CN213833620U - 一种布料上料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种布料上料定位装置，包括储料台、定位台和上料组件，所述上料组件包括第一上料架和第二上料架，所述第一上料架和第二上料架分别通过第一Y轴平移组件设置于所述储料台和定位台两侧，上料夹布组件通过所述第一上料架和第二上料架架设在所述储料台上方，所述储料台与定位台之间沿X轴设置有至少两个第一定位传感器，所述定位台包括支撑架和支撑板，所述支撑板通过第一X轴平移组件与所述支撑架滑动连接，所述支撑架一侧沿Y轴设置有至少两个第二定位传感器，所述支撑板上开设有与所述第二定位传感器对应的透光槽。本实用新型能够对布料自动上料并定位，节约人力，提高生产效率及产品一致性。

Description

一种布料上料定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种布料上料定位装置。

背景技术

绷框画的组装是将画布绷紧在画框上。组装时，需要将画框放置在画布上适当位置，保证画布四边均能包住画框，同时画布上的画面位于画框的中心位置。

由于画布为软质材料，拾取画布时，不便于对其进行定位，因此现有技术中，对绷框画的组装主要依赖手工完成，画框与画布的放置位置也通过人眼定位，容易造成产品的一致性差，且仅画框与画布的组合定位就耗费大量时间，组装效率低下。

因此亟需一种能够对布料自动上料定位的装置，以提高生产效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种布料上料定位装置，能够对布料自动上料并定位，节约人力，提高生产效率及产品一致性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种布料上料定位装置，包括储料台、定位台和上料组件，所述上料组件包括第一上料架和第二上料架，所述第一上料架和第二上料架分别通过第一Y轴平移组件设置于所述储料台和定位台两侧，上料夹布组件通过所述第一上料架和第二上料架架设在所述储料台上方，所述储料台与定位台之间沿X轴设置有至少两个第一定位传感器，所述定位台包括支撑架和支撑板，所述支撑板通过第一X轴平移组件与所述支撑架滑动连接，所述支撑架一侧沿Y轴设置有至少两个第二定位传感器，所述支撑板上开设有与所述第二定位传感器对应的透光槽。

进一步的，所述第一上料架和第二上料架上设置有第二X轴平移组件，所述上料夹布组件与所述第二X轴平移组件相连。

进一步的，所述储料台远离所述定位台的一端固定有第一限位板，所述储料台两侧设置有第二限位板，所述第二限位板上设置有卡槽，第三限位板插在所述卡槽内。

进一步的，所述第二限位板通过第一连接板与第三X轴平移组件相连，所述第三X轴平移组件驱动两所述第二限位板相对移动，所述卡槽在所述第二限位板上设置有多个。

进一步的，所述第一定位传感器设置有两个，两个所述第一定位传感器分别与所述第一连接板固定连接。

进一步的，所述储料台包括储料架和储料板，所述储料板两侧与所述储料架固定连接，所述第三X轴平移组件安装在所述储料架上，所述第一连接板环套所述储料板后与所述第三X轴平移组件相连。

进一步的，所述上料夹布组件包括升降气缸、第二连接板、吸盘和夹布气缸，所述升降气缸与所述第一X轴平移组件相连，所述升降气缸连接所述第二连接板，所述吸盘和夹布气缸均与所述第二连接板相连。

进一步的，所述吸盘与所述第二连接板之间设置有缓冲弹簧。

进一步的，所述第二定位传感器均与第四X轴平移组件相连，所述透光槽为沿X轴方向设置的长条形槽。

进一步的，还包括下料组件，所述下料组件设置于所述定位台上方，所述下料组件包括下料架，所述下料架与所述定位台两侧的第二Y轴平移组件相连，两下料夹布组件通过X轴双向平移组件与所述下料架相连。

本实用新型的一种布料上料定位装置与现有技术相比的有益效果是，能够对布料自动上料并定位，节约人力，提高生产效率及产品一致性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构俯视图；

图3是本实用新型的定位台内部结构示意图；

图4是本实用新型的储料台放大图；

图5是本实用新型的夹布组件示意图。

图中标号说明：10、储料台，11、第一定位传感器，12、第一限位板，13、第二限位板，14、第三限位板，15、卡槽，16、第一连接板，17、第三X轴平移组件，18、储料架，19、储料板；20、定位台，21、支撑架，22、支撑板， 23、第一X轴平移组件，24、第二定位传感器，25、透光槽，26、第四X轴平移组件；30、上料组件，31、第一上料架，32、第二上料架，33、第一Y轴平移组件，34、第二X轴平移组件；40、上料夹布组件，41、升降气缸，42、第二连接板，43、吸盘，44、夹布气缸，45、缓冲弹簧；50、下料组件，51、下料架，52、第二Y轴平移组件，53、下料夹布组件，54、X轴双向平移组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，为本实用新型的一种布料上料定位装置的实施例示意图。本实用新型的上料定位装置包括储料台10、定位台20和上料组件30，布料堆叠在储料台10上，上料组件30将布料拖拽至定位台20上，在拖拽的过程中对布料的一边进行定位，使该边位于定位台20上的确定位置，而后定位台20对布料直角边的另一边进行定位，实现布料的完全定位。

