CN216026356U - 步进电机检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种步进电机检测设备。它解决了现有检测效率低差等技术问题。本步进电机的丝杆跳动检测装置作业台，在作业台上安装有与作业台转动连接的工位转盘，工位转盘和转动驱动机构连接；在工位转盘上表面外缘设有若干呈圆周均匀分布的丝杆水平安装工位；在作业台上设有位于所述工位转盘外围的丝杆水平度检测装置、丝杆跳动检测装置、阻抗检测装置和绝缘检测装置。本实用新型优点在于：提高了检测效率。

Description

步进电机检测设备

技术领域

本实用新型属于步进电机检测技术领域，尤其涉及一种步进电机检测设备。

背景技术

摄像马达其会利用步进电机进行防抖驱动。

步进马达其结构包括极爪外壳和安装于极爪外壳中的轴承，步进电机的输出轴与丝杆连接，丝杆的两端旋转连接于支架，对于组装后的步进电机及丝杆组件，因为是应用于摄像马达的防抖驱动，因此需要对丝杆的水平度、跳动公差、阻抗和绝缘等等进行全检。

现有对于步进电机的水平度、跳动、阻抗和绝缘性能检测都是单独的检测装置检测，相邻两个步骤检测需要机械或人工转移，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的步进电机检测设备。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

本申请的步进电机用于摄像马达。

本步进电机检测设备包括：

作业台，在作业台上安装有与作业台转动连接的工位转盘，工位转盘和转动驱动机构连接；其特征在于，所述的检测设备还包括：

在工位转盘上表面外缘设有若干呈圆周均匀分布的丝杆水平安装工位；

在作业台上设有位于所述工位转盘外围的丝杆水平度检测装置、丝杆跳动检测装置、阻抗检测装置和绝缘检测装置。

在上述的步进电机检测设备中，所述的丝杆跳动检测装置包括：

丝杆水平安装工位，用于使得与步进电机连接的丝杆呈水平分布；

第一升降板，呈竖向分布；

第一升降驱动机构，驱动所述第一升降板在竖向方向升降；

跳动检测组件，安装于第一升降板上并且呈竖向分布于丝杆上方；

弹性驱动组件，安装于第一升降板上并且位于丝杆上方，当第一升降驱动机构驱动弹性驱动组件下降并使得弹性驱动组件与丝杆接触时，所述弹性驱动组件启动并驱动所述丝杆绕丝杆的轴心线旋转，丝杆旋转时所述跳动检测组件则检测丝杆跳动。

在上述的步进电机检测设备中，所述弹性驱动组件包括：

驱动电机，在驱动电机的输出轴上连接有驱动轮；

弹性驱动圈，由弹性材料制成；

弹性圈传动轮，有两个，所述两个弹性圈传动轮位于丝杆侧上方并且两个弹性圈传动轮和丝杆呈倒三角分布，驱动轮和两个弹性圈传动轮呈三角分布；

弹性驱动圈绕于驱动轮和两个弹性圈传动轮上；

第一升降驱动机构驱动第一升降板下降使得弹性驱动圈位于两个弹性圈传动轮之间的一段绕于丝杆上，驱动电机驱动所述丝杆跟随弹性驱动圈同步旋转。

在上述的步进电机检测设备中，两个弹性圈传动轮转动安装于第一升降板的下端并且呈相对分布，两个相对分布的弹性圈传动轮使得上述弹性驱动圈位于两个弹性圈传动轮之间的一段呈水平状态。

在上述的步进电机检测设备中，所述的驱动电机位于第一升降板的顶部，驱动电机和第一升降板之间设有用于调节驱动轮相对弹性圈传动轮距离的位置调节张紧结构。

在上述的步进电机检测设备中，所述的位置调节张紧结构包括与第一升降板滑动连接的竖向滑动座，所述驱动电机固定于竖向滑动座上，所述位置调节张紧结构还包括用于当竖向滑动座位置调整到位后使得竖向滑动座锁定在第一升降板上的竖向位置锁定组件。

在上述的步进电机检测设备中，所述的位置调节张紧结构还包括弹性圈扩张组件，弹性圈扩张组件设于竖向滑动座和/或第一升降板上，所述弹性圈扩张组件用于使得弹性驱动圈径向向外扩张。

