CN219534590U - 一种揉平机构及揉平装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种揉平机构及揉平装置。揉平机构包括：旋转盘、中心针和揉平头；所述中心针具有插入端和安装端，所述安装端安装到所述旋转盘，所述插入端用于在工作状态下插入电芯的中心孔，所述中心针具有容纳部，所述容纳部与所述插入端之间具有第一限位部；所述揉平头的头部具有顶端、底端和位于所述顶端与所述底端之间的揉平面，所述揉平面用于在工作状态下对电芯进行揉平；所述揉平头的顶端插入所述中心针的所述容纳部内，所述第一限位部用于防止极片被所述揉平头揉进电芯的中心孔。本申请实施例能够对电芯进行很好的揉平，提高电芯的良品率。

Description

一种揉平机构及揉平装置

技术领域

本申请属于电池生产设备技术领域，具体地，本申请涉及一种揉平机构及揉平装置。

背景技术

在圆柱电池的生产过程中，需要对电芯的两端进行揉平，使电芯端部平整，以便后续进行集流盘焊接时，保证焊接质量。在现有技术中，揉平前先将揉平机构的中心针插入电芯中心孔，保护中心孔在揉平时不被极片遮挡，同时对电芯进行对中和定位。插入中心针后揉平机构的揉平头围绕中心针对电芯进行揉平。然而，揉平头和中心针之间具有一定间隙，在揉平头的揉搓过程中，极片会被挤压到间隙中，导致电池两端面不够平整，甚至损坏极片，影响电池良品率。因此，需要对现有的揉平机构进行改进。

发明内容

本申请实施例的一个目的是提供一种揉平机构的新技术方案，从而提高揉平工艺中电池的良品率。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种揉平机构，包括：

旋转盘、中心针和揉平头；

所述中心针具有插入端和安装端，所述安装端安装到所述旋转盘，所述插入端用于在工作状态下插入电芯的中心孔，所述中心针具有容纳部，所述容纳部与所述插入端之间具有第一限位部；

所述揉平头的头部具有顶端、底端和位于所述顶端与所述底端之间的揉平面，所述揉平面用于在工作状态下对电芯进行揉平；

所述揉平头的顶端插入所述中心针的所述容纳部内，所述第一限位部用于防止极片被所述揉平头揉进电芯的中心孔。

可选择地，所述容纳部具有环形槽形状，所述环形槽具有第一侧面，所述第一侧面构成所述第一限位部。

可选择地，所述容纳部还具有第二限位部，所述第二限位部具有在所述中心针的径向方向上相对的第二侧面、第三侧面，所述第二限位部用于防止极片被所述揉平头从所述容纳部两侧揉进所述容纳部。

可选择地，所述容纳部具有仿形孔形状，所述仿形孔与所述揉平头的顶端形状相对应。

可选择地，所述揉平头的所述揉平面与所述第一限位部的第一侧面之间存在间隙，用于为所述揉平头提供转动空间。

可选择地，所述揉平头的所述揉平面与所述第二限位部的第二侧面、第三侧面之间存在间隙，用于为所述揉平头提供转动空间。

可选择地，所述间隙小于电芯的极片厚度。

可选择地，所述揉平头的所述揉平面与所述第一限位部的第一侧面或与第二限位部的第二侧面、第三侧面接触。

可选择地，所述旋转盘上开设有吸尘孔，在所述旋转盘的径向方向上，所述吸尘孔的孔径逐渐增大。

本申请的实施例的另一方面，提供了一种揉平装置，包括：

平台；

如前述任一项所述的揉平机构，所述揉平机构安装在所述平台上；

夹爪机构，用于夹取电芯，并使电芯的中心孔的轴线与所述揉平机构的所述中心针的轴线共线。

可选择地，所述揉平机构通过滑动机构成对地安装在所述平台上，使得一对所述揉平机构能够相向或者相背运动，所述夹爪机构位于一对所述揉平机构之间。

本申请的一个技术效果在于：中心针采用容纳部的结构，揉平头的顶端插入容纳部后，揉平头的揉平面的一部分被容纳部包围，中心针的插入端与容纳部之间形成的第一限位部能够防止极片卷入电芯的中心孔内部，防止极片被挤压损坏，保证揉平效果，提高电池良品率。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请第一个实施例提供的揉平机构的主视图；

