根据权利要求1所述的一种电动垂直提升上料机，其特征是，在料斗的底部与动板之间设有料斗支撑架。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112478690A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-12 | 安徽字母表工业设计有限公司 | 一种汽车配件自动化生产线用操作杆上料装置 |
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- 2019-08-19 CN CN201921355584.9U patent/CN210418449U/zh active Active
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