CN209919056U - 一种dc充电端子焊线机的焊接机构 - Google Patents
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Abstract
本新型公开一种DC充电端子焊线机的焊接机构,包括机架,机架上设凸轮分割器,凸轮分割器的转盘上圆周阵列有若干焊接载具;机架上围绕转盘的外侧还设有DC端子上料组件、PCB板上料组件、第一点焊组件、第二点焊组件、多点压焊组件、成品拨料组件及下料组件,转盘匹配第二点焊组件和多点压焊组件之间的位置上还设电导线的上料工位;凸轮分割器驱动转盘带动若干焊接载具间歇转动,使焊接载具与DC端子上料组件、PCB板上料组件、第一点焊组件、第二点焊组件、多点压焊组件、成品拨料组件和下料组件活动对接,匹配将PCB板组装并焊接于DC端子上和将上料的电导线焊接于PCB板上并组成DC充电端子成品,并通过成品拨料组件和下料组件完成成品下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及端子焊接设备技术领域,尤其是一种DC充电端子焊线机的焊接机构。
背景技术
现有中,存在多种电源线,例如DC电源线,附图1为现有中的一种DC电源线的插头。现有中,常需要将DC端子、PCB板002及导线003进行组装焊接。但现有中对上述DC电源线的加工存在两组方式,一种是,将DC端子、PCB板和裁切及剥切的导线通过手工焊接成对应的DC电压线插头,此种方式加工效率低、需求劳动力大、生产成本高;另一种是通过自动焊线的设备进行加工,通过自动化设备完成加工,加工效率高,生产成本降低。但现有完成DC电源线插头加工的设备还存在以下不足:现有完成DC电源线插头的焊接是通过多台设备完成的,各设备之间的转线时间长,降低了加工效率,提高生产成本,同时,现有设备加工出的DC电源线插头的一致性和质量不高。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种DC充电端子焊线机的焊接机构,该自动焊线机自动化程度高、焊线质量高、焊线快且生产成本低。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种DC充电端子焊线机的焊接机构,包括机架,所述机架上设凸轮分割器,所述凸轮分割器的转盘上圆周阵列有若干焊接载具;所述机架上围绕转盘的外侧还设有DC端子上料组件、PCB板上料组件、第一点焊组件、第二点焊组件、多点压焊组件、成品拨料组件及下料组件,所述转盘匹配所述第二点焊组件和多点压焊组件之间的位置上还设电导线的上料工位;所述凸轮分割器驱动转盘带动若干焊接载具间歇转动,使焊接载具与DC端子上料组件、PCB板上料组件、第一点焊组件、第二点焊组件、多点压焊组件、成品拨料组件和下料组件活动对接,匹配将PCB板组装并焊接于DC端子上和将上料的电导线焊接于PCB板上并组成DC充电端子成品,并通过成品拨料组件和下料组件完成成品下料。
作为对上述技术方案的进一步阐述:
在上述技术方案中,所述凸轮分割器为14~16等分分度的凸轮分割器;所述焊接载具包括固设在转盘上的拉座,所述转盘匹配每一焊接载具设置位置上均制有沿转盘直径方向延伸的导槽,所述焊接载具的载板固设于活动安设在导槽内的导轨上,所述载板靠近转盘外周侧的端固设载座,所述载座上制有容嵌DC端子的容置槽,所述容置槽匹配其延伸方向的旁侧设有一穿设于载座并伸入容置槽的定位螺栓,所述定位螺栓用于穿入上料至容置槽内的DC端子的插孔内而定位DC端子,所述载座上还设有压座,所述压座还与活动嵌设于载座的顶块连接,所述顶块能Z向顶托压座移动,匹配使压座相对载座压紧或松开并将上料的电导线压扣在载座上并与PCB板匹配的pin脚对接或松开;所述载板还通过拉簧与拉座连接,匹配使载板能沿导槽移动而回位,所述载板设载座的一端还固设有一推块,所述推块用于带动载板和载座沿导槽向转盘外周侧滑动。
