CN217466094U - 全自动叶轮动平衡测试去重设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动叶轮动平衡测试去重设备，应用在叶轮测试领域，其技术方案要点是：包括测试机构和动平衡校正机构，测试机构包括用于固定叶轮并带动叶轮旋转的动力轴、与动力轴连接的动力源、套设在动力轴外侧的摆动架和安装在摆动架上的加速度传感器；动力轴连接有角度识别组件，角度识别组件与加速度传感器连接以识别叶轮的不平衡角度并将叶轮的不平衡角度旋转至动平衡校正机构处；具有的技术效果是：通过设置测试机构、动平衡校正机构和角度识别组件，测试与校正均自动化进行，可进行多次校正以达到叶轮平衡状态，不需要由测试机构拿出校正，提升了设备的效率和叶轮的质量。

Description

全自动叶轮动平衡测试去重设备

技术领域

本实用新型涉及叶轮测试领域，特别涉及一种全自动叶轮动平衡测试去重设备。

背景技术

叶轮是指装有动叶的轮盘，或指轮盘与安装其上的转动叶片的总称。

叶轮是扫地机器人的核心部件，由一个高速旋转的电机带动；扫地机器人通过叶轮产生的负压工作，因此必须每个都要进行动平衡测试，不然在高速旋转时，动不平衡会产生很大的振动，由振动产生的噪音会直接影响产品的质量和性能，降低客户的体验感。

目前，公告号为CN209166711U的中国实用新型，公开了一种离心式叶轮动平衡测试机构，包括机座，其上端设置有两个轴座，轴座中安装有轴承；主轴，沿水平方向转动安装于轴承的内孔中，主轴的前端设置有外径大于离心式叶轮的安装孔内径的挡板，挡板的前端设置有安装轴，安装轴的外径与安装孔内径相匹配，安装轴与主轴相同轴；离心式叶轮通过安装孔插装于安装轴上，安装轴的头端设置有外螺纹，螺母旋合于外螺纹上，螺母将离心式叶轮压紧固定于挡板上；主轴驱动机构，其设置于机座中，其驱动主轴转动；千分表，安装于机座上，千分表的表针与主轴的表面接触；以及主轴锁止装置，其安装于机座上，主轴锁止装置用于将主轴锁止固定。

现有的叶轮动平衡测试机构虽然可以对叶轮的动平衡进行检测，但在实际的使用过程中，叶轮动平衡测试后需要对其进行去重或增重，以对叶轮的动平衡进行校正，去重或增重都需要取出叶轮随后对叶轮进行加工，加工后的叶轮需要再次放置在测试机构上进行检测，整个过程较为繁琐，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动叶轮动平衡测试去重设备，其优点是自动测试去重，生产效率高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动叶轮动平衡测试去重设备，包括测试机构和设置在测试机构周边的动平衡校正机构，所述测试机构包括用于固定叶轮并带动叶轮旋转的动力轴、与动力轴连接的动力源、套设在动力轴外侧的摆动架和安装在摆动架上的加速度传感器；所述动力轴连接有角度识别组件，所述角度识别组件与加速度传感器连接以识别叶轮的不平衡角度并将叶轮的不平衡角度旋转至动平衡校正机构处；所述动平衡测试机构包括带动动平衡测试机构靠近或远离动力轴的输送座。

通过上述技术方案，测试机构带动叶轮转动，进而根据加速度传感器的数据计算叶轮的不平衡量；角度识别组件与加速度传感器连接，根据叶轮的不平衡量将叶轮的不平衡角度旋转至动平衡校正机构处；动平衡校正机构靠近动力轴对叶轮的不平衡角度处进行去重或增重，测试与校正均自动化进行，可进行多次校正以达到叶轮平衡状态，不需要由测试机构拿出校正，提升了设备的效率和叶轮的质量。

本实用新型进一步设置为：所述角度识别组件包括安装在动力源处的原点位置传感器和安装在动力轴外侧的角度识别传感器；所述动力轴外侧套设有固定套筒；所述固定套筒上安装有角度看板。

通过上述技术方案，角度识别传感器判别叶轮的初始角度，以识别叶轮的不平衡角度；原点位置传感器根据判别的不平衡角度控制动力源自动旋转到不平衡位置处，供动平衡校正机构校正，提升设备精度；角度看板安装在动力轴上，方便角度的观察。

