CN110937385A - 一种木材智能码垛木工机械 - Google Patents

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Abstract

本发明属于木材制造技术领域，具体涉及一种木材智能码垛木工机械，包括底板，底板上安装有导向柱和顶板；导向柱上滑动有滑动板；顶板上安装旋转电机，旋转电机固定连接第一丝杠，底板和滑动板上开设有门字型缺口；滑动板上安装有相互平行的导轨，导轨上滑动配合有竖直安装板；竖直安装板之间安装有水平安装板、主动辊和从动辊，主动辊和从动辊上转动配合有输送带；水平安装板上安装有动力机构；竖直安装板之间固定安装有输送板，输送板上安装有调整机构。采用本发明的木材智能码垛木工机械对木材进行码垛后，木材相互之间平行，消除了木材之间的间隙，且木材的两端对齐，提高了码垛的稳固性。

Description

一种木材智能码垛木工机械
技术领域
本发明属于木材制造技术领域，具体涉及一种木材智能码垛木工机械。
背景技术
在木材加工生产过程中，木材需要不停地在不同的生产工序之间进行传输。为提高传输的效率，每个工序加工完成后都需要将木材进行码垛。传统的码垛方式是通过人工进行的，即每个需要将木材码垛的工序，均需要一个工人去操作，大大耗费了人力，降低了效率。申请号为CN201920212342.8的中国实用新型专利示出了一种新型木材碳化码垛装置，包括传输器、控制箱、输料电机和传动带，传输器上设置有所述控制箱，传输器一端设置有传动轮，传动轮上设置有所述传动带，传动带远离所述传动轮的一端设置有所述输料电机。
上述装置实现了木材码垛的自动化，降低了工人的劳动强度，提高了效率。但是实际使用上述装置以及现有技术中其他类似装置对木材进行码垛时仍然存在以下问题：(1)每层中相邻的木材之间不平行，导致相邻的木材之间存在间隙，运输过程中木材会在间隙中产生位移，降低了码垛的稳固性；(2)木材码垛完成后无法实现两端对齐，运输过程中伸出的木材容易磕碰到其他物体，造成木材损伤，甚至导致码垛后的木材坍塌。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供了一种木材智能码垛木工机械，目的在于解决采用现有装置对木材进行码垛时存在的以下问题：(1)每层中相邻的木材之间不平行，导致相邻的木材之间存在间隙，运输过程中木材会在间隙中产生位移，降低了码垛的稳固性；(2)木材码垛完成后无法实现两端对齐，运输过程中伸出的木材容易磕碰到其他物体，造成木材损伤，甚至导致码垛后的木材坍塌。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种木材智能码垛木工机械，包括底板，底板上表面竖直固定安装有导向柱，导向柱的顶部水平固定安装有顶板。导向柱上滑动配合有平行于底板的滑动板。顶板上表面竖直固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有第一丝杠，第一丝杠竖直贯穿顶板、滑动板和底板并与顶板、滑动板和底板转动配合。通过旋转电机带动第一丝杠转动，从而带动滑动板沿着导向柱上下滑动。
底板和滑动板上开设有相互对应的门字型缺口。滑动板上表面位于缺口两侧固定安装有相互平行的导轨，导轨上滑动配合有竖直安装板。两个竖直安装板之间固定安装有水平安装板。两个竖直安装板之间水平转动安装有相互平行的主动辊和从动辊，主动辊和从动辊上转动配合有输送带。水平安装板上安装有动力机构。两个竖直安装板之间固定安装有倾斜的输送板，输送板的顶部边缘与输送带上表面位于同一水平面且与输送带的边缘对接在一起。输送板上安装有调整机构。通过动力机构带动主动辊间歇转动，从而带动输送带对木材进行间歇输送；与此同时动力机构带动竖直安装板沿着导轨间歇运动，从而实现对木材的单层码垛。通过动力机构和旋转电机的配合，实现对木材的多层码垛。
