CN217528319U - 一种检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测设备，包括支撑主体以及安装在支撑主体上的上料装置、送料装置、检测装置、次品分离装置和出料装置；送料装置包括送料转盘，送料转盘上沿其周向设有上料工位、检测工位、次品分离工位和出料工位；检测装置包括检测拿取部件、用于带动检测拿取部件升降的升降部件、用于带动检测拿取部件转动的转动部件以及用于测量工件端面平面度的检测部件，检测拿取部件可拿取位于送料转盘的检测工位上的工件。本实用新型所提供的检测设备，自动化程度高，节省人力物力；通过检测部件代替人工进行平面度检测，误差小，测量精准；设备结构紧凑，占地面积小；集中完成上料、检测、分离、出料，4个工序可同步进行，效率高。

Description

一种检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别是涉及一种检测设备。

背景技术

螺纹盖板是机油滤清器的主要零部件之一，螺纹盖板端面的平面度会对机油滤清器内部的密封性产生影响，因此，需要在出厂时，对螺纹盖板端面的平面度进行质检。

现有技术中，在对螺纹盖板端面的平面度进行测量时，一般为人工进行，通过千分尺等测量工具实现；现有技术中的方法检测效率较低、精度较差，有时候还需依靠工人经验才能提高检测的准确度，并且，不同检测人员由于个体之间的差异，导致最终结果存在较多的误差，不适合产线的大批量生产质检。

因此，如何提高螺纹盖板端面平面度的检测效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种检测设备，该检测设备能够有效的提高对工件的检测效率，减少工件的损伤。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种检测设备，包括支撑主体以及安装在所述支撑主体上的上料装置、送料装置、检测装置、次品分离装置和出料装置；所述送料装置包括送料转盘，所述送料转盘上沿其周向设有上料工位、检测工位、次品分离工位和出料工位，所述上料装置、所述检测装置、所述次品分离装置以及所述出料装置分别与所述上料工位、所述检测工位、所述次品分离工位和所述出料工位一一对应；所述检测装置包括检测拿取部件、用于带动所述检测拿取部件升降的升降部件、用于带动所述检测拿取部件转动的转动部件以及用于测量所述工件端面平面度的检测部件，所述检测拿取部件可拿取位于所述送料转盘的检测工位上的所述工件。

优选的，所述上料装置包括上料转盘和用于驱动所述上料转盘转动的上料驱动部件，所述上料转盘的表面设置有用于套设所述工件的若干限位杆，各所述限位杆沿所述上料转盘的周向排列，所述限位杆的延伸方向平行于所述上料转盘的轴向。

优选的，所述上料装置还包括上料叉，所述上料叉安装在所述支撑主体上并可沿纵向移动，所述上料转盘可通过转动，使得所述上料叉位于所述工件的底部，所述上料叉可将所述工件抬升。

优选的，所述送料装置还包括送料拿取部件，所述送料拿取部件可将所述工件由所述上料装置移动至所述送料装盘上。

优选的，所述次品分离装置上设有用于获取不合格工件的次品拿取部件，所述检测拿取部件、所述送料拿取部件以及次品拿取部件均为电磁铁，所述电磁铁靠近所述工件的一侧表面设有弹性缓冲部件。

优选的，所述送料装盘的表面沿其周向设有若干支撑部件，所述支撑部件包括支撑本体和夹紧部件，所述工件放置在所述支撑本体上，所述夹紧部件可夹紧所述工件的外周；且所述上料工位、所述检测工位、所述次品分离工位和所述出料工位均对应设置有至少两个所述支撑部件。

优选的，所述支撑部件还包括支撑过渡件，所述支撑过渡件与所述支撑本体可拆卸连接，所述夹紧部件位于所述支撑过渡件的内部；所述支撑过渡件的中部设有通孔，所述通孔可供所述工件贯穿后与所述支撑本体接触。

优选的，还包括出料输送台，所述出料输送台安装在所述支撑主体上，并位于所述出料工位处。

优选的，所述出料装置包括转轴、安装在所述转轴上的翻转杆以及若干滑板，所述翻转杆位于相邻两个所述滑板之间，且所述翻转杆可跟随所述转轴摆动，并且所述翻转杆上设有出料拿取部件，所述出料拿取部件可将所述工件由所述送料装盘移动至所述滑板上。