图2为本申请第一个实施例提供的揉平机构的右侧视图；

图3为本申请第一个实施例提供的中心针的主视图；

图4为本申请第一个实施例提供的中心针的轴测图；

图5为本申请的第一个实施例提供的揉平头与轴承座的安装结构示意图；

图6为沿图5中的A-A线的剖视图；

图7为本申请第一个实施例的揉平机构工作示意图；

图8为图7中的B处的局部放大图；

图9为本申请第二个实施例的揉平头与中心针的配合结构示意图；

图10为本申请第三个实施例的揉平头与中心针的配合结构示意图；

图11为本申请第四个实施例的中心针的轴测图；

图12为本申请第四个实施例的中心针的主视图；

图13为本申请第四个实施例的揉平头与中心针的配合结构示意图；

图14为采用本申请的上述任一实施例的揉平机构的揉平装置的主视图。

其中：001、揉平机构；002、夹爪机构；003、滑动机构；004、平台；1、旋转盘；101、吸尘孔；2、中心针；201、容纳部；202、底面；203、第一侧面；204、第四侧面；205、插入端；206、安装端；207、第二侧面；208、第三侧面；3、揉平头；301、顶端；302、底端；303、揉平面；304、第一台阶面；305、副揉平面；306、第二台阶面；307、凸起部；308、避让面；309、杆部；4、轴承座；5、轴承；6、驱动机构；7、皮带；8、旋转轴；9、电芯；901、中心孔；902、电芯端面；903、第一挤压面；904、第二挤压面。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参考图1至图8，其中，为了清晰，图2省略了图1中的驱动机构6和皮带7。根据本申请实施例的第一方面，提供了一种揉平机构，包括：旋转盘1、中心针2和揉平头3。

由图1更清晰可见，驱动机构6通过皮带7带动旋转轴8旋转，旋转盘1与旋转轴8固定连接，从而使得旋转轴8带动旋转盘1绕其中心线旋转。在本实施例中，驱动机构6能够采用电机、内燃机等现有动力源，本实施例不做具体限定。虽然在本实施例中，采用的是皮带传动的方式，本领域技术人员应当理解，还能够采用链条传动、齿轮传动等多种方式驱动旋转盘1旋转，本申请不做具体限定。或者，旋转盘1也能够采用手动方式进行旋转，而不采用驱动机构6。因此，揉平机构中的旋转盘1只要能够实现绕其中心线旋转即可，本申请的实施例不具体限定其是否存在驱动机构6，也不具体限定驱动机构6的具体驱动形式。

参考图3、图4、图7和图8。本实施例中的中心针2具有插入端205和安装端206。安装端206安装到旋转盘1，安装方式可选择过盈配合、焊接、铆接等不可拆卸方式，也可选择螺纹连接、螺栓连接等可拆卸方式，本实施例不做具体限定。中心针2的插入端205为与安装端206相对的一端。插入端205用于在工作状态下插入电芯9的中心孔901。需要说明的是，图中所示出的电芯9仅为说明本实施例的揉平机构的工作原理，电芯9并非揉平机构或揉平装置的一部分。中心针2安装至旋转盘1后，中心针2的轴线与旋转盘的中心线共线，即，图7中的点划线既是旋转盘1的中心线，又是中心针2的轴线，并且工作状态下还是中心孔901的轴线。

中心针2具有容纳部201，在图3和图4所示的实施例中，容纳部201具有环形槽形状，而在图11和图12所示的实施例中，容纳部201具有仿形孔形状。可见，容纳部201的具体形状能够根据揉平头3的形状需要来设计。

参考图3和图4，以环形槽为例，容纳部201与插入端205之间限定出第一限位部。具体地，此时第一限位部为环形槽的第一侧面203。其中，第一侧面203较第四侧面204更临近插入端205，即，在工作时，第一侧面203是整个容纳部201中最先接近中心孔901的部分。