本实用新型进一步设置为：所述测试机构和动平衡校正机构连接有底座，所述摆动架与底座之间设有隔震块；所述隔震块为阻尼隔震块，所述隔震块包括安装在底座上的安装铰链柱和设置在安装铰链柱与摆动架之间的防震橡胶座。

通过上述技术方案，动力源高速旋转会产生震动，进而带动动力轴和叶轮震动，隔震块减少测试过程中的振动，提升设备的精度。

本实用新型进一步设置为：所述动平衡校正机构包括设置在动力轴一侧的去重座、安装在去重座上的去重剪刀和带动去重座靠近或远离叶轮的输送座，所述去重座和动力轴之间设置有废料落料盒；所述输送座包括带动去重座滑移的滚珠丝杠、与滚珠丝杠连接的联轴器和与联轴器连接以带动滚珠丝杠转动的驱动源。

通过上述技术方案，驱动源根据不平衡量进行动作，并通过滚珠丝杠进行精确位移，保证去重剪刀的行走精度；去重剪刀自动修剪，机械控制精度更高；废料落料盒用于承接去重时产生的废料。

本实用新型进一步设置为：包括上料机构，所述上料机构包括转动设置在底座上方的转动盘、可拆卸设置在转动盘上的定位杆和安装在转动盘下方以拿取叶轮的定位座，所述定位座下方设置有带动定位座靠近或远离转动盘的滑轨，所述滑轨两端分别安装有进料传感器和出料传感器。

通过上述技术方案，多个叶轮插设在定位杆上，定位杆可拆卸设置在转动盘上，便于定位杆的更换，进而便于将叶轮安装在上料机构上；进料传感器检测定位座是否接料，出料传感器检测取料机构是否取料，进料传感器、出料传感器和滑轨配合，使叶轮的上料形成循环。

本实用新型进一步设置为：所述定位杆一端插设有连接销，另一端设有与转动盘抵接的定位盘，所述定位杆外侧套设有重力块，所述重力块与定位杆滑移连接以下压叶轮至定位座；所述定位盘上安装有手柄。

通过上述技术方案，连接销和重力块设置一串叶轮的两端，将叶轮固定在定位杆上，同时定位杆安装在转动盘上，取下连接销，重力块下压叶轮，使得叶轮依次传递；定位盘与转动盘抵接，对定位杆的顶部进行定位，防止定位杆晃动；手柄便于定位杆的拿取、更换。

本实用新型进一步设置为：所述转动盘固定连接有驱动轴，所述驱动轴远离转动盘的一端卡接设置有分度卡套，所述分度卡套连接有驱动组件，所述驱动组件包括带动分度卡套卡接或脱离驱动轴的离合气缸和带动驱动转轴转动的分度气缸，所述驱动转轴外侧套设有齿轮，所述分度气缸上设置有与齿轮啮合的齿条。

通过上述技术方案，离合气缸控制驱动轴与分度卡套的卡接和脱离，卡接时便于分度气缸带动转动盘转动，脱离时便于分度气缸的复位；分度气缸与驱动轴通过齿轮齿条连接，保证叶轮输送时的精准度，增加设备的精度。

本实用新型进一步设置为：还包括将叶轮固定在测试机构上的叶轮固定机构，所述动力轴上固定有下固定座；所述叶轮固定机构包括与下固定座螺纹连接以固定叶轮的上固定座、带动上固定座旋转的伺服电机和带动上固定座靠近或远离下固定座的升降气缸，所述测试机构连接有真空发生器，所述下固定座吸附在伺服电机的主轴一端。

通过上述技术方案，下固定座安装在动力轴上，抵接固定叶轮的一侧，上固定座与下固定座螺纹连接，抵接在叶轮另一侧，进而将叶轮固定；上固定座与伺服电机通过真空吸附方式固定，便于实现固定后的动力自动分离，防止叶轮固定机构影响动平衡测试和动平衡校正。

本实用新型进一步设置为：还包括安装在底座上将叶轮由上料机构移动至测试机构的取料机构，所述取料机构包括气动夹爪、供气动夹爪安装的夹爪安装板、带动夹爪安装板旋转的转动气缸和带动夹爪安装板上下滑移的举升气缸，所述夹爪安装板设置有相互垂直的两支臂，所述气动夹爪设有两个，两个所述气动夹爪分别固定在两支臂的端头处。

