CN111675000A - 一种纸板用集垛装置 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种纸板用集垛装置,包括分纸组件和托辊组件,分纸组件的高度大于托辊组件,分纸组件能够沿第一方向输送层叠错落布置的纸板;托辊组件能够接收从分纸组件中输出的纸板,并继续沿第一方向输送;托辊组件远离分纸组件的一端设置有升降挡板,升降挡板能够沿竖直方向升降,以使得纸板能够在托辊组件上表面堆垛后输出;分纸组件中设置有伸缩杆,伸缩杆能够朝第一方向伸缩,以使得纸板堆垛到设定高度后,伸缩杆能够暂时支撑从分纸组件末端掉落的纸板。
Description
技术领域
本公开属于纸板生产技术领域,具体涉及一种纸板用集垛装置。
背景技术
在瓦楞纸板的生产过程中,需要将鱼鳞状的瓦楞纸板按设定的高度堆积成纸垛,以便于仓储运输。
发明人了解到,目前市场上的纸板集垛装置一般是采用分纸皮带和高度落差装置将呈鱼鳞状的纸板分开下落堆积成纸垛,纸垛达到设定高度后,分纸皮带停止运动,用推板将成垛纸板向外推出,其存在如下缺陷:在纸垛未完全移出前,分纸皮带长时间处于停止状态,分纸皮带上堆积纸板过多易造成堵塞;分纸皮带上部分正处于下落的纸板易跟随纸垛向外输出,造成纸垛中纸板错乱。
发明内容
本公开的目的是为克服上述现有技术的不足,提供一种纸板用集垛装置,能够避免在纸板完成堆垛推出时,分纸皮带处纸板堆积过多,容易堵塞,且正下落的纸板容易随纸垛向外输出等问题。
为实现上述目的,本公开采用下述技术方案:一种纸板用集垛装置,包括分纸组件和托辊组件,分纸组件的高度大于托辊组件,分纸组件能够沿第一方向输送层叠错落布置的纸板;托辊组件能够接收从分纸组件中输出的纸板,并继续沿第一方向输送。
托辊组件远离分纸组件的一端设置有升降挡板,升降挡板能够沿竖直方向升降,以使得纸板能够在托辊组件上表面堆垛后输出。
分纸组件中设置有伸缩杆,伸缩杆能够朝第一方向伸缩,以使得纸板堆垛到设定高度后,伸缩杆能够暂时支撑从分纸组件末端掉落的纸板。
以上一个或多个技术方案的有益效果:
采用伸缩杆结构,伸缩杆设置在分纸组件中,在回缩时,可以不影响纸板从分纸组件向托辊组件的输送;在向第一方向伸出后,伸缩杆能够处于堆垛后的纸垛正上方,以暂时承接纸板。不需要分纸组件停机,就能够避免新的纸板下落影响已经堆垛完成的纸板。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的限定。
图1为本公开实施例中整体结构主视图;
图2为本公开实施例中部分结构的俯视示意图;
图3为本公开实施例中纸板呈鱼鳞状排布的结构示意图;
图4为本公开实施例中升降挡板的部分结构示意图;
图5为本公开实施例中升降挡板、输垛皮带与托辊配合使用时的示意图。
图中:1、第二机架;2.齿条支架;3、齿条;4、横梁;5、升降挡板;501、固定架;5A、豁口;6、升降气缸;7、齐纸板;7A、托辊;8、输垛皮带;9、压辊;12、分纸皮带;13、驱动带;14、第一机架;15、立板;16、安装板;17、转动杆;18、气缸;19、伸缩杆;19A、横杆;20、侧板;
具体实施方式
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征;步骤;操作;器件;组件和/或它们的组合。
本发明的一种典型实施方式中,如图1-5所示,一种纸板用集垛装置,包括分纸组件和托辊组件,分纸组件的高度大于托辊组件,分纸组件能够沿第一方向输送层叠错落布置的纸板;托辊组件能够接收从分纸组件中输出的纸板,并继续沿第一方向输送。