参考图2、图5、图6和图8。三个揉平头3沿旋转盘1的周向方向均匀布置，即，相邻两个揉平头3的安装位置之间成120°夹角。虽然在图中示出的是三个揉平头，但实际工作时能够根据需要对揉平头3的具体数量进行增减，例如采用单个、两个或者更多的揉平头3。揉平头3的头部具有顶端301、底端302和揉平面303，换言之，揉平头3的顶端301与底端302之间的部分，以及揉平面303共同形成了头部，头部为对电芯9进行揉平的工作部分。而杆部309则用于将揉平头3安装到轴承座4上。揉平面303位于顶端301与底端302之间，用于在工作状态下对电芯9进行揉平。揉平头3的顶端301插入中心针2的容纳部201内，第一限位部(即，图中的第一侧面203)用于防止极片被揉平头3揉进电芯9的中心孔901，防止极片被挤压损坏，保证揉平效果，提高电池良品率。虽然在图示的实施例中，第一限位部是一个凹陷下去的面，但是实际应用中也能够加工成凸台等形状。

同理，在图11、图12、图13所示出的实施例中，揉平头3的顶端301也插入容纳部201内，此时第一限位部(即图示中的第一侧面203)同样能够防止极片被揉平头3揉进电芯9的中心孔901，防止极片被挤压损坏，保证揉平效果，提高电池良品率。

采用图3和图4中所示的实施例的优势在于，环形槽只具有构成第一限位部的第一侧面203和在轴向方向上与第一侧面203相对的第四侧面204，对揉平头3的限制比较少，有利于揉平头3在揉平过程中的散热。

参考图11、图12和图13，作为一个优选实施例，容纳部201还具有第二限位部。具体地，如果以垂直于中心针2的轴线的两个平面(即，图12中的两虚线代表的平面)去切割容纳部201，则可将容纳部201切割出轴向方向上相对的第一侧面203和第四侧面204，同时还切割出径向方向(即，某一条直径方向上)相对的第二侧面207和第三侧面208。其中，第二限位部包括了上述的第二侧面207、第三侧面208。第二限位部用于防止极片被揉平头3从容纳部201的两侧(即，第二侧面207和第三侧面208处)揉进容纳部201。

在图11、图12和图13所示的实施例中，容纳部201是仿形孔，仿形孔的形状与揉平头3的顶端301形状相对应，这有利于容纳部201对揉平头3的顶端301进行更好的包围(但并不一定贴合)，从而减小极片被揉平头3揉进容纳部201内。

参考图9、图13。在两图所示的实施例中，揉平头3的揉平面303与第一限位部的第一侧面203之间存在间隙，这个间隙用于为揉平头3提供转动空间。

同理，当采用图11、图12和图13的仿形孔的方案时，揉平头3的揉平面303与第二限位部的第二侧面207、第三侧面208之间也存在间隙(图中未示出)，这个间隙用于为揉平头3提供转动空间。

尽管存在上述间隙，但是优选间隙的尺寸小于电芯的极片厚度，这样能够在为揉平头3提供摆动空间的同时使得极片不至于从间隙处进入容纳部201。

与图13所示相反的一个实施例是，揉平头3的揉平面303与容纳部201的第一限位部的第一侧面203接触，或者揉平头3与的揉平面303与容纳部201的第二限位部的第二侧面207、第三侧面208接触。采用接触方案的优势在于，能够使容纳部201更紧密地贴合揉平面303，从而进一步降低极片被揉进容纳部的风险。

