CN219267714U - 一种转盘式多工位圆柱电芯揉平设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池加工技术领域，提供一种转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，包括：转盘机构、电芯上料机构、揉平机构和电芯下料机构；电芯上料机构、揉平机构和电芯下料机构围绕转盘机构设置；电芯上料机构用于将电芯竖直放置于转盘机构上；转盘机构用于承载着电芯转动；揉平机构用于对转盘机构上的电芯进行揉平处理；电芯下料机构用于对经过揉平后的电芯进行下料处理；揉平机构包括至少一套揉平单元，揉平单元包括第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件和揉平头；第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件呈上、下相对设置，第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件上均装有揉平头。本实用新型占用的场地空间小，可确保对竖直布置的电芯的揉平效率。

Description

一种转盘式多工位圆柱电芯揉平设备

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种转盘式多工位圆柱电芯揉平设备。

背景技术

电芯是电池最重要的组件，电芯在依次经过机械/超声波揉平、包胶、入壳、集流盘焊接等工序的处理后，才能组装形成电池。由此，电芯的性能对电池性能起到直接的影响，在电池组装前的电芯制备过程十分重要。

对全极耳圆柱电池而言，揉平是圆柱电池在制造过程中的关键工序。若是电芯未经揉平处理，电芯的端部会呈现出蓬松状态，并且电芯的端部相对于电芯本体在同心度上存在一定程度的发散偏离。为了便于后续对电芯的端部进行集流盘焊接，需要对电芯的端部进行揉平处理，以使得电芯的端面经过揉平形成为致密的平面，确保各层极片紧密地结合为一体而形成导电集流体。

当前，现有电芯揉平设备包括电芯步送线和多个揉平机构，由于揉平机构只能对水平布置的电芯进行揉平处理，电芯揉平设备在沿着电芯步送线的输送方向占用的较大的场地空间，并且多个揉平机构基于一条电芯步送线的布置结构，限制了电芯揉平设备的生产节拍，严重影响到对电芯的揉平效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，用以解决现有的电芯揉平设备存在占用的场地空间大，难以对竖直布置的电芯进行高效地揉平的问题。

本实用新型提供一种转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，包括：转盘机构、电芯上料机构、揉平机构和电芯下料机构；

所述电芯上料机构、所述揉平机构和所述电芯下料机构围绕所述转盘机构设置；

所述电芯上料机构用于将电芯竖直放置于所述转盘机构上；所述转盘机构用于承载着所述电芯转动；所述揉平机构用于对所述转盘机构上的所述电芯进行揉平处理；所述电芯下料机构用于对经过揉平后的所述电芯进行下料处理；

所述揉平机构包括至少一套揉平单元，所述揉平单元包括第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件和揉平头；所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件呈上、下相对设置，所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件上均装有所述揉平头。

根据本实用新型提供的一种转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，所述转盘机构包括回转驱动总成、转盘和电芯夹具；

所述转盘设置于所述回转驱动总成上，所述转盘上沿周向安装有至少一套所述电芯夹具，所述电芯夹具用于对所述电芯进行夹持固定；

所述电芯夹具能够在所述转盘的带动下移动至与所述电芯上料机构、所述揉平机构和所述电芯下料机构当中任一者相对应的位置。

根据本实用新型提供的一种转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，还包括：电芯开夹机构；

所述电芯开夹机构设有多套，多套所述电芯开夹机构沿所述转盘机构的周向设置，多套所述电芯开夹机构当中的至少部分与所述电芯上料机构和所述电芯下料机构一一相对设置；所述电芯开夹机构和所述电芯夹具相配合，以控制所述电芯夹具对所述电芯的夹持状态。

根据本实用新型提供的一种转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，所述揉平头包括旋转盘、揉平轮和吸尘筒；

所述旋转盘的中部设有通气孔，所述通气孔用于与负压装置连通；

所述揉平轮设有多个，多个所述揉平轮沿所述旋转盘的周向设于所述旋转盘上，所述揉平轮用于对所述电芯的端部进行揉平；

所述吸尘筒的第一端和所述旋转盘连接，并与所述通气孔连通；多个所述揉平轮围绕所述吸尘筒的第二端设置。

根据本实用新型提供的一种转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，所述揉平头还包括中心针；

所述中心针穿设于所述吸尘筒内，所述中心针的第一端和所述旋转盘连接，所述中心针的第二端用于穿设于所述电芯的中心孔中；

其中，所述中心针的第二端露出于所述吸尘筒的第二端，多个所述揉平轮环绕所述中心针设置。

根据本实用新型提供的一种转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，所述中心针的侧壁设有多个凹槽，多个所述揉平轮和多个所述凹槽一一相对设置，所述揉平轮的端部伸入至所述凹槽中。

