CN215364141U - 纸板收料机构以及码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸板收料机构，包括用于承接纸板的托料机构和挡料机构，挡料机构包括第一滑轨、第二滑轨、可滑动地设置在第一滑轨和第二滑轨上的龙门架以及用于驱动龙门架沿纵向滑动的纵向驱动机构，龙门架包括第一立柱和第二立柱，第一立柱的上端与第二立柱的上端通过连接梁连接，在第一立柱和第二立柱之间设有挡板，挡板的一端可上下滑动地设置在第一立柱上，挡板的另一端可上下滑动地设置在第二立柱上，还包括用于带动挡板上下移动的竖向驱动机构，处于最低位置状态的挡板的下端与托料机构的上端之间的间距小于单块纸板的厚度。本实用新型的装置具有较好的通用性。本实用新型中地码垛装置可以增加纸板的堆垛高度，提升堆垛效率。

Description

纸板收料机构以及码垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种纸板收料机构以及码垛装置。

背景技术

纸板，例如瓦楞纸板在生产线上加工时，需要分切成预定长度，之后通过码垛装置将分切完的纸板堆垛在一起，再输送至预定的地方进行包装。传统的纸板收料机构一般为料篮或料框，分切完的纸板通过输送带输送并掉落至料篮中，料篮一般只能接收某一规格的纸板，如果料篮太大，则纸板掉落至料篮后，难以整齐码垛，需要花费较多时间进一步摆齐，较为费时费力，此外，料篮装满之后，需要将料篮转送走，并通过新的料篮接收纸板。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用性强、码垛较为整齐、能够提高效率的纸板收料机构，本实用新型的另一目的在于提出采用该纸板收料机构的码垛装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

纸板收料机构，包括用于承接纸板的托料机构和对应托料机构设置的挡料机构，以纸板在水平方向的输送方向为纵向，与纵向垂直且位于水平面的方向为横向，挡料机构包括第一滑轨、第二滑轨、可滑动地设置在第一滑轨和第二滑轨上的龙门架以及用于驱动龙门架在第一滑轨和第二滑轨上沿纵向滑动的纵向驱动机构，龙门架包括第一立柱和第二立柱，第一立柱的上端与第二立柱的上端通过连接梁连接，在第一立柱和第二立柱之间设有挡板，挡板的一端可上下滑动地设置在第一立柱上，挡板的另一端可上下滑动地设置在第二立柱上，还包括用于带动挡板上下移动的竖向驱动机构，处于最低位置状态的挡板的下端与托料机构的上端之间的间距小于单块纸板的厚度。

作为本实用新型的一种优选方式，所述竖向驱动机构包括第一丝杆电机和第二丝杆电机，第一丝杆电机的输出轴连接有第一丝杆，第一丝杆上配设有第一丝杆螺母，第二丝杆电机的输出轴连接有第二丝杆，第二丝杆上配设有第二丝杆螺母，所述挡板的两端分别与第一丝杆螺母和第二丝杆螺母连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一滑轨上设有沿纵向延伸的第一齿条，所述第二滑轨上设有沿纵向延伸的第二齿条，所述纵向驱动机构包括固定在所述第一立柱上的第一电机和固定在所述第二立柱上的第二电机，第一电机的输出轴设有第一齿轮，第一齿轮配合第一齿条设置，第二电机的输出轴设置第二齿轮，第二齿轮配合第二齿条设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述托料机构包括第一底架、设置在第一底架上的第一转轴和第二转轴、套设在第一转轴和第二转轴上的第一输送带以及用于驱动第一转轴或第二转轴转动的第三电机，第一输送带的输送方向为横向。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括中转机构，中转机构的进料端对应托料机构的出料端，中转机构包括第二底架、设置在第二底架上的第三转轴和第四转轴、套设在第三转轴和第四转轴上的第二输送带以及用于驱动第三转轴或第四转轴转动的第四电机，第二输送带的输送方向为横向。