在上述技术方案中,所述DC端子上料组件包括推料槽道、DC端子供料器和错位送料组件,所述推料槽道设端子进口和端子推出口,所述端子进口与输送DC端子的DC端子供料器之输料槽道连通对接,端子推出口则与位于DC端子上料工位上且由设在DC端子上料工位下端的顶料气缸顶抵推块而被推出至转盘外的载座活动对接,所述错位送料组件则设在推料槽道远离端子推出口的一端;所述错位送料组件的推送杆能由其推料气缸传动而推动经所述端子进口进入所述推料槽道的DC端子到所述端子推出口和与端子推出口对接的载座的容置槽内,推送至载座的容置槽内的DC端子由拉簧拉动载板回位而完成上料。
在上述技术方案中,所述PCB板上料组件包括支撑料座,所述支撑料座顶端制有导料槽,所述导料槽设板子进口和板子出料口,板子进口与从振动盘将PCB板输送过来的直线输送器的输送流道相连通,所述导料槽上设第一推料头,所述第一推料头还由固设在支撑料座上的第一推料气缸传动而沿导料槽滑动并推动经板子进口进入导料槽的PCB板到所述板子出料口;还在导料槽上端设第一送料组件,所述第一送料组件包括Z向设置的支撑安装座,所述支撑安装座顶端设第一驱动气缸,所述第一驱动气缸垂直支撑安装座设置并朝向转盘圆心,所述第一驱动气缸传动连接第二驱动气缸,所述第二驱动气缸Z向设置,所述第二驱动气缸还传动连接气动夹指;第二驱动气缸传动气动夹指Z向移动并从板子出料口上夹取PCB板,配合第一驱动气缸传动第二驱动气缸带动气动夹指朝向转盘移动,匹配将夹取的PCB板移栽至转动至PCB板上料工位处的焊接载具上并与DC端子完成组装装配。
在上述技术方案中,所述第一点焊组件包括立板支撑座,所述立板支撑座顶端固设Z向设置的第三驱动气缸,所述第三驱动气缸传动连接一焊枪安装座,所述焊枪安装座上设Z向设置的焊枪,所述焊枪上还通过支架固设有与自动送锡机连接的送锡管,所述第三驱动气缸传动焊枪及送锡管Z向移动,匹配将置于匹配焊接载具上的DC端子的公共端引脚与PCB板匹配的端口进行焊接。
在上述技术方案中,所述第二点焊组件包括第一立板支撑座,所述第一立板支撑座顶端垂直设置有第四驱动气缸,所述第四驱动气缸传动连接Z向设置的第五驱动气缸,所述第五驱动气缸传动连接一第一焊枪安装座,所述第一焊枪安装座上设Z向设置的第一焊枪,所述第一焊枪上还通过第一支架固设有与自动送锡机连接的第一送锡管,所述第五驱动气缸传动第一焊枪及第一送锡管Z向移动,配合第四驱动气缸传动第五驱动气缸沿第一立板支撑座宽度方向移动,依次对置于匹配焊接载具上的DC端子的两电源引脚与PCB板匹配的端口进行焊接;
在上述技术方案中,所述多点压焊组件包括通过立柱固设的安装块,所述安装块上设Z向设置的第六驱动气缸,所述第六驱动气缸传动连接第二焊枪安装座,所述第二焊枪安装座上设Z向设置的平口焊枪,所述安装块还通过桁板连接Z向设置的第七驱动气缸,所述第七驱动气缸通过第一连接块连接水平设置的第二送锡管;所述第七驱动气缸传动第二送锡管Z向移动并上锡至置于焊接工位处的焊接载具上且完成对位的电导线上,配合所述第六驱动气缸传动第二焊枪安装座和平口焊枪Z向移动,匹配将电导线一次压焊于PCB板匹配的pin脚上而焊接为DC端子成品。
在上述技术方案中,所述成品拨料组件包括设在拨料工位处的上拨料组件和下顶托开夹组件,所述上拨料组件与下顶托开夹组件在Z向方向上匹配正对,且下顶托开夹组件能Z向顶起所述顶块并使压座相对载座松开,配合上拨料组件的拨料,使置于完成焊线且置于容置槽内的DC端子成品拨出至下料组件上;其中,所述上拨料组件包括通过第一立柱固设的第一安装块,所述第一安装块上设旋摆拨料气缸,所述旋摆拔料气缸在设置位置上置于转动至拨料工位处的焊接载具的Z向上方,所述旋摆拨料气缸连接一拨料把手,所述旋摆拨料气缸传动拨料把手摆动,配合下顶脱开夹组件将压座相对载座松开,匹配将置于容置槽内的DC端子成品拨出;所述下顶托开夹组件为顶料气缸,且顶料气缸的活塞嵌入制于顶块底端的嵌孔,匹配与顶块对接而Z向顶起顶块;所述下料组件为输送带。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型采用凸轮分割器配合圆周分布在凸轮分割器外侧的DC端子上料组件、PCB板上料组件、点焊组件、多点压焊组件及拨料组件构成焊线机构,通过凸轮分割器带动焊接载具循环与各组件对接,并完成DC端子上料、PCB板上料和与DC端子组装、PCB板与DC端子焊接、电导线与PCB板焊接,采用转盘式循环焊线,焊接动作顺畅、时间短且工作效率高;同时,本实用新型的焊接机构结构紧凑、占地面积小、设备成本低、操作简单、节省人力。
