CN210028252U

CN210028252U - 一种贴标检测设备

Info

Publication number: CN210028252U
Application number: CN201920817727.7U
Authority: CN
Inventors: 祁军良
Original assignee: Lijie Plastic & Metal Products Co Ltd Kunshan
Current assignee: Lijie Plastic & Metal Products Co Ltd Kunshan
Priority date: 2019-05-31
Filing date: 2019-05-31
Publication date: 2020-02-07
Anticipated expiration: 2029-05-31

Abstract

本实用新型涉及一种贴标检测设备，包括工作台、分度盘、仿形夹座、CCD检测机构、上料机构、压合机构、以及贴标机构，仿形夹座设有多个，且分别位于分度盘上方，上料机构包括机器人夹持组件，夹持组件与机器人的执行端固定连接，贴标机构包括第一支撑臂、旋转气缸、双联气缸、吸盘、标签放置台，旋转气缸安装于第一支撑臂上，双联气缸与旋转气缸旋转连接，吸盘固定于双联气缸的伸缩杆头部，压合机构包括第二支撑臂、伸缩气缸、压辊、以及用于安装压辊的安装架，伸缩气缸固定于第二支撑臂上，CCD检测机构包括第三支撑臂、CCD检测相机，CCD检测相机安装于第三支撑臂上，本实用新型能够实现自动化贴标以及检测，相比人工贴标检测，速度较快，效率较高。

Description

一种贴标检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动贴标领域，尤其涉及一种贴标检测设备。

背景技术

众所周知，在轮椅生产过程中需要安装盖板，在这些盖板生产结束后需要对其进行贴标作业，但是现有的贴标操作通常是由人工完成的，并且在贴标过程中出现位置不精准的情况，从而严重的影响了产品的美观，重要的是，人工操作成本较高，且效率较低，所以需要提供一种能够自动贴标的设备供企业使用。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服背景技术的缺陷，所以提供一种贴标检测设备。

技术方案：一种贴标检测设备，包括工作台、分度盘、仿形夹座、CCD检测机构、上料机构、压合机构、以及贴标机构，所述分度盘位于工作台上表面，所述仿形夹座设有多个，且分别位于分度盘上方，所述上料机构包括机器人夹持组件，所述机器人位于工作台上方，所述夹持组件与机器人的执行端固定连接，所述贴标机构包括第一支撑臂、旋转气缸、双联气缸、吸盘、标签放置台，所述第一支撑臂位于工作台上方，所述旋转气缸安装于第一支撑臂上，所述双联气缸与旋转气缸旋转连接，所述吸盘固定于双联气缸的伸缩杆头部，所述标签放置台设于第一支撑臂中间位置，所述压合机构包括第二支撑臂、伸缩气缸、压辊、以及用于安装压辊的安装架，所述第二支撑臂位于工作台上，所述伸缩气缸固定于所述第二支撑臂上，所述伸缩气缸的伸缩杆与安装架固定连接，所述压辊一端于安装架外侧连接有驱动电机，所述CCD检测机构包括第三支撑臂、CCD检测相机，所述CCD检测相机安装于第三支撑臂上。

优选的：所述仿形夹座的数量为四个。

优选的：所述机器人、第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、按顺时针方向设置。

优选的：所述夹持组件包括手指气缸、以及安装于手指气缸上的手指夹具，所述手指气缸与机器人的执行端固定连接。

优选的：所述安装架的一端设有电机座，所述驱动电机安装于所述电机座内。

优选的：述标签放置台的两侧分别设有一个纸夹。

本实用新型实现以下有益效果：

1.通过将数个夹座分别设置在分度盘上，可以实现对多个物料进行贴标以及CCD检测，提高了工作效率。

2.通过使用双联气缸连接的吸盘对标签放置台上放置的标签进行气动吸取，然后贴附在仿形模座所对应的位置，避免了人工定位，通过驱动电机驱动压辊动作，从而对贴附的标签进行压合，从而提高了贴标质量。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型提供的前侧结构示意图。

