CN116116495B - 一种揉平头和圆柱电芯揉平装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池加工技术领域，提供了一种揉平头和圆柱电芯揉平装置。上述揉平头包括旋转盘、揉平轮和吸尘筒；旋转盘的中部设有通气孔，通气孔用于与负压装置连通；揉平轮设有多个，多个揉平轮沿旋转盘的周向设于旋转盘上，揉平轮用于对电芯的端部进行揉平；吸尘筒的第一端和旋转盘连接，并与通气孔连通；多个揉平轮围绕吸尘筒的第二端设置。本发明能够在对竖直分布的电芯进行揉平处理时，对揉平产生的粉尘集中进行吸尘处理，不仅确保了揉平头整体结构的紧凑性，还提升了吸尘效果。

Description

一种揉平头和圆柱电芯揉平装置

技术领域

本发明涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种揉平头和圆柱电芯揉平装置。

背景技术

电芯是电池最重要的组件，电芯在依次经过机械/超声波揉平、包胶、入壳、集流盘焊接等工序的处理后，才能组装形成电池。由此，电芯的性能对电池性能起到直接的影响，在电池组装前的电芯制备过程十分重要。

对全极耳圆柱电池而言，揉平是圆柱电池在制造过程中的关键工序。若是电芯未经揉平处理，电芯的端部会呈现出蓬松状态，并且电芯的端部相对于电芯本体在同心度上存在一定程度的发散偏离。为了便于后续对电芯的端部进行集流盘焊接，需要对电芯的端部进行揉平处理，以使得电芯的端面经过揉平形成为致密的平面，确保各层极片紧密地结合为一体而形成导电集流体。

当前，主要采用机械揉平头对水平分布的电芯进行揉平处理。考虑到在机械揉平的过程中，电芯的端面会出现碾碎的粉尘及其他杂物，为避免这些粉尘进入至电芯的正极端或负极端，通常在机械揉平头上配置吸尘结构，以对机械揉平过程中产生的杂物进行吸尘处理。

然而，在实际应用中发现，现有的吸尘结构布局不合理，在采用机械揉平头对竖直分布的电芯进行揉平时，并不能通过吸尘结构对揉平产生的粉尘有效地进行吸尘处理。

发明内容

本发明提供一种揉平头和圆柱电芯揉平装置，用以解决当前在采用机械揉平头对竖直分布的电芯进行揉平处理时，难以对揉平产生的粉尘进行吸尘处理的问题。

在第一方面，本发明提供一种揉平头，包括：旋转盘、揉平轮和吸尘筒；所述旋转盘的中部设有通气孔，所述通气孔用于与负压装置连通；所述揉平轮设有多个，多个所述揉平轮沿所述旋转盘的周向设于所述旋转盘上，所述揉平轮用于对电芯的端部进行揉平；所述吸尘筒的第一端和所述旋转盘连接，并与所述通气孔连通；多个所述揉平轮围绕所述吸尘筒的第二端设置。

根据本发明提供的一种揉平头，所述吸尘筒的第二端设有多个缺口，多个所述揉平轮和多个所述缺口一一相对设置，至少部分所述揉平轮设于所述缺口中。

根据本发明提供的一种揉平头，还包括：

中心针；所述中心针穿设于所述吸尘筒内，所述中心针的第一端和所述旋转盘连接，所述中心针的第二端用于穿设于电芯的中心孔中；

其中，所述中心针的第二端露出于所述吸尘筒的第二端，多个所述揉平轮环绕所述中心针设置。

根据本发明提供的一种揉平头，所述中心针的侧壁设有多个凹槽，多个所述揉平轮和多个所述凹槽一一相对设置，所述揉平轮的端部伸入至所述凹槽中。

根据本发明提供的一种揉平头，所述揉平轮包括挤压部与揉平部；

所述挤压部具有挤压面，所述挤压面用于与电芯的周边贴合；

所述揉平部呈圆锥状，所述揉平部的大头端设于所述挤压面，所述揉平部的小头端伸入至所述凹槽中，所述揉平部的侧面用于与电芯的端面贴合。

根据本发明提供的一种揉平头，还包括：轴承支座；

所述轴承支座沿所述旋转盘的径向可调节地设于所述旋转盘上，所述轴承支座设有多个，多个所述轴承支座沿所述旋转盘的周向设置，多个所述揉平轮一一对应地安装于多个所述轴承支座上。