码垛装置，包括出料机构和收料机构，出料机构的出料端对应收料机构的进料端设置，收料机构包括用于承接纸板的托料机构和对应托料机构设置的挡料机构，以纸板在水平方向的输送方向为纵向，与纵向垂直且位于水平面的方向为横向，挡料机构包括第一滑轨、第二滑轨、可滑动地设置在第一滑轨和第二滑轨上的龙门架以及用于驱动龙门架在第一滑轨和第二滑轨上沿纵向滑动的纵向驱动机构，龙门架包括第一立柱和第二立柱，第一立柱的上端与第二立柱的上端通过连接梁连接，在第一立柱和第二立柱之间设有挡板，挡板的一端可上下滑动地设置在第一立柱上，挡板的另一端可上下滑动地设置在第二立柱上，还包括用于带动挡板上下移动的竖向驱动机构，处于最低位置状态的挡板的下端与托料机构的上端之间的间距小于单块纸板的厚度。

采用本实用新型的技术方案后，纸板输送并掉落至托料机构后，挡板可以限制纸板进一步移动，从而使得纸板较为整齐地排布托料机构上，通过纵向驱动机构可以带动龙门架在纵向移动，实现位置调整，从而可以根据不同的需求接收不同的规格的纸板，后续无需进一步地码垛，提高纸板的收集效率，本实用新型的装置具有较好的通用性。本实用新型中，挡板的下端与托料机构之间形成间隙，挡板通过竖向驱动机构可以在竖直方向移动，可以随着纸板堆叠高度的进行相应的位置调整，可以增加纸板的堆垛高度，提升堆垛效率。

附图说明

图1为本实用新型中收料机构的结构示意图。

图2为本实用新型中收料机构的俯视结构示意图(其中中转机构未示出)。

图3为本实用新型中出料机构的俯视图。

图4为本实用新型中出料机构在纵向的局部示意图(其中第二机架、压轮、第一压杆、第二压杆、第三压杆、第四压杆、第一连杆、第一安装梁68、第一油缸以及抬升油缸未示出)。

图5为本实用新型局部结构示意图(其中基架、卷轴以及旋转电机未示出)。

图中：

第一立柱11 第二立柱12

连接梁13 第一滑轨14

第二滑轨15 第一齿条16

第二齿条17 第一电机181

第一齿轮182 第二电机191

第二齿轮192

挡板20

第一丝杆电机21 第二丝杆电机22

第一丝杆23 第二丝杆24

第一丝杆螺母25 第二丝杆螺母26

第一底架30 第一转轴31

第二转轴32 第一输送带33

第三电机34

第二底架40 第三转轴41

第四转轴42 第二输送带43

第四电机44

第一机架51 第二机架52

第一链轮53 第二链轮54

第三链轮55 传动轴56

第一链条57 传动电机58

第一压杆61 第二压杆62

第一连杆63 导向轴64

压轮65 第三压杆66

第四压杆67 第一安装梁68

弹性条69 铰接轴610

第一油缸71 抬升油缸72

旋转电机80 卷轴81

卷帘82 基架83

安装架90 第一辊轴91

第二辊轴92 传动带93

动力电机949

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合实施例进行详细阐述。

参照图1至图5，本实用新型提出一种纸板出料机构，包括安装架90、可转动地设置在安装架90上的第一辊轴91、可转动地设置在安装架90上的第二辊轴92、用于带动第一辊轴91或第二辊轴92转动的动力电机94以及配套在第一辊轴91和第二辊轴92上的传动带93，第一辊轴91和第二辊轴92沿水平方向设置，且平行设置，传动带93沿位于传送方向的两端设为第一端(即传动带93的出料端)和第二端(传动带93的进料端)，动力电机94可以通过传动皮带将动力传递至第一辊轴和第二辊轴上，从而带动传动带93进行输送。本实用新型还包括第一机架51和第二机架52，安装架90的一端可上下移动地设置在第一机架51上，安装架90的另一端可上下移动地设置在第二机架52上。