在上述的步进电机检测设备中，所述的弹性圈扩张组件包括一至四根固定于竖向滑动座上的扩张悬臂杆，一至四根扩张悬臂杆中的一至二根扩张悬臂杆位于驱动轮侧下方，所述弹性驱动圈绕于驱动轮和位于所述驱动轮侧下方的扩张悬臂杆上。

在上述的步进电机检测设备中，所述的跳动检测组件包括固定在第一升降板上的检测笔固定座，在检测笔固定座上设有呈竖向分布的跳动检测笔。

在上述的步进电机检测设备中，丝杆水平度检测装置包括第二固定座，在第二固定座上滑动连接有一第二滑动座，在第二固定座和第二滑动座之间设有第二平移驱动气缸，在第二滑动座上连接有第二升降板，第二滑动座和第二升降板之间设有驱动所述第二升降板在竖向方向升降的第二升降驱动器，在第二升降板上设有水平度检测笔。

在上述的步进电机检测设备中，阻抗检测装置包括固定在作业台上的第三固定座，在第三固定座上竖向滑动连接有第三升降座，在第三固定座和第三升降座之间设有驱动第三升降座在竖向升降的第三升降驱动气缸，在第三升降座的顶部设有横置夹头，横置夹头用于夹住步进电机外圆，横置夹头有两个夹爪，两个夹爪呈上下相对分布，在横置夹头的下方夹爪上设有与步进电机导电端子套接的阻抗检测连接头。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

弹性驱动组件其利用自身的弹性与丝杆接触并驱动丝杆旋转，这种方式其可以省略步进电机接电导电，以及拆装步进电机导致接电端子的磨损损坏，其次，这种弹性接触并驱动丝杆旋转的方式，其可以提高丝杆跳动检测效率以及装置的通用性，同时还降低了检测装置的制造成本。

利用转盘方式结合各种检测装置，其可以提高检测效率和检测结果的精准性。

提高了检测效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的检测设备立体角度结构示意图。

图2是本实用新型提供的检测设备去除各项检测装置后的结构示意图。

图3是本实用新型提供的各种检测装置分布结构示意图。

图4是本实用新型提供的支架固定于丝杆水平安装工位上的结构示意图。

图5是本实用新型提供的丝杆水平度检测装置结构示意图。

图6是本实用新型提供的丝杆跳动检测装置侧视结构示意图。

图7是本实用新型提供的丝杆跳动检测装置立体结构示意图。

图8是本实用新型提供的丝杆跳动检测装置俯视立体结构示意图。

图9是本实用新型提供的丝杆跳动检测装置与丝杆接触过程简化示意图。

图10是本实用新型提供的阻抗检测装置立体结构示意图。

图11是本实用新型提供的绝缘检测装置立体结构示意图。

图12是本实用新型提供的不良品取下装置立体结构示意图。

图中，步进电机a1、丝杆a2、支架a3、机架1、作业台10、工位转盘11、转动驱动电机100、机柜12、丝杆水平安装工位13、丝杆水平度检测装置2、第二固定座20、第二滑动座21、第二平移驱动气缸22、第二升降板23、第二升降驱动器24、水平度检测笔25、第一升降板30、第一升降驱动机构31、第一传动升降板311、第一升降驱动器312、跳动检测组件32、检测笔固定座320、跳动检测笔321、弹性驱动组件33、驱动电机330、驱动轮331、弹性驱动圈 332、弹性圈传动轮333、竖向滑动座334、竖向位置锁定组件335、滑动接触部336、弹性圈扩张组件337、扩张悬臂杆337a、阻抗检测装置4、第三固定座40、第三升降座41、第三升降驱动气缸42、横置夹头43、阻抗检测连接头 44、避让槽体45、绝缘检测装置5、第四固定座50、第四升降驱动气缸51、第四升降座52、第四夹头53、不良品取下装置6、机械夹头60、升降驱动组件61。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

带丝杆的步进电机检测设备，该设备用于检测丝杆水平度、所述的丝杆跳动检测、步进电机阻抗检测和步进电机绝缘检测。

具体地，如图1-图3所示，所述检测设备包括机架1，在机架1上设有作业台10，在作业台10上安装有与作业台10转动连接的工位转盘11，工位转盘11和转动驱动机构连接。