通过对比图8、图9可见，在图8所示的工作状态下，揉平头3的顶端301插入中心针2的容纳部201内，揉平头3的揉平面303与第一限位部的第一侧面203至少线性接触(也可称为“贴合”)。中心针2的插入端205插入电芯9的中心孔901，对电芯9进行对中和定位，以保证旋转盘1和电芯9的同轴度。旋转盘1旋转，带动中心针2和揉平头3旋转，揉平头3对电芯9进行揉平。在工作时，揉平头3的顶端301插入容纳部201后，相对于电芯9的电芯端面902来说，揉平头3与中心针2之间的间隙很小，揉平头3的揉平面303能够完整地贴合电芯9的电芯端面902，从而对其进行良好揉平。并且，揉平头3的揉平面303线性接触第一侧面203，因此在揉平过程中，揉平头3的揉平面303与电芯端面902贴合后，第一限位部的第一侧面203能够更好地防止电芯9的极片卷入电芯内部，防止极片被挤压损坏，保证揉平效果，提高电池良品率。本领域技术人员应当理解，虽然图中所示出的揉平头3的揉平面303为锥形面，实际工作中也能够采用圆柱面、圆台面等其它适合对电芯9的电芯端面902进行揉平的几何形状，本实施例不做具体限定。在图8中，由于揉平面303为锥形面的曲面，第一侧面203为一平面，因此对于揉平头3和中心针2两个刚性体来说，理论上两者为线性接触，但实际工作中，由于磨损、两者刚性不同等原因，揉平头3的揉平面303与第一限位部的第一侧面203之间也能够实现面接触。因此，“接触”包括了线性接触与面接触两种方案。而在图9所示的实施例中，揉平面303与第一限位部的第一侧面203之间存在间隙。

具体地，在图3、图4所示的实施例中，容纳部201具有环形槽形状，即，第一侧面203与第四侧面204不连续，或者说第一侧面203与第四侧面204在物理上不会相交(虽然在数学上两者可能相交)，同时第一侧面203与第四侧面204、底面202共同形成环形槽。采用环形槽的优势在于，在相邻两个揉平头3之间，由于没有图12中的第二侧面207和第三侧面208的阻挡，能够形成碎屑排出通道，有利于碎屑的排出。

参考图11、图12，在本实施例中，中心针2的容纳部201为孔，即，第一侧面203与第二侧面207、第三侧面208、第四侧面204连续形成周向封闭的曲面。采用孔的优势在于，孔能够更好地包绕(但并不一定贴合)揉平头3的顶端301，避免外界杂质进入到揉平头3周围造成损害。容纳部201既能够是盲孔，也能够是通孔。

参考图13，在本实施例中，中心针2的容纳部201为仿形孔，揉平头3的揉平面303与第一侧面203、第二侧面207、第三侧面208和第四侧面204均不接触，存在间隙。同时揉平头3的顶端301也不与底面202接触，这样，就在顶端301与中心针2之间形成了一个空隙，减少揉平头3揉平过程中向着中心针2的热传导，在保持揉平头良好的导向性的同时减少了中心针的局部热变形，从而降低了定位不准的风险。

由图8所示出的实施例可见，揉平头3的揉平面303与第一限位部的第一侧面203接触，但与容纳部201的第四侧面204不接触。这种结构的优势在于，在揉平过程中，靠近中心针2的位置产生的碎屑，能够从第四侧面204与揉平面303之间的间隙处排出，保证揉平效果。

参考图9，在本实施例中，揉平头3还具有向着其轴向方向(即，图中的点划线)延伸的避让面308，换言之，避让面308可视为揉平面303的母线向着轴线方向靠近而导致形成的一个台阶面。避让面308的作用是在揉平过程中避开电池的正极柱。并且在本实施例中，揉平头3的揉平面303与第一限位部的第一侧面203之间存在间隙，但顶端301与容纳部201的底面202接触，这样能够更好地避免极片被向着底面202卷出。

参考图10，该图为图7中的B处的局部放大图，但与图8为不同的实施例。本实施例中，揉平头3的揉平面303与第一侧面203、第四侧面204均至少线性接触。换言之，第一侧面203、第四侧面204均贴合揉平头3的揉平面303，揉平头3的顶端301插入中心针2的容纳部201后两者实现了一个形状互补的结构，这样能够保持揉平头3在揉平过程中的稳定性，从而获得良好的揉平效果。进一步地，揉平头3的顶端301与容纳部201的底面202接触，这进一步提高了揉平头3在旋转揉平过程中的稳定性。在图10中，虽然此时底面202已经成为一条圆形曲线，但为了描述简便，仍然称其为底面。