在第二方面，本发明还提供一种圆柱电芯揉平装置，包括：转盘、第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件和如上所述的揉平头；

所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件安装于所述转盘上；所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件沿电芯的轴向呈上、下相对设置，所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件上均装有所述揉平头。

根据本发明提供的一种圆柱电芯揉平装置，所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件当中的至少一者包括直线模组和旋转驱动机构；

所述直线模组的滑台可沿电芯的轴向往复滑动，所述旋转驱动机构安装于所述直线模组的滑台上，所述旋转驱动机构和所述揉平头连接。

根据本发明提供的一种圆柱电芯揉平装置，所述直线模组通过滑台组件和所述旋转驱动机构连接；所述滑台组件包括第一梯形滑台、第二梯形滑台和调节丝杆；

所述第一梯形滑台设于所述直线模组的滑台上，所述第二梯形滑台的斜面和所述第一梯形滑台的斜面滑动配合，所述旋转驱动机构设于所述第二梯形滑台上；

所述调节丝杆沿所述直线模组的滑台的滑动方向延伸设置，所述调节丝杆的第一端可转动地设于所述第一梯形滑台上，所述调节丝杆的第二端和所述第二梯形滑台螺纹连接。

根据本发明提供的一种圆柱电芯揉平装置，所述旋转驱动机构包括安装座、旋转驱动件、传动组件和旋转轴；

所述安装座和所述直线模组的滑台连接，所述旋转驱动件和所述安装座连接，所述旋转轴可转动地设于所述安装座上；所述旋转轴和所述揉平头连接；

所述旋转驱动件通过所述传动组件和所述旋转轴连接，以驱动所述旋转轴带动所述揉平头转动；所述旋转轴内设有气体通道，所述气体通道和所述旋转盘上的通气孔连通。

本发明提供的一种揉平头和圆柱电芯揉平装置，通过在揉平头的旋转盘上设置揉平轮和吸尘筒，可在旋转盘转动的过程中，通过多个揉平轮对竖直布置的电芯进行端部揉平；由于多个揉平轮围绕吸尘筒的第二端设置，则吸尘筒的第二端伸向电芯的端部，可在通过多个揉平轮对电芯的端部进行揉平的同时，通过吸尘筒对各个揉平轮在揉平中产生的粉尘集中进行吸尘处理，并且吸尘筒的设置并不会影响到各个揉平轮正常的揉平作业。

由此可见，本发明能够在对竖直分布的电芯进行揉平处理时，对揉平产生的粉尘集中进行吸尘处理，不仅确保了揉平头整体结构的紧凑性，还提升了吸尘效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的揉平头的结构示意图之一；

图2是本发明提供的揉平头的结构示意图之二；

图3是本发明提供的揉平头的结构示意图之三；

图4是本发明提供的揉平头对电芯进行揉平的结构示意图；

图5是本发明提供的揉平轮与电芯的端部配合的结构示意图；

图6是本发明提供的圆柱电芯揉平装置的示意图之一；

图7是本发明提供的圆柱电芯揉平装置的示意图之二；

图8是本发明提供的揉平头在第一旋转驱动组件上的安装结构示意图；

图9是本发明提供的图8的剖面结构示意图；

附图标记：

1、揉平头；11、旋转盘；111、通气孔；12、揉平轮；121、挤压部；122、揉平部；13、吸尘筒；131、缺口；14、中心针；141、凹槽；15、轴承支座；

2、第一旋转驱动组件；21、直线模组；22、旋转驱动机构；221、安装座；222、旋转驱动件；223、传动组件；224、旋转轴；23、滑台组件；231、第一梯形滑台；232、第二梯形滑台；233、调节丝杆；

3、第二旋转驱动组件；4、安装架；5、电芯。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图9，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的揉平头和圆柱电芯揉平装置进行详细地说明。

在第一方面，如图1至图4所示，本发明实施例提供一种揉平头，该揉平头1包括：旋转盘11、揉平轮12和吸尘筒13。

旋转盘11的中部设有通气孔111，通气孔111用于与负压装置连通；揉平轮12设有多个，多个揉平轮12沿旋转盘11的周向设于旋转盘11上，揉平轮12用于对电芯5的端部进行揉平；吸尘筒13的第一端和旋转盘11连接，并与通气孔111连通；多个揉平轮12围绕吸尘筒13的第二端设置。