调整机构包括两个固定安装在输送板下表面且垂直于主动辊的气缸，气缸活塞杆端部固定安装有滑动配合在输送板下表面的滑块。滑块铰接刚性直杆的一端，刚性直杆的另一端铰接垂直于输送板的挡板。输送板上开设有两个水平位置对应的第一滑槽，挡板与第一滑槽滑动配合。两个挡板之间的距离小于木材的长度。通过气缸活塞杆的伸缩带动滑块往复运动，从而带动刚性直杆运动，进而带动挡板在第一滑槽内往复滑动。当木材下落时，挡板伸出输送板上表面对木材进行阻挡，当木材两端都抵触到挡板上时，挡板回到第一滑槽内从而使得木材能自由下落直至脱离输送板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述动力机构包括水平固定安装在水平安装板上的双输出轴电机，双输出轴电机的两个输出轴垂直于主动辊且端部分别固定安装有第一不完全锥齿轮和第二不完全锥齿轮。主动辊上固定安装有与第一不完全锥齿轮相互啮合的第一锥齿轮。两个竖直安装板之间转动配合有平行于主动辊的转轴，转轴上固定安装有与第二不完全锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮。转轴两端贯穿竖直安装板并固定安装有圆柱齿轮。滑动板的上表面沿垂直于主动辊的方向固定安装有与圆柱齿轮相互啮合的齿条。通过双输出轴电机带动第一不完全锥齿轮和第二不完全锥齿轮转动，第一不完全锥齿轮带动第一锥齿轮和主动辊间歇转动，进而带动输送带对木材进行间歇输送；第二不完全锥齿轮带动第二锥齿轮、转轴和圆柱齿轮间歇转动，从而带动竖直安装板、水平安装板、主动辊、从动辊、输送带以及输送带上的木材间歇运动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送板上位于两个第一滑槽外侧开设有平行于主动辊的第二滑槽和第三滑槽。第二滑槽内滑动配合有垂直于主动辊的推板，推板的外侧面上固定安装有滑动配合在第三滑槽内的第一连接杆。通过第一连接杆带动两个推板相向运动，从而对经挡板阻挡的木材两端进行推送。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送板下表面固定安装有两个L字型的双向液压缸，双向液压缸的一段平行于气缸，另一段平行于第二滑槽。双向液压缸的两段内分别滑动配合有第一活塞和第二活塞。第一活塞通过活塞杆与第一连接杆固定连接，第二活塞通过活塞杆与安装在滑块上的第二连接杆固定连接。气缸伸缩过程中，通过第二连接杆带动第二活塞在双向液压缸内滑动，进而带动第一活塞在双向液压缸内滑动。第一活塞滑动的同时带动第一连接杆在第三滑槽内滑动，从而带动推板在第二滑槽内滑动，对木材两端进行推送。在确保气缸每次伸缩的行程一致的情况下，可以确保推板每次推送的行程一致，即可实现每个木材的两端对齐。
作为本发明的一种优选技术方案，所述两个竖直安装板顶面固定安装有水平承托板，水平承托板上竖直固定安装有导向杆，导向杆的顶部固定安装有水平安装条，导向杆上滑动配合有平行于主动辊的限高板。第二丝杠竖直贯穿水平安装条、限高板和水平承托板且与水平安装条、限高板和水平承托板转动配合。第二丝杠顶部位于水平安装条上方固定连接旋钮。通过旋钮带动第二丝杠转动，即可对限高板在导向杆上的高度进行调整。根据木材的高度调整限高板的高度，使得限高板和输送带之间的距离大于一个木材的高度，小于两个木材的高度，即可保证每次只输送一个木材，提高了输送和码垛的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板和滑动板上门字型缺口的宽度大于木材的长度，避免木材自输送板上下落后接触到底板导致倾斜的情况发生。
(三)有益效果
本发明具有如下有益效果：
(1)采用本发明的木材智能码垛木工机械对木材进行码垛时，通过两个挡板对自输送带滑落至输送板上的木材进行阻挡，由于两个第一滑槽的水平位置对应，故两个挡板的水平位置也对应，从而使得木材在经挡板阻挡后达到水平状态，进而使得每个木材在脱离输送板时都保持平行于输送板的水平状态。码垛后的木材相互之间平行，消除了木材之间的间隙，提高了码垛的稳固性。
(2)采用本发明的木材智能码垛木工机械对木材进行码垛时，通过两个推板对经挡板阻挡后处于水平状态的木材两侧进行推送，调整木材在水平方向上的位置。在确保气缸每次伸缩的行程一致的情况下，可以确保推板每次推送的行程一致，即可实现每个木材的两端对齐。