参考图5和图6。揉平头3还具有垂直于揉平面303的第一台阶面304、以及从第一台阶面304向着底端302的方向延伸的副揉平面305，第一台阶面304与副揉平面305共同形成凸起部307。

参考图8，在工作状态下，揉平头3的揉平面303贴合电芯9的电芯端面902，第一台阶面304贴合与电芯端面902垂直的第一挤压面903，而副揉平面305与揉平面303平行，工作时副揉平面305贴合电芯9的第二挤压面904。这种结构的优势在于，揉平头3的顶端插入中心针2的容纳部201内，使揉平面303与电芯9的电芯端面902完全贴合，并且电芯端部的边缘，即第一挤压面903卡在揉平面303和凸起部307之间，使凸起部307对电芯9进行限位，克服了在现有技术中极片容易被挤压进中心针2和揉平头3之间的问题。而副揉平面305则进一步对电芯9的第二挤压面904进行挤压限位，获得良好的揉平效果。作为进一步改进，揉平头3还具有第二台阶面306，第二台阶面306从副揉平面305开始延伸且较第一台阶面304更加临近底端302。第二台阶面306在工作状态下能够对电芯9进行进一步的径向限位，防止电芯9在揉平过程中产生径向摆动，从而保护极片。由图5更清晰可见，第二台阶面306与副揉平面305之间为圆弧过渡，这样能够保护电芯9的端面与揉平面相交的边缘处不会破损，保护了电芯9。

参考图2，旋转盘1上开设有多个吸尘孔101，吸尘孔101位于相邻的两个揉平头3之间。吸尘孔101与旋转轴8连通，通过负压机构(未示出)对旋转轴8的内部抽真空的方式，对揉平时产生的碎屑或粉尘进行吸尘处理。当然，负压机构也能够直接连通吸尘孔101，本实施例不做具体限定。虽然图2中示出的吸尘孔101为三个，但实际应用中能够对吸尘孔101的个数进行增减，例如采用一个、两个或者更多个吸尘孔101。吸尘孔101位于相邻的两个揉平头3之间的有益效果在于，当揉平头3的个数为多个时，能够对这些揉平头3工作过程中产生的碎屑或粉尘进行均匀排出。

更具体地，在旋转盘1的径向R方向上，吸尘孔101的孔径逐渐增大。作为示例，图示的吸尘孔101为扇形孔，越远离旋转盘1的中心线，扇形孔所对应的弧长S越大(即，孔径逐渐增大)。本实施例也能够采用其它合适的孔型。开孔尺寸逐渐增大的优势在于，越是远离旋转盘1的中心位置，揉平面积越大，相应的产生的碎屑或粉尘越多，这种开孔尺寸变化的设置能够在相同的负压机构功率条件下，更好地实现吸尘效果。

参考图5、图6，揉平头3通过轴承座4安装在旋转盘1上，具体地，轴承座4内安装有轴承5，揉平头3插入到轴承5的内圈，揉平头3能够在轴承座4上自由旋转。当旋转盘1旋转时，揉平头3绕电芯9的轴线旋转，从而将极片往电芯端面902的中心折弯，由于电芯9是固定的，因此揉平头3绕电芯9的轴线旋转的同时，还能够沿自身轴线旋转，以保证电芯端面902的平整度，提高揉平效果。

参考图1至图14。图14中的揉平装置，包括：平台004、如图1至图13任一实施例所示的揉平机构001、夹爪机构002。揉平机构001安装在平台004上，夹爪机构002能够安装在平台004上，也能够安装在其它合适的场地。在本申请的实施例中，“平台”既能够是单独的结构，也能够是工作场地的地面。夹爪机构002用于夹取电芯9，并使电芯9的中心孔901的轴线与揉平机构001的中心针2的轴线共线，然后，夹爪机构002或者揉平机构001运动，使中心针2的插入端205插入到中心孔901内，进入如图7所示的状态，使揉平头3的揉平面303与电芯端面902贴合、第一台阶面304与第一挤压面903贴合、副揉平面305与第二挤压面904贴合、第二台阶面306对电芯9进行径向限位。然后，旋转盘1旋转，带动揉平头3旋转，对电芯9进行揉平，在揉平过程中产生的碎屑或粉尘通过吸尘孔101排出。