需要指出的是,本实施例中层叠错落布置的纸板即为图3中所示意的鱼鳞状搭接的多层纸板结构。在分纸组件的末端,最底层的纸板依次向托辊组件输出,并掉落在托辊组件的上表面,其在托辊组件处仍然是呈多层堆垛布置。
托辊组件远离分纸组件的一端设置有升降挡板5,升降挡板5能够沿竖直方向升降,以使得纸板能够在托辊组件上表面堆垛后输出。
可以理解的是,因为有升降挡板5的存在,原本在分纸组件上呈鱼鳞状的纸板,靠近升降挡板的一端会端部平齐,堆垛成长方体结构。
在本实施例中,升降挡板5在上升时,会使得升降挡板5下端面与托辊组件上表面之间形成一定的间隙,该间隙的数值大于堆垛后纸板(纸垛)的高度,以便于堆垛后纸板从托辊组件输出。
分纸组件中设置有伸缩杆19,伸缩杆19能够朝第一方向伸缩,以使得纸板堆垛到设定高度后,伸缩杆19能够暂时支撑从分纸组件末端掉落的纸板。
具体的,所述分纸组件包括第一机架14,第一机架14中并排安装有多列分纸皮带12,分纸组件的末端安装有压辊9,所述压辊9能够压紧待输送的纸板。
在本实施例中,每相邻两个分纸皮带12之间安装有一个所述的伸缩杆19,在不使用伸缩杆19支撑纸板时,其完全回缩在两个分纸皮带12之间,不会影响纸板的输送及堆垛过程。
可以理解的是,本实施例中伸缩杆可以采用电动推杆结构,电动推杆的数量比分纸皮带的数量少一个,电动推杆的伸出杆朝向第一方向布置。在另外一些实施方式中,伸缩杆的数量可以由本领域技术人员自行设置,只要能够完成纸板的支撑即可。
在一些实施例中,伸缩杆为普通的不可伸缩的杆体,伸缩杆19上环套设置皮带,皮带环绕伸缩杆19两端,且伸缩杆固定于横杆上并受横杆驱动以实现伸缩,当伸缩杆19伸出时,皮带端部随伸缩杆19移动但皮带不会主动转动,皮带与纸板接触时不产生摩擦,从而避免损伤纸板及带动纸板移位。
此处,为了满足伸缩杆沿分纸组件的伸缩,伸缩杆远离托辊组件的一端与横杆固定,横杆的轴线垂直第一方向,横杆的两端搭接在第一机架的两侧,横杆与第一机架之间设置导向件,使得横杆只能够沿第一方向滑动,横杆与驱动带13的表面固定,驱动带沿第一方向往复运动,通过驱动带13能够带动横杆及伸缩杆的运动,进而实现伸缩杆的相对于分纸组件的伸缩。
需要指出的是,本方案中压辊处于分纸组件的末端,如果不设置压辊,在瓦楞纸板从分纸组件末端输出时,有可能出现纸板的前半部分已经远离分纸皮带并悬空,后半部分虽然与分纸皮带接触,但摩擦力不足以驱动纸板继续向着托辊组件运动的情况,造成多个纸板在分纸皮带末端积聚,无法有序输出,出现位置错乱的情况。
压辊能够利用自身的重力下压待输出的瓦楞纸板,使得瓦楞纸板与分纸皮带之间具有足够的摩擦力,保证纸板从分纸皮带的末端有序输出;同时避免瓦楞纸板在输出时,其端部翘起的情况。
可以理解的是,为了避免压辊的重力较大,造成瓦楞纸板的受压损伤,在本实施例中,压辊施加给纸板的压力应可以调节。
为了实现压辊9施加给纸板的压力能够调节,在本实施例中,所述压辊9中设置有转轴,所述转轴与压辊9同轴固定,所述转轴的两端分别安装有转动杆17的一端,转动杆17的另一端与安装板16转动连接,安装板16通过第一机架的上端支撑,每个转动杆17的中部与气缸18的活塞杆的末端铰接,气缸的缸体底端与第一机架14铰接。所述转动杆与气缸呈人字形分布。
在本实施例中,安装板16为竖直布置的方形板件,安装板16的下端与第一机架固定连接。第一机架上端面的两侧分别具有立板15,立板竖直设置,立板15作为第一机架的一部分,在本实施例中,安装板16的下端通过立板的上端面支撑。