本实用新型还包括用于带动安装架90上下移动的升降驱动机构，通过升降机构带动整个安装架90上下移动，也即带动传动带93上下移动，在安装架90上设有导向轴64，导向轴64上设有压轮65，压轮65为多个，多个压轮65沿导向轴64的长度方向排布，压轮65与所述传动带93的第一端之间形成用于引导纸板送出的导向间隙，通过该导向间隙可以引导纸板在第一端的出料方向。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装架90上设有第一压杆61、第二压杆62以及连接第一压杆61与第二压杆62的第一连杆63，第一压杆61和第二压杆62平行设置，两者分布在传送带沿宽度方向的两端，所述导向轴64沿水平方向设置，导向轴64与所述传动带93的传送方向垂直，所述导向轴64的两端分别安装在第一压杆61和第二压杆62上，所述压轮65可转动地安装在所述导向轴64上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装架90上还设有第三压杆66、第四压杆67，第三压杆66和第四压杆67平行设置，还包括第一安装梁68，第一安装梁68的两端分别安装在第三压杆66和第四压杆67上，在第一安装梁68上设有多个用于限制纸板向上运动的弹性条69，多个弹性条69沿第一安装梁68的长度方向排布，弹性条69斜向下延伸，压轮65位于弹性条69与第一连杆63之间，当纸板从压轮65送出时，从弹性条69的下方通过，通过弹性条69将纸板向下压，避免纸板向上飘，保证了纸板能够更加整齐地堆垛。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一安装梁68的两端分别可转动地安装在所述第三压杆66和所述第四压杆67上，还包括用于带动所述第一安装梁68转动的第一油缸71，第一油缸71的缸体铰接在所述第三压杆66上，第一油缸71的活塞杆铰接在第一安装梁68上，通过第一油缸71的活塞杆的伸缩，可以带动第一安装梁68摆动，从而调整弹性条69的角度，使得纸板以更加合适的角度掉落并堆垛。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一压杆61和所述第三压杆66连接在一起，所述第二压杆62和所述第四压杆67连接在一起，所述第三压杆66的两端和所述第四压杆67均可转动地设置在所述安装架90上，具体是通过铰接轴610安装在安装架90上，还包括用于带动所述第三压杆66和所述第四压杆67上下摆动的抬升油缸72，抬升油缸72的缸体铰接在所述安装架90上，抬升油缸72的活塞杆铰接在所述第三压杆66上，通过抬升油缸72可以带动第三压杆66和第四压杆67绕着铰接轴610转动，第一压杆61和第二压杆62进行同步转动，从而调整压轮65的位置和弹性条69的位置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述升降驱动机构包括第一链轮53、第二链轮54、第三链轮55、第四链轮(图中未示出)、第一链条57、第二链条(图中未示出)、传动轴56以及传动电机58，第一链轮53和第二链轮54可转动地设置在所述第一机架51上，第三链轮55和第四链轮可转动地设置在所述第二机架52上，第一链轮53设置在第二链轮54的上方，第四链轮设置在第三链轮55的上方，第一链条57套设在第一链轮53和第二链轮54上，第二链条套设在第三链轮55和第四链轮上，传动轴56的两端分别与第一链轮53和第三链轮55连接，传动轴56沿水平方向设置，所述安装架90的一端固定在第一链条57，安装架90的另一端固定在第二链条上。本实用新型，通过传动电机58带动传动轴56，第一链条57在第一链轮53和第二链轮54上移动，第二链条在第三链轮55和第四链轮上移动，从而带动安装架90上下移动。

本实用新型还提出了一种纸板收料机构，包括用于承接纸板的托料机构和对应托料机构设置的挡料机构，托料机构具有沿水平方向的支撑面，以纸板在水平方向的输送方向为纵向(即A方向,也即纸板从出料机构掉落至收料机构的输送方向)，与纵向垂直且位于水平面的方向为横向(即B方向)。本实用新型中，挡料机构包括第一滑轨14、第二滑轨15、可滑动地设置在第一滑轨14和第二滑轨15上的龙门架以及用于驱动龙门架在第一滑轨14和第二滑轨15上沿纵向滑动的纵向驱动机构，第一滑轨14和第二滑轨15沿水平方向设置，两者平行设置。第一滑轨14和第二滑轨15可以吊装在生产厂房的天花板上。龙门架包括第一立柱11和第二立柱12，第一立柱11和第二立柱12沿竖直方向设置，第一立柱11的上端与第二立柱12的上端通过连接梁13连接，在第一立柱11和第二立柱12之间设有挡板20，挡板20的一端可上下滑动地设置在第一立柱11上，挡板20的另一端可上下滑动地设置在第二立柱12上，还包括用于带动挡板20上下移动的竖向驱动机构，处于最低位置状态的挡板20的下端与托料机构的上端之间的间距小于单块纸板的厚度，使得纸板不会从挡板20的下端与托料机构之间的间隙滑出，保证纸板能够整齐码垛。

