CN110571619A - 一种接线端子护套与接线端子的自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种接线端子护套与接线端子的自动装配机，包括机架、设置在机架底部的支脚、通过支杆固定在机架上的工作台板，还包括接线端子进料机构、护套进料机构、下扩口机构、主工作转盘、副工作转盘和组装机架，所述主工作转盘和副工作转盘上均等距的设有护套孔，主工作转盘上的护套孔和副工作转盘上的护套孔的个数相等，且主工作转盘的其中一个护套孔和副工作转盘的其中一个护套孔相重叠。本发明能够对冷压端子护套进行扩口的同时自动完成冷压端子和冷压端子护套的套装，有助于提高冷压端子护套的自动化生产和自动化组装，提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种接线端子护套与接线端子的自动装配机

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种接线端子护套与接线端子的自动装配机。

背景技术

冷压端子护套生产完成之后，需要对护套进行扩口并与冷压端子套接，现有技术中，冷压端子和冷压端子护套的套装大多采用人工来完成，部分能够完成套装的设备也不同时具备扩口的能力，故现有技术中的冷压端子和冷压端子护套的组装和生产自动化底，生产效率低。

发明内容

针对背景技术中的不足，本发明提供一种接线端子护套与接线端子的自动装配机。

本发明所采用的技术方案是：一种接线端子护套与接线端子的自动装配机，包括机架、设置在机架底部的支脚、通过支杆固定在机架上的工作台板，还包括接线端子进料机构、护套进料机构、下扩口机构、主工作转盘、副工作转盘和组装机架，所述主工作转盘和副工作转盘上均等距的设有护套孔，主工作转盘上的护套孔和副工作转盘上的护套孔的个数相等，且主工作转盘的其中一个护套孔和副工作转盘的其中一个护套孔相重叠，所述机架的箱体内设有电机和第一转轴，所述第一转轴上设有第一皮带轮和第一传动盘，所述机架上通过支架安装有第二转轴和第三转轴，所述第二转轴上设有第二皮带轮和第三皮带轮，所述第三转轴上设有第四皮带轮和第二传动盘，所述的工作台板底部设有分割器，所述分割器的上输出轴与主工作转盘连接，分割器的输入轴和下输出轴上分别设有第五皮带轮和第六皮带轮，所述的副工作转盘上连接有转动杆，所述转动杆可旋转穿过工作台板伸入工作台板下方与第七皮带轮连接，所述电机、第一皮带轮和第二皮带轮之间通过第一皮带传动连接，所述第三皮带轮、第四皮带轮和第五皮带轮通过第二皮带传动连接，所述第六皮带轮和第七皮带轮通过第三皮带传动连接，所述下扩口机构包括下扩口针、下扩口杆和下铰接杆，所述下扩口针固定在下扩口杆顶部，所述下扩口杆可活动穿过工作台板，所述下铰接杆一端与下扩口杆旋转连接，另一端与第二传动盘旋转连接，所述组装机架包括可活动穿过工作台板和机架的支撑杆、固定在支撑杆顶部的安装架、固定在支撑杆底部的横杆以及旋转连接在横杆上的铰接杆，所述的安装架上至少设有初扩口针、第一顶出针、后扩口针、组装针和第二顶出针，所述铰接杆远离横杆的一端与第一传动盘旋转连接。

进一步的，所述接线端子进料机构包括接线端子振动盘、接线端子输送轨道和接线端子夹取机构。

进一步的，所述接线端子夹取机构包括夹取连杆、底盘、回位弹簧、正对设置的两个夹取气缸以及固定在两个夹取气缸输出轴上的夹取块，所述夹取连杆一端与机架铰接，另一端与底盘固连，所述的回位弹簧一端与夹取连杆相连，另一端与工作台板上的固定块相连，所述的第二转轴上还设有偏心轮，所述偏心轮与夹取连杆相抵。

进一步的，所述护套进料机构包括护套振动盘和护套导管，所述导管延伸至副工作转盘的护套孔上方。

进一步，所述初扩口针和第一顶出针依次设置在副工作转盘上，所述后扩口针、下扩口针组装针和第二顶出针依次设置在主工作盘上，且第一顶出针位于主工作转盘和副工作转盘相重叠的护套孔上。

本发明的有益效果是：本发明能够对冷压端子护套进行扩口的同时自动完成冷压端子和冷压端子护套的套装，有助于提高冷压端子护套的自动化生产和自动化组装，提高生产效率，降低人工成本。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其他的目的、特征和优点。