作为优选方案，图10中的揉平机构001为两台，通过滑动机构003成对地安装在平台004上，对称设置。两个揉平机构001能够相向(即，相互靠近)或者相背(即，相互远离)运动，夹爪机构002位于一对揉平机构001之间。滑动机构003可采用气缸、滑轨等多种形式，本申请的实施例不做具体限制。工作时，夹爪机构002用于抓取并移动电芯9，通过夹爪机构002将电芯9移动至与旋转盘1同轴的位置。在本实施例中，揉平机构001为两个，对称设置，夹爪机构002能够一次抓取两个电芯9，并移动至两个揉平机构001之间，并使电芯9位于与两侧旋转盘1同轴的位置进行对齐。然后，滑动机构003带动两个揉平机构001相向运动，中心针2插入电芯9的中心孔901以进行对中和定位，保证同轴度的同时防止电芯9在揉平过程中晃动。然后，旋转盘1旋转，揉平头3对电芯9进行揉平。电芯9两侧的两个揉平机构001，旋转盘1的旋转方向能够相同，也能够相反，本申请的实施例对此不作限制。揉平完成后，滑动机构003带动两个揉平机构001相互远离，中心针2从中心孔901内抽出，夹爪机构002重新抓取两个电芯9，进入下一个工作循环。这样，一次工作循环就能够对两个电芯进行揉平，效率更高。

上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种揉平机构，其特征在于，包括：

旋转盘、中心针和揉平头；

所述中心针具有插入端和安装端，所述安装端安装到所述旋转盘，所述插入端用于在工作状态下插入电芯的中心孔，所述中心针具有容纳部，所述容纳部与所述插入端之间具有第一限位部；

所述揉平头的头部具有顶端、底端和位于所述顶端与所述底端之间的揉平面，所述揉平面用于在工作状态下对电芯进行揉平；

所述揉平头的顶端插入所述中心针的所述容纳部内，所述第一限位部用于防止极片被所述揉平头揉进电芯的中心孔。

2.根据权利要求1所述的揉平机构，其特征在于，所述容纳部具有环形槽形状，所述环形槽具有第一侧面，所述第一侧面构成所述第一限位部。

3.根据权利要求1所述的揉平机构，其特征在于，所述容纳部还具有第二限位部，所述第二限位部具有在所述中心针的径向方向上相对的第二侧面、第三侧面，所述第二限位部用于防止极片被所述揉平头从所述容纳部两侧揉进所述容纳部。

4.根据权利要求3所述的揉平机构，其特征在于，所述容纳部具有仿形孔形状，所述仿形孔与所述揉平头的顶端形状相对应。

5.根据权利要求1所述的揉平机构，其特征在于，所述揉平头的所述揉平面与所述第一限位部的第一侧面之间存在间隙，用于为所述揉平头提供转动空间。

6.根据权利要求3所述的揉平机构，其特征在于，所述揉平头的所述揉平面与所述第二限位部的第二侧面、第三侧面之间存在间隙，用于为所述揉平头提供转动空间。

7.根据权利要求5或6所述的揉平机构，其特征在于，所述间隙小于电芯的极片厚度。

8.根据权利要求1-4任一项所述的揉平机构，其特征在于，所述揉平头的所述揉平面与所述第一限位部的第一侧面或与第二限位部的第二侧面、第三侧面接触。

9.根据权利要求1所述的揉平机构，其特征在于，所述旋转盘上开设有吸尘孔，在所述旋转盘的径向方向上，所述吸尘孔的孔径逐渐增大。

10.一种揉平装置，其特征在于，包括：

平台；

如权利要求1-9任一项所述的揉平机构，所述揉平机构安装在所述平台上；

夹爪机构，用于夹取电芯，并使电芯的中心孔的轴线与所述揉平机构的所述中心针的轴线共线。

11.根据权利要求10所述的揉平装置，其特征在于，所述揉平机构通过滑动机构成对地安装在所述平台上，使得一对所述揉平机构能够相向或者相背运动，所述夹爪机构位于一对所述揉平机构之间。