参照图2和图3所示，本实施例中，所述上料组件30包括第一上料架31 和第二上料架32，所述第一上料架31和第二上料架32分别通过第一Y轴平移组件33设置于所述储料台10和定位台20两侧，上料夹布组件40通过所述第一上料架31和第二上料架32架设在所述储料台10上方，所述储料台10与定位台20之间沿X轴设置有至少两个第一定位传感器11，所述定位台20包括支撑架21和支撑板22，所述支撑板22通过第一X轴平移组件23与所述支撑架21滑动连接，所述支撑架21一侧沿Y轴设置有至少两个第二定位传感器24，所述支撑板22上开设有与所述第二定位传感器24对应的透光槽25。

工作时，上料夹布组件40夹取储料台10上的布料的一端，具体为布料靠近定位台20的一端，对布料进行拖拽；在上料夹布组件40夹持布料向定位台 20移动的过程中，布料从两个第一定位传感器11上经过，布料被夹持的一边首先从第一定位传感器11上经过，此时，如果布料该边并非与X轴方向重合，则其中一个第一定位传感器11感应到布料经过的时候，另一个第一定位传感器 11尚无反应，由于第一上料架31和第二上料架32能够在储料台10和定位台 20两侧相对储料台10和定位台20单独移动，因此为使得布料一边与X轴方向重合，已到达第一定位传感器11所在位置的第一上料架31停止移动，第二上料架32继续移动，直至第二上料架32上的上料夹布组件40夹持的布料被第一定位传感器11感应到，第二上料架32停止移动。此时布料被夹持边位置确定，而后第一上料架31和第二上料架32同时移动，拖动布料达到定位台20上，布料被夹持边在定位台20上的位置确定，确保对布料该边的定位。本实施例中，为适用不同尺寸的布料，所述第一上料架31和第二上料架32上设置有第二X 轴平移组件34，所述上料夹布组件40与所述第二X轴平移组件34相连。通过调整两个上料夹布组件40在X轴方向上的位置，保证上料夹布组件40夹持布料一边的两端，从而能够使布料侧边绷紧，保证对布料侧边调整的精确。

进一步的，由于布料的尺寸已知，本实施例中布料采用中心定位，当布料的夹持边被检测到后，布料仅需移动固定距离即可实现布料Y轴方向上的中心线与定位台20中心点重合，同时第二定位传感器24距离定位台20中心点的距离确定，因此仅需判断第二定位传感器24是否感应到布料即可知布料X轴方向的中心线是否与定位台20的中心点重合。若采用第一上料架31和第二上料架 32调整布料在X轴方向上的位置，由于第一上料架31和第二上料架32仅夹持布料X轴方向的一条边，若利用其拖动布料沿X轴移动，则布料容易发生歪斜。因此本实施例中的定位台20设置能够与支撑架21相对移动的支撑板22，布料被放置在支撑板22上，若此时第二定位传感器24感应到布料，则第一X轴移动组件驱动支撑板22带动布料向远离第二定位传感器24的方向移动，直至第二定位传感器24无法感应到布料，而后布料略微反向移动，保证布料中心点与定位台20中心点重合；相反的，若第二定位传感器24未感应到布料，则第一 X轴移动组件驱动支撑板22带动布料向靠近第二定位传感器24的方向移动，直至第二定位传感器24感应到布料。

参照图3所示，为使第二定位传感器24能够适用不同尺寸的布料，所述第二定位传感器24均与第四X轴平移组件26相连，所述透光槽25为沿X轴方向设置的长条形槽。当布料尺寸变化，通过第四X轴平移组件26调整第二定位传感器24与定位台20中心点之间的距离，以适用布料的尺寸，且第二定位传感器24始终能够透过透光槽25感应布料。

参照图4所示，为对放置在储料台10上的布料进行初定位，以确保上料夹布组件40能够拾取到布料，所述储料台10远离所述定位台20的一端固定有第一限位板12，所述储料台10两侧设置有第二限位板13，所述第二限位板13 上设置有卡槽15，第三限位板14插在所述卡槽15内。通过第一限位板12、第二限位板13和第三限位板14围住布料四周，一方面对布料进行初定位，另一方面，上料夹布组件40拾取最上方的布料时，下方的布料粘附于被拾取的布料表面，通过设置第三限位板14，当第一上料架31和第二上料架32拖动布料向前移动时，下方粘附的布料被第三限位板14刮下，保证每次取用一张布料。