可以理解的是,当活塞杆伸缩的过程中,转动杆17会以其与安装板16之间的铰接点为中心转动,进而使得转动杆17另一端的高度发生变化。气缸18的内腔通过气管与外部供气结构连通,气管上设置调压阀,当需要改变压辊施加给纸板的压力时,能够通过调压阀来调节气缸18中气体的压力,进而使得气缸18中活塞杆提供的支撑力发生变化,压辊的重力由气缸中的活塞杆和纸板共同分担,当气缸中活塞杆提供的支撑力变小时,纸板承受的压力变大;当气缸中活塞杆提供的支撑力变大时,纸板承受的压力变小。
即通过调节气缸所能够提供的支撑力来完成压辊施加给纸板压力的大小调节。
所述托辊组件包括第二机架1,第二机架1中并排安装有多个托辊7A,所述托辊7A的轴线方向与第一方向垂直,第二机架1中安装有输垛皮带组件,所述输垛皮带组件包括输垛皮带8,输垛皮带8套设在托辊组件的外部,在托辊组件转动的过程中,相应的托辊驱动输垛皮带沿第一方向输送。
可以理解的是,在本实施例中,在输垛皮带的宽度足以独自输送纸垛时,输垛皮带组件中输垛皮带的数量可以为一个;当输垛皮带的宽度数值不足时,可以设置两个、三个等多个输垛皮带来输送纸垛,具体的数量可以由本领域技术人员自行设置,此处不再赘述。
可以理解的是,在不设置输垛皮带的情况下,多个托辊的转动能够实现纸垛在托辊组件上的输送,但是当升降挡板下落时,升降挡板的下端面与托辊的外圆侧面之间存在间隙,使得纸板有可能塞入该处间隙位置。
当设置输垛皮带时,因为输垛皮带的上表面高于托辊的外圆面的顶端高度,在升降挡板的底端设置用于通过输垛皮带的豁口5A,即使升降挡板底端面与托辊外圆面顶端之间仍有间隙,处于输垛皮带上的纸板也不会塞入该间隙中。
可以理解的是,此处可以通过传动机构使得每个托辊均具有动力,托辊能够自主转动;在另外一些实施方式中,可以仅在其中一些托辊处施加旋转动力。具体的结构设置可以由本领域技术人员自行设置,此处不再赘述。
所述托辊组件包括齐纸板7,所述齐纸板7固定安装在分纸组件与托辊组件之间,所述齐纸板7的上端面处于分纸皮带12的上表面与下表面之间,下端面低于托辊7A的上表面。
所述托辊组件中竖直安装有两个侧板20,所述侧板20安装于托辊7A的上表面,以实现待堆垛纸板在垂直于第一方向的限位,两个侧板20之间的距离能够调节以适应不同规格的纸板堆垛。
两侧的侧板20的下沿依据托辊7A做成圆弧,使侧板20下沿低于托辊7A,避免推侧板20时纸板塞入侧板20与托辊7A的缝隙。
在本实施例中,两个侧板20的下端可以与竖直布置的驱动杆固定连接,两个驱动杆之间安装有气缸或者电动推杆,两个驱动杆之间的相向或相背离运动,能够带动两个侧板20之间的位置发生变化。
可以理解的是,两个驱动杆之间的最小距离可以由待堆垛纸板的宽度来确定,两个侧板20之间可以采驱动杆带动下,以设定的频率相互远离,然后相互靠近。两个侧板20相向运动至最近距离后能够完成前一时刻纸板的位置调整,然后两个侧板20相互远离,给予待下落纸板足够的空间,使得待下落纸板掉落在纸垛的上表面,然后侧板20再次靠近实现最上方纸板的位置调整。
所述升降挡板5、齐纸板7和侧板20能够围合形成方形的堆垛空间,以实现纸板的堆垛。
可以理解是,在本实施例中,当升降挡板5处于阻挡纸板沿第一方向前进的位置时,升降挡板5的上端面高度应该大于已经完成堆垛纸板的上表面高度,同理侧板20和齐纸板7的上端面高度也应该大于已经完成堆垛纸板的上表面高度。
所述升降挡板5与齐纸板7之间的距离能够调节,以适应不同规格的纸板堆垛。
可以理解是,本实施例中,待堆垛的纸板沿第一方向的长度有可能存在不同,即升降挡板5与齐纸板7之间的距离调节具有必要性。