下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2主工作转盘和副工作转盘的结构示意图。

图3为图1中A处放大图。

图4为第而轴转的俯视示意图。

图5为底盘的俯视示意图。

图6为未扩口的护套结构示意图。

图7为扩口后的结构示意图。

图8为护套与接线端子装配后的示意图。

图中：1、机架；2、支脚；3、支杆；4、工作台板；5、主工作转盘；6、副工作转盘；7、护套孔；8、电机；9、第一转轴；10、第一皮带轮；11、第一传动盘；12、第二转轴；13、第三转轴；14、第二皮带轮；15、第三皮带轮；16、第四皮带轮；17、第二传动盘；18、分割器；19、第五皮带轮；20、第六皮带轮；21、转动杆；22、第七皮带轮；23、第一皮带；24、第二皮带；25、第三皮带；26、下扩口针；27、下扩口杆；28、下铰接杆；29、支撑杆；30、安装架；31、横杆；32、铰接杆；33、初扩口针；34、第一顶出针；35、后扩口针；36、组装针；37、第二顶出针；38、接线端子振动盘；39、接线端子输送轨道；40、夹取连杆；41、底盘；42、回位弹簧；43、夹取气缸；44、夹取块；45、固定块；46、偏心轮；47、护套振动盘；48、护套导管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种接线端子护套与接线端子的自动装配机。

在本实施例中，参照图1至图5，该接线端子护套与接线端子的自动装配机，包括机架1、设置在机架1底部的支脚2、通过支杆3固定在机架上的工作台板4，还包括接线端子进料机构、护套进料机构、下扩口机构、主工作转盘5、副工作转盘6和组装机架，所述主工作转盘和副工作转盘上均等距的设有护套孔7，主工作转盘5上的护套孔和副工作转盘上的护套孔的个数相等，且主工作转盘的其中一个护套孔和副工作转盘的其中一个护套孔相重叠，主工作转盘和副工作转盘均通过分割器同步驱动，护套孔的个数和间距相等保证了主工作转盘和副工作转盘同步运行，且主工作转盘和副工作转盘上的护套孔一一对应；

所述机架1的箱体内设有电机8和第一转轴9，所述第一转轴9上设有第一皮带轮10和第一传动盘11，所述机架1上通过支架安装有第二转轴12和第三转轴13，所述第二转轴12上设有第二皮带轮14和第三皮带轮15，所述第三转轴13上设有第四皮带轮16和第二传动盘17，所述的工作台板4底部设有分割器18，所述分割器18的上输出轴与主工作转盘连接，分割器的输入轴和下输出轴上分别设有第五皮带轮19和第六皮带轮20，所述的副工作转盘6上连接有转动杆21，所述转动杆21可旋转穿过工作台板伸入工作台板下方与第七皮带轮22连接，所述电机8、第一皮带轮和第二皮带轮之间通过第一皮带23传动连接，所述第三皮带轮、第四皮带轮和第五皮带轮通过第二皮带24传动连接，所述第六皮带轮20和第七皮带轮22通过第三皮带25传动连接，所述下扩口机构包括下扩口针26、下扩口杆27和下铰接杆28，所述下扩口针26固定在下扩口杆顶部，所述下扩口杆可活动穿过工作台板，所述下铰接杆一端与下扩口杆旋转连接，另一端与第二传动盘旋转连接，下扩口机构用于护套下端扩口，其原理为第二传动盘带动扩口机构的扩口针上下动作，使扩口针伸入护套对护套进行扩口；

所述组装机架包括可活动穿过工作台板和机架的支撑杆29、固定在支撑杆29顶部的安装架30、固定在支撑杆底部的横杆31以及旋转连接在横杆31上的铰接杆32，所述的安装架上至少设有初扩口针33、第一顶出针34、后扩口针35、组装针36和第二顶出针37，所述铰接杆远离横杆的一端与第一传动盘旋转连接。组装机架通过第一传动盘带动安装架上的初扩口针(用于护套初步扩口)、第一顶出针(用于将初步扩口后的护套顶出至主工作转盘上的护套孔内)、后扩口针(用于对护套进行二次扩口)、组装针(用于将护套和冷压端子进行连接)和第二顶出针(用于将残留在护套孔内的护套顶出)做上下运动，对护套进行初步扩口和组装的操作，配合分割器同步驱动的主工作转盘和副工作转盘，能够同时对护套进行初步扩口、顶出和二次扩口等操作，大大提高了生产效率。