可理解的是，在对竖直布置的电芯5进行揉平作业时，考虑到采用多个揉平轮12对同一电芯5的端部进行揉平，需配置旋转盘11绕电芯5的中轴线自转，由旋转盘11带动多个揉平轮12转动，从而通过多个揉平轮12完成对电芯5的端部的揉平。

在一些示例中，在对各个揉平轮12进行布设时，可以设置多个揉平轮12在旋转盘11上呈圆周均布，以确保电芯5的端部揉平的过程中受力的均衡性，从而提升揉平质量。

在一些示例中，为了确保多个揉平轮12能够对同一电芯5的端部进行揉平，本实施例可设置各个揉平轮12均能够与电芯5的端面贴合，并且每个揉平轮12的中轴线均与旋转盘11的旋转轴线设置为相同的夹角。

在一些示例中，为了确保对电芯5的端部的揉平效果，本实施例可设置各个揉平轮12均可转动地设置于旋转盘11上。

在一些示例中，为了确保对电芯5的端部的揉平效果，本实施例的揉平轮12可采用硬度较高的氧化锆陶瓷揉平轮。

进一步地，在多个揉平轮12沿旋转盘11的周向设于旋转盘11上时，多个揉平轮12和旋转盘11之间会形成间隙空间，从而本实施例将吸尘筒13设置于间隙空间中。其中，吸尘筒13的中轴线和旋转盘11的旋转轴线呈同轴设置。

上述布置结构既便于实现对吸尘筒13的设置，又可实现多个揉平轮12围绕吸尘筒13的第二端设置，并确保吸尘筒13的第二端朝向电芯5的端部。

如此，在对电芯5的端部进行揉平的过程中，通过启动负压装置，可在吸尘筒13的第二端形成负压环境，确保各个揉平轮12在揉平中产生的粉尘集中被吸尘筒13所收集，并且防止粒度较小的粉尘因静电作用而附着在揉平轮12及相关的设备上，也可防止粉尘逸散在工位环境中，从而确保了工位环境的干净无污染。

在本发明实施例中，通过在揉平头1的旋转盘11上设置揉平轮12和吸尘筒13，可在旋转盘11转动的过程中，通过多个揉平轮12对竖直布置的电芯5进行端部揉平；由于多个揉平轮12围绕吸尘筒13的第二端设置，则吸尘筒13的第二端伸向电芯5的端部，可在通过多个揉平轮12对电芯5的端部进行揉平的同时，通过吸尘筒13对各个揉平轮12在揉平中产生的粉尘集中进行吸尘处理，并且吸尘筒13的设置并不会影响到各个揉平轮12正常的揉平作业。

由此可见，本发明能够在对竖直分布的电芯5进行揉平处理时，对揉平产生的粉尘集中进行吸尘处理，不仅确保了揉平头1整体结构的紧凑性，还提升了吸尘效果。

在一些实施例中，如图1和图2所示，吸尘筒13的第二端设有多个缺口131，多个揉平轮12和多个缺口131一一相对设置，至少部分揉平轮12设于缺口131中。

具体地，本实施例通过在吸尘筒13的第二端设置与揉平轮12一一对应的缺口131，不仅可以确保多个揉平轮12紧凑地布设于吸尘筒13的第二端，而且在对电芯5的端部进行揉平的过程中，可确保吸尘筒13对各个揉平轮12揉平产生的粉尘进行集中收集，防止粉尘逸散到空气中。

在一些示例中，旋转盘11上沿圆周均布有三个揉平轮12，吸尘筒13的第二端沿圆周均布有三个缺口131，三个揉平轮12和三个缺口131一一相对设置。

其中，缺口131呈圆弧状，以确保揉平轮12能够紧凑地设置于缺口131中，防止揉平轮12在转动的过程中触碰到吸尘筒13。

在一些实施例中，如图2所示，揉平头1还设置有中心针14；中心针14穿设于吸尘筒13内，中心针14的第一端和旋转盘11连接，中心针14的第二端用于穿设于电芯5的中心孔中。

