CN113878544A - 一种油缸转子的轴承自动压装装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种油缸转子的轴承自动压装装置，其包括放置座，两个装配机构，分别设于所述放置座的中轴两端，第一放置件，设于每个所述装配机构靠近所述放置座的一侧，机械夹持件，设于所述放置座的上方，运动组件，用于驱动所述机械夹持件向所述放置座移动，输送件，设于所述放置座的中轴一侧，第一驱动源，用于驱动所述输送件移动至所述第一放置件的上方，所述输送件设有第一轴承出料端，所述第一放置件设有承接所述第一轴承出料口的第一轴承进料端。本申请具有实现了全自动上料，全自动压装，提高了自动化程度的效果。

Description

一种油缸转子的轴承自动压装装置

技术领域

本申请涉及轴承装配的领域，尤其是涉及一种油缸转子的轴承自动压装装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。潜水泵通过高速旋转的叶轮进行吸水，而带动叶轮旋转的是油缸转子，油缸转子的两端是通过轴承设有于潜水泵内。

目前，轴承的装配一般使用轴承压装设备，轴承压装设备包括压装机构、放置座和两个轴承上料位。油缸转子水平放置于放置座的放置凹槽内，两个轴承上料位分别设置于油缸转子圆心轴的相对两端，并分别位于放置座的两端。每个轴承上料位靠近放置座的一侧均设有轴承放置件，每个轴承上料位均设置一个压装机构。通过人工将油缸转子放于放置座内，再人工将两个轴承分别放入轴承放置件内，同时启动压装机构，压装机构为单作用气缸，每个单作用气缸驱动对应的轴承放置件向轴承转子移动，从而将轴承压入到油缸转子上，单作用气缸复位后，人工将装配好的油缸转子取下更换新的油缸转子，进行下一轮的轴承压装工作。

针对上述中的相关技术，发明人认为油缸转子和轴承通过人工进行上料，装配好的油缸转子通过人工进行下料，虽然压装机构实现了半自动压装，但是自动化程度不高，工作效率不高。

发明内容

为了提高轴承压装的工作效率，本申请提供一种油缸转子的轴承自动压装装置。

本申请提供的一种油缸转子的轴承自动压装装置采用如下的技术方案：包括

放置座，

两个装配机构，分别设于所述放置座的中轴两端，

第一放置件，设于每个所述装配机构靠近所述放置座的一侧，

机械夹持件，设于所述放置座的上方，

运动组件，用于驱动所述机械夹持件向所述放置座移动，

输送件，设于所述放置座的中轴一侧，

第一驱动源，用于驱动所述输送件移动至所述第一放置件的上方，

所述输送件设有第一轴承出料端，所述第一放置件设有承接所述第一轴承出料端的第一轴承进料端。

通过采用上述技术方案，机械夹持件用于夹取单个油缸转子，通过运动组件将夹有油缸转子的机械夹持件移动至放置座后，机械夹持件松开对油缸转子的夹持，将油缸转子放置于放置座后复位，从而实现了油缸转子的自动上料工作；每个第一放置件用于轴承的放置，输送件用于对第一放置件的轴承进料，当第一轴承出料端位于第一轴承进料端正上方时，轴承从输送件进入到第一放置件内，从而实现了轴承的自动上料工作；每个装配机构将位于第一放置件的轴承压入到油缸转子后，机械夹持件再次移动到放置座处，将已经压装好的油缸转子从放置座取下，从而实现了油缸转子的自动下料工作，整体实现了轴承全自动压装工作，提高了轴承压装的工作效率。

优选的，所述运动组件包括支架、第二驱动源和第三驱动源，所述机械夹持件设于所述第三驱动源的输出端，所述第三驱动源移动设于所述支架上并驱动所述机械夹持件做竖直升降运动，所述第二驱动源设于所述支架上并驱动所述第三驱动源沿放置座的中轴做平移运动。

通过采用上述技术方案，第二驱动源同时带动机械夹持件与第三驱动源运动，再通过第三驱动源将机械夹持件向放置座移动，使得油缸转子的上料过程更加稳定。

优选的，所述第三驱动源的输出端设有第一安装座，所述第一安装座设有可转动的轴件，所述轴件的一端连接于所述机械夹持件，所述轴件的另一端设有第四驱动源，所述第四驱动源设于所述第一安装座上并驱动所述轴件转动。