本实用新型中，竖向驱动机构可以采用油缸等直线驱动机构，作为本实用新型的一种优选方式，所述竖向驱动机构包括第一丝杆电机21和第二丝杆电机22，第一丝杆电机21的输出轴连接有第一丝杆23，第一丝杆23上配设有第一丝杆螺母25，第二丝杆电机22的输出轴连接有第二丝杆25，第二丝杆25上配设有第二丝杆螺母26，所述挡板20的两端分别与第一丝杆螺母25和第二丝杆螺母26连接，板实用新型中，第一丝杆23和第二丝杆24均沿竖直方向设置，在第一立柱11和第二立柱12上可以相依地设置导槽，用于引导挡板20在竖直方向平稳地上下移动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一滑轨14上设有沿纵向延伸的第一齿条16，所述第二滑轨15上设有沿纵向延伸的第二齿条17，所述纵向驱动机构包括固定在所述第一立柱11上的第一电机181和固定在所述第二立柱12上的第二电机191，第一电机181的输出轴设有第一齿轮182，第一齿轮182配合第一齿条16设置，第二电机191的输出轴设置第二齿轮192，第二齿轮192配合第二齿条17设置。第一齿条16和第二齿条17均沿水平方向设置，第一齿轮182转动时，可以在第一齿条16上滚动，第二齿条17转动时，可以在第二齿条17上滚动，从而带动整个龙门架在纵向移动。本实用新型中，纵向驱动机构也可以采用油缸等直线驱动机构，例如龙门架可滑动地架设在第一滑轨14和第二滑轨15上，通过油缸直接推动龙门架在纵向移动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述托料机构包括第一底架30、设置在第一底架30上的第一转轴31和第二转轴32、套设在第一转轴31和第二转轴32上的第一输送带33以及用于驱动第一转轴31或第二转轴32转动的第三电机34，第三电机34通过皮带与第一转轴31传动连接，第一输送带33的输送方向为横向，第一转轴31和第二转轴32沿水平方向设置，第一输送带33的上表面即为托料机构的支撑面。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括中转机构，中转机构的进料端对应托料机构的出料端，中转机构包括第二底架40、设置在第二底架40上的第三转轴41和第四转轴42、套设在第三转轴41和第四转轴42上的第二输送带43以及用于驱动第三转轴41或第四转轴42转动的第四电机44，第四电机44通过皮带与第三转轴41传动连接，第二输送带43的输送方向为横向，第三转轴41和第四转轴42均沿水平方向设置且沿水平方向设置。采用本实用新型的技术中，当托料机构中的纸板堆垛至一定高度时，启动第三电机34，通过第一输送带33将纸板输送至第二输送带43后，关闭第三电机34，此时托料机构可以继续承接纸板，已经码垛好的纸板，通过第二输送带43输送预定位置进行包装，本实用新型无需像向现有技术那样更换料篮，能够提高纸板的收集效率。

本实用新型还提出了码垛装置，包括出料机构和收料机构，出料机构的出料端对应收料机构的进料端设置，收料机构采用上述介绍的收料机构，出料机构采用上述的出料机构。

本实用新型还提出了一种纸板校正机构，包括出料机构和收料机构，出料机构的出料端对应收料机构的进料端设置，所述出料机构包括安装架90、可转动地设置在安装架90上的第一辊轴91、可转动地设置在安装架90上的第二辊轴92、用于带动第一辊轴91或第二辊轴92转动的动力电机94以及配套在第一辊轴91和第二辊轴92上的传动带93，传动带93沿位于传送方向的两端设为第一端和第二端，还包括第一机架51和第二机架52，安装架90的一端可上下移动地设置在第一机架51上，安装架90的另一端可上下移动地设置在第二机架52上，还包括用于带动安装架90上下移动的升降驱动机构，所述收料机构包括用于承接纸板的托料机构和对应托料机构设置的挡料机构，具体地，挡料机构采用上述的挡料机构，出料机构采用上述介绍到的出料机构，收料机构采用上述介绍到的收料机构。