根据本实用新型提供的一种转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件当中的至少一者包括直线模组和旋转驱动机构；

所述直线模组的滑台能够沿所述电芯的轴向往复滑动，所述旋转驱动机构安装于所述直线模组的滑台上，所述旋转驱动机构和所述揉平头连接。

根据本实用新型提供的一种转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，还包括：第一视觉检测机构和第二视觉检测机构；所述第一视觉检测机构、所述揉平机构、所述第二视觉检测机构和所述电芯下料机构沿所述转盘机构的周向顺次设置；

所述第一视觉检测机构和所述揉平机构电性连接，所述第二视觉检测机构和所述电芯下料机构电性连接；

所述第一视觉检测机构用于对所述电芯在所述转盘机构上的位置进行视觉检测，所述揉平机构用于根据所述第一视觉检测机构的检测结果对所述电芯进行揉平作业；

所述第二视觉检测机构用于对揉平后的所述电芯进行视觉检测，所述电芯下料机构用于根据所述第二视觉检测机构的检测结果进行所述电芯的下料作业。

根据本实用新型提供的一种转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，还包括：短路检测机构；

所述短路检测机构沿所述转盘机构的周向设置于所述揉平机构和所述电芯下料机构之间；所述短路检测机构和所述电芯下料机构电性连接；

所述短路检测机构用于对揉平后的所述电芯进行短路检测，所述电芯下料机构用于根据所述短路检测机构的检测结果进行所述电芯的下料作业。

根据本实用新型提供的一种转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，所述电芯下料机构包括第一下料机构和第二下料机构；

所述第一下料机构和所述第二下料机构围绕所述转盘机构设置；所述第一下料机构用于对揉平后所述电芯当中的不良品进行下料，所述第二下料机构用于对揉平后所述电芯当中的良品进行下料。

本实用新型提供的一种转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，通过将电芯上料机构、揉平机构和电芯下料机构围绕转盘机构设置，基于可转动的转盘机构，能够对电芯依次进行竖直上料、竖直揉平和下料作业，整套设备占用的场地空间小，生产节拍快，可确保对竖直布置的电芯的揉平效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的转盘式多工位圆柱电芯揉平设备的结构示意图之一；

图2是本实用新型提供的转盘式多工位圆柱电芯揉平设备的结构示意图之一；

图3是本实用新型提供的转盘机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的电芯上料机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的电芯夹具的结构示意图之一；

图6是本实用新型提供的电芯夹具的结构示意图之二；

图7是本实用新型提供的电芯开夹机构和电芯夹具相对设置的结构示意图；

图8是本实用新型提供的电芯开夹机构的结构示意图之一；

图9是本实用新型提供的电芯开夹机构的结构示意图之二；

图10是本实用新型提供的电芯开夹机构的结构示意图之三；

图11是本实用新型提供的揉平机构的结构示意图；

图12是本实用新型提供的揉平机构当中一个揉平单元的结构示意图；

图13是本实用新型提供的揉平头和第一旋转驱动组件的安装结构示意图；

图14是本实用新型提供的图13的剖面结构示意图；

图15是本实用新型提供的揉平头的结构示意图之一；

图16是本实用新型提供的揉平头的结构示意图之二；

图17是本实用新型提供的揉平头的结构示意图之三；

图18是本实用新型提供的揉平轮对电芯的端部进行揉平的结构示意图；

图19是本实用新型提供的第一视觉检测机构的结构示意图；

图20是本实用新型提供的短路检测机构的结构示意图。

附图标记：

1、转盘机构；11、回转驱动总成；12、转盘；13、电芯夹具；131、夹持台架；132、夹持单元；1321、定位块；1322、夹紧块；1323、弹性组件；

2、电芯上料机构；21、移载机构；22、电芯翻转机构；23、电芯变距机构；24、电芯步送线；

3、第一视觉检测机构；31、第一安装支架；32、照明设备；33、摄像模块；

4、揉平机构；41、揉平头；411、旋转盘；4111、通气孔；412、揉平轮；4121、挤压部；4122、揉平部；413、吸尘筒；4131、缺口；414、中心针；4141、凹槽；415、轴承支座；42、第一旋转驱动组件；421、直线模组；422、旋转驱动机构；4221、安装座；4222、旋转驱动件；4223、传动组件；4224、旋转轴；423、滑台组件；4231、第一梯形滑台；4232、第二梯形滑台；4233、调节丝杆；43、第二旋转驱动组件；