附图说明
图1是现有及本实用新型焊接的一种DC电源线的插头结构示意图;
图2是本实用新型焊接机构的装配图;
图3是本实用新型焊接载具的结构图;
图4是本实用新型DC端子上料组件的立体图;
图5是本实用新型PCB板上料组件的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
附图2-5实施例本实用新型的一种实施例,参考附图2-5,一种DC充电端子焊线机的焊接机构,它包括机架1,所述机架1上设凸轮分割器2,所述凸轮分割器2的转盘21上圆周阵列有若干焊接载具3;所述机架1上围绕转盘的外侧还设有DC端子上料组件4、PCB板上料组件5、第一点焊组件6、第二点焊组件7、多点压焊组件8、成品拨料组件9及下料组件10,所述转盘21匹配所述第二点焊组件7和多点压焊组件8之间的位置上还设电导线的上料工位001;所述凸轮分割器2驱动转盘21带动若干焊接载具3间歇转动,使焊接载具3与DC端子上料组件4、PCB板上料组件5、第一点焊组件6、第二点焊组件7、多点压焊组件8、成品拨料组件9和下料组件10活动对接,匹配将PCB板01组装并焊接于DC端子02上和将上料的电导线03焊接于PCB板01上并组成DC充电端子成品,而成品拨料组件9用于将固定于焊接载具3上的DC充电端子成品拨出,并拨送至下料组件10上,而下料组件10在本实施例中设置为输送带,下料组件10承接由成品拨料组件9拨出的DC充电端子成品并输出下料并收集;需要说明的是,实际中,界定各组件设置位置为匹配的加工工位,而焊接载具3的数目是大于加工工位的数目的,也就是上述各加工工位之间会存在相应的过渡用的焊接载具3,从而满足加工工艺的要求,在本实施例中,DC端子上料组件4和PCB板上料组件5对应的加工工位之间设有一过渡的焊接载具3,第二点焊组件7对应的加工工位和与上料工位001之间设有一过渡的焊接载具3,多点压焊组件8与成品拨料组件9之间设有一过渡的焊接载具3。
参考附图2-5,在本实施例中,所述凸轮分割器2为14~16等分分度的凸轮分割器;所述焊接载具3包括固设在凸轮分割器2的转盘21上的拉座31,所述转盘21匹配每一焊接载具3设置位置上均制有沿转盘21直径方向延伸的导槽22,所述焊接载具3的载板32固设于活动安设在导槽22内的导轨33上,所述载板32靠近转盘21外周侧的端固设载座34,所述载座34上制有容嵌DC端子02的容置槽35,所述容置槽35匹配其延伸方向的旁侧设有一穿设于载座34并伸入容置槽35的定位螺栓36,所述定位螺栓36用于穿入上料至容置槽35内的DC端子02的插孔内而定位DC端子02,所述载座34上还设有压座36,所述压座36还与活动嵌设于载座34的顶块37连接,所述顶块37能Z向顶托压座36移动,匹配使压座36相对载座34压紧或松开并将上料的电导线03压扣在载座34上并与PCB板01匹配的pin脚对接或松开,所谓松开使指在焊接完成后,需要下料时,顶块37向上顶起压座36而使焊接于PCB板01上的长导线和短导线相对载座34松开,从而在成品拨料组件9拨动DC充电端子成品时,电导线03能跟随PCB板01一起被拨动而移出;所述载板32还通过拉簧(附图未显示)与拉座31连接,匹配使载板32能沿导槽22移动而回位,所述载板32设载座34的一端还固设有一推块38,所述推块38用于带动载板32和载座34沿导槽22向转盘21外周侧滑动