在本实施例中,为了调节升降挡板5与齐纸板7之间的距离,可以将升降挡板5安装在横梁4上,横梁4处于托辊7A的正上方,横梁4的两端转动安装有齿轮,第二机架1的两侧分别设置有齿条3,所述齿条3的延伸方向与第一方向平行。齿轮与齿条3啮合,通过旋转齿轮能够实现横梁4沿第一方向的行走,进而改变了升降挡板5与齐纸板7之间的距离。在本实施例中,齿条通过齿条支架2固定在第二支架的上表面。
可以理解的是,在本实施例中,为了实现齿条与齿轮运动时的导向,使得横梁仅能够在水平方向前后移动,在横梁4的两端部设置导向座,所述齿条3嵌套设置在导向座中,齿条的下端面与导向座的内壁相贴合,实现横梁滑移时的导向。
在另外一些实施例中,可以采用在第二机架上设置导轨,导轨与齿条平行,在横梁两端设置滑块,滑块与导轨配合以实现导向的方式。具体的导向结构可由本领域技术人员自行设置,此处不再赘述。
在本实施例中,横梁上通过安装有固定架501,固定架与升降挡板之间通过滑轨连接,以使得升降挡板能够在竖直方向滑动,固定架上安装有升降气缸18,升降气缸的活塞杆与升降挡板固定。
在另外一些实施方式中,横梁4通过第二机架1支撑,可以在第二机架1的两侧分别设置两个滑槽,在横梁4两端设置滑轮,横梁4可以沿第一方向滑动,滑轮与滑槽之间设置有锁止件,当横梁4到达所需要的位置后,利用锁止件实现横梁4与第二机架1之间的位置固定。此处的锁止件可以为顶紧螺钉,在滑槽的侧壁设置一行螺孔,将顶紧螺钉旋入相应螺孔,顶紧滑轮的侧壁,即可以完成锁止。
锁止件也可以采用其他结构形式,可以由本领域技术人员自行设置,此处不再赘述。
在托辊7A进垛方向设置后齐纸板7与升降挡板5前后对应,在分纸皮带12下方设置可伸缩的伸缩杆19,其位置低于分纸皮带12但高于托辊7A(并能满足集纸垛高度要求),其缩回时位于分纸皮带12下面,其伸出时位于纸垛纸板上面。
工作原理:
呈鱼鳞状输入的纸板经过分纸皮带12下落到托辊7A上,升降挡板5、齐纸板7、两侧的侧板20将下落的纸板四面定位,并将纸垛纸板推齐整,当纸垛纸板达到设定高度时,伸缩杆19伸出托起未完全下落的纸板,升降挡板5抬起,集垛的托辊7A和输垛皮带8转动将纸垛向外输出,同时分纸皮带12继续输出纸板,暂时将纸板堆积到伸缩杆19上,等待纸垛移出托辊7A后,升降挡板5落下,伸缩杆19缩回,纸板落到托辊7A上,当纸垛达到设定高度时,伸缩杆19再次伸出,循环完成集纸垛的流程。
本实施例中,纸板用集垛装置的有益之处在于:
1、纸垛出垛时伸缩杆伸出接纸,分纸皮带停顿时间短,避免分纸皮带上纸板堆积过多造成堵塞;
2、纸垛出垛时伸缩杆伸出接纸,完全分离纸垛纸板和未完全落下的纸板,避免造成纸垛纸板错乱;
3、纸垛纸板四面定位并推齐纸垛,确保纸垛纸板整齐;
4、采用托辊+皮带输送纸垛,避免损伤强度差的软纸板。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述,但并非对本公开保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本公开的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种纸板用集垛装置,其特征在于,包括分纸组件和托辊组件,分纸组件的高度大于托辊组件,分纸组件能够沿第一方向输送层叠错落布置的纸板;托辊组件能够接收从分纸组件中输出的纸板,并继续沿第一方向输送;
托辊组件远离分纸组件的一端设置有升降挡板,升降挡板能够沿竖直方向升降,以使得纸板能够在托辊组件上表面堆垛后输出;