优选的，所述出料拿取部件的个数为至少两个，且所述出料拿取部件为电磁铁。

本实用新型所提供的检测设备，包括支撑主体以及安装在所述支撑主体上的上料装置、送料装置、检测装置、次品分离装置和出料装置；所述送料装置包括送料转盘，所述送料转盘上沿其周向设有上料工位、检测工位、次品分离工位和出料工位，所述上料装置、所述检测装置、所述次品分离装置以及所述出料装置分别与所述上料工位、所述检测工位、所述次品分离工位和所述出料工位一一对应；所述检测装置包括检测拿取部件、用于带动所述检测拿取部件升降的升降部件、用于带动所述检测拿取部件转动的转动部件以及用于测量所述工件端面平面度的检测部件，所述检测拿取部件可拿取位于所述送料转盘的检测工位上的所述工件。本实用新型所提供的检测设备，自动化程度高，节省人力物力；通过所述检测部件代替人工进行平面度检测，误差小，测量精准；设备结构紧凑，占地面积小；集中完成上料、检测、分离、出料，4个工序可同步进行，效率高。

在一种优选实施方式中，所述出料装置包括转轴、安装在所述转轴上的翻转杆以及若干滑板，所述翻转杆位于相邻两个所述滑板之间，且所述翻转杆可跟随所述转轴摆动，并且所述翻转杆上设有出料拿取部件，所述出料拿取部件可将所述工件由所述送料装盘移动至所述滑板上。上述设置，利用所述翻转杆和所述滑板的配合，通过所述翻转杆的翻转实现所述工件的出料过程，避免了机械手的设置，节省空间，并且，可通过控制所述转轴的转动速度，有效避免砸坏工件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的检测设备一种具体实施方式的整体结构示意图；

图2为本实用新型所提供的检测设备一种具体实施方式的局部结构示意图；

图3为图1所示检测设备中送料拿取部件的结构示意图；

图4为图1所示检测设备中送料转盘的结构示意图；

图5为图1所示检测设备中检测装置的结构示意图；

图6为图1所示检测设备中出料装置的结构示意图；

其中：上料装置-100；限位杆-110；上料叉-120；送料装置-200；送料转盘-210；支撑本体-211；夹紧部件-212；支撑过渡件-213；送料拿取部件-220；检测装置-300；升降部件-310；检测部件-320；转动部件-330；检测拿取部件-340；次品分离装置-400；出料装置-500；转轴-510；翻转杆-520；滑板-530；出料拿取部件-540；出料输送台-600。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种检测设备，该检测设备能够有效的提高对工件的检测效率，减少工件的损伤。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图6，图1为本实用新型所提供的检测设备一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为本实用新型所提供的检测设备一种具体实施方式的局部结构示意图；图3为图1所示检测设备中送料拿取部件的结构示意图；图4为图1所示检测设备中送料转盘的结构示意图；图5为图1所示检测设备中检测装置的结构示意图；图6为图1所示检测设备中出料装置的结构示意图。

在该实施方式中，检测设备包括支撑主体以及安装在支撑主体上的上料装置100、送料装置200、检测装置300、次品分离装置400和出料装置500，该设备优选用于对螺纹盖板的端面平面度进行检测，即工件优选为螺纹盖板。

具体的，送料装置200包括送料转盘210，送料转盘210上沿其周向设有上料工位、检测工位、次品分离工位和出料工位，上料装置100、检测装置300、次品分离装置400以及出料装置500分别与上料工位、检测工位、次品分离工位和出料工位一一对应；检测装置300包括检测拿取部件340、用于带动检测拿取部件340升降的升降部件310、用于带动检测拿取部件340转动的转动部件330以及用于测量工件端面平面度的检测部件320，检测拿取部件340可拿取位于送料转盘210的检测工位上的工件。具体的，检测部件320可以为激光检测头。优选的，检测拿取部件340为电磁铁，电磁铁靠近工件的一侧表面设有弹性缓冲部件。优选的，弹性缓冲部件为橡胶，避免在接触工件时，发生撞击，破坏工件。

本实用新型所提供的检测设备，自动化程度高，节省人力物力；通过检测部件320代替人工进行平面度检测，误差小，测量精准；设备结构紧凑，占地面积小；集中完成上料、检测、分离、出料，4个工序可同步进行，效率高。

在上述各实施方式的基础上，上料装置100包括上料转盘和用于驱动上料转盘转动的上料驱动部件，上料转盘的表面设置有用于套设工件的若干限位杆110，各限位杆110沿上料转盘的周向排列，限位杆110的延伸方向平行于上料转盘的轴向。单个限位杆110上可以设置由多个工件，并且，各限位杆110可移动至与送料转盘210的上料工位位置对应，方便上料；上述结构的上料组件，可以放置更多的工件，进而提高工件的上料效率。