其中，中心针14沿旋转盘11的旋转轴线设置，中心针14的第二端露出于吸尘筒13的第二端，多个揉平轮12环绕中心针14设置。

具体地，本实施例通过设置中心针14，可在对电芯5的端部进行揉平的过程中，将中心针14的第二端插入至电芯5的中心孔中。这种设置方式不仅可基于中心针14的定位作用，确保各个揉平轮12相对于电芯5的中轴线回转，确保电芯5端部的周边的极片向电芯5的中部收拢，从而确保对电芯5的端部的揉平质量，而且可在对电芯5揉平的过程中，确保电芯5的中心孔排气的通畅性，防止电芯5在揉平的过程中出现堵孔的现象。

在一些示例中，为了增强中心针14的定位效果，本实施例可以设置沿着中心针14的轴向，中心针14的第一端至第二端的直径逐渐减小。

在一些示例中，由于旋转盘11的中部设有通气孔111，为了确保中心针14的第一端和旋转盘11中部连接，可在通气孔111中设置与旋转盘11连接的转接支架，通过将中心针14的第一端和转接支架连接，既实现对中心针14的安装，又确保通气孔111的畅通性。

在一些实施例中，如图2所示，中心针14的侧壁设有多个凹槽141，多个揉平轮12和多个凹槽141一一相对设置，揉平轮12的端部伸入至凹槽141中。

具体地，本实施例通过设置揉平轮12的端部伸入至凹槽141中，可以减小中心针14和揉平轮12之间的间隙，确保中心针14的侧壁和揉平轮12的轮面之间实现无缝结合，防止电芯5的中心孔所对应孔口部位的极片因受到挤压而进入中心针14和揉平轮12之间的间隙中。这种设置不仅可防止电芯5的中心孔在揉平中出现堵孔的现象，而且可确保电芯5的端部经揉平形成平整和致密的平面。

在一些实施例中，如图5所示，揉平轮12包括挤压部121与揉平部122；挤压部121具有挤压面，挤压面用于与电芯5的周边贴合；揉平部122呈圆锥状，揉平部122的大头端设于挤压面，揉平部122的小头端伸入至凹槽141中，揉平部122的侧面用于与电芯5的端面贴合。

具体地，各个揉平轮12在随同旋转盘11旋转的过程中，各个揉平轮12相应挤压部121的挤压面均贴附于电芯5的端部的周边；与此同时，各个揉平轮12相应揉平部122的侧面均接触电芯5的端面，基于多个揉平轮12沿周向同时对电芯5的端部进行揉平，在确保电芯5的端部受力均匀性的同时，大大提高了揉平效率，达到了较好的机械揉平效果。

在一些实施例中，如图3和图4所示，揉平头1还设置有轴承支座15。轴承支座15沿旋转盘11的径向可调节地设于旋转盘11上，轴承支座15设有多个，多个轴承支座15沿旋转盘11的周向设置，多个揉平轮12一一对应地安装于多个轴承支座15上。

具体地，在对电芯5的端部进行揉平时，可基于电芯5的直径，通过轴承支座15适应性地沿径向调节揉平轮12在旋转盘11上的安装位置，以满足实际的揉平需求。

与此同时，在对电芯5的端部进行揉平的过程中，由于揉平轮12转动安装于轴承支座15上，从而揉平轮12与电芯5的端部是以滚动的方式相接触，不仅有效防止了揉平时直接的刚性接触对电芯5端部造成损伤，还可对揉平轮12形成有效的防护。

在一个示例中，本实施例可在旋转盘11的盘面上设置有多个滑槽，每个滑槽均沿旋转盘11的径向分布，滑槽与轴承支座15一一相对设置，在轴承支座15上配置有与滑槽匹配的滑块。

如此，基于滑槽与轴承支座15上的滑块之间的滑动配合，可以实现调节揉平轮12在旋转盘11上的径向位置。当揉平轮12在旋转盘11上的安装位置调节好之后，可将轴承支座15与旋转盘11通过螺栓组件紧固为一体，以防止揉平轮12相对于旋转盘11发生径向移动。

在第二方面，如图6和图7所示，本发明实施例还提供一种圆柱电芯揉平装置，包括：转盘、第一旋转驱动组件2、第二旋转驱动组件3和如上所述的揉平头1。

第一旋转驱动组件2和第二旋转驱动组件3安装于转盘上；第一旋转驱动组件2和第二旋转驱动组件3沿电芯5的轴向呈上、下相对设置，第一旋转驱动组件2和第二旋转驱动组件3上均装有揉平头1。

具体地，由于第一旋转驱动组件2和第二旋转驱动组件3呈上、下相对设置，则竖直布设的电芯5可夹持于第一旋转驱动组件2上的揉平头1和第二旋转驱动组件3上的揉平头1之间。