5、短路检测机构；51、第二安装支架；52、第一电极头；53、第二电极头；6、第二视觉检测机构；

7、电芯下料机构；71、第一下料机构；72、第二下料机构；

8、电芯开夹机构；81、开夹控制组件；811、第一驱动件；812、拨块；82、升降控制组件；821、第二驱动件；822、升降台架；823、电芯承托件；

9、电芯。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图20，通过具体的实施例及其应用场景对本实用新型实施例提供的转盘式多工位圆柱电芯揉平设备进行详细地说明。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，该电芯揉平设备包括转盘机构1、电芯上料机构2、揉平机构4和电芯下料机构7。

其中，电芯上料机构2、揉平机构4和电芯下料机构7围绕转盘机构1设置；电芯上料机构2用于将电芯9竖直放置于转盘机构1上；转盘机构1用于承载着电芯9转动；揉平机构4用于对转盘机构1上的电芯9进行揉平处理；电芯下料机构7用于对经过揉平后的电芯9进行下料处理。

在本实用新型实施例中，通过将电芯上料机构2、揉平机构4和电芯下料机构7围绕转盘机构1设置，基于可转动的转盘机构1，能够对电芯9依次进行竖直上料、竖直揉平和下料作业，整套设备占用的场地空间小，生产节拍快，可确保对竖直布置的电芯9的揉平效率。

在一些实施例中，如图3所示，为了便于将电芯9竖直设于转盘机构1上，转盘机构1包括回转驱动总成11、转盘12和电芯夹具13。

转盘12设置于回转驱动总成11上，转盘12上沿周向安装有至少一套电芯夹具13，电芯夹具13用于对竖直布置的电芯9进行夹持固定。

具体地，回转驱动总成11包括回转驱动件和回转支承，回转驱动件的输出端和回转支承连接，转盘12同轴设置于回转支承上。其中，回转驱动件可以为DD马达或力矩电机。

在实际工作中，回转驱动件驱动回转支承转动，由回转支承带动转盘12转动，进而转盘12带动电芯夹具13移动至与电芯上料机构2、揉平机构4和电芯下料机构7当中任一者相对应的位置。

在一些示例中，为了进一步提升对电芯9的揉平效率，转盘12可以设置为正多边形转盘，在正多边形转盘的每个边缘均可以安装电芯夹具13。其中，揉平机构4设有至少两套，至少两套揉平机构4沿转盘12的周向设置。

在一些实施例中，如图4所示，为了实现将多个电芯9竖直放置于转盘机构1的电芯夹具13上，电芯上料机构2可以设置包括移载机构21、电芯翻转机构22及电芯变距机构23。

具体地，移载机构21用于将电芯步送线24上呈水平状态的多个电芯9移载至电芯翻转机构22上；电芯翻转机构22用于将水平状态的多个电芯9翻转至竖直状态；移载机构21用于将竖直状态的多个电芯9移载至电芯变距机构23上；电芯变距机构23用于调节多个电芯9当中任意相邻两者的间距；移载机构21用于将经过间距调节后的多个电芯9移载至电芯夹具13上，由电芯夹具13对多个电芯9进行夹持固定。

在一些实施例中，如图5和图6所示，为了对电芯上料机构2输送的多个竖直布置的电芯9进行夹持固定，电芯夹具13可具体设置包括夹持台架131与多个夹持单元132，夹持台架131和转盘12连接，多个夹持单元132沿夹持台架131的长度方向设置于夹持台架131上，每个夹持单元132均用于对竖直布置的电芯9进行夹持固定。

具体地，夹持单元132包括相对设置的定位块1321与夹紧块1322，定位块1321与夹紧块1322之间形成对电芯9进行夹持的夹持口，定位块1321与夹紧块1322通过弹性组件1323连接。其中，弹性组件1323可以采用弹簧。