优选的，限位杆110的底部设有底盘，用来支撑最底部的工件，底盘的直径要小于工件的直径，避免相邻底盘之间的干涉。

在上述各实施方式的基础上，上料装置100还包括上料叉120，上料叉120安装在支撑主体上并可沿纵向移动，上料转盘可通过转动，使得上料叉120位于工件的底部，上料叉120可将工件抬升。进一步，上料转盘的一侧设有上料导轨，上料导轨上设有上料叉120，上料转盘转动，可将套设在限位杆110上的螺纹盖板移动至上料叉120上部，然后通过上料叉120，将螺纹盖板抬升至送料装置200的位置。优选的，为了提高上料效率，上料叉120可以为双轴上料叉120。

上料装置100可存放大量螺纹盖板等待质检，无需人工时刻监控，根据检测速度，定时上料即可；由于上料导轨的上部无遮挡，可以通过机械手传送上一工序出来的螺纹盖板，并放置在上料转盘的限位杆110上，本实施例不再赘述。

在上述各实施方式的基础上，送料装置200还包括送料拿取部件220，送料拿取部件220可将工件依次由上料装置100移动至送料装盘上。具体的，送料拿取部件220为电磁铁，电磁铁靠近工件的一侧表面设有弹性缓冲部件。优选的，弹性缓冲部件为橡胶，避免在接触工件时，发生撞击，破坏工件。

进一步，次品分离装置400上设有用于获取不合格工件的次品拿取部件，检测拿取部件340为电磁铁，电磁铁靠近工件的一侧表面设有弹性缓冲部件。优选的，弹性缓冲部件为橡胶，避免在接触工件时，发生撞击，破坏工件。

在上述各实施方式的基础上，送料装盘的表面沿其周向设有若干支撑部件，支撑部件包括支撑本体211和夹紧部件212，工件放置在支撑本体211上，夹紧部件212可夹紧工件的外周；且上料工位、检测工位、次品分离工位和出料工位均对应设置有至少两个支撑部件。每个工位上对应两组夹紧部件212，夹紧部件212与支撑本体211的位置对应，夹紧部件212可以根据不同工件进行更换，夹紧部件212包括两个抱紧件，通过气缸驱动，可在转动中夹紧工件，防止掉落。进一步，两个抱紧件中部的支撑结构可以通过轴承随意转动，当螺纹盖板还在转动时，防止在夹紧部件212上表面不会磨坏。抱紧件的侧面铺设有防滑凸起，提高夹紧时与工件之间的摩擦力。

优选的，支撑本体211的表面设有防滑部。具体的，防滑部可以为凹凸部或橡胶材质的表层，也可以为若干呈环形排列的凹槽。

进一步，支撑部件还包括支撑过渡件213，支撑过渡件213与支撑本体211可拆卸连接，夹紧部件212位于支撑过渡件213的内部；支撑过渡件213的中部设有通孔，通孔可供工件贯穿后与支撑本体211接触。针对侧面具有若干环形台阶的螺纹盖板，可通过支撑过渡件213进行间接支撑，保证稳定性。支撑过渡件213可根据需要进行更换。

在上述各实施方式的基础上，还包括出料输送台600，出料输送台600安装在支撑主体上，并位于出料工位处。

在上述各实施方式的基础上，出料装置500包括转轴510、安装在转轴510上的翻转杆520以及若干滑板530，翻转杆520位于相邻两个滑板530之间，且翻转杆520可跟随转轴510摆动，并且翻转杆520上设有出料拿取部件540，出料拿取部件540可将工件由送料装盘移动至滑板530上。

具体的，出料装置500通过转轴510转动，带动翻转杆520翻转，通过出料拿取部件540吸附螺纹盖板，然后翻转复位，螺纹盖板被放置在滑板530表面，翻转速度的控制，可以避免砸坏物料，然后滑落至出料输送台600。

在上述各实施方式的基础上，出料拿取部件540的个数为至少两个，优选分布在工件中心孔的径向两侧，保证稳定性；出料拿取部件540为电磁铁。同样的，电磁铁靠近工件的一侧表面设有弹性缓冲部件；弹性缓冲部件优选为橡胶，避免在接触工件时，发生撞击，破坏工件，保证在移动、检测螺纹盖板过程中，做到对物料的保护，避免损伤。