进一步地，本实施例的转动驱动机构包括固定于作业台10上的转动驱动电机100。

还有，在机架1上设有位于工位转盘11上方的机柜12，以便于集成各种控制屏幕和控制系统等等。

在工位转盘11上表面外缘设有若干呈圆周均匀分布的丝杆水平安装工位 13，具体地，在作业台10上设有位于所述工位转盘11外围的丝杆水平度检测装置2、丝杆跳动检测装置3、阻抗检测装置4和绝缘检测装置5。

优选地，在工位转盘11上还设有若干不良品取下装置6，即，在丝杆水平度检测装置2和丝杆跳动检测装置3之间有一不良品取下装置6，在丝杆跳动检测装置3和阻抗检测装置4之间有一不良品取下装置6。

丝杆水平安装工位13的数量为四至八个，丝杆水平安装工位13，丝杆水平安装工位13交替进入上述的各个检测装置下方，以及不良品取下装置6下方。

工位转盘11呈顺时针转动，而丝杆水平度检测装置2、所述的丝杆跳动检测装置3、阻抗检测装置4和绝缘检测装置5呈顺时针依次分布于工位转盘11 外围。

一丝杆水平安装工位13停留至时针6点位置则处于上料位置，即，将带有丝杆的步进电机安装于6点位置的丝杆水平安装工位13上，步进电机则悬空于工位转盘11的外圆周外。

在工位转盘11的外缘设有位于相邻两个丝杆水平安装工位13之间的缺口，以减轻工位转盘11的重量。

具体地，如图5所示，本实施例的丝杆水平度检测装置2包括第二固定座 20，在第二固定座20上滑动连接有一第二滑动座21，在第二固定座20和第二滑动座21之间设有第二平移驱动气缸22，当然，这里的第二平移驱动气缸22 可以被油缸或直线电机替代。

在第二滑动座21上连接有第二升降板23，第二滑动座21和第二升降板23 之间设有驱动所述第二升降板23在竖向方向升降的第二升降驱动器24，第二升降驱动器24为气缸或油缸。

在第二升降板23上设有水平度检测笔25。水平度检测笔25为光电检测笔，其属于现有技术，即，呈水平分布的丝杆其水平度检测笔25在第二升降驱动器 24的驱动下下降至设定位置，而第二平移驱动气缸22推动第二滑动座21在水平方向移动，此时的水平度检测笔25则可以检测丝杆的水平度。

如图4所示，步进电机a1上连接有支架a3，支架呈U形，而丝杆a2的两端转动连接于支架的两端并且丝杆和步进电机a1的转子连接或者输出轴连接。

如图3-图4所示，丝杆跳动检测装置3包括丝杆水平安装工位13，用于使得与步进电机a1连接的丝杆a2呈水平分布；具体地，本实施例的丝杆水平安装工位13上有支架定位槽以及设于支架定位槽槽底的若干支架定位销，主要目的是对支架进行固定。以及所述装置还如5-图9所示包括：

第一升降板30，呈竖向分布；

第一升降驱动机构31，驱动所述第一升降板30在竖向方向升降；具体地，这里的第一升降驱动机构31包括第一固定立座310，在第一升降板30上设有呈竖向分布的第一传动升降板311，在第一固定立座310和第一传动升降板311 之间设有第一升降驱动器312。第一升降驱动器312为气缸或者油缸。

第一升降驱动器312驱动第一传动升降板311在竖向方向升降，以使得第一升降板30靠近丝杆和远离丝杆。

跳动检测组件32，安装于第一升降板30上并且呈竖向分布于丝杆上方；具体地，该跳动检测组件32包括固定在第一升降板30上的检测笔固定座320，在检测笔固定座320上设有呈竖向分布的跳动检测笔321。

跳动检测笔321为非接触式光电检测方式。

弹性驱动组件33，安装于第一升降板30上并且位于丝杆上方，当第一升降驱动机构31驱动弹性驱动组件33下降并使得弹性驱动组件33与丝杆接触时，所述弹性驱动组件33启动并驱动所述丝杆绕丝杆的轴心线旋转，丝杆旋转时所述跳动检测组件32则检测丝杆跳动。

弹性驱动组件33其利用自身的弹性与丝杆接触并驱动丝杆旋转，这种方式其可以省略步进电机接电导电，以及拆装步进电机导致接电端子的磨损损坏，其次，这种弹性接触并驱动丝杆旋转的方式，其可以提高丝杆跳动检测效率以及装置的通用性，同时还降低了检测装置的制造成本。

