CN214988752U - 一种纸板卸垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸板卸垛机，其包括用于输送纸板垛的输送装置、架设在输送装置输送方向两侧的机架、设置在机架上的卸料装置和承料装置；卸料装置包括与机架滑动连接的卸料机构和驱使卸料机构沿竖直方向移动的第一驱动组件；承料装置包括与机架滑动连接的承料机构和驱使承料机构沿竖直方向移动的第二驱动组件；卸料机构位于承料机构的上方，卸料机构与承料机构沿垂直于输送装置输送方向的方向错位设置。本申请具有实现纸板的自动卸料，从而提高纸板卸料效率的效果。

Description

一种纸板卸垛机

技术领域

本发明涉及纸板运输设备领域，尤其是涉及一种纸板卸垛机。

背景技术

当产品生产完毕后，需利用纸箱封装产品。目前，产品的封装已经基本实现流水化作业，堆放在一起的纸板被输送机构运输至产品包装生产线，工作人员将纸板从传送带上卸下用以包装产品，从而省去来回搬运纸板的时间，提高产品的包装效率。

但是采用人工的方式将纸板从输送机构上卸下，若纸板堆放的高度较高时，会导致工作人员卸纸板困难，若一次运输的纸板堆放的高度低，又会增加搬运的次数，从而降低搬运效率。因此，存在改进空间。

实用新型内容

为了提高纸板的卸料效率，本申请提供一种纸板卸垛机。

本申请提供的一种纸板卸垛机采用如下的技术方案：

一种纸板卸垛机，包括用于输送纸板垛的输送装置、架设在输送装置输送方向两侧的机架、设置在机架上的卸料装置和承料装置；所述卸料装置包括与机架滑动连接的卸料机构和驱使卸料机构沿竖直方向移动的第一驱动组件；所述承料装置包括与机架滑动连接的承料机构和驱使承料机构沿竖直方向移动的第二驱动组件；所述卸料机构位于承料机构的上方，所述卸料机构与承料机构沿垂直于输送装置输送方向的方向错位设置。

通过采用上述技术方案，当进行卸料时，将纸板堆放在输送装置上，输送装置运转并将纸板运输至位于机架下方。第一驱动组件运转以下放卸料机构；同时，第二驱动组件运转以下放承料机构，卸料机构将上层纸板逐一搬运至承料机构上，即可将堆放的上层纸板逐步卸下。当承料机构上堆放的纸板到达指定的高度后，第二驱动组件将承料机构下放至靠近地面，方便工作人员取料。综上所述，实现纸板的自动卸料，不仅显著提高了纸板的卸料效率，还能够降低工作人员的劳动强度。

优选的，所述机架上滑动连接有支撑架，所述第一驱动组件驱使支撑架沿竖直方向移动，所述卸料机构包括设置在支撑架上的第一传送带机构；所述承料机构包括与机架滑动连接的的活动架和设置在活动架上的第二传送带机构，所述第二驱动组件驱使活动架沿竖直方向移动，所述第一传送带机构位于第二传送带机构的上方，所述第一传送带机构和第二传送带机构衔接设置。

通过采用上述技术方案，当纸板垛被输送装置运输至位于机架下方后，第一驱动组件运转以下放支撑架，第一传送带机构跟随支撑架同步下移；同时，第二驱动组件运转以下放活动架，第二传送带机构跟随活动架同步下移，并使得第二传送带机构始终位于第一传送带机构的下方。当第一传送带机构的输送带移动至与最上方的纸板抵接后，第一驱动组件停止运转，第一传送带机构运转，位于最上方的纸板在输送带摩擦力的作用下掉落至第二传送带机构上。重复上述步骤即可将堆放的上层纸板逐步卸下。当第二传送带机构上堆放的纸板到达指定的高度后，第二驱动组件将第二传送带机构下放至靠近地面，第二传送带机构运转以将卸下的纸板运输至包装生产线所在位置，实现纸板垛的自动卸料。