通过采用上述技术方案，可旋转运动的机械夹持件能控制夹持部朝向不同的方向，从而适应了不同方向取料的效果，提高了整体装置的灵活性。

优选的，每个所述轴承放置座设有轴承到位感应器，用于检测轴承是否运动到所述轴承放置座的对应处。

通过采用上述技术方案，轴承到位感应器用于检测第二轴承放置座内是否设有轴承，若检测到有轴承，则进行下一步轴承压装工作，如果检测不到轴承，则进行轴承上料工作，从而实现了轴承进料与压装之间的自动联动工序。

优选的，每个所述输送件设有第二放置件，所述第二放置件设有第二轴承出料端，所述输送件设有承接于所述第二轴承出料端的第二轴承进料端。

通过采用上述技术方案，第二放置件可放置多个轴承，第二轴承出料口用于单个轴承输出到输送件内，实现了输送件的自动进料工作，提高了工作效率。

优选的，所述第二放置件靠近所述第二轴承出料端设有启闭机构。

通过采用上述技术方案，启闭机构用于阻挡轴承从第二轴承出料口输出，实现了轴承的间隔进料，代替了人力间隔输送，减少人力资源，提高了工作效率。

优选的，所述第二放置件靠近所述第二轴承出料口的侧部设有轴承缺料感应器，用于检测所述第二放置件内的轴承是否用完。

通过采用上述技术方案，轴承缺料感应器用于检测第二轴承放置框内靠近第二轴承出料口的轴承，若检测不到轴承，说明第二轴承放置框内的轴承用完，则输出需加料的信号，能提前对第二轴承放置框进行轴承的补料，提高了轴承进料的工作效率。

优选的，所述放置座设有压紧气缸。

通过采用上述技术方案，当油缸转子放置于放置座上时，压紧气缸对油缸转子进行限位按压，防止油缸转子在进料过程中发生偏移使得轴承无法压入到转子上的问题。

优选的，两个所述装配机构择一为固定支架，另一个为活动支架，所述活动支架远离所述第一放置件的一侧设有第五驱动源，所述第五驱动源用于驱动所述活动移动固定支架移动。

通过采用上述技术方案，第五驱动源先对活动支架上的轴承进行装压，再对固定支架的轴承进行装压，通过一个第五驱动源实现了油缸转子两端的轴承压入，减少了使用成本。

优选的，所述放置座的中轴一侧设有第六驱动源，所述第六驱动源用于驱动所述放置座向所述固定支架移动，所述第六驱动源设有转子到位检测感应器，用于检测所述机械夹持件是否移动到原始所述机械夹持件的下方位置。

通过采用上述技术方案，转子到位检测感应器用于控制第六驱动源的移动位置，当转子到位检测感应器检测到油缸转子移动到放置座下方时，停止驱动第六驱动源移动，提高放置座的复位准确性，使得机械夹持件能准确将油缸转子移动到放置座的对应处。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过机械夹持件和运动组件将油缸转子自动放置于放置座上，实现了油缸转子的自动上料工作；通过两个第二放置件和输送件分别将轴承自动放置于两个第一放置件上，实现了轴承的自动上料工作，最后通过装配机构对两个轴承依次进行自动压装工作，实现了全自动化压装，减少了人力资源，提高了轴承压装的工作效率。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明整体结构俯视图。

图3是本发明中安装油缸转子的机械夹持件和有的运动组件的结构示意图。

图4是本发明中安装第二电缆坦克链的运动组件和机械夹持件的结构示意图。

图5是本发明中压装台工装以固定支架方向设置的结构示意图。

图6是本发明中压装台工装以移动支架方向设置的结构示意图。

图7是本发明中第二放置件的结构示意图。

图8是本发现中第二放置件的侧面剖视图。

附图标记说明：1、机座；2、油缸转子；21、油缸；22、短轴部；23、长轴部；3、压装台工装；31、定位机构；311、放置座；312、压紧气缸；313、第一直线滑轨；314、第一电缆坦克链；315、压紧件；32、装配机构；321、固定支架；322、活动支架；323、第五驱动源；324、通孔；325、轴承到位感应器；33、第一放置件；34、第二引流板；4、桁架机械手；41、机械夹持件；42、运动组件；421、第二驱动源；422、第三驱动源；423、第四驱动源；424、支架；425、第二安装座；426、第二电缆坦克链；427、第二直线滑轨；428、位移限位件；429、第一安装座；43、转子到位检测器；44、轴件；45、旋转驱动件；5、油缸自动进料机构；51、输送件；52、第一驱动源；53、第二放置件；54、启闭机构；55、第一安装架；56、第一引流板；57、第二安装架；58、放置腔体；59、限位块；6、轴承缺料感应器；7、轴承；8、隔板；9、通槽；10、第六驱动源。