优选地，本实施例的弹性驱动组件33包括：

驱动电机330，在驱动电机330的输出轴上连接有驱动轮331；驱动电机 330为步进式电机。

弹性驱动圈332，由弹性材料制成，例如，弹性橡胶；弹性驱动圈332的单边横向截面呈圆形，当然，也可以是其余的形状。

弹性圈传动轮333，有两个，所述两个弹性圈传动轮333位于丝杆侧上方并且两个弹性圈传动轮333和丝杆呈倒三角分布，驱动轮331和两个弹性圈传动轮333呈三角分布；

弹性圈传动轮333能够使得弹性驱动圈332张紧。

弹性驱动圈332绕于驱动轮331和两个弹性圈传动轮333上；

第一升降驱动机构31驱动第一升降板30下降使得弹性驱动圈332位于两个弹性圈传动轮333之间的一段绕于丝杆上，驱动电机330驱动所述丝杆跟随弹性驱动圈332同步旋转。

弹性驱动圈332位于两个弹性圈传动轮333之间的一段与丝杆是半圆绕或 1/3圆绕的绕设方式，同时，弹性驱动圈332位于两个弹性圈传动轮333之间的一段是卡于丝杆的螺纹槽中，以利于驱动丝杆旋转运动。

利用下降并且弹性驱动圈332被形变与丝杆接触驱动方式，可以满足检测要求，同时，还可以便于不同丝杆的检测，以及检测方式更加简单，效率高并且通用性强。

优选地，两个弹性圈传动轮333转动安装于第一升降板30的下端并且呈相对分布，两个相对分布的弹性圈传动轮333使得上述弹性驱动圈332位于两个弹性圈传动轮333之间的一段呈水平状态，当然也可以是稍微倾斜状态。

其次，驱动电机330位于第一升降板30的顶部，驱动电机330和第一升降板30之间设有用于调节驱动轮331相对弹性圈传动轮333距离的位置调节张紧结构。位置调节张紧结构其可以对弹性驱动圈332进行张紧以适用不同直径的丝杆。具体地，这里的位置调节张紧结构包括与第一升降板30滑动连接的竖向滑动座334，所述驱动电机330固定于竖向滑动座334上，所述位置调节张紧结构还包括用于当竖向滑动座334位置调整到位后使得竖向滑动座334锁定在第一升降板30上的竖向位置锁定组件335。竖向位置锁定组件335为螺栓和条形孔的结构。

进一步地，在竖向滑动座334两侧分别具有呈相对分布的滑动接触部336，两个滑动接触部336和竖向滑动座334形成U形，滑动接触部336与第一升降板30的相应侧边滑动连接。在滑动接触部336的内表面设有滑槽，而第一升降板30的侧边卡入所述滑槽与滑槽滑动连接。

竖向位置锁定组件335包括设于滑动接触部336上的至少一竖向条形孔，在竖向条形孔中穿设有一螺栓，在第一升降板30的相应侧边设有与所述螺栓螺纹连接的螺纹孔，实现位置的调节。

优选地，本实施例的位置调节张紧结构还包括弹性圈扩张组件337，弹性圈扩张组件337可以防止弹性驱动圈332从驱动轮引出后与检测笔固定座320接触，弹性圈扩张组件337设于竖向滑动座334和/或第一升降板30上，所述弹性圈扩张组件337用于使得弹性驱动圈332径向向外扩张。具体地，该弹性圈扩张组件337包括一至四根固定于竖向滑动座334上的扩张悬臂杆337a，一至四根扩张悬臂杆337a中的一至二根扩张悬臂杆337a位于驱动轮331侧下方，所述弹性驱动圈332绕于驱动轮331和位于所述驱动轮331侧下方的扩张悬臂杆337a上。

当然，在每一根扩张悬臂杆337a上分别设有螺纹或者滚轮，设置的螺纹或者滚轮其可以对弹性驱动圈332进行位置限位，以及防接触导致弹性驱动圈332 断裂。

在竖向滑动座334上设有数量与所述扩张悬臂杆337a数量相等并且与上述的螺纹孔，在每一螺纹孔中分别穿设有一根扩张悬臂杆337a，竖向滑动座334、第一升降板30和两个滑动接触部336之间形成竖向通孔，扩张悬臂杆337a的六角帽位于竖向通孔中，可以防止升降时六角帽形成干涉。