分纸组件中设置有伸缩杆,伸缩杆能够朝第一方向伸缩,以使得纸板堆垛到设定高度后,伸缩杆能够暂时支撑从分纸组件末端掉落的纸板。
2.根据权利要求1所述的纸板用集垛装置,其特征在于,所述分纸组件包括第一机架,第一机架中并排安装有多列分纸皮带,分纸组件的末端安装有压辊,所述压辊能够压紧待输送的纸板。
3.根据权利要求2所述的纸板用集垛装置,其特征在于,所述压辊中设置有转轴,所述转轴与压辊同轴固定,所述转轴的两端分别安装有转动杆的一端,转动杆的另一端与安装板铰接,安装板通过第一机架支撑,每个转动杆的中部与气缸的活塞杆末端铰接,气缸的缸体底端与第一机架铰接。
4.根据权利要求2所述的纸板用集垛装置,其特征在于,所述气缸的内腔通过气管与供气结构连通,气管上设置有调压阀,调压阀能够调节气缸中气体的压力,进而改变活塞杆提供给压辊的支撑力。
5.根据权利要求4所述的纸板用集垛装置,其特征在于,所述转动杆与气缸呈人字形分布。
6.根据权利要求1所述的纸板用集垛装置,其特征在于,所述托辊组件包括第二机架,第二机架中并排安装有多个托辊,所述托辊的轴线方向与第一方向垂直,第二机架中安装有输垛皮带组件,所述输垛皮带组件包括输垛皮带,所述输垛皮带套设在托辊外部。
7.根据权利要求1所述的纸板用集垛装置,其特征在于,所述托辊组件包括齐纸板,所述齐纸板固定安装在分纸组件与托辊组件之间,所述齐纸板的上端面低于伸缩杆的下表面,下端面低于托辊的上表面。
8.根据权利要求7所述的纸板用集垛装置,其特征在于,所述托辊组件中竖直安装有两个侧板,所述侧板安装于托辊的上表面,以实现待堆垛纸板在垂直于第一方向的限位,两个侧板之间的距离能够调节以适应不同规格的纸板堆垛。
9.根据权利要求8所述的纸板用集垛装置,其特征在于,所述升降挡板、齐纸板和侧板能够围合形成方形的堆垛空间,以实现纸板的堆垛。
10.根据权利要求7所述的纸板用集垛装置,其特征在于,所述升降挡板与齐纸板之间的距离能够调节,以适应不同规格的纸板堆垛。
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Cited By (2)
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CN113026730A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-06-25 | 东莞市建设工程检测中心 | 一种测量立轴垂直度的施工方法 |
CN114906624A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-08-16 | 哈尔滨工业大学(威海) | 一种聚酰亚胺多孔材料制备的现场转运系统装置 |
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2020
- 2020-06-12 CN CN202010535373.4A patent/CN111675000A/zh not_active Withdrawn
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CN114906624A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-08-16 | 哈尔滨工业大学(威海) | 一种聚酰亚胺多孔材料制备的现场转运系统装置 |
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