通过上述技术方案，举升气缸带动夹爪安装板上下运动，转动气缸带动夹爪安装板转动，进而使得气动夹爪夹持叶轮至各机构；气动夹爪设置有两个，同步取放料，提升设备的效率。

本实用新型进一步设置为：还包括设置在叶轮固定机构一侧的下料机构，所述下料机构包括下料滑槽、沿下料滑槽长度方向设置的分类摆杆和带动分类摆杆转动的旋转气缸，所述下料滑槽的出料端设有合格品落料传感器和不合格品落料传感器。

通过上述技术方案，分类摆杆的设置将下料滑槽分为合格品区和不合格品区两部分，通过分类摆杆的摆动将叶轮进行区分，多次校正仍达不到平衡的情况下，移动至不合格区；合格品落料传感器和不合格品落料传感器，根据通过的数量，提示成品料盒满料，不合格平的数量对比，提升设备的效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过设置测试机构、动平衡校正机构和角度识别组件，测试与校正均自动化进行，可进行多次校正以达到叶轮平衡状态，不需要由测试机构拿出校正，提升了设备的效率和叶轮的质量；

2.通过设置上料机构、取料机构、测试机构、叶轮固定机构、动平衡校正机构和下料机构，批量上料、自动抓取、自动测试去重、自动下料分类，生产效率高。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是本实施例的内部的结构示意图；

图3是本实施例的上料机构的结构示意图；

图4是本实施例的定位杆的结构示意图；

图5是本实施例的驱动组件的结构示意图；

图6是本实施例的取料机构的结构示意图；

图7是本实施例的测试机构的结构示意图；

图8是本实施例的摆动架的结构示意图；

图9是本实施例的驱动轴的剖面结构示意图；

图10是本实施例的叶轮固定机构的结构示意图；

图11是本实施例的动平衡校正机构的结构示意图；

图12是本实施例的下料机构的结构示意图。

附图标记：1、上料机构；2、取料机构；3、叶轮固定机构；4、测试机构；5、动平衡校正机构；6、下料机构；7、下机架；8、上机架；9、底座；10、地脚；11、脚轮；12、气源开关安装板；13、气源组件；14、开关电源；15、前开门；16、侧开门；17、设备状态指示灯；18、显示屏；19、配件安装板；20、键盘；21、鼠标； 22、废料箱；23、壳体；24、连接柱；25、后门；26、转动盘；27、定位杆；28、定位座；29、上转盘；30、下转盘；31、圆盘安装座； 32、料口阻挡块；33、弹簧支柱；34、固定柱；35、拉伸弹簧；36、驱动轴；37、分度卡套；38、离合气缸；39、分度气缸；40、驱动转轴；41、齿轮；42、齿条；43、定位盘；44、连接销；45、手柄； 46、重力块；47、滑轨；48、输送气缸；49、进料传感器；50、出料传感器；51、气动夹爪；52、夹爪安装板；53、转动气缸；64、举升气缸；57、抬升板；58、导柱；59、气缸安装底板；60、浮动接头；61、限位块；62、限位杆；63、导套；54、动力轴；55、动力源；56、摆动架；57、加速度传感器；58、支撑板；59、安装铰链柱；60、防震橡胶座；70、连接板；71、底层板；72、中层板；73、上层板；74、第一摆动轨；75、第一固定螺栓；76、第一摆动弹簧；77、固定套筒；78、轴承座；79、连接套筒；80、固定盘； 81、角度看板；82、原点位置传感器；83、角度识别传感器；84、下固定座；85、上固定座；86、伺服电机；87、升降气缸；88、连接轴；89、支撑架；90、导轨；91、滑移板；92、滑块；93、定位板；94、压缩弹簧；95、真空发生器；96、真空吸管；97、密封轴； 98、固定座传感器；100、去重座；101、去重剪刀；102、固定底板； 103、滚珠丝杠；104、联轴器；105、驱动源；106、导向轨；107、废料落料盒；108、下料滑槽；109、分类摆杆；110、旋转气缸；111、安装调节板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1和图2，一种全自动叶轮动平衡测试去重设备，包括机架和安装在机架内的上料机构1、取料机构2、叶轮固定机构3、测试机构4、动平衡校正机构5、下料机构6；取料机构2安装在机架的中心处，夹持叶轮依次流转至各机构；上料机构1、叶轮固定机构 3、测试机构4、动平衡校正机构5和下料机构6依次沿取料机构2 的周向排布，对叶轮进行上料、固定、测试、校正和分类下料；叶轮固定机构3设置在测试组件的上方，将叶轮固定在测试组件上。