如图9所示，本实施例的检测过程如下：

第一升降驱动机构31驱动第一升降板30下降使得弹性驱动圈332位于两个弹性圈传动轮333之间的一段绕于丝杆上；

此时的跳动检测组件32同步向下靠近丝杆；

驱动电机330驱动所述丝杆跟随弹性驱动圈332同步旋转，此时跳动检测组件32检测丝杆跳动，即完成检测。

如图10所示，阻抗检测装置4包括固定在作业台10上的第三固定座40，在第三固定座40上竖向滑动连接有第三升降座41，在第三固定座40和第三升降座41之间设有驱动第三升降座41在竖向升降的第三升降驱动气缸42，在第三升降座41的顶部设有横置夹头43，横置夹头43为现有气缸夹头，横置夹头 43用于夹住步进电机外圆。

横置夹头43有两个夹爪，两个夹爪呈上下相对分布。

在横置夹头43的下方夹爪上设有与步进电机导电端子套接的阻抗检测连接头44，阻抗检测连接头44通过导线与外接的阻抗检测终端电连。阻抗检测终端其安装于上述的机柜内，集成化总装可以丰富设备使用便捷性。

优选地，在上述的一夹爪上设有避让槽体45，避让槽体45的槽口朝上，步进电机的接线端子伸入避让槽体45的槽口，而阻抗检测连接头44则安装于避让槽体45的槽底，在两个夹爪相向靠近并将步进电机夹住时，所述阻抗检测连接头44和步进电机的接线端子套接连接，此时只要通电则可以完成阻抗的检测。

如图11所示，绝缘检测装置5包括固定在作业台10上的第四固定座50，在第四固定座50上通过第四升降驱动气缸51连接有第四升降座52，在第四升降座52的顶部设有横向设置的第四夹头53，第四夹头53有两个第四夹爪，两个第四夹爪呈上下相对分布。

两个第四夹爪将步进电机抱住。

在下侧的一第四夹爪上连接有与步进电机接线端子连接的导电接头54，导电接头54给定子通电，即，给绕组通电，然后再检测绕组和外壳的绝缘性。

如图12所示，不良品取下装置6包括机械夹头60，所述机械夹头60将步进电机夹住并且通过升降驱动组件61向上上升，升降驱动组件61包括安装固定座，在安装固定座上设有升降驱动气缸，升降驱动气缸驱动所述机械夹头60 升降。

本实施例的工作原理如下：

S1、将待检测的步进电机其一并携带的丝杆安装于处于上料位置的丝杆水平安装工位13上，在丝杆水平安装工位13上设有支架定位销，而丝杆的两端转动连接于支架上，支架上设有供所述支架定位销一一插入的定位孔，此时的步进电机则悬空于工位转盘11外圆周外；

S2、工位转盘11顺时针转动一个工位位置，待检测的丝杆进入至丝杆水平度检测装置2下方，丝杆水平度检测装置2对丝杆进行水平度进行检测；

检测有两种结果，第一种为良品，第二种则为不良品，良品则直接转动至丝杆跳动检测装置3下方，而如果为不良品，则转动至不良品取下装置6下方，不良品取下装置6取下该不良品；

S3、丝杆跳动检测装置3对水平度检测良品进行跳动检测，检测合格也有两种结果，即，第一种为良品，第二种则为不良品，良品则直接转动至阻抗检测装置4下方，而如果为不良品，则转动至不良品取下装置6下方，不良品取下装置6取下该不良品；

S4、阻抗检测装置4对步进电机的阻抗进行检测，阻抗检测原理属于现有技术，本实施例不作进一步赘述；

S5、绝缘检测装置5对步进电机的进行绝缘性进行检测，即，完成检测。绝缘检测原理属于现有技术，本实施例不作进一步赘述。

优选地，在阻抗检测装置4和绝缘检测装置5之间也可以设置不良品取下装置6，以及位于绝缘检测装置5后方的不良品取下装置6，以及时将不良品机械取下，检测效率更高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.步进电机检测设备，步进电机用于摄像马达，所述检测设备包括：