优选的，还包括控制台和用于检测纸板摆放角度的检测装置，所述检测装置包括设置在机架顶端的照相机，所述照相机与控制台通信连接，所述输送装置包括依次衔接设置的第一输送机构、第二输送机构以及第三输送机构，所述控制台电性连接有驱使第二输送机构转动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，照相机用于拍摄纸板并将拍摄的照片传输至控制台，控制台分析照片中纸板的摆放角度，若纸板的摆放角度与预设的摆放角度不同，控制台通过驱动机构驱使第二输送机构转动以摆正纸板，从而省去工作人员在堆放纸板时调整纸板的摆放角度所花费的时间，进而提高纸板的搬运效率。同时，也方便后续卸料装置卸料。

优选的，所述卸料机构还包括两块与支撑架固定连接的侧板，两块所述侧板分别位于第一传送带机构输送方向的两侧，每块所述侧板上均设置有限位机构；所述限位机构包括安装在侧板上的气缸，两个所述气缸的活塞杆均垂直固定连接有挡板，两块所述挡板相向延伸设置；所述气缸的活塞杆沿平行于第一传送带机构输送方向的方向伸缩。

通过采用上述技术方案，侧板对第一传送带机构和限位机构提供支撑，当第一传送带机构下移至其输送带与最上方的纸板抵接后，气缸的活塞杆收缩以带动挡板移动，直至挡板移动至与纸板抵接，挡板对位于待卸纸板下方的纸板起限位作用，以使得最上方的纸板在跟随输送带移动的过程中，其下方的纸板垛不会跟随移动或倾倒。

优选的，所述第一传送带机构包括卸料电机、转动连接在两块侧板之间的主转辊、副转辊、以及设置在主转辊和副转辊之间的多根张紧辊，所述卸料电机与主转辊传动连接，所述主转辊、副转辊以及多根张紧辊之间套接有输送带。

通过采用上述技术方案，卸料电机运转以驱使主转辊转动，主转辊通过输送带带动副转辊以及多根张紧辊转动。通过设置多根张紧辊，能够张紧输送带，以提高输送带与纸板之间的摩擦力，从而有利于卸料。

优选的，靠近所述副转辊的张紧辊为调节辊，所述调节辊与副转辊之间设置有用于调节输送带松紧度的调节组件。

通过采用上述技术方案，因搬运不同大小的纸板所需的力不同，因此，通过设置调节组件，调节组件能够调节输送带的松紧度，从而能够调节输送带与待卸纸板之间的摩擦力大小，以便更好地搬运纸板。

优选的，所述调节组件包括与调节辊的一端转动套接的固定套，所述固定套的外侧壁垂直固定连接有螺杆，所述侧板上固定连接有调节板，所述螺杆穿过所述调节板，所述螺杆上螺纹连接有两个调节螺母，两个所述调节螺母分别位于调节板两侧，所述侧板上开设有供副转辊移动的通槽。

通过采用上述技术方案，当调节输送带的松紧度时，拧松调节螺母即可驱使副转辊在通槽内移动，从而实现对输送带松紧度的调节，进而能够为输送带选择最合适的松紧度去搬运纸板，有利于提高纸板的卸料效率。

优选的，所述第一驱动组件包括安装在机架上的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴上缠绕有第一链带，所述第一链带远离第一转轴的一端与支撑架固定连接。

通过采用上述技术方案，第一电机运转以驱使第一转轴转动，第一转轴转动以收卷或下放第一链带，从而使得卸料机构能够沿竖直方向移动。

优选的，所述第二驱动组件包括安装在机架上的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二转轴，所述第二转轴上缠绕有第二链带，所述第二链带远离第二转轴的一端与活动架固定连接。