图2为本实用新型提供的贴标机构结构示意图。

图3为本实用新型提供的压合机构结构示意图。

图4为本实用新型提供的CCD检测机构结构示意图。

图中1.工作台、2.分度盘、3.仿形夹座、4.贴标机构、41.旋转气缸、42.双联气缸、43.吸盘、44.标签放置台、45.第一支撑臂、5.压合机构、51、伸缩气缸、52.安装架、53.压辊、54.驱动电机、6.机器人、7.执行端、8.手指气缸、9.手指夹具、10.电机座、11.第三支撑臂、12.CCD检测相机、13.纸夹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-4，一种贴标检测设备，包括工作台1、分度盘2、仿形夹座、CCD检测机构、上料机构、压合机构5、以及贴标机构4，分度盘2位于工作台1上表面，仿形夹座设有多个，且分别位于分度盘2上方，上料机构包括机器人6夹持组件，机器人6位于工作台1上方，夹持组件与机器人6的执行端7固定连接，贴标机构4包括第一支撑臂45、旋转气缸41、双联气缸42、吸盘43、标签放置台44，第一支撑臂45位于工作台1上方，旋转气缸41安装于第一支撑臂45上，双联气缸42与旋转气缸41旋转连接，吸盘43固定于双联气缸42的伸缩杆头部，标签放置台44设于第一支撑臂45中间位置，压合机构5包括第二支撑臂、伸缩气缸51、压辊53、以及用于安装压辊53的安装架52，第二支撑臂位于工作台1上，伸缩气缸51固定于第二支撑臂上，伸缩气缸51的伸缩杆与安装架52固定连接，压辊53一端于安装架52外侧连接有驱动电机54，CCD检测机构包括第三支撑臂11、CCD检测相机12，CCD检测相机12安装于第三支撑臂11上。

仿形夹座的数量为四个。

机器人6、第一支撑臂45、第二支撑臂、第三支撑臂11、按顺时针方向设置。

夹持组件包括手指气缸8、以及安装于手指气缸8上的手指夹具9，手指气缸8与机器人6的执行端7固定连接。

安装架52的一端设有电机座10，驱动电机54安装于电机座10内。

述标签放置台44的两侧分别设有一个纸夹13。

具体的实施方式为，机器人6从物料区域夹取待贴标的产品放入在分度盘2上方设置的各个夹座内，机器人6的夹取方式：机器人6的手指气缸8驱动手指夹取动作对其进行夹取，当分度盘2上的物料放置结束后，分度盘2开始转动，当物料盘转动至第一支撑臂45处时，旋转气缸41带动双联气缸42动作，双联气缸42驱动吸盘43动作将标签放置台44上方放置的标签进行吸取，然后旋转气缸41继续驱动双联气缸42动作，将吸盘43上吸附的标签贴附至产品表面，贴附后旋转气缸41驱动双联气缸42复位，需要说明的是，本实用新型中所提供的纸夹13能够较佳的实现对标签的底纸进行夹取固定，为了提高贴标质量，分度盘2继续转动，贴标好的产品到达至第二支撑臂处，伸缩气缸51驱动安装架52动作，安装架52内设置的压辊53与标签接触，然后驱动电机54驱动压辊53旋转，从而能够将贴好的标签进行压合平整，而将驱动电机54安装在电机座10内能够较佳的对驱动电机54进行固定，为了能够对贴标结束后的产品进行检测，看其是否贴标合格，分度盘2将压合好的夹座旋转至第三支撑臂11处，CCD检测相机12对压合好的标签进行检测，以下需要说明的是，本实用新型中的分度盘2为顺时针转动，所以对应的将机器人6、第一支撑臂45、第二支撑臂、第三支撑臂11安顺时针方向设置。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种贴标检测设备，其特征在于，包括工作台、分度盘、仿形夹座、CCD检测机构、上料机构、压合机构、以及贴标机构，所述分度盘位于工作台上表面，所述仿形夹座设有多个，且分别位于分度盘上方，所述上料机构包括机器人夹持组件，所述机器人位于工作台上方，所述夹持组件与机器人的执行端固定连接，所述贴标机构包括第一支撑臂、旋转气缸、双联气缸、吸盘、标签放置台，所述第一支撑臂位于工作台上方，所述旋转气缸安装于第一支撑臂上，所述双联气缸与旋转气缸旋转连接，所述吸盘固定于双联气缸的伸缩杆头部，所述标签放置台设于第一支撑臂中间位置，所述压合机构包括第二支撑臂、伸缩气缸、压辊、以及用于安装压辊的安装架，所述第二支撑臂位于工作台上，所述伸缩气缸固定于所述第二支撑臂上，所述伸缩气缸的伸缩杆与安装架固定连接，所述压辊一端于安装架外侧连接有驱动电机，所述CCD检测机构包括第三支撑臂、CCD检测相机，所述CCD检测相机安装于第三支撑臂上。

2.根据权利要求1所述的一种贴标检测设备，其特征在于，所述仿形夹座的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种贴标检测设备，其特征在于，所述机器人、第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、按顺时针方向设置。

4.根据权利要求1所述的一种贴标检测设备，其特征在于，所述夹持组件包括手指气缸、以及安装于手指气缸上的手指夹具，所述手指气缸与机器人的执行端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种贴标检测设备，其特征在于，所述安装架的一端设有电机座，所述驱动电机安装于所述电机座内。

6.根据权利要求1所述的一种贴标检测设备，其特征在于，所述标签放置台的两侧分别设有一个纸夹。