作业台，在作业台上安装有与作业台转动连接的工位转盘，工位转盘和转动驱动机构连接；其特征在于，所述的检测设备还包括：

在工位转盘上表面外缘设有若干呈圆周均匀分布的丝杆水平安装工位；

在作业台上设有位于所述工位转盘外围的丝杆水平度检测装置、丝杆跳动检测装置、阻抗检测装置和绝缘检测装置。

2.根据权利要求1所述的步进电机检测设备，其特征在于，所述的丝杆跳动检测装置包括：

丝杆水平安装工位，用于使得与步进电机连接的丝杆呈水平分布；

第一升降板，呈竖向分布；

第一升降驱动机构，驱动所述第一升降板在竖向方向升降；

跳动检测组件，安装于第一升降板上并且呈竖向分布于丝杆上方；

弹性驱动组件，安装于第一升降板上并且位于丝杆上方，当第一升降驱动机构驱动弹性驱动组件下降并使得弹性驱动组件与丝杆接触时，所述弹性驱动组件启动并驱动所述丝杆绕丝杆的轴心线旋转，丝杆旋转时所述跳动检测组件则检测丝杆跳动。

3.根据权利要求2所述的步进电机检测设备，其特征在于，所述弹性驱动组件包括：

驱动电机，在驱动电机的输出轴上连接有驱动轮；

弹性驱动圈，由弹性材料制成；

弹性圈传动轮，有两个，所述两个弹性圈传动轮位于丝杆侧上方并且两个弹性圈传动轮和丝杆呈倒三角分布，驱动轮和两个弹性圈传动轮呈三角分布；

弹性驱动圈绕于驱动轮和两个弹性圈传动轮上；

第一升降驱动机构驱动第一升降板下降使得弹性驱动圈位于两个弹性圈传动轮之间的一段绕于丝杆上，驱动电机驱动所述丝杆跟随弹性驱动圈同步旋转。

4.根据权利要求3所述的步进电机检测设备，其特征在于，两个弹性圈传动轮转动安装于第一升降板的下端并且呈相对分布，两个相对分布的弹性圈传动轮使得上述弹性驱动圈位于两个弹性圈传动轮之间的一段呈水平状态。

5.根据权利要求3所述的步进电机检测设备，其特征在于，所述的驱动电机位于第一升降板的顶部，驱动电机和第一升降板之间设有用于调节驱动轮相对弹性圈传动轮距离的位置调节张紧结构。

6.根据权利要求5所述的步进电机检测设备，其特征在于，所述的位置调节张紧结构包括与第一升降板滑动连接的竖向滑动座，所述驱动电机固定于竖向滑动座上，所述位置调节张紧结构还包括用于当竖向滑动座位置调整到位后使得竖向滑动座锁定在第一升降板上的竖向位置锁定组件。

7.根据权利要求6所述的步进电机检测设备，其特征在于，所述的位置调节张紧结构还包括弹性圈扩张组件，弹性圈扩张组件设于竖向滑动座和/或第一升降板上，所述弹性圈扩张组件用于使得弹性驱动圈径向向外扩张。

8.根据权利要求7所述的步进电机检测设备，其特征在于，所述的弹性圈扩张组件包括一至四根固定于竖向滑动座上的扩张悬臂杆，一至四根扩张悬臂杆中的一至二根扩张悬臂杆位于驱动轮侧下方，所述弹性驱动圈绕于驱动轮和位于所述驱动轮侧下方的扩张悬臂杆上。

9.根据权利要求2所述的步进电机检测设备，其特征在于，所述的跳动检测组件包括固定在第一升降板上的检测笔固定座，在检测笔固定座上设有呈竖向分布的跳动检测笔。

10.根据权利要求1所述的步进电机检测设备，其特征在于，丝杆水平度检测装置包括第二固定座，在第二固定座上滑动连接有一第二滑动座，在第二固定座和第二滑动座之间设有第二平移驱动气缸，在第二滑动座上连接有第二升降板，第二滑动座和第二升降板之间设有驱动所述第二升降板在竖向方向升降的第二升降驱动器，在第二升降板上设有水平度检测笔；

阻抗检测装置包括固定在作业台上的第三固定座，在第三固定座上竖向滑动连接有第三升降座，在第三固定座和第三升降座之间设有驱动第三升降座在竖向升降的第三升降驱动气缸，在第三升降座的顶部设有横置夹头，横置夹头用于夹住步进电机外圆，横置夹头有两个夹爪，两个夹爪呈上下相对分布，在横置夹头的下方夹爪上设有与步进电机导电端子套接的阻抗检测连接头。

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