在一些实施例中，如图3和图7所示，电芯揉平设备还设置有电芯开夹机构8。电芯开夹机构8设有多套，多套电芯开夹机构8沿转盘机构1的周向设置，多套电芯开夹机构8当中的至少部分与电芯上料机构2和电芯下料机构7一一相对设置。

其中，电芯开夹机构8设置于转盘12的下侧，随着转盘12的转动，转盘12可带动电芯夹具13移动至电芯开夹机构8的上侧，基于电芯开夹机构8和电芯夹具13的配合，电芯开夹机构8可以控制电芯夹具13对电芯9的夹持状态。

在一些实施例中，如图8至图10所示，电芯开夹机构8包括开夹控制组件81，开夹控制组件81包括第一驱动件811与多个拨块812，第一驱动件811与多个拨块812动力耦合连接，多个拨块812与电芯夹具13上的多个夹持单元132一一对应设置，并且各个拨块812与各个夹持单元132上的夹紧块1322相对设置；第一驱动件811用于沿夹持台架131的长度方向驱动拨块812，由拨块812带动夹紧块1322朝向远离定位块1321的一侧移动；弹性组件1323用于沿夹持台架131的长度方向驱动夹紧块1322朝向靠近定位块1321的一侧移动，以实现对电芯9的夹持。

电芯开夹机构8还包括升降控制组件82，升降控制组件82包括第二驱动件821和升降台架822，第二驱动件821和升降台架822连接，以驱动升降台架822沿夹持台架131的高度方向升降。其中，第一驱动件811和第二驱动件821均可以为气缸。

进一步地，开夹控制组件81设置于升降台架822上，夹紧块1322朝向电芯开夹机构8的一侧设有卡槽，开夹控制组件81的拨块812可伸入至卡槽中。

在实际应用中，升降控制组件82控制开夹控制组件81上升，直至开夹控制组件81的拨块812伸入至夹紧块1322上的卡槽中；开夹控制组件81的第一驱动件811驱动拨块812带动夹紧块1322朝向远离定位块1321的一侧移动，使得定位块1321与夹紧块1322之间的夹持口打开，从而实现对电芯夹具13进行开夹控制。

当然，在开夹控制组件81的拨块812与夹紧块1322上的卡槽分离时，在弹性组件1323的驱动下，夹紧块1322朝向靠近定位块1321的一侧移动，直至电芯9夹持于定位块1321与夹紧块1322之间。

其中，本实施例的升降控制组件82还包括电芯承托件823，电芯承托件823在升降台架822上设置多个，多个电芯承托件823沿着夹持台架131的长度方向排列，多个电芯承托件823与多个夹持单元132一一相对设置。

在电芯夹具13的各个夹持单元132处于打开状态的情形下，电芯承托件823可承托于与其对应的夹持单元132中的电芯9的下端。

在一些实施例中，如图11和图12所示，为了提高对电芯9的揉平效率，揉平机构4包括至少一套揉平单元，揉平单元包括第一旋转驱动组件42、第二旋转驱动组件43和揉平头41；第一旋转驱动组件42和第二旋转驱动组件43呈上、下相对设置，第一旋转驱动组件42和第二旋转驱动组件43上均装有揉平头41。

由于每个揉平单元的第一旋转驱动组件42和第二旋转驱动组件43呈上、下相对设置，则竖直布设的电芯9可夹持于第一旋转驱动组件42上的揉平头41和第二旋转驱动组件43上的揉平头41之间。在实际应用中，揉平机构4可以通过并排设置的多套揉平单元对多个电芯9进行揉平作业。

其中，第一旋转驱动组件42上的揉平头41和第二旋转驱动组件43上的揉平头41当中的一者用于对电芯9的正极端进行揉平，当中的另一者用于对电芯9的负极端进行揉平。

根据电芯9的正极端和负极端硬度不同的特性，可按照揉平效果适应性地设置第一旋转驱动组件42和第二旋转驱动组件43的旋转方向和旋转速度，以使得电芯9的端部的揉平面呈现为致密性，并确保揉平面的平整性，以在揉平面上形成有光泽的菊花纹，并提高电解液通过揉平面的速率。

在一些实施例中，如图13和图14所示，第一旋转驱动组件42和第二旋转驱动组件43当中的至少一者包括直线模组421和旋转驱动机构422；下面以第一旋转驱动组件42为例，进行具体说明。

第一旋转驱动组件42设置有直线模组421和旋转驱动机构422，直线模组421的滑台沿电芯9的轴向往复滑动，旋转驱动机构422安装于直线模组421的滑台上，旋转驱动机构422和揉平头41连接。