具体的，所述接线端子进料机构包括接线端子振动盘38、接线端子输送轨道39和接线端子夹取机构；所述接线端子夹取机构包括夹取连杆40、底盘41、回位弹簧42、正对设置的两个夹取气缸43以及固定在两个夹取气缸输出轴上的夹取块44，所述夹取连杆一端与机架铰接，另一端与底盘固连，所述的回位弹簧一端与夹取连杆相连，另一端与工作台板上的固定块45相连，所述的第二转轴上还设有偏心轮46，所述偏心轮46与夹取连杆相抵。接线端子经过接线端子振动盘振动并通过接线端子输送轨道输送，然后通过接线端子夹取机构夹取，最后通过连接针下顶，将冷压端子和护套套装，套装完成后，夹取机构松开并落入出料口或者成品收集装置，完成护套的扩口组装工作，整个过程无需人工操作，大大提高了生产效率，节约人工成本，自动化高。其中，夹取连杆通过偏心轮驱动，做左右往复运动，将输送轨道末端的接线端子夹取至指定位置。

具体的，所述护套进料机构包括护套振动盘47和护套导管48，所述导管延伸至副工作转盘的护套孔上方。护套经过振动盘有序排列后进入护套导管，通过护套导管输送至副工作转盘的护套孔内。

如图2所示，所述初扩口针和第一顶出针依次设置在副工作转盘上，所述后扩口针、下扩口针组装针和第二顶出针依次设置在主工作盘上，且第一顶出针位于主工作转盘和副工作转盘相重叠的护套孔上。

本发明能够对冷压端子护套进行扩口的同时自动完成冷压端子和冷压端子护套的套装，有助于提高冷压端子护套的自动化生产和自动化组装，提高生产效率，降低人工成本。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (5)

1.一种接线端子护套与接线端子的自动装配机，包括机架、设置在机架底部的支脚、通过支杆固定在机架上的工作台板，其特征在于：还包括接线端子进料机构、护套进料机构、下扩口机构、主工作转盘、副工作转盘和组装机架，所述主工作转盘和副工作转盘上均等距的设有护套孔，主工作转盘上的护套孔和副工作转盘上的护套孔的个数相等，且主工作转盘的其中一个护套孔和副工作转盘的其中一个护套孔相重叠，所述机架的箱体内设有电机和第一转轴，所述第一转轴上设有第一皮带轮和第一传动盘，所述机架上通过支架安装有第二转轴和第三转轴，所述第二转轴上设有第二皮带轮和第三皮带轮，所述第三转轴上设有第四皮带轮和第二传动盘，所述的工作台板底部设有分割器，所述分割器的上输出轴与主工作转盘连接，分割器的输入轴和下输出轴上分别设有第五皮带轮和第六皮带轮，所述的副工作转盘上连接有转动杆，所述转动杆可旋转穿过工作台板伸入工作台板下方与第七皮带轮连接，所述电机、第一皮带轮和第二皮带轮之间通过第一皮带传动连接，所述第三皮带轮、第四皮带轮和第五皮带轮通过第二皮带传动连接，所述第六皮带轮和第七皮带轮通过第三皮带传动连接，所述下扩口机构包括下扩口针、下扩口杆和下铰接杆，所述下扩口针固定在下扩口杆顶部，所述下扩口杆可活动穿过工作台板，所述下铰接杆一端与下扩口杆旋转连接，另一端与第二传动盘旋转连接，所述组装机架包括可活动穿过工作台板和机架的支撑杆、固定在支撑杆顶部的安装架、固定在支撑杆底部的横杆以及旋转连接在横杆上的铰接杆，所述的安装架上至少设有初扩口针、第一顶出针、后扩口针、组装针和第二顶出针，所述铰接杆远离横杆的一端与第一传动盘旋转连接。

2.根据权利要求1所述的接线端子护套与接线端子的自动装配机，其特征在于：所述接线端子进料机构包括接线端子振动盘、接线端子输送轨道和接线端子夹取机构。

3.根据权利要求2所述的接线端子护套与接线端子的自动装配机，其特征在于：所述接线端子夹取机构包括夹取连杆、底盘、回位弹簧、正对设置的两个夹取气缸以及固定在两个夹取气缸输出轴上的夹取块，所述夹取连杆一端与机架铰接，另一端与底盘固连，所述的回位弹簧一端与夹取连杆相连，另一端与工作台板上的固定块相连，所述的第二转轴上还设有偏心轮，所述偏心轮与夹取连杆相抵。

4.根据权利要求1所述的接线端子护套与接线端子的自动装配机，其特征在于：所述护套进料机构包括护套振动盘和护套导管，所述导管延伸至副工作转盘的护套孔上方。

5.根据权利要求1所述的接线端子护套与接线端子的自动装配机，其特征在于：所述初扩口针和第一顶出针依次设置在副工作转盘上，所述后扩口针、下扩口针组装针和第二顶出针依次设置在主工作盘上，且第一顶出针位于主工作转盘和副工作转盘相重叠的护套孔上。