通过采用上述技术方案，第二电机运转以驱使第二转轴转轴，第二转轴转动以收卷或下放第二链带，从而使得承料机构能够沿竖直方向移动。

优选的，所述卸料装置和承料装置设置有多组。

通过采用上述技术方案，当设置有多条产品包装生产线时，多组卸料装置和承料装置轮流搬运纸板，从而能够满足多组产品包装生产线的需求，有利于提高产品的包装生产效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.输送装置将纸板运输至机架下方，第一驱动组件运转以下放卸料机构，同时，第二驱动组件运转以下放承料机构，卸料机构逐一将上层纸板搬运至承料机构上，从而将堆放的上层纸板自动卸下，不仅显著提高了纸板的卸料效率，还能够降低工作人员的劳动强度；

2.照相机将拍摄纸板所得到的照片传输至控制台，控制台分析照片中纸板的摆放角度，并通过第二输送机构摆正纸板，从而省去工作人员在堆放纸板时调整纸板的摆放角度所花费的时间，进而提高纸板的搬运效率，同时也方便后续卸料装置卸料；

3.通过设置限位机构，当第一传送带机构下移至输送带与最上方的纸板抵接后，气缸的活塞杆收缩以使挡板与纸板抵接，挡板将位于待卸纸板下方的纸板挡住，从而使得最上方的纸板在随输送带移动的过程中，其下方的纸板垛不会跟随移动或倾倒。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是本申请中驱动机构的结构示意图；

图3是本申请中支撑架和卸料机构的结构示意图；

图4是本申请中第一传送带机构的结构示意图；

图5是本申请中调节组件的结构示意图；

图6是本申请中承料机构的结构示意图。

附图标记说明：100、控制台；200、输送装置；2001、底座；2002、第一输送机构；2003、第二输送机构；2004、第三输送机构；3、龙门架；4、检测装置；41、横板；42、照相机；5、卸料装置；51、卸料机构；511、侧板；512、第一传送带机构；5121、卸料电机；5122、主转辊；5123、副转辊；5124、同步带机构；5125、第一张紧辊；5126、第二张紧辊；5127、调节辊；5128、输送带；513、限位机构；5131、气缸；5132、延长条；5133、挡板；52、第一驱动组件；521、第一电机；522、第一转轴；523、第一链带；6、承料装置；61、承料机构；611、活动架；6111、活动板；6112、梯形板；6113、连接杆；612、第二传送带机构；62、第二驱动组件；621、第二电机；622、第二转轴；623、第二链带；7、驱动机构；71、驱动电机；72、安装架；73、支撑座；74、支撑柱；75、主齿轮；76、副齿轮；8、支撑板；9、容纳槽；10、支撑架；101、连接板；102、吊板；103、加强肋；104、立板；11、第一导向套；12、第一导向条；13、固定板；14、吊链；15、调节组件；151、固定套；152、螺杆；153、调节板；154、调节螺母；16、通槽；17、第二导向条；18、第二导向套；19、顶板。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种纸板卸垛机。参照图1，包括控制台100、用于输送纸板垛的输送装置200、架设在输送装置200输送方向两侧的机架、设置在机架上的检测装置4、卸料装置5以及承料装置6。检测装置4用于检测纸板的摆放角度，卸料装置5用于将堆放的纸板从上往下逐一搬运至承料装置6。

参照图1，机架包括两个并排设置的龙门架3。检测装置4设置在两个龙门架3的顶部之间，卸料装置5和承料装置6设置在两个龙门架3相邻的同一侧之间。卸料装置5位于承料装置6的上方。卸料装置5和承料装置6设置有两组，两组卸料装置5和承料装置6分别设置在龙门架3两侧。

参照图1，输送装置200包括底座2001、设置在底座2001上的依次衔接的第一输送机构2002、第二输送机构2003以及第三输送机构2004，第二输送机构2003与控制台100电性连接。

参照图1，第一输送机构2002、第二输送机构2003以及第三输送机构2004均采用三组并列设置的链传动，第一输送机构2002、第二输送机构2003以及第三输送机构2004均为包装行业常用的输送机构，这里不再赘述。其中，第二输送机构2003位于龙门架3的下方，第二输送机构2003整体呈圆形设置，底座2001上设置有驱使第二传送机构转动的驱动机构7。