(3)采用本发明的木材智能码垛木工机械对木材进行码垛时，根据木材的高度调整限高板在导向杆上的高度，使得限高板和输送带之间的距离大于一个木材的高度，小于两个木材的高度，即可保证每次只输送一个木材，提高了输送和码垛的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明实施例中木材智能码垛木工机械的立体结构示意图；
图2为本发明实施例中木材智能码垛木工机械的正视图；
图3为本发明实施例中A处的放大示意图；
图4为本发明实施例中动力机构的结构示意图；
图5为本发明实施例中调整机构的侧视图；
图6为本发明实施例中调整机构的仰视图；
图7为本发明实施例中B处的放大示意图。
图中：1-底板、2-导向柱、3-顶板、4-滑动板、5-旋转电机、6-第一丝杠、7-导轨、8-竖直安装板、9-水平安装板、10-主动辊、11-从动辊、12-输送带、13-动力机构、131-双输出轴电机、132-第一不完全锥齿轮、133-第二不完全锥齿轮、134-第一锥齿轮、135-转轴、136-第二锥齿轮、137-圆柱齿轮、138-齿条、14-输送板、15-调整机构、151-气缸、152-滑块、153-刚性直杆、154-挡板、155-第一滑槽、156-第二滑槽、157-第三滑槽、158-推板、159-第一连接杆、16-双向液压缸、17-第一活塞、18-第二活塞、19-第二连接杆、20-水平承托板、21-导向杆、22-水平安装条、23-限高板、24-第二丝杠、25-旋钮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图7所示，本实施例提供了一种木材智能码垛木工机械，包括底板1，底板1上表面竖直固定安装有导向柱2，导向柱2的顶部水平固定安装有顶板3。导向柱2上滑动配合有平行于底板1的滑动板4。顶板3上表面竖直固定安装有旋转电机5，旋转电机5的输出端固定连接有第一丝杠6，第一丝杠6竖直贯穿顶板3、滑动板4和底板1并与顶板3、滑动板4和底板1转动配合。通过旋转电机5带动第一丝杠6转动，从而带动滑动板4沿着导向柱2上下滑动。
底板1和滑动板4上开设有相互对应的门字型缺口。滑动板4上表面位于缺口两侧固定安装有相互平行的导轨7，导轨7上滑动配合有竖直安装板8。两个竖直安装板8之间固定安装有水平安装板9。两个竖直安装板8之间水平转动安装有相互平行的主动辊10和从动辊11，主动辊10和从动辊11上转动配合有输送带12。水平安装板9上安装有动力机构13。两个竖直安装板8之间固定安装有倾斜的输送板14，输送板14的顶部边缘与输送带12上表面位于同一水平面且与输送带12的边缘对接在一起。输送板14上安装有调整机构15。通过动力机构13带动主动辊10间歇转动，从而带动输送带12对木材进行间歇输送；与此同时动力机构13带动竖直安装板8沿着导轨7间歇运动，从而实现对木材的单层码垛。通过动力机构13和旋转电机5的配合，实现对木材的多层码垛。
调整机构15包括两个固定安装在输送板14下表面且垂直于主动辊10的气缸151，气缸151活塞杆端部固定安装有滑动配合在输送板14下表面的滑块152。滑块152铰接刚性直杆153的一端，刚性直杆153的另一端铰接垂直于输送板14的挡板154。输送板14上开设有两个水平位置对应的第一滑槽155，挡板154与第一滑槽155滑动配合。两个挡板154之间的距离小于木材的长度。通过气缸151活塞杆的伸缩带动滑块152往复运动，从而带动刚性直杆153运动，进而带动挡板154在第一滑槽155内往复滑动。当木材下落时，气缸151活塞杆收缩，挡板154伸出输送板14上表面对木材进行阻挡，当木材两端都抵触到挡板154上时，气缸151活塞杆伸长，挡板154回到第一滑槽155内使得木材能自由下落直至脱离输送板14。
在本实施例中，动力机构13包括水平固定安装在水平安装板9上的双输出轴电机131，双输出轴电机131的两个输出轴垂直于主动辊10且端部分别固定安装有第一不完全锥齿轮132和第二不完全锥齿轮133。主动辊10上固定安装有与第一不完全锥齿轮132相互啮合的第一锥齿轮134。两个竖直安装板8之间转动配合有平行于主动辊10的转轴135，转轴135上固定安装有与第二不完全锥齿轮133相互啮合的第二锥齿轮136。转轴135两端贯穿竖直安装板8并固定安装有圆柱齿轮137。滑动板4的上表面沿垂直于主动辊10的方向固定安装有与圆柱齿轮137相互啮合的齿条138。通过双输出轴电机131带动第一不完全锥齿轮132和第二不完全锥齿轮133转动，第一不完全锥齿轮132带动第一锥齿轮134和主动辊10间歇转动，进而带动输送带12对木材进行间歇输送；第二不完全锥齿轮133带动第二锥齿轮136、转轴135和圆柱齿轮137间歇转动，从而带动竖直安装板8、水平安装板9、主动辊10、从动辊11、输送带12以及输送带12上的木材间歇运动。