本实用新型还包括基架83、可转动设置在基架83上的卷轴81、用于带动卷轴81转动的旋转电机80以及绕卷在卷轴81上的卷帘82，卷帘82的一端为固定在卷轴81上的固定端，卷帘82的另一端固定在所述安装架90上的升降端，升降端对应传动带93的第一端设置，卷轴81设置在所述安装架90的下方，卷轴81沿水平方向延伸，通旋转电机80可以带动卷轴81转动，实现卷帘82的收放。

作为本实用新型的一种优选方式，所述卷帘82与所述挡料机构之间形成用于容置纸板的容置空间，具体是卷帘82与挡板20之间形成用于容置纸板的容置空间。

本实用新型的产品形式并非限于本案实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (6)

1.纸板收料机构，其特征在于：包括用于承接纸板的托料机构和对应托料机构设置的挡料机构，以纸板在水平方向的输送方向为纵向，与纵向垂直且位于水平面的方向为横向，挡料机构包括第一滑轨、第二滑轨、可滑动地设置在第一滑轨和第二滑轨上的龙门架以及用于驱动龙门架在第一滑轨和第二滑轨上沿纵向滑动的纵向驱动机构，龙门架包括第一立柱和第二立柱，第一立柱的上端与第二立柱的上端通过连接梁连接，在第一立柱和第二立柱之间设有挡板，挡板的一端可上下滑动地设置在第一立柱上，挡板的另一端可上下滑动地设置在第二立柱上，还包括用于带动挡板上下移动的竖向驱动机构，处于最低位置状态的挡板的下端与托料机构的上端之间的间距小于单块纸板的厚度。

2.如权利要求1所述的纸板收料机构，其特征在于：所述竖向驱动机构包括第一丝杆电机和第二丝杆电机，第一丝杆电机的输出轴连接有第一丝杆，第一丝杆上配设有第一丝杆螺母，第二丝杆电机的输出轴连接有第二丝杆，第二丝杆上配设有第二丝杆螺母，所述挡板的两端分别与第一丝杆螺母和第二丝杆螺母连接。

3.如权利要求2所述的纸板收料机构，其特征在于：所述第一滑轨上设有沿纵向延伸的第一齿条，所述第二滑轨上设有沿纵向延伸的第二齿条，所述纵向驱动机构包括固定在所述第一立柱上的第一电机和固定在所述第二立柱上的第二电机，第一电机的输出轴设有第一齿轮，第一齿轮配合第一齿条设置，第二电机的输出轴设置第二齿轮，第二齿轮配合第二齿条设置。

4.如权利要求3所述的纸板收料机构，其特征在于：所述托料机构包括第一底架、设置在第一底架上的第一转轴和第二转轴、套设在第一转轴和第二转轴上的第一输送带以及用于驱动第一转轴或第二转轴转动的第三电机，第一输送带的输送方向为横向。

5.如权利要求4所述的纸板收料机构，其特征在于：还包括中转机构，中转机构的进料端对应托料机构的出料端，中转机构包括第二底架、设置在第二底架上的第三转轴和第四转轴、套设在第三转轴和第四转轴上的第二输送带以及用于驱动第三转轴或第四转轴转动的第四电机，第二输送带的输送方向为横向。

6.码垛装置，包括出料机构和收料机构，出料机构的出料端对应收料机构的进料端设置，其特征在于：所述收料机构包括用于承接纸板的托料机构和对应托料机构设置的挡料机构，以纸板在水平方向的输送方向为纵向，与纵向垂直且位于水平面的方向为横向，挡料机构包括第一滑轨、第二滑轨、可滑动地设置在第一滑轨和第二滑轨上的龙门架以及用于驱动龙门架在第一滑轨和第二滑轨上沿纵向滑动的纵向驱动机构，龙门架包括第一立柱和第二立柱，第一立柱的上端与第二立柱的上端通过连接梁连接，在第一立柱和第二立柱之间设有挡板，挡板的一端可上下滑动地设置在第一立柱上，挡板的另一端可上下滑动地设置在第二立柱上，还包括用于带动挡板上下移动的竖向驱动机构，处于最低位置状态的挡板的下端与托料机构的上端之间的间距小于单块纸板的厚度。

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