参照图1，检测装置4包括固定在两个龙门架3顶部中心处的横板41，横板41的下表面安装有照相机42，照相机42与控制台100通信连接。照相机42用于拍摄纸板，并将拍摄的纸板传输至控制台100，控制台100根据照相机42的拍摄照片分析纸板的摆放角度，若纸板的摆放位置不正，控制台100控制驱动机构7运转，驱动机构7驱使第二输送机构2003转动以调整纸板的摆放位置，以便后续卸料装置5卸料。

参照图1和图2，底座2001的上表面开设有用于容纳驱动机构7的凹槽(图中未示出)，凹槽的开口端设置有支撑板8，支撑板8的上表面与底座2001的上表面齐平，第二输送机构2003安装在支撑板8上，驱动机构7驱使支撑板8转动。

参照图2，驱动机构7包括驱动电机71，驱动电机71与控制台100电性连接。凹槽的底部固定连接有安装架72，驱动电机71安装在安装架72上。凹槽的底部还固定连接有支撑座73，支撑板8下表面的中心处固定连接有支撑柱74，支撑柱74与驱动电机71的输出轴平行设置，支撑柱74与支撑座73转动插接，支撑柱74未完全插入支撑座73。驱动电机71的输出轴固定连接有主齿轮75，支撑柱74伸出支撑座73的部分套接固定有副齿轮76，主齿轮75与副齿轮76啮合传动。驱动电机71运转以带动主齿轮75转动，主齿轮75与副齿轮76啮合传动以带动支撑柱74转动，从而带动第二传送带机构612和堆放在第二传送带机构612上的纸板转动，以调整纸板的摆放角度。

参照图1，卸料装置5包括用于卸纸板的卸料机构51和驱使卸料机构51沿竖直方向移动的第一驱动组件52。第一驱动组件52包括安装在其中一个龙门架3顶部的第一电机521，第一电机521与控制台100电性连接。第一电机521的输出轴通过固定连接有第一转轴522，第一转轴522远离第一电机521的一端依次穿透两个龙门架3，第一转轴522通过轴承与龙门架3转动连接。第一转轴522上绕接有两条第一链带523，两条第一链带523分别位于第一转轴522与两个龙门架3交接处，龙门架3的顶部开有用于收纳第一链带523的容纳槽9。第一链带523远离第一转轴522的一端从龙门架3顶部的下表面穿出。

参照图1和图3，两个龙门架3设置有第一驱动组件52的一侧之间滑动连接有支撑架10，支撑架10位于龙门架3内侧。支撑架10包括设置在两个龙门架3之间的连接板101，连接板101远离龙门架3的一侧固定连接有两块吊板102，两块吊板102对称分布在连接板101上，两块吊板102均水平设置。吊板102的上表面与连接板101之间还固定连接有加强肋103，以增强吊板102与连接板101的连接强度。第一链带523远离第一转轴522的一端与对应的吊板102固定连接。

参照图1和图3，两块吊板102的下表面均垂直固定连接有立板104，两块立板104竖直相对设置，卸料机构51设置在两块立板104之间。连接板101靠近龙门架3的一侧固定连接有第一导向套11，龙门架3的内侧壁固定连接有第一导向条12，第一导向条12沿龙门架3的高度方向延伸设置，第一导向条12的横截面呈T型设置，第一导向套11的横截面形状与第一导向条12的横截面形状配合，第一导向套11与第一导向条12滑动套接。第一导向条12配合第一导向套11对连接板101起导向作用，以使得第一驱动组件52在驱使卸料机构51上下移动的过程中更加稳定。

参照图3，卸料机构51包括两块相对设置的侧板511、安装在两块侧板511之间的第一传送带机构512、以及设置在侧板511上的限位机构513。两块侧板511分别与两块立板104相对的一侧焊接固定并垂吊在立板104的下方。第一传送带机构512凸出侧板511的下表面设置。两块侧板511相互背离的一侧均垂直固定连接有固定板13，限位机构513安装在固定板13的下表面。