在本实施例中，输送板14上位于两个第一滑槽155外侧开设有平行于主动辊10的第二滑槽156和第三滑槽157。第二滑槽156内滑动配合有垂直于主动辊10的推板158，推板158的外侧面上固定安装有滑动配合在第三滑槽157内的第一连接杆159。通过第一连接杆159带动两个推板158相向运动，从而对经挡板154阻挡的木材两端进行推送。
在本实施例中，输送板14下表面固定安装有两个L字型的双向液压缸16，双向液压缸16的一段平行于气缸151，另一段平行于第二滑槽156。双向液压缸16的两段内分别滑动配合有第一活塞17和第二活塞18。第一活塞17通过活塞杆与第一连接杆159固定连接，第二活塞18通过活塞杆与安装在滑块152上的第二连接杆19固定连接。气缸151伸缩过程中，通过第二连接杆19带动第二活塞18在双向液压缸16内滑动，进而带动第一活塞17在双向液压缸16内滑动。第一活塞17滑动的同时带动第一连接杆159在第三滑槽157内滑动，从而带动推板158在第二滑槽156内滑动，对木材两端进行推送。在确保气缸151每次伸缩的行程一致的情况下，可以确保推板158每次推送的行程一致，即可实现每个木材的两端对齐。气缸151活塞杆收缩时，挡板154伸出输送板14上表面，同时第二活塞18向下运动，拉动第一活塞17向内侧运动，带动第一连接杆159在第三滑槽157内向内侧滑动，两个推板158相向运动，对处在挡板154上的木材两端进行推送。气缸151活塞杆伸长时，挡板154回到第一滑槽155内，同时第二活塞18向上运动，推动第一活塞17向外侧运动，带动第一连接杆159在第三滑槽157内向外侧滑动，两个推板158反向运动，与木材分离。
在本实施例中，两个竖直安装板8顶面固定安装有水平承托板20，水平承托板20上竖直固定安装有导向杆21，导向杆21的顶部固定安装有水平安装条22，导向杆21上滑动配合有平行于主动辊10的限高板23。第二丝杠24竖直贯穿水平安装条22、限高板23和水平承托板20且与水平安装条22、限高板23和水平承托板20转动配合。第二丝杠24顶部位于水平安装条22上方固定连接旋钮25。通过旋钮25带动第二丝杠24转动，即可对限高板23在导向杆21上的高度进行调整。根据木材的高度调整限高板23的高度，使得限高板23和输送带12之间的距离大于一个木材的高度，小于两个木材的高度，即可保证每次只输送一个木材，提高了输送和码垛的稳定性。
在本实施例中，底板1和滑动板4上门字型缺口的宽度大于木材的长度，避免木材自输送板14上下落后接触到底板1导致倾斜的情况发生。
本实施例的具体工作过程如下：通过旋转电机5带动第一丝杠6转动，从而带动滑动板4沿着导向柱2向下滑动，直至滑动板4下表面抵触到底板1，再将待码垛的木材全部放置到输送带12上。通过动力机构13带动主动辊10间歇转动，从而带动输送带12对木材进行间歇输送；与此同时动力机构13带动竖直安装板8沿着导轨7间歇运动，实现对木材的单层码垛。对木材进行码垛的过程中，输送带12输送过程中，气缸151活塞杆收缩，调整机构15将木材调整到水平状态，同时将木材两端对齐。输送带12停止输送状态下，气缸151活塞杆伸长，调整后的木材从输送板14上滑落，在此过程中，竖直安装板8沿着导轨7运动，为下落的木材提供空间。动力机构13和调整机构15相互配合，直至单层木材码垛完成。通过旋转电机5带动第一丝杠6转动，从而带动滑动板4沿着导向柱2向上滑动，直至滑动板4下边缘达到和第一层木材上表面同一水平面的位置，再安装上述步骤进行第二层木材的码垛。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种木材智能码垛木工机械，其特征在于：所述木材智能码垛木工机械包括底板(1)，底板(1)上表面竖直固定安装有导向柱(2)，导向柱(2)的顶部水平固定安装有顶板(3)；导向柱(2)上滑动配合有平行于底板(1)的滑动板(4)；顶板(3)上表面竖直固定安装有旋转电机(5)，旋转电机(5)的输出端固定连接有第一丝杠(6)，第一丝杠(6)竖直贯穿顶板(3)、滑动板(4)和底板(1)并与顶板(3)、滑动板(4)和底板(1)转动配合；