在实际应用中，由于旋转驱动机构422和揉平头41连接，通过直线模组421驱动旋转驱动机构422沿着电芯9的轴向移动，可将竖直分布的电芯9夹持于第一旋转驱动组件42上的揉平头和第二旋转驱动组件43上的揉平头之间，满足了不同长度的电芯9的揉平需求。

在一些实施例中，如图14所示，直线模组421通过滑台组件423和旋转驱动机构422连接；滑台组件423包括第一梯形滑台4231、第二梯形滑台4232和调节丝杆4233。

第一梯形滑台4231设于直线模组421的滑台，第二梯形滑台4232的斜面和第一梯形滑台4231的斜面滑动配合，旋转驱动机构422设于第二梯形滑台4232上。调节丝杆4233沿直线模组421的滑台的滑动方向延伸设置，调节丝杆4233的第一端可转动地设于第一梯形滑台4231上，调节丝杆4233的第二端和第二梯形滑台4232螺纹连接。

具体地，由于第一梯形滑台4231和第二梯形滑台4232之间通过调节丝杆4233连接，通过转动调节丝杆4233，可通过调节丝杆4233驱动第二梯形滑台4232相对于第一梯形滑台4231移动。由于第一梯形滑台4231和第二梯形滑台4232之间通过斜面滑动配合，则在第二梯形滑台4232相对于第一梯形滑台4231移动的同时，第二梯形滑台4232相对于第一梯形滑台4231的高度会发生改变。

如此，本实施例通过控制调节丝杆4233转动，可以控制旋转驱动机构422带动揉平头41沿着垂直于电芯9的轴向移动，这种设置有利于调节第一旋转驱动组件42上的揉平头41和第二旋转驱动组件43上的揉平头41的同轴度，以确保对电芯9的揉平质量。

在一些实施例中，如图14所示，为了实现驱动揉平头41转动，旋转驱动机构422可设置包括安装座4221、旋转驱动件4222、传动组件4223和旋转轴4224。

安装座4221和直线模组421的滑台连接，旋转驱动件4222和安装座4221连接，旋转轴4224可转动地设于安装座4221上；旋转轴4224和揉平头41连接。旋转驱动件4222通过传动组件4223和旋转轴4224连接，以驱动旋转轴4224带动揉平头41转动。

其中，旋转驱动件4222可以采用本领域公知的伺服电机。传动组件4223可以采用本领域公知的皮带传动机构或齿轮传动机构。

在一些实施例中，如图15至图17所示，揉平头41包括旋转盘12、揉平轮412和吸尘筒413。

旋转盘12的中部设有通气孔4111，通气孔4111用于与负压装置连通；揉平轮412设有多个，多个揉平轮412沿旋转盘12的周向设于旋转盘12上，揉平轮412用于对电芯9的端部进行揉平；吸尘筒413的第一端和旋转盘12连接，并与通气孔4111连通；多个揉平轮412围绕吸尘筒413的第二端设置。

其中，吸尘筒413通过通气孔4111与上述中空的旋转轴4224连通，旋转轴4224与负压装置连通。

可理解的是，在对各个揉平轮412进行布设时，本实施例可以设置多个揉平轮412在旋转盘12上呈圆周均布，以确保电芯9的端部揉平的过程中受力的均衡性，从而提升揉平质量。

为了确保多个揉平轮412能够对同一电芯9的端部进行揉平，本实施例可设置各个揉平轮412均能够与电芯9的端面贴合，各个揉平轮412的中轴线均与旋转盘12的旋转轴4224线设置为相同的夹角。

为了确保对电芯9的端部的揉平效果，本实施例可设置各个揉平轮412均可转动地设置于旋转盘12上。其中，揉平轮412可采用硬度较高的氧化锆陶瓷揉平轮。

在对电芯9的端部进行揉平的过程中，通过启动负压装置，可在吸尘筒413的第二端形成负压环境，确保各个揉平轮412在揉平中产生的粉尘集中被吸尘筒413所收集，并且防止粒度较小的粉尘因静电作用而附着在揉平轮412及相关的设备上，也可防止粉尘逸散在工位环境中，从而确保了工位环境的干净无污染。