检测拿取部件340、送料拿取部件220、次品拿取部件以及出料拿取部件540均优选为电磁铁，并且，电磁铁的直径大于螺纹盖板中心孔的直径，方便吸取。电磁铁在与工件配合时，要保证工件的水平度，由于螺纹盖板的中心周部具有端面，可与电磁铁端面抵触、吸附。

具体的，当工件完成上料并移动至检测工位时，通过升降部件310带动检测拿取部件340吸附攻坚，然后升到检测部件320的下方进行旋转，然后检测部件320采集到工件端面各角度位置的距离，检测完成后放回原位；由系统判断工件各角度的数值的偏差是否超过设定的阈值，如果超过则定为次品，在送料转盘210转到次品分离装置400时，通过分离拿取部件取走，丢入料斗，合格品转到出料装置500处通过翻转出料；次品分离时，两组次品拿取部件的电磁铁可根据物料是否未次品，选择为需要分离的工位上的电磁铁通电，灵活应用。

该检测设备，通过自动化操作，代替人工快速进行批量质检，并直接将次品分流输送，提高整体质检效率，且质检结果统一、精确。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的检测设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于，包括支撑主体以及安装在所述支撑主体上的上料装置(100)、送料装置(200)、检测装置(300)、次品分离装置(400)和出料装置(500)；所述送料装置(200)包括送料转盘(210)，所述送料转盘(210)上沿其周向设有上料工位、检测工位、次品分离工位和出料工位，所述上料装置(100)、所述检测装置(300)、所述次品分离装置(400)以及所述出料装置(500)分别与所述上料工位、所述检测工位、所述次品分离工位和所述出料工位一一对应；所述检测装置(300)包括检测拿取部件(340)、用于带动所述检测拿取部件(340)升降的升降部件(310)、用于带动所述检测拿取部件(340)转动的转动部件(330)以及用于测量工件的端面平面度的检测部件(320)，所述检测拿取部件(340)可拿取位于所述送料转盘(210)的检测工位上的所述工件。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述上料装置(100)包括上料转盘和用于驱动所述上料转盘转动的上料驱动部件，所述上料转盘的表面设置有用于套设所述工件的若干限位杆(110)，各所述限位杆(110)沿所述上料转盘的周向排列，所述限位杆(110)的延伸方向平行于所述上料转盘的轴向。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述上料装置(100)还包括上料叉(120)，所述上料叉(120)安装在所述支撑主体上并可沿纵向移动，所述上料转盘可通过转动，使得所述上料叉(120)位于所述工件的底部，所述上料叉(120)可将所述工件抬升。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述送料装置(200)还包括送料拿取部件(220)，所述送料拿取部件(220)可将所述工件由所述上料装置(100)移动至所述送料转盘(210)上。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述次品分离装置(400)上设有用于获取不合格工件的次品拿取部件，所述检测拿取部件(340)、所述送料拿取部件(220)以及次品拿取部件均为电磁铁，所述电磁铁靠近所述工件的一侧表面设有弹性缓冲部件。

6.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述送料转盘(210)的表面沿其周向设有若干支撑部件，所述支撑部件包括支撑本体(211)和夹紧部件(212)，所述工件放置在所述支撑本体(211)上，所述夹紧部件(212)可夹紧所述工件的外周；且所述上料工位、所述检测工位、所述次品分离工位和所述出料工位均对应设置有至少两个所述支撑部件。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述支撑部件还包括支撑过渡件(213)，所述支撑过渡件(213)与所述支撑本体(211)可拆卸连接，所述夹紧部件(212)位于所述支撑过渡件(213)的内部；所述支撑过渡件(213)的中部设有通孔，所述通孔可供所述工件贯穿后与所述支撑本体(211)接触。

8.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，还包括出料输送台(600)，所述出料输送台(600)安装在所述支撑主体上，并位于所述出料工位处。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的检测设备，其特征在于，所述出料装置(500)包括转轴(510)、安装在所述转轴(510)上的翻转杆(520)以及若干滑板(530)，所述翻转杆(520)位于相邻两个所述滑板(530)之间，且所述翻转杆(520)可跟随所述转轴(510)摆动，并且所述翻转杆(520)上设有出料拿取部件(540)，所述出料拿取部件(540)可将所述工件由所述送料转盘(210)移动至所述滑板(530)上。

10.根据权利要求9所述的检测设备，其特征在于，所述出料拿取部件(540)的个数为至少两个，且所述出料拿取部件(540)为电磁铁。

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