,实际中,转盘21的下端匹配与DC端子上料组件4对接位置处设有将载板32推出的顶料气缸11,当焊接载具3转动至与DC端子上料组件4对接位置处时,顶料气缸11将载板32顶出而匹配DC端子02的上料,当上料完成后,拉簧将载板32沿导槽22拉回;在本实施例中,所述DC端子上料组件4包括推料槽道41、DC端子供料器42和错位送料组件43,所述推料槽道41设端子进口411和端子推出口412,所述端子进口411与输送DC端子的DC端子供料器42之输料槽道421连通对接,端子推出口412则与位于DC端子上料工位上且由设在DC端子上料工位下端的顶料气缸11顶抵推块38而被推出至转盘21外的载座34活动对接,所述错位送料组件43则设在推料槽道41远离端子推出口412的一端;所述错位送料组件43的推送杆431能由其推料气缸432传动而推动经所述端子进口411进入所述推料槽道41的DC端子02到所述端子推出口412和与端子推出口412对接的载座34的容置槽35内,推送至载座34的容置槽35内的DC端子02由拉簧拉动载板32回位而完成上料;在本实施例中,所述PCB板上料组件5包括支撑料座51,所述支撑料座51顶端制有导料槽52,所述导料槽52设板子进口521和板子出料口522,板子进口521与从振动盘53将PCB板01输送过来的直线输送器54的输送流道541相连通,所述导料槽52上设第一推料头55,所述第一推料头55还由固设在支撑料座51上的第一推料气缸56传动而沿导料槽52滑动并推动经板子进口521进入导料槽52的PCB板01到所述板子出料口522;还在导料槽52上端设第一送料组件56,所述第一送料组件56包括Z向设置的支撑安装座561,所述支撑安装座561顶端设第一驱动气缸562,所述第一驱动气缸562垂直支撑安装座561设置并朝向转盘21的圆心,所述第一驱动气缸562传动连接第二驱动气缸563,所述第二驱动气缸563竖向(Z向)设置,所述第二驱动气缸563还传动连接气动夹指564;第二驱动气缸563传动气动夹指564沿Z向移动并从板子出料口522上夹取PCB板01,配合第一驱动气缸562传动第二驱动气缸563带动气动夹指564朝向转盘21移动,匹配将夹取的PCB板01移栽至转动至PCB板上料工位处的焊接载具3上并与DC端子02完成组装装配。
参考附图2-5,在本实施例中,所述第一点焊组件6包括立板支撑座61,所述立板支撑座61顶端固设Z向设置的第三驱动气缸62,所述第三驱动气缸63传动连接一焊枪安装座64,所述焊枪安装座64上设Z向设置的焊枪65,所述焊枪65上还通过支架66固设有与自动送锡机(附图未标号)连接的送锡管67,所述第三驱动气缸63传动焊枪65及送锡管67沿Z向移动,匹配将置于匹配焊接载具3上的DC端子02的公共端引脚与PCB板01匹配的端口进行焊接;所述第二点焊组件7包括第一立板支撑座71,所述第一立板支撑座71顶端垂直设置有第四驱动气缸72,所述第四驱动气缸72传动连接Z向设置的第五驱动气缸73,所述第五驱动气缸74传动连接一第一焊枪安装座75,所述第一焊枪安装座75上设Z向设置的第一焊枪76,所述第一焊枪76上还通过第一支架77固设有与自动送锡机连接的第一送锡管78,所述第五驱动气缸73传动第一焊枪76及第一送锡管78竖向(Z向)移动,配合第四驱动气缸72传动第五驱动气缸73沿第一立板支撑座71宽度方向移动,依次对置于匹配焊接载具3上的DC端子02的两电源引脚(正、负)与PCB板01匹配的端口进行焊接;在本实施例中,所述多点压焊组件8包括通过立柱81固设的安装块82,所述安装块82上设Z向设置的第六驱动气缸83,所述第六驱动气缸83传动连接第二焊枪安装座84,所述第二焊枪安装座84上设Z向设置的平口焊枪85,所述安装块82还通过桁板86连接Z向设置的第七驱动气缸87,所述第七驱动气缸87通过第一连接块88连接水平设置的第二送锡管89;所述第七驱动气缸87传动第二送锡管89沿Z向移动并上锡至置于焊接工位处的焊接载具3上且完成对位的两长导线与两短导线上,配合所述第六驱动气缸83传动第二焊枪安装座84和平口焊枪85沿Z向移动,匹配将两长导线和两短导线一次压焊于PCB板01匹配的pin脚上而焊接为DC端子成品。