如此，本实施例通过在旋转盘12上设置揉平轮412和吸尘筒413，可在旋转盘12转动的过程中，通过多个揉平轮412对竖直布置的电芯9进行端部揉平；由于多个揉平轮412围绕吸尘筒413的第二端设置，则吸尘筒413的第二端伸向电芯9的端部，可在通过多个揉平轮412对电芯9的端部进行揉平的同时，通过吸尘筒413对各个揉平轮412在揉平中产生的粉尘集中进行吸尘处理，吸尘筒413的设置并不会影响到各个揉平轮412正常的揉平作业。

在一些实施例中，如图15和图16所示，为了确保多个揉平轮412紧凑地布设于吸尘筒413的第二端，以及确保吸尘筒413的吸尘效果，本实施例在吸尘筒413的第二端设有多个缺口4131，多个揉平轮412和多个缺口4131一一相对设置，至少部分揉平轮412设于缺口4131中。其中，缺口4131呈圆弧状。

在一些实施例中，如图15至图17所示，揉平头41还设置有中心针414；中心针414穿设于吸尘筒413内，中心针414的第一端和旋转盘12连接，中心针414的第二端用于穿设于电芯9的中心孔中。

其中，中心针414的第二端露出于吸尘筒413的第二端，多个揉平轮412环绕中心针414设置。

具体地，本实施例通过设置中心针414，可在对电芯9的端部进行揉平的过程中，将中心针414的第二端插入至电芯9的中心孔中。这种设置方式不仅可基于中心针414的定位作用，确保各个揉平轮412相对于电芯9的中轴线回转，确保电芯9端部的周边的极片向电芯9的中部收拢，从而确保对电芯9的端部的揉平质量，而且可在揉平的过程中，确保电芯9的中心孔排气的通畅性，防止电芯9在揉平的过程中出现堵孔的现象。

其中，为了增强中心针414的定位效果，本实施例可以设置沿着中心针414的轴向，中心针414的第一端至第二端的直径逐渐减小。

在一些实施例中，如图16所示，中心针414的侧壁设有多个凹槽4141，多个揉平轮412和多个凹槽4141一一相对设置，揉平轮412的端部伸入至凹槽4141中。

具体地，本实施例通过设置揉平轮412的端部伸入至凹槽4141中，可以减小中心针414和揉平轮412之间的间隙，确保中心针414的侧壁和揉平轮412的轮面之间实现无缝结合，防止电芯9的中心孔所对应孔口部位的极片因受到挤压而进入中心针414和揉平轮412之间的间隙中。这种设置不仅可防止电芯9的中心孔在揉平中出现堵孔的现象，而且可确保电芯9的端部经揉平形成平整和致密的平面。

在一些实施例中，如图18所示，揉平轮412包括挤压部4121与揉平部4122；挤压部4121具有挤压面，挤压面用于与电芯9的周边贴合；揉平部4122呈圆锥状，揉平部4122的大头端设于挤压面，揉平部4122的小头端伸入至凹槽4141中，揉平部4122的侧面用于与电芯9的端面贴合。

具体地，各个揉平轮412在随同旋转盘411旋转的过程中，各个揉平轮412相应挤压部4121的挤压面均贴附于电芯9的端部的周边；与此同时，各个揉平轮412相应揉平部4122的侧面均接触电芯9的端面，基于多个揉平轮412沿周向同时对电芯9的端部进行揉平，在确保电芯9的端部受力均匀性的同时，大大提高了揉平效率，达到了较好的机械揉平效果。

在一些实施例中，如图15至图17所示，揉平头41还设置有轴承支座415。轴承支座415沿旋转盘411的径向可调节地设于旋转盘411上，轴承支座415设有多个，多个轴承支座415沿旋转盘411的周向设置，多个揉平轮412一一对应地安装于多个轴承支座415上。

具体地，在对电芯9的端部进行揉平时，可根据电芯9的直径尺寸，通过轴承支座415适应性地沿径向调节揉平轮412在旋转盘411上的安装位置，以满足对电芯9的实际揉平需求。

与此同时，在对电芯9的端部揉平的过程中，由于揉平轮412转动安装于轴承支座415上，揉平轮412与电芯9的端部是以滚动的方式相接触，这不仅有效防止了揉平时直接的刚性接触对电芯9的端部造成损伤，还可对揉平轮412形成有效的防护。