在实际应用中，本实施例可在转盘的周边设置安装架4，在安装架上设置多组呈上、下相对设置的第一旋转驱动组件2和第二旋转驱动组件3，并在每组相对设置的第一旋转驱动组件2和第二旋转驱动组件3上均安装揉平头1，以便随着转盘的转动，可以根据实际需求，对多个电芯5进行揉平作业。

其中，第一旋转驱动组件2上的揉平头1和第二旋转驱动组件3上的揉平头1当中的一者用于对电芯5的正极端进行揉平，当中的另一者用于对电芯5的负极端进行揉平。

在此应指出的是，本实施例可以根据电芯5的正极端和负极端硬度不同的特性，可按照揉平效果适应性地设置第一旋转驱动组件2和第二旋转驱动组件3的旋转方向和旋转速度，以使得电芯5的端部的揉平面呈现为致密性，并确保揉平面的平整性，以在揉平面上形成有光泽的菊花纹，并提高电解液通过揉平面的速率。

在一些实施例中，如图8所示，第一旋转驱动组件2和第二旋转驱动组件3当中的至少一者包括直线模组21和旋转驱动机构22。下面以第一旋转驱动组件2为例，进行具体说明。

第一旋转驱动组件2的直线模组21的滑台可沿电芯5的轴向往复滑动，第一旋转驱动组件2的旋转驱动机构22安装于直线模组21的滑台上，旋转驱动机构22和揉平头1连接。

在实际应用中，由于旋转驱动机构22和揉平头1连接，本实施例可以通过直线模组21驱动旋转驱动机构22沿着电芯5的轴向移动，以将电芯5夹持于第一旋转驱动组件2上的揉平头1和第二旋转驱动组件3上的揉平头1之间，从而满足对不同长度的电芯5的揉平需求。

在一些实施例中，如图8和图9所示，直线模组21通过滑台组件23和旋转驱动机构22连接；滑台组件23包括第一梯形滑台231、第二梯形滑台232和调节丝杆233。

第一梯形滑台231设于直线模组21的滑台上，第二梯形滑台232的斜面和第一梯形滑台231的斜面滑动配合，旋转驱动机构22设于第二梯形滑台232上。

调节丝杆233沿直线模组21的滑台的滑动方向延伸设置，调节丝杆233的第一端可转动地设于第一梯形滑台231上，调节丝杆233的第二端和第二梯形滑台232螺纹连接。

具体地，由于第一梯形滑台231和第二梯形滑台232之间通过调节丝杆233连接，通过转动调节丝杆233，可通过调节丝杆233驱动第二梯形滑台232相对于第一梯形滑台231移动。

由于第一梯形滑台231和第二梯形滑台232之间通过斜面滑动配合，则在第二梯形滑台232相对于第一梯形滑台231移动的同时，第二梯形滑台232相对于第一梯形滑台231的高度会发生改变。

如此，本实施例通过控制调节丝杆233转动，可以控制旋转驱动机构22带动揉平头1沿着垂直于电芯5的轴向移动，这种设置有利于调节第一旋转驱动组件2上的揉平头1和第二旋转驱动组件3上的揉平头1的同轴度，以确保对电芯5的揉平质量。

在一些实施例中，如图9所示，旋转驱动机构22包括安装座221、旋转驱动件222、传动组件223和旋转轴224。

安装座221和直线模组21的滑台连接，旋转驱动件222和安装座221连接，旋转轴224可转动地设于安装座221上；旋转轴224和揉平头1连接。

旋转驱动件222通过传动组件223和旋转轴224连接，以驱动旋转轴224带动揉平头1转动；旋转轴224内设有气体通道，气体通道和旋转盘11上的通气孔111连通。

其中，旋转驱动件222可以采用本领域公知的伺服电机。传动组件223可以采用本领域公知的皮带传动机构或齿轮传动机构。

由上可知，在对电芯5的端部进行揉平时，可以参照如下步骤：

首先，根据电芯5的直径，沿径向调节轴承支座15在旋转盘11上的安装位置，以相应地调节揉平轮12在旋转盘11上的安装位置。

接着，根据电芯5的长度，启动第一旋转驱动组件2和第二旋转驱动组件3所对应的直线模组21，使得第一旋转驱动组件2和第二旋转驱动组件3对应的揉平头1做相向运动或相离运动，并通过第一旋转驱动组件2和第二旋转驱动组件3上滑台组件23，对第一旋转驱动组件2和第二旋转驱动组件3对应的揉平头1的径向位置进行调整，直至将电芯5夹持在两个揉平头1之间。

