CN217253490U

CN217253490U - 一种电机组装设备的上料结构

Info

Publication number: CN217253490U
Application number: CN202221167072.1U
Authority: CN
Inventors: 陈义金
Original assignee: Dongguan Jusheng Automation Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Jusheng Automation Technology Co ltd
Priority date: 2022-05-16
Filing date: 2022-05-16
Publication date: 2022-08-23
Anticipated expiration: 2032-05-16

Abstract

本申请涉及电机技术领域，尤其是指一种电机组装设备的上料结构，包括工作台，所述工作台上设有：线材处理装置，包括用于装载传输线材载具的上料机构、用于拉直线材的拉直机构、用于裁齐线材头部的裁齐机构、用于剥除线材头部外皮的剥线机构；PCB上料装置，用于将PCB安装于载具上。该结构能够提高生产效率。

Description

一种电机组装设备的上料结构

技术领域

本申请涉及电机技术领域，尤其是指一种电机组装设备的上料结构。

背景技术

目前，现有的小型步进电机的组装前主要依靠人工，尤其是上料时，导致生产效率非常低。

实用新型内容

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电机组装设备的上料结构，以提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

一种电机组装设备的上料结构，包括工作台，所述工作台上设有：

线材处理装置，包括用于装载传输线材载具的上料机构、用于拉直线材的拉直机构、用于裁齐线材头部的裁齐机构、用于剥除线材头部外皮的剥线机构；

PCB上料装置，用于将PCB安装于载具上；

焊锡装置，包括用于焊接线材和PCB的焊引线工位、用于转移PCB的转移机械手以及用于焊接PCB和线圈架针脚的焊针脚工位；

第一翻转机构，用于将线材处理装置上的载具转移至焊锡装置上；

线圈架上料机构，用于将线圈架安装于载具上；

退料机构，用于将组装的线圈架、PCB和线材退出载具；

回料机构，用于传送空载具至上料机构处；

第二翻转机构，用于将焊锡装置上退料之后的空载具转移至回料机构。

进一步地，所述上料机构包括用于输送装载线材之载具的上料轨道和用于推进载具输送的第一拨料组件。

进一步地，所述PCB上料装置包括通过振动盘输送PCB的PCB输送轨道和PCB上料机械手。

进一步地，所述上料轨道上的载具和所述焊锡装置上的载具呈90°夹角。

进一步地，所述线圈架上料机构包括通过振动盘输送线圈架的线圈架输送轨道和线圈架上料机械手。

进一步地，所述焊锡装置包括焊锡轨道和用于推进载具输送的第二拨料组件。

进一步地，所述回料机构包括用于输送空载具的回料轨道和用于推进载具输送的第三拨料组件。

进一步地，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构均包括翻转台、转动连接于翻转台的翻转架、设于翻转架上用于接驳载具的翻转轨道和用于驱动翻转架旋转的减速电机；所述第一翻转机构上设有用于抵压载具上线材的压线气缸，所述退料机构为退料气缸，设置于第二翻转机构上。