在一些实施例中，如图1和图2所示，电芯揉平设备还包括第一视觉检测机构3和第二视觉检测机构6。

第一视觉检测机构3、揉平机构4、第二视觉检测机构6和电芯下料机构7沿转盘机构1的周向顺次设置；第一视觉检测机构3和揉平机构4电性连接，第二视觉检测机构6和电芯下料机构7电性连接。

在实际工作中，随着转盘机构1承载着电芯9转动，第一视觉检测机构3对电芯9在转盘机构1上的位置进行视觉检测，揉平机构4根据第一视觉检测机构3的检测结果对电芯9进行揉平作业。

其中，电芯9在转盘机构1上的位置具体指的是各个电芯9在电芯夹具13上的夹持位置。

相应地，在揉平机构4对电池完成揉平作业后，随着转盘机构1的继续转动，第二视觉检测机构6对揉平后的电芯9进行视觉检测，电芯下料机构7根据第二视觉检测机构6的检测结果进行电芯9的下料作业，从而自动实现对电芯中良品和不良品的分别存储。

如图1和图19所示，本实施例的第一视觉检测机构3和第二视觉检测机构6可设置为相同的结构。下面以第一视觉检测机构3为例进行具体说明。

在一些示例中，第一视觉检测机构3包括第一安装支架31、照明设备32和多个摄像模块33，照明设备32和多个摄像模块33分别设置于第一安装支架31上。

在转盘机构1上的电芯夹具13转动至与第一视觉检测机构3相对应位置的情形下，多个摄像模块33一一对应地朝向电芯夹具13上的夹持单元132，各个摄像模块33均可以对相应的夹持单元132中所夹持的电芯9进行视觉检测。

在一些实施例中，如图1和图2所示，电芯揉平设备还包括短路检测机构5；短路检测机构5沿转盘机构1的周向设置于揉平机构4和电芯下料机构7之间；短路检测机构5和电芯下料机构7电性连接。

在实际工作中，在揉平机构4对电芯9完成揉平作业后，随着转盘机构1的继续转动，短路检测机构5对揉平后的电芯9进行短路检测，电芯下料机构7根据短路检测机构5的检测结果进行电芯9的下料作业，从而自动实现对电芯中良品和不良品的分别存储。

在一些示例中，如图20所示，短路检测机构5包括第二安装支架51、多个第一电极头52和多个第二电极头53；多个第一电极头52和多个第二电极头53均设置于第二安装支架51上，多个第一电极头52一一相对地设置于多个第二电极头53的上侧，并且第一电极头52可沿竖直方向相对于第二电极头53移动。

在电芯夹具13转动至与短路检测机构5相对应位置的情形下，第一电极头52和第二电极头53相对设置于电芯夹具13上的夹持单元132的上、下侧，这种设置便于将第一电极头52和第二电极头53夹持于电芯9的相对侧，以对揉平后的电芯9进行短路检测。

由于随着转盘机构1承载着电芯9转动，转盘机构1可带动电芯9移动至与第一视觉检测机构3、第二视觉检测机构6和短路检测机构5当中任一者相对应的位置。因此，在沿转盘机构1的周向，本实施例对第一视觉检测机构3、第二视觉检测机构6和短路检测机构5相对于揉平机构4布设的位置，不做具体限定。

当然，为了提高整套电芯揉平设备的生产节拍，本实施例可以沿着转盘机构1的周向，将电芯上料机构2、第一视觉检测机构3、揉平机构4、短路检测机构5、第二视觉检测机构6和电芯下料机构7进行顺次设置。

在一些实施例中，如图1和图2所示，电芯下料机构7包括第一下料机构71和第二下料机构72。第一下料机构71和第二下料机构72围绕转盘机构1设置。

在实际应用中，本实施例可以根据短路检测机构5和第二视觉检测机构6的检测结果，有选择性地控制第一下料机构71和第二下料机构72进行电芯的下料操作。

具体地，当电芯9在揉平后的短路测试和视觉检测当中任一者存在问题时，可以判定揉平后的电芯9为不良品，此时控制机构对第一下料机构71进行联动控制，第一下料机构71对揉平后的电芯9当中的不良品进行下料。

当电芯9在揉平后的短路测试和视觉检测均合格时，可以判定揉平后的电芯9为良品，此时控制机构对第二下料机构72进行联动控制，第二下料机构72对揉平后的电芯9当中的良品进行下料。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解、其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，其特征在于，包括：转盘机构、电芯上料机构、揉平机构和电芯下料机构；