参考图1和图2，机架包括下机架7和与下机架7连接固定连接的上机架8，上机架8和下机架7之间设置有底座9进行间隔；下机架7上安装有地脚10和脚轮11，通过脚轮11可以移动设备，下机架7上安装了气源开关安装板12，气源开关安装板12上安装有气源组件13和开关电源14，给气源过滤减压，便于给设备上电；上机架 8上固定了前开门15和侧开门16，上机架8固定了设备状态指示灯 17，设备状态指示灯17提示设备的状态，上机架8上安装了显示屏18，显示屏18显示测试的参数，上机架8上安装了配件安装板19，配件安装板19上安装了键盘20和鼠标21，方便设备调试；下机架 7内还安装有废料箱22。

参考图3和图4，上料机构1安装在底座9上，上料机构1外侧设置有单面开口的壳体23，壳体23的下侧壁与底座9之间设置有六根连接柱24固定连接，壳体23后侧设置有后门25，便于开门进行批量上料；上料机构1包括转动设置在底座9上方的转动盘26、可拆卸设置在转动盘26上的定位杆27和安装在转动盘26下方以拿取叶轮的定位座28；转动盘26设置有两块，分别为下转盘30和上转盘29，两块转动盘26之间通过四根连接支柱固定连接；壳体23下端安装有圆盘安装座31，下转盘30转动设置在圆盘安装座31的上方，圆盘安装座31上开有供叶轮落下的通孔，圆盘安装座31远离下转盘30的一侧于通孔处安装有料口阻挡块32，料口阻挡块32侧面安装有弹簧支柱33，圆盘安装座31上安装有固定柱34，弹簧支柱33与固定柱34之间设置有拉伸弹簧35，通过料口阻挡块32，使得叶轮每次落到同一位置；下转盘30上沿周向开有供叶轮穿过的通孔，上转盘29上开有供定位杆27固定的限位槽，上转盘29上固定有驱动轴36，驱动轴36的周向固定有卡接柱，驱动轴36卡接有分度卡套37，分度卡套37沿周向开设有卡接槽，驱动轴36插设至分度卡套37内且卡接柱插设至卡接槽内。

参考图3和图5，分度卡套37连接有带动驱动轴36旋转的驱动组件，驱动组件包括带动分度卡套37卡接或脱离驱动轴36的离合气缸38和带动驱动转轴40转动的分度气缸39；离合气缸38和分度气缸39安装在壳体23上壁，分度卡套37与离合气缸38之间设置有驱动转轴40，驱动转轴40外侧固定有齿轮41，分度气缸39的主轴处设置有齿条42，齿轮41与齿条42啮合；离合气缸38通过驱动转轴40带动分度卡套37上下滑移，控制转盘的转动动力的离合。

参考图3和图4，转动盘26上安装有八组定位杆27，多个叶轮套设在定位杆27上，定位杆27的两端分别设置有定位盘43和连接销44，定位杆27的一端开设有通孔，连接销44插设在定位杆27 内；定位盘43通过螺栓固定在定位杆27的一端，定位盘43远离定位杆27的一端设置有手柄45；定位杆27上滑移设置有重力块46，重力块46抵接在叶轮上方；定位座28安装在圆盘安装座31的通孔下方，定位座28连接有限定定位座28移动方向的滑轨47，滑轨47连接有输送气缸48，输送气缸48通过滑轨47带动定位座28做循环直线运动，保证输送精度；滑轨47的两端设置有进料传感器49 和出料传感器50，进料传感器49安装在圆盘安装座31的两侧以检测叶轮是否下落至定位座28上，出料传感器50安装在滑轨47端部，检测取料机构2是否拿取叶轮；滑轨47的两端还设置有限位缓冲螺栓。

参考图2和图6，取料机构2安装在底座9的中心处，取料机构 2包括气动夹爪51、供气动夹爪51安装的安装板52、带动安装板 52旋转的转动气缸53和带动安装板52上下滑移的举升气缸64；安装板52设置有相互垂直的两支臂，气动夹爪51设置有两个，分别为第一夹爪和第二夹爪；两个气动夹爪51分别固定在两支臂的端头处；转动气缸53设置在安装板52的下方且设置在两支臂相交处，转动气缸53下方固定设置有抬升板57，抬升板57的四角处滑移设置有四根导柱58，四根导柱58的一端固定在底座9上，导柱58限定抬升板57的滑移方向，抬升板57的下方设置有沿导柱58滑移的气缸安装底板59，气缸安装底板59与导柱58之间设置有导套63；举升气缸64安装在气缸安装底板59下方，举升气缸64与抬升板57 之间设置有浮动接头60；气缸安装底板59和抬升板57之间设置有限位块61和限位杆62，限定取料时的高度，保证设备的重复精度。