具体实施方式

以下结合附图1-8,对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种油缸转子的轴承自动压装装置。

参照图5所示，油缸转子2包括油缸21和贯穿油缸21的转子，位于油缸21两侧的转子分别为短轴部22和长轴部23，短轴部22的轴承7位于远离油缸21的一端，长轴部23的轴承7位于靠近油缸21的一端。

参照图1所示，一种油缸转子的轴承自动压装装置包括机座1、设于机座1上的压装台工装3、桁架机械手4和油缸自动进料机构5。

参照图2所示，压装台工装3包括定位机构31、分别位于定位机构31中轴两端的装配机构32和安装于每个装配机构32靠近放置座311一侧的第一放置件33。桁架机械手4包括位于放置座311上方的机械夹持件41和运动组件42，油缸自动进料机构5包括位于每个放置座311中轴一侧的输送件51、用于驱动输送件51移动至第一放置件33上方的第一驱动源52和第二放置件53。

参照图3和图4所示，运动组件42包括驱动机械夹持件41水平移动的第二驱动源421、驱动机械夹持件41竖直升降的第三驱动源422和驱动机械夹持件41旋转的第四驱动源423。机座1上安装支架424，第二驱动源421安装于支架424上，第二驱动源421为无杆气缸，无杆气缸与第一直线滑轨313平行设置。无杆气缸的一端位于放置座311的一侧，另一端伸出机座1。无杆气缸的滑块安装第二安装座425，第二安装座425与无杆气缸之间安装有第二电缆坦克链426。为了提高第二安装座425移动的稳定性，支架424靠近第二安装座425的一侧安装平行于无杆气缸的第二直线滑轨427，第二安装座425通过滑块与第二直线滑轨427移动设置，第二直线滑轨427的长度与无杆气缸的长度一致，第二直线滑轨427的两端均安装用于抵住第二安装座425的位移限位件428。

第三驱动源422安装于第二安装座425上，第三驱动源422为升降气缸，升降气缸设有活塞杆的一端安装第一安装座429，第一安装座429上通过旋转轴承7安装一个轴件44，机械夹持件41安装于轴件44靠近放置座311的一端。第四驱动源423安装于第一安装座429上，第四驱动源423为第一活塞气缸，第一活塞气缸设有活塞杆的一侧倾斜设置并铰接有旋转驱动件45，旋转驱动件45连接于轴件44的另一端。通过第一活塞气缸的活塞杆伸缩带动旋转驱动件45旋转，从而带动转中轴下90度转动，使得机械夹持件41的夹持端朝向放置座311。

参照图5所示，定位机构31包括放置座311和压紧气缸312，机座1上安装有第一直线滑轨313，放置座311通过滑块可移动设于第一直线滑轨313的上端。放置座311与机座1之间安装第一电缆坦克链314，放置座311的一侧安装第二活塞气缸，第二活塞气缸的活塞杆朝向固定支架321方向。放置座311的上端安装放置槽，当油缸转子2放于放置座311上时，油缸转子2的油缸21部位架设于放置槽内。压紧气缸312为转角缸，转角缸安装放置座311上并位于放置槽的一侧，通过转角缸的压紧件315旋转到放置槽的上方对油缸转子2的油缸21部位进行压紧工作。

两个装配机构32中一个为固定支架321，另一个为活动支架322，固定支架321设于长轴部23一侧，移动支架424设于短轴部22一侧，活动支架322远离第一放置件33的一侧安装第五驱动源323，活动支架322的下端通过滑块可移动设于第一直线滑轨313的上端。第五驱动源323为通过第一安装架55固定于机座1上的气液增压缸，气液增压缸的活塞杆朝向有固定支架321设置并连接于活动支架322，从而驱动活动支架322在第一直线滑轨313上向固定支架321移动。固定支架321和位于固定支架321上的第一放置件33安装用于长轴部23贯穿的通孔324，当气液增压缸通过活动支架322将油缸转子2向固定支架321座移动时，长轴部23能贯轴承7并穿过通孔324，使得固定支架321上的轴承7能安装到长轴部23靠近油缸21的一端。