进一步地，还包括预处理装置，所述预处理装置包括设置于上料轨道起点端的预处理机械手，所述预处理机械手上安装有与上料轨道相匹配的预处理轨道，用于安装空载具。

进一步地，所述焊锡装置末端一侧设置有收料仓。

本申请的有益效果：该设备工作时，第一步，工人将空载具放置在预处理轨道上，手工将线材装载在载具的夹线槽内，之后预处理机械手将载具送至上料轨道起点端，在第一拨料组件的推动下，进入上料轨道依次经过拉直机构将线材拉直，裁齐机构将线材头部裁齐，剥线机构将线材头部外皮剥开漏出芯线；第二步，PCB上料装置通过振动盘输送PCB，PCB上料机械手抓取PCB输送轨道上的PCB，将PCB安装于载具的第一安装位，之后通过第一翻转机构，将位于翻转架上的载具移动接驳焊锡轨道，在第二拨料组件的推动下，依次经过焊引线工位、线圈架上料机构和焊针脚工位，其中，焊引线工位设置有两个点锡枪，用于对第一安装位的PCB和线材进行焊接，焊针脚工位设置有四个点锡枪，用于对第三安装位的PCB的针孔和第二安装位上线圈架的针脚进行焊接；当引线焊接完毕后，转移机械手将第一安装位的PCB转移到了第三安装位，与此同时，线圈架上料机构通过振动盘输送线圈架的线圈架输送轨道和线圈架上料机械手配合，将线圈架安装于第二安装位，以便于焊针脚；第三步，进行收料和退料，随着第二拨料组件将焊接好的产品推至焊锡轨道的末端，第二翻转机构的翻转轨道与焊锡轨道接驳，承接载具，之后退料气缸将产品推出至收料仓，之后翻转架旋转，将空载具转移至与回料轨道接驳，然后在第三拨料组件的推动下，回到上料轨道起始端，实现循环，极大的提高了电机的组装生产效率。

附图说明

图1是本申请实施例安装于整机上的整体结构示意图；

图2是本申请实施例安装于整机上的部分结构示意图；

图3是本申请实施例安装于整机上的部分结构另一视角图；

图4是本申请实施例中预处理装置的结构示意图；

图5是本申请实施例中PCB上料装置的结构示意图；

图6是本申请实施例安装于整机中第一翻转机构的结构示意图；

图7是本申请实施例中载具的结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、预处理装置；111、预处理机械手；112、预处理轨道；12、收料仓；2、线材处理装置；21、上料机构；211、上料轨道；212、第一拨料组件；22、拉直机构；23、裁齐机构；24、剥线机构；3、PCB上料装置；31、PCB输送轨道；32、PCB上料机械手；4、焊锡装置；41、焊引线工位；42、转移机械手；43、焊针脚工位；44、焊锡轨道；45、第二拨料组件；5、第一翻转机构；51、压线气缸；6、线圈架上料机构；61、线圈架输送轨道；62、线圈架上料机械手；7、回料机构；71、回料轨道；72、第三拨料组件；8、第二翻转机构；81、退料机构；9、翻转台；91、翻转架；92、翻转轨道；93、减速电机；10、载具；101、治具架；102、第一安装位；103、第二安装位；104、第三安装位。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种电机组装设备的上料结构，参见图1至图7，包括工作台1，所述工作台1上设有：

线材处理装置2，包括用于装载传输线材载具10的上料机构21、用于拉直线材的拉直机构22、用于裁齐线材头部的裁齐机构23、用于剥除线材头部外皮的剥线机构24；

PCB上料装置3，用于将PCB安装于载具10上；

焊锡装置4，包括用于焊接线材和PCB的焊引线工位41、用于转移PCB的转移机械手42以及用于焊接PCB和线圈架针脚的焊针脚工位43；

第一翻转机构5，用于将线材处理装置2上的载具10转移至焊锡装置4上；

线圈架上料机构621，用于将线圈架安装于载具10上；

退料机构81，用于将组装的线圈架、PCB和线材退出载具10；

回料机构7，用于传送空载具10至上料机构21处；

第二翻转机构8，用于将焊锡装置4上退料之后的空载具10转移至回料机构7。

在本实施例中，拉直机构22、裁齐机构23和剥线机构24均采用的是现有技术，具体结构不再详述。

进一步地，所述上料机构21包括用于输送装载线材之载具10的上料轨道211和用于推进载具10输送的第一拨料组件212。在本实施例中，第一拨料组件212为气缸驱动结构。