参照图3，吊板102的下表面和固定板13的上表面之间还固定连接有吊链14，以增强侧板511与立板104的连接稳定性。

参照图3，限位机构513包括安装在固定板13下表面的气缸5131，气缸5131与控制台100电性连接。气缸5131的活塞杆沿平行于第一传送带机构512输送方向的方向伸缩。气缸5131的活塞杆固定连接有延长条5132，延长条5132远离气缸5131活塞杆的一端垂直固定连接有挡板5133，位于两根延长条5132上的两块挡板5133朝相向的方向延伸设置。当进行卸料时，第一电机521运转以放松第一链带523，卸料机构51跟随支撑架10下降直至传送带与最上方的纸板抵接，气缸5131的活塞杆收缩以使得挡板5133与位于待卸纸板下方的纸板抵接。第一传送带机构512运转，最上方的纸板在摩擦力的作用下滑落至承料装置6上，其他纸板则被挡板5133挡住，以使得堆放的纸板不会倾倒。之后，第一传送带机构512逐步下移，从而逐步将上层纸板卸下。

参照图3和图4，第一传送带机构512包括卸料电机5121、设置在两块侧板511之间的主转辊5122、副转辊5123，主转辊5122、副转辊5123的两端分别穿透两块侧板511并通过轴承与侧板511转动连接。两块侧板511的顶端之间固定连接有顶板19，卸料电机5121安装在顶板19上，卸料电机5121与控制台100电性连接。卸料电机5121的输出轴穿透侧板511并通过同步带机构5124与主转辊5122传动连接。

参照图4，主转辊5122和副转辊5123之间依次设置有三根相互平行设置的张紧辊，三根张紧辊呈三角形状分布。主转辊5122、副转辊5123、以及三根张紧辊之间套接有输送带5128。卸料电机5121运转并通过同步带机构5124带动主转棍转动，主转辊5122转动通过输送带5128带动三根张紧辊以及副转辊5123转动，纸板在输送带5128摩擦力的作用下被输送至承料装置6。

参照图4，三根张紧辊依次为第一张紧辊5125、第二张紧辊5126和调节辊5127，调节辊5127靠近副转辊5123设置。调节辊5127的两端分别穿透两块侧板511，调节辊5127与副转辊5123之间设置有调节输送带5128松紧度的调节组件15。

参照图5，调节组件15包括固定套151，固定套151与副转辊5123的一端通过轴承转动连接，固定套151的外周面垂直固定连接有螺杆152，侧板511的外侧壁固定连接有调节板153，螺杆152穿过调节板153并与调节板153滑动连接，螺杆152上螺纹连接有两个调节螺母154，两个调节螺母154分别位于调节板153的两侧。侧板511上均开设有供副转辊5123活动的通槽16，通槽16沿平行于侧板511的方向呈长条状开设，副转辊5123沿平行与侧板511的方向移动。当需调整输送带5128的松紧度时，将两个调节螺母154拧松，即可驱使副转辊5123在通槽16内移动，从而实现对输送带5128松紧度的调节，以便调节输送带5128与纸板之间的摩擦力大小，有利于纸板垛的卸料。

参照图1，承料装置6包括承料机构61和驱使承料机构61沿竖直方向移动的第二驱动组件62。第二驱动组件62包括第二电机621，第二电机621与控制台100电性连接。第二电机621安装在安装有第一电机521的龙门架3的顶部，第二电机621与第一电机521并排设置，第二电机621的输出轴同轴固定连接有第二转轴622，第二转轴622与第一转轴522平行设置。第二转轴622远离第二电机621的一端依次穿透两个龙门架3并穿过容纳槽9，第二转轴622通过轴承与龙门架3转动连接。第二转轴622位于两个容纳槽9的部分均绕接第二链带623，第二链带623的远离第二转轴622的一端从龙门架3顶部的下表面穿出。