底板(1)和滑动板(4)上开设有相互对应的门字型缺口；滑动板(4)上表面位于缺口两侧固定安装有相互平行的导轨(7)，导轨(7)上滑动配合有竖直安装板(8)；两个竖直安装板(8)之间固定安装有水平安装板(9)；两个竖直安装板(8)之间水平转动安装有相互平行的主动辊(10)和从动辊(11)，主动辊(10)和从动辊(11)上转动配合有输送带(12)；水平安装板(9)上安装有动力机构(13)；两个竖直安装板(8)之间固定安装有倾斜的输送板(14)，输送板(14)的顶部边缘与输送带(12)上表面位于同一水平面且与输送带(12)的边缘对接在一起；输送板(14)上安装有调整机构(15)；
调整机构(15)包括两个固定安装在输送板(14)下表面且垂直于主动辊(10)的气缸(151)，气缸(151)活塞杆端部固定安装有滑动配合在输送板(14)下表面的滑块(152)；滑块(152)铰接刚性直杆(153)的一端，刚性直杆(153)的另一端铰接垂直于输送板(14)的挡板(154)；输送板(14)上开设有两个水平位置对应的第一滑槽(155)，挡板(154)与第一滑槽(155)滑动配合；两个挡板(154)之间的距离小于木材的长度。
2.根据权利要求1所述一种木材智能码垛木工机械，其特征在于：所述动力机构(13)包括水平固定安装在水平安装板(9)上的双输出轴电机(131)，双输出轴电机(131)的两个输出轴垂直于主动辊(10)且端部分别固定安装有第一不完全锥齿轮(132)和第二不完全锥齿轮(133)；主动辊(10)上固定安装有与第一不完全锥齿轮(132)相互啮合的第一锥齿轮(134)；两个竖直安装板(8)之间转动配合有平行于主动辊(10)的转轴(135)，转轴(135)上固定安装有与第二不完全锥齿轮(133)相互啮合的第二锥齿轮(136)；转轴(135)两端贯穿竖直安装板(8)并固定安装有圆柱齿轮(137)；滑动板(4)的上表面沿平行于导轨(7)的方向固定安装有与圆柱齿轮(137)相互啮合的齿条(138)。
3.根据权利要求1所述一种木材智能码垛木工机械，其特征在于：所述输送板(14)上位于两个第一滑槽(155)外侧开设有平行于主动辊(10)的第二滑槽(156)和第三滑槽(157)；第二滑槽(156)内滑动配合有垂直于主动辊(10)的推板(158)，推板(158)的外侧面上固定安装有滑动配合在第三滑槽(157)内的第一连接杆(159)。
4.根据权利要求3所述一种木材智能码垛木工机械，其特征在于：所述输送板(14)下表面固定安装有两个L字型的双向液压缸(16)，双向液压缸(16)的一段平行于气缸(151)，另一段平行于第二滑槽(156)；双向液压缸(16)的两段内分别滑动配合有第一活塞(17)和第二活塞(18)；第一活塞(17)通过活塞杆与第一连接杆(159)固定连接，第二活塞(18)通过活塞杆与安装在滑块(152)上的第二连接杆(19)固定连接。
5.根据权利要求1所述一种木材智能码垛木工机械，其特征在于：所述两个竖直安装板(8)顶面固定安装有水平承托板(20)，水平承托板(20)上竖直固定安装有导向杆(21)，导向杆(21)的顶部固定安装有水平安装条(22)，导向杆(21)上滑动配合有平行于主动辊(10)的限高板(23)；第二丝杠(24)竖直贯穿水平安装条(22)、限高板(23)和水平承托板(20)且与水平安装条(22)、限高板(23)和水平承托板(20)转动配合；第二丝杠(24)顶部位于水平安装条(22)上方固定连接旋钮(25)。
6.根据权利要求1所述一种木材智能码垛木工机械，其特征在于：所述底板(1)和滑动板(4)上门字型缺口的宽度大于木材的长度。
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