最后，启动第一旋转驱动组件2和第二旋转驱动组件3所对应的旋转驱动件222，根据实际需求控制两个揉平头1转动状态，实现对不同直径和不同长度的电芯5进行机械揉平，可达到较好的揉平效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解、其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种揉平头，其特征在于，包括：

旋转盘，所述旋转盘的中部设有通气孔，所述通气孔用于与负压装置连通；

揉平轮，所述揉平轮设有多个，多个所述揉平轮沿所述旋转盘的周向设于所述旋转盘上，所述揉平轮用于对电芯的端部进行揉平；

吸尘筒，所述吸尘筒的第一端和所述旋转盘连接，并与所述通气孔连通；多个所述揉平轮围绕所述吸尘筒的第二端设置；

还包括：中心针；所述中心针穿设于所述吸尘筒内，所述中心针的第一端和所述旋转盘连接，所述中心针的第二端用于穿设于电芯的中心孔中；所述中心针的第二端露出于所述吸尘筒的第二端，多个所述揉平轮环绕所述中心针设置，沿着所述中心针的轴向，所述中心针的第一端至第二端的直径逐渐减小；

所述中心针的侧壁设有多个凹槽，多个所述揉平轮和多个所述凹槽一一相对设置，所述揉平轮的端部伸入至所述凹槽中；

所述揉平轮包括挤压部与揉平部；

所述挤压部具有挤压面，所述挤压面用于与电芯的周边贴合；

所述揉平部呈圆锥状，所述揉平部的大头端设于所述挤压面，所述揉平部的小头端伸入至所述凹槽中，所述揉平部的侧面用于与电芯的端面贴合，所述中心针的侧壁和所述揉平部的侧面之间实现无缝结合。

2.根据权利要求1所述的揉平头，其特征在于，所述吸尘筒的第二端设有多个缺口，多个所述揉平轮和多个所述缺口一一相对设置，至少部分所述揉平轮设于所述缺口中。

3.根据权利要求1至2任一项所述的揉平头，其特征在于，还包括：轴承支座；

所述轴承支座沿所述旋转盘的径向可调节地设于所述旋转盘上，所述轴承支座设有多个，多个所述轴承支座沿所述旋转盘的周向设置，多个所述揉平轮一一对应地安装于多个所述轴承支座上。

4.一种圆柱电芯揉平装置，其特征在于，包括：转盘、第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件和如权利要求1至3任一项所述的揉平头；

所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件安装于所述转盘上；所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件沿电芯的轴向呈上、下相对设置，所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件上均装有所述揉平头。

5.根据权利要求4所述的圆柱电芯揉平装置，其特征在于，所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件当中的至少一者包括直线模组和旋转驱动机构；

所述直线模组的滑台可沿电芯的轴向往复滑动，所述旋转驱动机构安装于所述直线模组的滑台上，所述旋转驱动机构和所述揉平头连接。

6.根据权利要求5所述的圆柱电芯揉平装置，其特征在于，所述直线模组通过滑台组件和所述旋转驱动机构连接；所述滑台组件包括第一梯形滑台、第二梯形滑台和调节丝杆；

所述第一梯形滑台设于所述直线模组的滑台上，所述第二梯形滑台的斜面和所述第一梯形滑台的斜面滑动配合，所述旋转驱动机构设于所述第二梯形滑台上；

所述调节丝杆沿所述直线模组的滑台的滑动方向延伸设置，所述调节丝杆的第一端可转动地设于所述第一梯形滑台上，所述调节丝杆的第二端和所述第二梯形滑台螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的圆柱电芯揉平装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括安装座、旋转驱动件、传动组件和旋转轴；

所述安装座和所述直线模组的滑台连接，所述旋转驱动件和所述安装座连接，所述旋转轴可转动地设于所述安装座上；所述旋转轴和所述揉平头连接；

所述旋转驱动件通过所述传动组件和所述旋转轴连接，以驱动所述旋转轴带动所述揉平头转动；所述旋转轴内设有气体通道，所述气体通道和所述旋转盘上的通气孔连通。