参考图2和图7，测试机构4包括用于固定叶轮并带动叶轮旋转的动力轴54、与动力轴54连接的动力源55、套设在动力轴54外侧的摆动架56和安装在摆动架56上的加速度传感器57；动力源55 为电机，底座9上开有避让槽，动力源55安装在底座9上；动力源55的上方设有支撑板58，支撑板58的四角处设置有支撑柱，支撑柱的两端分别与支撑板58和摆动架56固定连接；摆动架56与底座 9之间设置有隔震块，隔震块设置在摆动架56的四角处，隔震块包括固定在底座9上的安装铰链柱59和设置在安装铰链柱59与摆动架56之间的防震橡胶座60。

参考图2、图7和图8，摆动架56包括与防震橡胶座60固定连接的连接板70、与连接板70固定连接的底层板71、抵接在底层板 71上的中层板72和抵接在中层板72上的上层板73，底层板71的中间处设置有限位板，底层板71的两侧设置有限位挡块，限位板与限位挡块之间设置有第一摆动轨74，第一摆动轨74设置有两条，两条第一摆动轨74之间设置有摆动板，摆动板上并排设置有呈正方体状的摆动珠，第一摆动轨74靠近摆动板的一侧设置有供摆动珠固定的长条形槽；中层板72上沿横向设置有第一固定螺栓75，第一固定螺栓75与限位挡块之间设置有第一摆动弹簧76；中层板72和上层板73之间设置有第二摆动导轨90，中层板72上设置有第二摆动弹簧和与第二摆动弹簧相抵的第二固定螺栓。

参考图7、图8、图9，动力轴54的外侧套设有固定套筒77，固定套筒77与上层板73固定连接，固定套筒77与动力轴54之间设置有轴承座78，轴承座78设置有四个，两两设置在动力轴54的两端，位于中间的两个轴承座78之间设置有连接套筒79，连接套筒 79与动力轴54间隙配合；固定套筒77的上方固定有限位盘和固定盘80，限位盘与轴承座78抵接，固定盘80与限位盘抵接，防止动力轴54上下晃动；固定盘80的外侧固定设置有角度看板81；动力轴54连接有角度识别组件，角度识别组件包括安装在动力源55处的原点位置传感器82和安装在动力轴54外侧的角度识别传感器83，原点位置传感器82安装在动力源55与动力轴54的连接处，即安装在支撑板58的上方；角度识别传感器83安装在动力轴54的一侧，角度识别传感器83与叶轮位于同一水平高度以检测叶轮的转动角度。

参考图2、图9和图10，动力轴54的一端安装有下固定座84；叶轮固定机构3包括与下固定座84螺纹连接以固定叶轮的上固定座 85、带动上固定座85旋转的伺服电机86和带动上固定座85靠近或远离下固定座84的升降气缸87；伺服电机86的主轴固定设置有连接轴88，连接轴88包括滑移设置的两部分，两部分通过连接销44 连接，远离伺服电机86的连接轴88上开有腰型槽，使得连接轴88 自身可上下滑移，从而使得上固定座85既可以旋转又可以上下运动；连接轴88与上固定座85连接并带动上固定座85转动；伺服电机86 和升降气缸87连接有支撑架89，支撑架89安装在底座9上，支撑架89与底座9之间设置有过渡转接板，过渡转接板上安装有X轴调节螺栓座和Y轴调节螺栓座，以保证叶轮和上固定头的同心度，使得叶轮精确定位；升降气缸87安装在支撑架89远离底座9的一端，支撑架89上设置有导轨90，导轨90上滑移设置有滑移板91，伺服电机86和上固定座85安装在滑移板91上，升降气缸87与滑移板 91之间通过浮动接头连接；滑移板91的下方设置有滑块92，滑块 92滑移设置在导轨90上，滑块92上固定有定位板93；滑移板91 与滑块92之间设置有连接两者的压缩弹簧94，通过压缩弹簧94的压缩力使得上固定座85在固定叶轮的时候可以一边旋转以便拧入压紧叶轮；滑移板91上安装有上滑限位螺栓，滑块92上安装有下滑限位螺栓，通过上滑限位螺栓和下滑限位螺栓调节调整预压力行程。