参考附图2-5,所述成品拨料组件13包括设在拨料工位处的上拨料组件91和下顶托开夹组件92,所述上拨料组件91与下顶托开夹组件92在Z向方向上匹配正对,且下顶托开夹组件能Z向顶起所述顶块并使压座相对载座松开,配合上拨料组件的拨料,使置于完成焊线且置于容置槽35内的DC端子成品拨出至下料组件10上;其中,所述上拨料组件91包括通过第一立柱93固设的第一安装块94,所述第一安装块94上设旋摆拨料气缸95,所述旋摆拔料气缸95在设置位置上置于转动至拨料工位处的焊接载具3的Z向上方,所述旋摆拨料气缸95连接一拨料把手96,所述旋摆拨料气缸95传动拨料把手96摆动,配合下顶脱开夹组件92将压座36相对载座34松开,匹配将置于容置槽35内的DC端子成品拨出;所述下顶托开夹组件92为顶料气缸,且顶料气缸的活塞嵌入制于顶块37底端的嵌孔,匹配与顶块37对接而Z向顶起顶块。
本实施例采用凸轮分割器配合圆周分布在凸轮分割器外侧的DC端子上料组件、PCB板上料组件、点焊组件、多点压焊组件及拨料组件构成焊线机构,通过分割器带动焊接载具循环与各组件对接,并完成DC端子上料、PCB板上料和与DC端子组装、PCB板与DC端子焊接、电导线与PCB板焊接,采用转盘式循环焊线,焊接动作顺畅、时间短且工作效率高;本实施例的焊接机构结构紧凑、占地面积小、设备成本低、操作简单、节省人力。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种DC充电端子焊线机的焊接机构,其特征在于,包括机架,所述机架上设凸轮分割器,所述凸轮分割器的转盘上圆周阵列有若干焊接载具;所述机架上围绕转盘的外侧还设有DC端子上料组件、PCB板上料组件、第一点焊组件、第二点焊组件、多点压焊组件、成品拨料组件及下料组件,所述转盘匹配所述第二点焊组件和多点压焊组件之间的位置上还设电导线的上料工位;所述凸轮分割器驱动转盘带动若干焊接载具间歇转动,使焊接载具与DC端子上料组件、PCB板上料组件、第一点焊组件、第二点焊组件、多点压焊组件、成品拨料组件和下料组件活动对接,匹配将PCB板组装并焊接于DC端子上和将上料的电导线焊接于PCB板上并组成DC充电端子成品,并通过成品拨料组件和下料组件完成成品下料。
2.根据权利要求1所述的一种DC充电端子焊线机的焊接机构,其特征在于,所述凸轮分割器为14~16等分分度的凸轮分割器;所述焊接载具包括固设在转盘上的拉座,所述转盘匹配每一焊接载具设置位置上均制有沿转盘直径方向延伸的导槽,所述焊接载具的载板固设于活动安设在导槽内的导轨上,所述载板靠近转盘外周侧的端固设载座,所述载座上制有容嵌DC端子的容置槽,所述容置槽匹配其延伸方向的旁侧设有一穿设于载座并伸入容置槽的定位螺栓,所述定位螺栓用于穿入上料至容置槽内的DC端子的插孔内而定位DC端子,所述载座上还设有压座,所述压座还与活动嵌设于载座的顶块连接,所述顶块能Z向顶托压座移动,匹配使压座相对载座压紧或松开并将上料的电导线压扣在载座上并与PCB板匹配的pin脚对接或松开;所述载板还通过拉簧与拉座连接,匹配使载板能沿导槽移动而回位,所述载板设载座的一端还固设有一推块,所述推块用于带动载板和载座沿导槽向转盘外周侧滑动。
3.根据权利要求2所述的一种DC充电端子焊线机的焊接机构,其特征在于,所述DC端子上料组件包括推料槽道、DC端子供料器和错位送料组件,所述推料槽道设端子进口和端子推出口,所述端子进口与输送DC端子的DC端子供料器之输料槽道连通对接,端子推出口则与位于DC端子上料工位上且由设在DC端子上料工位下端的顶料气缸顶抵推块而被推出至转盘外的载座活动对接,所述错位送料组件则设在推料槽道远离端子推出口的一端;所述错位送料组件的推送杆能由其推料气缸传动而推动经所述端子进口进入所述推料槽道的DC端子到所述端子推出口和与端子推出口对接的载座的容置槽内,推送至载座的容置槽内的DC端子由拉簧拉动载板回位而完成上料。