进一步地，所述PCB上料装置3包括通过振动盘(图中未示出)输送PCB的PCB输送轨道31和PCB上料机械手32。

进一步地，所述上料轨道211上的载具10和所述焊锡装置4上的载具10呈90°夹角。

进一步地，所述线圈架上料机构621包括通过振动盘(图中未示出)输送线圈架的线圈架输送轨道61和线圈架上料机械手62。

进一步地，所述焊锡装置4包括焊锡轨道44和用于推进载具10输送的第二拨料组件45。在本实施例中，第二拨料组件45为气缸驱动结构。

进一步地，所述回料机构7包括用于输送空载具10的回料轨道71和用于推进载具10输送的第三拨料组件72。在本实施例中，第三拨料组件72为气缸驱动结构。

进一步地，所述第一翻转机构5和所述第二翻转机构8均包括翻转台9、转动连接于翻转台9的翻转架91、设于翻转架91上用于接驳载具10的翻转轨道92和用于驱动翻转架91旋转的减速电机93；所述第一翻转机构5上设有用于抵压载具10上线材的压线气缸51，所述退料机构81包括退料气缸，设置于第二翻转机构8上。压线气缸51的设置能够避免线材在焊接前脱离夹线槽。

进一步地，还包括预处理装置11，所述预处理装置11包括设置于上料轨道211起点端的预处理机械手111，所述预处理机械手111上安装有与上料轨道211相匹配的预处理轨道112，用于安装空载具10。

进一步地，所述焊锡装置4末端一侧设置有收料仓12。

在本实施例中，载具10包括包括治具架101，所述治具架101上设有用于定位PCB的第一安装位102、用于安装线圈架的第二安装位103以及用于将PCB的针孔与位于第二安装位103的线圈架的针脚相插接配合的第三安装位104。

该设备工作时，第一步，工人将空载具10放置在预处理轨道112上，手工将线材装载在载具10的夹线槽内，之后预处理机械手111将载具10送至上料轨道211起点端，在第一拨料组件212的推动下，进入上料轨道211依次经过拉直机构22将线材拉直，裁齐机构23将线材头部裁齐，剥线机构24将线材头部外皮剥开漏出芯线；第二步，PCB上料装置3通过振动盘输送PCB，PCB上料机械手32抓取PCB输送轨道31上的PCB，将PCB安装于载具10的第一安装位102，之后通过第一翻转机构5，将位于翻转架91上的载具10移动接驳焊锡轨道44，在第二拨料组件45的推动下，依次经过焊引线工位41、线圈架上料机构621和焊针脚工位43，其中，焊引线工位41设置有两个点锡枪，用于对第一安装位102的PCB和线材进行焊接，焊针脚工位43设置有四个点锡枪，用于对第三安装位104的PCB的针孔和第二安装位103上线圈架的针脚进行焊接；当引线焊接完毕后，转移机械手42将第一安装位102的PCB转移到了第三安装位104，与此同时，线圈架上料机构621通过振动盘输送线圈架的线圈架输送轨道61和线圈架上料机械手62配合，将线圈架安装于第二安装位103，以便于焊针脚；第三步，进行收料和退料，随着第二拨料组件45将焊接好的产品推至焊锡轨道44的末端，第二翻转机构8的翻转轨道92与焊锡轨道44接驳，承接载具10，之后退料气缸将产品推出至收料仓12，之后翻转架91旋转，将空载具10转移至与回料轨道71接驳，然后在第三拨料组件72的推动下，回到上料轨道211起始端，实现循环，极大的提高了电机的组装生产效率。

上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种电机组装设备的上料结构，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有：

PCB上料装置，用于将PCB安装于载具上。

2.根据权利要求1所述的一种电机组装设备的上料结构，其特征是：所述上料机构包括用于输送装载线材之载具的上料轨道和用于推进载具输送的第一拨料组件。

3.根据权利要求2所述的一种电机组装设备的上料结构，其特征是：所述PCB上料装置包括通过振动盘输送PCB的PCB输送轨道和PCB上料机械手。

4.根据权利要求3所述的一种电机组装设备的上料结构，其特征是：还包括预处理装置，所述预处理装置包括设置于上料轨道起点端的预处理机械手，所述预处理机械手上安装有与上料轨道相匹配的预处理轨道，用于安装空载具。