参考图2、图9和图10，升降气缸87两端分别装有排气节流阀和排气节流阀，调节排气节流阀从而使得气缸运行速度平稳，排气节流阀上安装先导式单向阀，防止在断气的过程中气缸活塞杆受到重力下拉而下降，提升设备安全；升降气缸87两端安装了气缸感应下极限开关和气缸感应上极限开关，监控气缸升降；支撑架89上安装有真空发生器95，连接轴88远离伺服电机86的一端设置有真空吸管 96，上固定座85吸附在真空吸管96内，真空吸管96的外侧设置有密封轴97，密封轴97的两端设置密封圈，防止吸附过程漏气；真空吸管96与真空发生器95之间设置有气管连通；支撑架89的中间处还设置有固定座传感器98，固定座传感器98检测上固定座85是否掉落，监控上固定座85是否在其位置。

参考图2和图11，动平衡校正机构5包括安装在底座9上的输送座、固定在输送座上的去重座100和安装在去重座100上的去重剪刀101；输送座与底座9之间设置有固定底板102，输送座包括与带动去重座100滑移的滚珠丝杠103、与滚珠丝杠103连接的联轴器104和与联轴器104连接以带动滚珠丝杠103转动的驱动源105；滚柱丝杠上并排设置有导向轨106，去重架与导向轨106、滚珠丝杠 103滑移连接，保证设备精度，驱动源105为电机，驱动源105通过连轴器带动滚珠丝杠103运动，根据不平衡量，伺服走一定位置，保证设备质量；去重剪刀101为气动剪刀，去重剪刀101通过去重座100的移动修剪叶轮，去重座100与测试机构4之间设置有废料落料盒107，修剪好的废料由废料落料盒107落到废料箱22内。

参考图2和图12，下料机构6包括下料滑槽108、沿下料滑槽 108长度方向设置的分类摆杆109和带动分类摆杆109转动的旋转气缸110；分类摆杆109设置在下料滑槽108的中间处，将下料滑槽108分为合格品区和不合格品区；下料滑槽108与底座9之间设置有安装调节板111，安装调节板111上设置有腰型槽，方便调节落料角度，旋转气缸110安装在下料滑槽108的下方，带动分类摆杆 109转动；下料滑槽108的端头两侧设置有合格品落料传感器和不合格品落料传感器；叶轮通过下料滑槽108落到成品料箱内；合格品落料传感器检测落料数量，当满料时设备提示；若修剪校正后仍不合格时，旋转气缸110带动分类摆杆109摆动一个角度，使得叶轮通过下料滑槽108落到不合格品料盒内，不合格品落料传感器记录数量，防止混料，提升叶轮质量

使用过程简述：上料机构1存储叶轮，取料机构2将叶轮自动搬运到测试机构4进行测试，叶轮固定机构3将叶轮固定在测试机构4 上，动平衡校正机构5安装在测试机构4一侧，根据测试机构4的结果自动去重，去重时产生的废料通过废料落料盒107自动落到废料箱22内；测试好的叶轮通过取料机构2、下料机构6自动搬运到成品料箱内；若多次修剪仍达不到平衡时，取料机构2、下料机构6 自动将叶轮搬运到不合格品料盒内。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种全自动叶轮动平衡测试去重设备，

其特征在于，包括测试机构(4)和设置在测试机构(4)周边的动平衡校正机构(5)，所述测试机构(4)包括用于固定叶轮并带动叶轮旋转的动力轴(54)、与动力轴(54)连接的动力源(55)、套设在动力轴(54)外侧的摆动架(56)和安装在摆动架(56)上的加速度传感器(57)；所述动力轴(54)连接有角度识别组件，所述角度识别组件与加速度传感器(57)连接以识别叶轮的不平衡角度并将叶轮的不平衡角度旋转至动平衡校正机构(5)处；所述动平衡校正机构(5)包括带动动平衡校正机构(5)靠近或远离动力轴(54)的输送座。

2.根据权利要求1所述的全自动叶轮动平衡测试去重设备，其特征在于，所述角度识别组件包括安装在动力源(55)处的原点位置传感器(82)和安装在动力轴(54)外侧的角度识别传感器(83)；所述动力轴(54)外侧套设有固定套筒(77)；所述固定套筒(77)上安装有角度看板(81)。