为保证布料尺寸发生变化时，各限位板仍能对布料进行限位，所述第二限位板13通过第一连接板16与第三X轴平移组件17相连，所述第三X轴平移组件17驱动两所述第二限位板13相对移动，所述卡槽15在所述第二限位板13 上设置有多个。当布料尺寸发生变化，两个第二限位板13在第三X轴平移组件 17的驱动下相互靠近或远离，以匹配布料。本实施例中，为保证第一连接板16 与第三X轴平移组件17的相连，所述储料台10包括储料架18和储料板19，所述储料板19两侧与所述储料架18固定连接，所述第一限位板12与所述储料架18相连，所述第三X轴平移组件17安装在所述储料架18上，从而储料板 19的两端无遮挡，所述第一连接板16能够环套所述储料板19后，其上方连接第二限位板13，其下方与所述第三X轴平移组件17相连。本实施例中，为保证第一定位传感器11对布料检测的精确，所述第一定位传感器11设置有两个，两个所述第一定位传感器11分别与所述第一连接板16固定连接。因此两个定位传感器之间的距离能够随第一连接板16的调整而调整，始终位于布料的两端，对于布料是否倾斜的检测更准确。

参照图5所示，所述上料夹布组件40包括升降气缸41、第二连接板42、吸盘43和夹布气缸44，所述升降气缸41与所述第一X轴平移组件23相连，所述升降气缸41连接所述第二连接板42，所述吸盘43和夹布气缸44均与所述第二连接板42相连。升降气缸41将吸盘43和夹布气缸44推出，吸盘43 吸取最上方的布料，升降气缸41收回，第一上料架31和第二上料架32带动布料向前移动，下方的布料被第三限位板14刮掉，此时仅有一张布料，本实施例的夹布气缸44为旋转气缸，夹布气缸44的推杆收回，夹住布料，保证对布料拾取的稳定。进一步的，为保证吸盘43能够吸取到布料，所述吸盘43与所述第二连接板42之间设置有缓冲弹簧45。

参照图1和图3所示，本实施例的上料装置还包括下料组件50，所述下料组件50设置于所述定位台20上方，所述下料组件50包括下料架51，所述下料架51与所述定位台20两侧的第二Y轴平移组件52相连，两下料夹布组件 53通过X轴双向平移组件54与所述下料架51相连。由于布料在定位台20上已经被中心定位，因此夹持布料两端的下料夹布组件53无需再单独工作，两个可以同步移动，故本实施例中设置一个下料架51。同时由于布料中心定位，因此为使用不同尺寸的布料，两下料夹布组件53与X轴双向平移组件54相连，当调整两下料夹布组件53之间的距离时，两者的中心位置始终不变，与布料的中心处于同一直线，保证布料被以定位好的姿态拖拽至下一工位。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种布料上料定位装置，其特征在于，包括储料台、定位台和上料组件，所述上料组件包括第一上料架和第二上料架，所述第一上料架和第二上料架分别通过第一Y轴平移组件设置于所述储料台和定位台两侧，上料夹布组件通过所述第一上料架和第二上料架架设在所述储料台上方，所述储料台与定位台之间沿X轴设置有至少两个第一定位传感器，所述定位台包括支撑架和支撑板，所述支撑板通过第一X轴平移组件与所述支撑架滑动连接，所述支撑架一侧沿Y轴设置有至少两个第二定位传感器，所述支撑板上开设有与所述第二定位传感器对应的透光槽。

2.如权利要求1所述的一种布料上料定位装置，其特征在于，所述第一上料架和第二上料架上设置有第二X轴平移组件，所述上料夹布组件与所述第二X轴平移组件相连。

3.如权利要求1所述的一种布料上料定位装置，其特征在于，所述储料台远离所述定位台的一端固定有第一限位板，所述储料台两侧设置有第二限位板，所述第二限位板上设置有卡槽，第三限位板插在所述卡槽内。

4.如权利要求3所述的一种布料上料定位装置，其特征在于，所述第二限位板通过第一连接板与第三X轴平移组件相连，所述第三X轴平移组件驱动两所述第二限位板相对移动，所述卡槽在所述第二限位板上设置有多个。

5.如权利要求4所述的一种布料上料定位装置，其特征在于，所述第一定位传感器设置有两个，两个所述第一定位传感器分别与所述第一连接板固定连接。

6.如权利要求4所述的一种布料上料定位装置，其特征在于，所述储料台包括储料架和储料板，所述储料板两侧与所述储料架固定连接，所述第三X轴平移组件安装在所述储料架上，所述第一连接板环套所述储料板后与所述第三X轴平移组件相连。

7.如权利要求1所述的一种布料上料定位装置，其特征在于，所述上料夹布组件包括升降气缸、第二连接板、吸盘和夹布气缸，所述升降气缸与所述第一X轴平移组件相连，所述升降气缸连接所述第二连接板，所述吸盘和夹布气缸均与所述第二连接板相连。

8.如权利要求7所述的一种布料上料定位装置，其特征在于，所述吸盘与所述第二连接板之间设置有缓冲弹簧。

9.如权利要求1所述的一种布料上料定位装置，其特征在于，所述第二定位传感器均与第四X轴平移组件相连，所述透光槽为沿X轴方向设置的长条形槽。

10.如权利要求1所述的一种布料上料定位装置，其特征在于，还包括下料组件，所述下料组件设置于所述定位台上方，所述下料组件包括下料架，所述下料架与所述定位台两侧的第二Y轴平移组件相连，两下料夹布组件通过X轴双向平移组件与所述下料架相连。

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