参照图1和图6，承料机构61包括活动架611和安装在活动架611上的第二传送带机构612，第二传送带机构612与控制台100电性连接。第二传送带机构612为常用的输送机构，这里不再赘述。活动架611设置在两个龙门架3设置有支撑架10的一侧的外侧。活动架611包括两块相对设置的活动板6111，两块活动板6111分别依附在两个龙门架3上，第二链带623远离第二转轴622的一端与对应的活动板6111固定连接。

参照图1，龙门架3靠近活动板6111的一侧固定连接有第二导向条17，第二导向条17竖直设置，第二导向条17沿龙门架3的高度方向延伸设置。第二导向条17的横截面呈T型设置，活动板6111靠近龙门架3的一侧固定连接有第二导向套18，第二导向套18的横截面形状与第二导向条17的横截面形状配合，第二导向套18与第二导向条17滑动套接。第二导向条17配合第二导向套18对活动板6111起导向作用，以使得承料机构61在移动过程中更加稳定。

参照图6，两块活动板6111相对的一侧均垂直固定连接有梯形板6112，梯形板6112远离活动板6111的一端朝向龙门架3的内侧延伸设置。两块梯形板6112的顶端之间固定连接有连接杆6113，以增强活动架611的结构强度。第二传送带机构612安装在两块梯形板6112之间，第二传送带机构612的出料端伸出龙门架3。

参照图1和图6，控制台100包含计数功能，当第一传送带机构搬运的纸板512到达设定的数目后，停止卸料。第二传送带机构612下移至龙门架3底部，第二传送带机构612运转以将纸板输送至旁边的生产线。期间，梯形板6112不仅对第二传送带机构612起支撑作用，还对掉落在第二传送带机构612上的纸板起限位作用，以使得纸板不易从第二传送带机构612上滑落。

本申请实施例一种纸板卸垛机的实施原理为：

当只有一条包装生产线时，使用一组卸料装置5和承料装置6即可。堆放的纸板垛经第一输送机构2002运输至第二输送机构2003，第二输送机构2003将纸板运输至位于龙门架3的下方后停止运转。照相机42拍摄纸板并将拍摄的照片传输至控制台100，控制台100分析照片中纸板的摆放角度，若纸板的摆放角度与预设的摆放角度出现偏差，控制台100则通过驱动机构7驱使第二输送机构2003转动，以摆正纸板，从而方便后续卸料。

然后，第一驱动组件52驱使第一传送带机构512、第二驱动组件62驱使第二传送带机构612同步下移，直至第一传送带机构512与位于最上方的纸板压紧。气缸5131的活塞杆收缩直至挡板5133与纸板接触。

之后，第一传送带机构512朝第二传送带机构612所在位置运转，位于最上方的纸板在摩擦力作用下掉落在第二传送带机构612上。重复上述步骤，即可将堆放的上层纸板逐步卸下，无需人为卸料，从而提高卸料效率。当第一传送带机构512搬运的纸板数目到达设定的数目后，第一传送带机构512复位，第二传送带机构612下移直至位于龙门架3的下端，第二传送带机构612运转并将卸下的纸板输送至生产线，从而提高产品的包装效率。

同理，当包装生产线设置有两条时，两组卸料装置5和承料装置6同步运转。不同的是，两组第一传送带机构512轮流抽卸纸板，因此，两组第一传送带机构512与两组第二传送带机构612每次下移的距离为两块纸板的厚度，如此，即可满足两组包装生产线的需求，进一步提高产品的包装效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸板卸垛机，其特征在于：包括用于输送纸板垛的输送装置(200)、架设在输送装置(200)输送方向两侧的机架、设置在机架上的卸料装置(5)和承料装置(6)；

所述卸料装置(5)包括与机架滑动连接的卸料机构(51)和驱使卸料机构沿竖直方向移动的第一驱动组件(52)；所述承料装置(6)包括与机架滑动连接的承料机构(61)和驱使承料机构(61)沿竖直方向移动的第二驱动组件(62)；所述卸料机构(51)位于承料机构(61)的上方，所述卸料机构(51)与承料机构(61)沿垂直于输送装置(200)输送方向的方向错位设置。