3.根据权利要求2所述的全自动叶轮动平衡测试去重设备，其特征在于，所述测试机构(4)和动平衡校正机构(5)连接有底座(9)，所述摆动架(56)与底座(9)之间设有隔震块；所述隔震块为阻尼隔震块，所述隔震块包括安装在底座(9)上的安装铰链柱(59)和设置在安装铰链柱(59)与摆动架(56)之间的防震橡胶座(60)。

4.根据权利要求3所述的全自动叶轮动平衡测试去重设备，其特征在于，所述动平衡校正机构(5)包括设置在动力轴(54)一侧的去重座(100)、安装在去重座(100)上的去重剪刀(101)和带动去重座(100) 靠近或远离叶轮的输送座，所述去重座(100)和动力轴(54)之间设置有废料落料盒(107)；所述输送座包括带动去重座(100)滑移的滚珠丝杠(103)、与滚珠丝杠(103)连接的联轴器(104)和与联轴器(104)连接以带动滚珠丝杠(103)转动的驱动源(105)。

5.根据权利要求3或4所述的全自动叶轮动平衡测试去重设备，其特征在于，包括上料机构(1)，所述上料机构(1)包括转动设置在底座(9)上方的转动盘(26)、可拆卸设置在转动盘(26)上的定位杆(27)和安装在转动盘(26)下方以拿取叶轮的定位座(28)，所述定位座(28)下方设置有带动定位座(28)靠近或远离转动盘(26)的滑轨(47)，所述滑轨(47)两端分别安装有进料传感器(49)和出料传感器(50)。

6.根据权利要求5所述的全自动叶轮动平衡测试去重设备，其特征在于，所述定位杆(27)一端插设有连接销(44)，另一端设有与转动盘(26)抵接的定位盘(43)，所述定位杆(27)外侧套设有重力块(46)，所述重力块(46)与定位杆(27)滑移连接以下压叶轮至定位座(28)；所述定位盘(43)上安装有手柄(45)。

7.根据权利要求6所述的全自动叶轮动平衡测试去重设备，其特征在于，所述转动盘(26)固定连接有驱动轴(36)，所述驱动轴(36)远离转动盘(26)的一端卡接设置有分度卡套(37)，所述分度卡套(37)连接有驱动组件，所述驱动组件包括带动分度卡套(37)卡接或脱离驱动轴(36)的离合气缸(38)和带动分度卡套(37)转动的分度气缸(39)，所述离合气缸(38)与分度卡套(37)之间固定设置有驱动转轴(40)，所述驱动转轴(40)外侧套设有齿轮(41)，所述分度气缸(39)上设置有与齿轮(41)啮合的齿条(42)。

8.根据权利要求6所述的全自动叶轮动平衡测试去重设备，其特征在于，还包括将叶轮固定在测试机构(4)上的叶轮固定机构(3)，所述动力轴(54)上固定有下固定座(84)；所述叶轮固定机构(3)包括与下固定座(84)螺纹连接以固定叶轮的上固定座(85)、带动上固定座(85)旋转的伺服电机(86)和带动上固定座(85)靠近或远离下固定座(84)的升降气缸(87)，所述测试机构(4)连接有真空发生器(95)，所述下固定座(84)吸附在伺服电机(86)的一侧。

9.根据权利要求8所述的全自动叶轮动平衡测试去重设备，其特征在于，还包括安装在底座(9)上将叶轮由上料机构(1)移动至测试机构(4)的取料机构(2)，所述取料机构(2)包括气动夹爪(51)、供气动夹爪(51)安装的夹爪安装板(52)、带动夹爪安装板(52)旋转的转动气缸(53)和带动夹爪安装板(52)上下滑移的举升气缸(64)，所述夹爪安装板(52)设置有相互垂直的两支臂，所述气动夹爪(51)设有两个，两个所述气动夹爪(51)分别固定在两支臂的端头处。

10.根据权利要求9所述的全自动叶轮动平衡测试去重设备，其特征在于，还包括设置在叶轮固定机构(3)一侧的下料机构(6)，所述下料机构(6)包括下料滑槽(108)、沿下料滑槽(108)长度方向设置的分类摆杆(109)和带动分类摆杆(109)转动的旋转气缸(110)，所述下料滑槽(108)的出料端设有合格品落料传感器和不合格品落料传感器。

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