固定支架321和活动支架322均安装配合对应第一放置件33的轴承到位感应器325，当轴承到位感应器325未感应到轴承7进入到固定支架321或活动支架322上，则先驱动油缸自动进料机构5进行轴承7的进料，当轴承到位感应器325感应到有轴承7进入到固定支架321或活动支架322上，则停止轴承7的进料，启动轴承7的压装。本实施例中轴承到位感应器325的个数根据第一放置件33内轴承7的个数设置。

参照图6所示，机座1上位于第一直线滑轨313的侧部安装第一安装架55，第一安装架55上安装水平的第一引流板56，第一放置件33靠近安装架的一侧安装第二引流板34，第一引流板56和第二引流板34位于同一水平面并相邻设置。输送件51的上下两端贯通设置第一轴承出料端和第二轴承进料端，输送件51可滑动设于第一引流板56的上端。第一驱动源52安装于第一安装架55上，第一驱动源52为第三活塞气缸，第三活塞气缸设有活塞杆的一端朝向第一放置件33并连接于输送件51。

参照图1和图7所示，第二放置件53位于输送件51的上方，并通过第二安装架57固定于机座1上。轴承7放置件内安装放置腔体58，放置腔体58的宽度稍大于一个轴承7的厚度，使得轴承7竖直阵列于第二放置件53内，第二放置件53的上端设置第三轴承进料端。第二放置件53的下端设置第二轴承出料端，当第二轴承出料端位于输送件51的第二轴承进料端的正上方时，第二轴承进料端的长度能让单独轴承7掉落到输送件51内。

第二放置件53靠近第二轴承出料端一侧的两侧分别设置轴承缺料感应器6，通过轴承缺料感应器6对第二放置件53靠近第二轴承出料端的轴承7进行感应，当轴承缺料感应器6检测不到轴承7后，便能发出缺料的信号。

油缸转子2的短轴部22设置两个轴承7，对应的第一放置件33并列放置两个轴承7，则对应的第二放置件53的内部通过隔板8隔开成两个放置腔体58。本实施例中第二放置件53的放置腔体58个数可以根据第一放置件33的需求个数设置。

参照图8所示，第二放置件53靠近第二轴承出料端的一侧安装启闭机构54，控制轴承7间隔下落。启闭机构54为第四活塞气缸，第四活塞气缸安装于第二安装架57上，第四活塞气缸设有活塞杆的一侧朝向第二放置件53，活塞杆处设置限位块59，第二放置件53设置供限位块59插入的通槽9，通过限位块59对第二轴承出料端进行闭合。

本申请实施例一种油缸转子的轴承自动压装装置的实施原理为：初始状态，第二安装座425位于第二直线滑轨427远离放置座311的一端，升降气缸的活塞杆处未伸出，第一活塞气缸的活塞杆未伸出，机械夹持件41处于水平状态，机械夹持件41的夹持位背向放置座311。

先启动进料，机械夹持件41对油缸转子2的油缸21部位进行夹持，油缸转子2处于竖直状态；无杆气缸将第二安装座425向放置座311一侧移动，当气缸转子夹持件移动到气缸转子放置座311的上方时，无杆气缸停止带动第二安装座425移动；第一活塞气缸的活塞杆伸出，带动机械夹持件41向下90°转动，使得油缸转子2水平位于放置座311的上方；升降气缸的活塞杆向放置座311移动，当油缸转子2到达放置座311后，直角缸的限位件伸出压住油缸转子2；最后机械夹持件41松开对油缸转子2的夹持，升降气缸的活塞杆复位。

第四活塞气缸的伸缩杆缩回，第二放置件53内的单个轴承7从第二轴承7出料端掉出后，第四活塞气缸伸出对第二放置件53内的轴承7进行阻挡；从第二放置件53内掉出的轴承7进入到输送件51内，第三活塞气缸的活塞端伸出，带动输送轴承7件沿着第一限位板和第二限位板至第一放置件33的上方；轴承7掉落到第一放置件33后，轴承7到位感应件检测到有轴承7经过并输出信息，开始进行轴承7装配工作。