2.根据权利要求1所述的一种纸板卸垛机，其特征在于：所述机架上滑动连接有支撑架(10)，所述第一驱动组件(52)驱使支撑架(10)沿竖直方向移动，所述卸料机构(51)包括设置在支撑架(10)上的第一传送带机构(512)；所述承料机构(61)包括与机架滑动连接的活动架(611)和设置在活动架(611)上的第二传送带机构(612)，所述第二驱动组件(62)驱使活动架(611)沿竖直方向移动；所述第一传送带机构(512)位于第二传送带机构(612)的上方，所述第一传送带机构(512)和第二传送带机构(612)衔接设置。

3.根据权利要求1所述的一种纸板卸垛机，其特征在于：还包括控制台(100)和用于检测纸板摆放角度的检测装置(4)，所述检测装置(4)包括设置在机架顶端的照相机(42)，所述照相机(42)与控制台(100)通信连接，所述输送装置(200)包括依次衔接设置的第一输送机构(2002)、第二输送机构(2003)以及第三输送机构(2004)，所述控制台电性连接有驱使第二输送机构(2003)转动的驱动机构(7)。

4.根据权利要求2所述的一种纸板卸垛机，其特征在于：所述卸料机构(51)还包括两块与支撑架(10)固定连接的侧板(511)，两块所述侧板(511)分别位于第一传送带机构(512)输送方向的两侧，每块所述侧板(511)上均设置有限位机构(513)；所述限位机构(513)包括安装在侧板(511)上的气缸(5131)，两个所述气缸(5131)的活塞杆均垂直固定连接有挡板(5133)，两块所述挡板(5133)相向延伸设置；所述气缸(5131)的活塞杆沿平行于第一传送带机构(512)输送方向的方向伸缩。

5.根据权利要求2所述的一种纸板卸垛机，其特征在于：所述第一传送带机构(512)包括卸料电机(5121)、转动连接在两块侧板(511)之间的主转辊(5122)、副转辊(5123)、以及设置在主转辊(5122)和副转辊(5123)之间的多根张紧辊，所述卸料电机(5121)与主转辊(5122)传动连接，所述主转辊(5122)、副转辊(5123)以及多根张紧辊之间套接有输送带(5128)。

6.根据权利要求5所述的一种纸板卸垛机，其特征在于：靠近所述副转辊(5123)的张紧辊为调节辊(5127)，所述调节辊(5127)与副转辊(5123)之间设置有用于调节输送带(5128)松紧度的调节组件(15)。

7.根据权利要求6所述的一种纸板卸垛机，其特征在于：所述调节组件(15)包括与调节辊(5127)的一端转动套接的固定套(151)，所述固定套(151)的外侧壁垂直固定连接有螺杆(152)，所述侧板(511)上固定连接有调节板(153)，所述螺杆(152)穿过所述调节板(153)，所述螺杆(152)上螺纹连接有两个调节螺母(154)，两个所述调节螺母(154)分别位于调节板(153)两侧，所述侧板(511)上开设有供副转辊(5123)移动的通槽(16)。

8.根据权利要求1所述的一种纸板卸垛机，其特征在于：所述第一驱动组件(52)包括安装在机架上的第一电机(521)，所述第一电机(521)的输出轴固定连接有第一转轴(522)，所述第一转轴(522)上缠绕有第一链带(523)，所述第一链带(523)远离第一转轴(522)的一端与支撑架(10)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种纸板卸垛机，其特征在于：所述第二驱动组件(62)包括安装在机架上的第二电机(621)，所述第二电机(621)的输出轴固定连接有第二转轴(622)，所述第二转轴(622)上缠绕有第二链带(623)，所述第二链带(623)远离第二转轴(622)的一端与活动架(611)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种纸板卸垛机，其特征在于：所述卸料装置(5)和承料装置(6)设置有多组。

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