4.根据权利要求2所述的一种DC充电端子焊线机的焊接机构,其特征在于,所述PCB板上料组件包括支撑料座,所述支撑料座顶端制有导料槽,所述导料槽设板子进口和板子出料口,板子进口与从振动盘将PCB板输送过来的直线输送器的输送流道相连通,所述导料槽上设第一推料头,所述第一推料头还由固设在支撑料座上的第一推料气缸传动而沿导料槽滑动并推动经板子进口进入导料槽的PCB板到所述板子出料口;还在导料槽上端设第一送料组件,所述第一送料组件包括Z向设置的支撑安装座,所述支撑安装座顶端设第一驱动气缸,所述第一驱动气缸垂直支撑安装座设置并朝向转盘圆心,所述第一驱动气缸传动连接第二驱动气缸,所述第二驱动气缸Z向设置,所述第二驱动气缸还传动连接气动夹指;第二驱动气缸传动气动夹指Z向移动并从板子出料口上夹取PCB板,配合第一驱动气缸传动第二驱动气缸带动气动夹指朝向转盘移动,匹配将夹取的PCB板移栽至转动至PCB板上料工位处的焊接载具上并与DC端子完成组装装配。
5.根据权利要求2所述的一种DC充电端子焊线机的焊接机构,其特征在于,所述第一点焊组件包括立板支撑座,所述立板支撑座顶端固设Z向设置的第三驱动气缸,所述第三驱动气缸传动连接一焊枪安装座,所述焊枪安装座上设Z向设置的焊枪,所述焊枪上还通过支架固设有与自动送锡机连接的送锡管,所述第三驱动气缸传动焊枪及送锡管Z向移动,匹配将置于匹配焊接载具上的DC端子的公共端引脚与PCB板匹配的端口进行焊接。
6.根据权利要求2所述的一种DC充电端子焊线机的焊接机构,其特征在于,所述第二点焊组件包括第一立板支撑座,所述第一立板支撑座顶端垂直设置有第四驱动气缸,所述第四驱动气缸传动连接Z向设置的第五驱动气缸,所述第五驱动气缸传动连接一第一焊枪安装座,所述第一焊枪安装座上设Z向设置的第一焊枪,所述第一焊枪上还通过第一支架固设有与自动送锡机连接的第一送锡管,所述第五驱动气缸传动第一焊枪及第一送锡管Z向移动,配合第四驱动气缸传动第五驱动气缸沿第一立板支撑座宽度方向移动,依次对置于匹配焊接载具上的DC端子的两电源引脚与PCB板匹配的端口进行焊接。
7.根据权利要求2所述的一种DC充电端子焊线机的焊接机构,其特征在于,所述多点压焊组件包括通过立柱固设的安装块,所述安装块上设Z向设置的第六驱动气缸,所述第六驱动气缸传动连接第二焊枪安装座,所述第二焊枪安装座上设Z向设置的平口焊枪,所述安装块还通过桁板连接Z向设置的第七驱动气缸,所述第七驱动气缸通过第一连接块连接水平设置的第二送锡管;所述第七驱动气缸传动第二送锡管Z向移动并上锡至置于焊接工位处的焊接载具上且完成对位的电导线上,配合所述第六驱动气缸传动第二焊枪安装座和平口焊枪Z向移动,匹配将电导线一次压焊于PCB板匹配的pin脚上而焊接为DC端子成品。
8.根据权利要求2-7任一项所述的一种DC充电端子焊线机的焊接机构,其特征在于,所述成品拨料组件包括设在拨料工位处的上拨料组件和下顶托开夹组件,所述上拨料组件与下顶托开夹组件在Z向方向上匹配正对,且下顶托开夹组件能Z向顶起所述顶块并使压座相对载座松开,配合上拨料组件的拨料,使置于完成焊线且置于容置槽内的DC端子成品拨出至下料组件上;其中,所述上拨料组件包括通过第一立柱固设的第一安装块,所述第一安装块上设旋摆拨料气缸,所述旋摆拔料气缸在设置位置上置于转动至拨料工位处的焊接载具的Z向上方,所述旋摆拨料气缸连接一拨料把手,所述旋摆拨料气缸传动拨料把手摆动,配合下顶脱开夹组件将压座相对载座松开,匹配将置于容置槽内的DC端子成品拨出;所述下顶托开夹组件为顶料气缸,且顶料气缸的活塞嵌入制于顶块底端的嵌孔,匹配与顶块对接而Z向顶起顶块;所述下料组件为输送带。
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