所述电芯上料机构、所述揉平机构和所述电芯下料机构围绕所述转盘机构设置；

所述电芯上料机构用于将电芯竖直放置于所述转盘机构上；所述转盘机构用于承载着所述电芯转动；所述揉平机构用于对所述转盘机构上的所述电芯进行揉平处理；所述电芯下料机构用于对经过揉平后的所述电芯进行下料处理；

所述揉平机构包括至少一套揉平单元，所述揉平单元包括第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件和揉平头；所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件呈上、下相对设置，所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件上均装有所述揉平头。

2.根据权利要求1所述的转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，其特征在于，所述转盘机构包括回转驱动总成、转盘和电芯夹具；

所述转盘设置于所述回转驱动总成上，所述转盘上沿周向安装有至少一套所述电芯夹具，所述电芯夹具用于对所述电芯进行夹持固定；

所述电芯夹具能够在所述转盘的带动下移动至与所述电芯上料机构、所述揉平机构和所述电芯下料机构当中任一者相对应的位置。

3.根据权利要求2所述的转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，其特征在于，还包括：电芯开夹机构；

所述电芯开夹机构设有多套，多套所述电芯开夹机构沿所述转盘机构的周向设置，多套所述电芯开夹机构当中的至少部分与所述电芯上料机构和所述电芯下料机构一一相对设置；所述电芯开夹机构和所述电芯夹具相配合，以控制所述电芯夹具对所述电芯的夹持状态。

4.根据权利要求1所述的转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，其特征在于，所述揉平头包括旋转盘、揉平轮和吸尘筒；

所述旋转盘的中部设有通气孔，所述通气孔用于与负压装置连通；

所述揉平轮设有多个，多个所述揉平轮沿所述旋转盘的周向设于所述旋转盘上，所述揉平轮用于对所述电芯的端部进行揉平；

所述吸尘筒的第一端和所述旋转盘连接，并与所述通气孔连通；多个所述揉平轮围绕所述吸尘筒的第二端设置。

5.根据权利要求4所述的转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，其特征在于，所述揉平头还包括中心针；

所述中心针穿设于所述吸尘筒内，所述中心针的第一端和所述旋转盘连接，所述中心针的第二端用于穿设于所述电芯的中心孔中；

其中，所述中心针的第二端露出于所述吸尘筒的第二端，多个所述揉平轮环绕所述中心针设置。

6.根据权利要求5所述的转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，其特征在于，所述中心针的侧壁设有多个凹槽，多个所述揉平轮和多个所述凹槽一一相对设置，所述揉平轮的端部伸入至所述凹槽中。

7.根据权利要求1所述的转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，其特征在于，所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件当中的至少一者包括直线模组和旋转驱动机构；

所述直线模组的滑台能够沿所述电芯的轴向往复滑动，所述旋转驱动机构安装于所述直线模组的滑台上，所述旋转驱动机构和所述揉平头连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，其特征在于，还包括：第一视觉检测机构和第二视觉检测机构；所述第一视觉检测机构、所述揉平机构、所述第二视觉检测机构和所述电芯下料机构沿所述转盘机构的周向顺次设置；

所述第一视觉检测机构和所述揉平机构电性连接，所述第二视觉检测机构和所述电芯下料机构电性连接；

所述第一视觉检测机构用于对所述电芯在所述转盘机构上的位置进行视觉检测，所述揉平机构用于根据所述第一视觉检测机构的检测结果对所述电芯进行揉平作业；

所述第二视觉检测机构用于对揉平后的所述电芯进行视觉检测，所述电芯下料机构用于根据所述第二视觉检测机构的检测结果进行所述电芯的下料作业。

9.根据权利要求8所述的转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，其特征在于，还包括：短路检测机构；

所述短路检测机构沿所述转盘机构的周向设置于所述揉平机构和所述电芯下料机构之间；所述短路检测机构和所述电芯下料机构电性连接；

所述短路检测机构用于对揉平后的所述电芯进行短路检测，所述电芯下料机构用于根据所述短路检测机构的检测结果进行所述电芯的下料作业。

10.根据权利要求1至7任一项所述的转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，其特征在于，所述电芯下料机构包括第一下料机构和第二下料机构；

所述第一下料机构和所述第二下料机构围绕所述转盘机构设置；所述第一下料机构用于对揉平后所述电芯当中的不良品进行下料，所述第二下料机构用于对揉平后所述电芯当中的良品进行下料。

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