气液增压缸的活塞杆伸出，带动移动支架424向放置座311移动，先将移动支架424上的轴承7压入到油缸转子2上；气液增压缸的活塞杆伸出继续伸出，同时带动移动支架424和放置座311一起向固定支架321移动，使得固定支架321上的轴承7压入到油缸转子2上；当轴承7装压完成后，气液增压缸带着移动支架424一起复位的同时，第二活塞气缸带动放置座311复位，转子到位检测器43检测到油缸转子2到机械夹持件41的下方后，第二活塞气缸停止。

机械夹持件41再次下降对油缸转子2进行夹持后，直角缸的压紧件315转动并撤去对油缸转子2的限位，运动组件42驱动机械夹持件41将装配好的油缸转子2移出进行下料，再进行下一轮的上料夹持。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种油缸转子的轴承自动压装装置，其特征在于：包括

放置座（311），

两个装配机构（32），分别设于所述放置座（311）的中轴两端，

第一放置件（33），设于每个所述装配机构（32）靠近所述放置座（311）的一侧，

机械夹持件（41），设于所述放置座（311）的上方，

运动组件（42），用于驱动所述机械夹持件（41）向所述放置座（311）移动，

输送件（51），设于所述放置座（311）的中轴一侧，

第一驱动源（52），用于驱动所述输送件（51）移动至所述第一放置件（33）的上方，

所述输送件（51）设有第一轴承出料端，所述第一放置件（33）设有承接所述第一轴承出料端的第一轴承进料端。

2.根据权利要求1所述的一种油缸转子的轴承自动压装装置，其特征在于：所述运动组件（42）包括支架（424）、第二驱动源（421）和第三驱动源（422），所述机械夹持件（41）设于所述第三驱动源（422）的输出端，所述第三驱动源（422）移动设于所述支架（424）上并驱动所述机械夹持件（41）做竖直升降运动，所述第二驱动源（421）设于所述支架（424）上并驱动所述第三驱动源（422）沿放置座（311）的中轴做平移运动。

3.根据权利要求2所述的一种油缸转子的轴承自动压装装置，其特征在于：所述第三驱动源（422）的输出端设有第一安装座（429），所述第一安装座（429）设有可转动的轴件（44），所述轴件（44）的一端连接于所述机械夹持件（41），所述轴件（44）的另一端设有第四驱动源（423），所述第四驱动源（423）设于所述第一安装座（429）上并驱动所述轴件（44）转动。

4.根据权利要求1所述的一种油缸转子的轴承自动压装装置，其特征在于：每个所述轴承放置座（311）设有轴承到位感应器（325），用于检测轴承（7）是否运动到所述轴承放置座（311）的对应处。

5.根据权利要求1所述的一种油缸转子的轴承自动压装装置，其特征在于：每个所述输送件（51）设有第二放置件（53），所述第二放置件（53）设有第二轴承出料端，所述输送件（51）设有承接于所述第二轴承出料端的第二轴承进料端。

6.根据权利要求5所述的一种油缸转子的轴承自动压装装置，其特征在于：所述第二放置件（53）靠近所述第二轴承出料端的一侧设有启闭机构（54）。

7.根据权利要求6所述的一种油缸转子的轴承自动压装装置，其特征在于：所述第二放置件（53）靠近所述第二轴承出料口的侧部设有轴承缺料感应器（6），用于检测所述第二放置件（53）内的轴承（7）是否用完。

8.根据权利要求1所述的一种油缸转子的轴承自动压装装置，其特征在于：所述放置座（311）设有压紧气缸（312）。

9.根据权利要求1所述的一种油缸转子的轴承自动压装装置，其特征在于：两个所述装配机构（32）择一为固定支架（321），另一个为活动支架（322），所述活动支架（322）远离所述第一放置件（33）的一侧设有第五驱动源（323），所述第五驱动源（323）用于驱动所述活动支架（322）移动。

10.根据权利要求9所述的一种油缸转子的轴承自动压装装置，其特征在于：所述放置座（311）的一侧设有第六驱动源（10），所述第六驱动源（10）用于驱动所述放置座（311）向所述固定支架（321）移动，所述第六驱动源（10）设有转子到位检测感应器，用于检测所述机械夹持件（41）是否移动到原始所述机械夹持件（41）的下方位置。

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