CN212373787U - 一种键盘胶圆盘上料贴合检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种键盘胶圆盘上料贴合检测一体机。该一种键盘胶圆盘上料贴合检测一体机包括圆盘上料机，圆盘上料机的转动盘上圆周阵列六个吸料台，圆盘上料机外沿圆周顺时针方向依次分布和六个吸料台分别相对应的上料工站、导电性检测工站、两个检测转贴工站、AOI检测工站以及下料工站，圆盘上料机每次转动60°，使六个吸料台依次位于每个工站的工作位置，六个工站同时完成一次加工。本实用新型具有自动化检测以及转贴保护膜，检测精确，速度快，良品率高的效果。

Description

一种键盘胶圆盘上料贴合检测一体机

技术领域

本实用新型涉及键盘胶检测贴膜领域，特别涉及一种键盘胶圆盘上料贴合检测一体机。

背景技术

键盘胶加工后，需要对键盘胶进行质量检测以及表面贴保护膜的工序，现有采用人工移料，人工导电性检测，人工外轮廓质检以及贴膜的工艺，其缺陷在于：人工移料以及加工，速度慢，效率低，需要大量人力，存住人为因素误差，且存住人工损伤成品料片的现象。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种键盘胶圆盘上料贴合检测一体机。

根据本实用新型的一个方面，该一种键盘胶圆盘上料贴合检测一体机包括机架，机架的大底板中间固定一个圆盘上料机，圆盘上料机的转动盘上圆周阵列六个吸料台，圆盘上料机外沿圆周顺时针方向依次分布和六个吸料台分别相对应的上料工站、导电性检测工站、两个检测转贴工站、AOI 检测工站以及下料工站，

上料工站连接在大底板右侧前端，上料工站将键盘胶料片放置在吸料台上，吸料台吸附键盘胶料片，

导电性检测工站连接在大底板中间前端，导电性检测工站检测吸料台的键盘胶料片的导电性能，

两个检测转贴工站分别连接在大底板左侧前后两端，每个检测转贴工站正左方设置剥料机，两个检测转贴工站将剥料机剥离出的保护膜料片转贴在键盘胶料片上，形成键盘胶成品，

AOI检测工站连接在大底板中间后端，AOI检测工站检测键盘胶成品的缺陷，

下料工站连接在大底板右侧后端，下料工站将吸料台上的键盘胶成品移走，

圆盘上料机每次转动60°，使六个吸料台依次位于每个工站的工作位置，六个工站同时完成一次加工。

在一些实施方式中，吸料台包括矩形壳体的真空板，真空板中间为贯穿上下表面的真空腔，真空腔两端分别设有矩形结构的安装槽，安装槽的水平壁上设有仿形环槽，

密封垫安装在仿形环槽内，透明材质的密封板以及吸附板贴合密封垫上并螺纹连接安装槽，

吸附板上表面设有矩形阵列的吸附孔，吸附孔连通真空腔；

吸附板上表面若干个定位针，真空腔的进出气孔通过流量调节阀连通抽真空回路。

在一些实施方式中，上料工站包括倾斜连接在大底板上的横向移动部以及换料仓部，横向移动部平行摆布在换料仓部一侧，横向移动部移动端连接纵向移动部，纵向移动部的移动端垂直连接一个设有若干个吸盘的吸动抓手，换料仓部的两个移料板能够交替将满载的储料仓移动至吸料工位或将空载的储料仓移动至储料仓放置工位。

在一些实施方式中，导电性检测工站包括垂立架，直线推动部安装在垂立架的前侧面上，直线推动部的移动端固定一个直角座，直角座和垂立架之间设有一个拉簧，两个检测支架对称设置在直角座的两侧，每个检测支架上安装若干个导电性能的检测器。

在一些实施方式中，每个检测支架外侧面分别垂直安装一个上块以及一个下块，上块上安装若干个上限板，下块安装若干个和上限板上下对应的直线轴承，

若干个主轴下端分别销钉连接一个检测器，主轴中间轴套连接在直线轴承内，主轴的上挡肩位于上限板下方，主轴的上导向段在上限板的导向孔内移动，主轴中间的定位套和上块之间设有一个压缩弹簧。

在一些实施方式中，检测转贴工站包括上CCD检测部、下CCD检测部以及机械手，

上CCD检测部的视觉检测组件可调连接在机械手的第二转臂下端，上端的视觉检测组件下方设有环形光源，

下CCD检测部的视觉检测组件位于剥料机和转动盘之间，下端的视觉检测组件可调连接在大底板的检测通孔下，下端的视觉检测组件上方设有方形无影光源，

吸料块连接机械手的输出转轴，

机械手位于下CCD检测部外侧，

在一些实施方式中，AOI检测工站包括四个视觉检测组件，主墙板垂直在大底板上，主墙板前侧面四角分别连接一个视觉检测组件，上端的视觉检测组件下方设有条状光源，下端的视觉检测组件上方设有矩形面光源。

在一些实施方式中，AOI检测工站还包括打标部，打标部的升降气缸垂立设置在主墙板前方中间，升降气缸的伸缩端连接刻章。

在一些实施方式中，视觉检测组件包括CCD相机，CCD相机的数据采集端设有高清镜头，CCD相机侧表面连接一个锁紧滑座，锁紧滑座可调连接在燕尾滑轨上。

在一些实施方式中，下料工站右侧设置一个皮带机，

下料工站包括保持架以及升降滚压部，保持架由上平板、吸动板两端通过垂直连接两个侧墙板形成的矩形框架，吸动板中央设有矩形状的中间通孔，吸动板上垂直连接若干个吸盘，

升降滚压部包括下料气缸以及能够穿过中间通孔的开口架、滚筒，滚筒的筒体为尼龙材质或聚氨酯材质制作，下料气缸上端垂直连接上平板下表面中间，下料气缸的伸缩端垂直连接开口架上中间，滚筒两端固定在开口架内。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种键盘胶圆盘上料贴合检测一体机的三维示意图；

图2为图1所示吸料台的俯视示意图；

图3为图2所示吸料台的A—A剖视示意图；

图4为图1所示上料工站的俯视示意图；

图5为图1所示导电性检测工站的三维示意图；

图6为图5所示主轴以及检测器的三维示意图；

图7为图1所示检测转贴工站的三维示意图；

图8为图6所示吸料块的三维示意图；

图9为图8所示吸料块的B—B剖视示意图；

图10为图6所示机械手的三维示意图；

图11为图1所示AOI检测工站的三维示意图；

图12为图11所示打标部的三维示意图；

图13为图11所示视觉检测组件的三维示意图；

图14为图1所示下料工站的三维示意图；

机架00，大底板001；圆盘上料机01，吸料台1，真空板11，真空腔 111，安装槽112，仿形环槽113，吸附板12，吸附孔121，定位针122，密封板13，密封垫14，流量调节阀15，转动盘2；上料工站02，横向移动部 021，纵向移动部022，吸动抓手023，换料仓部024，储料仓025；导电性检测工站03，主轴030，上挡肩0301，定位套0302，压缩弹簧0303，上导向段0304，垂立架031，直线推动部032，直角座033，拉簧034，检测支架035，上块036，下块037，上限板038，检测器039，直线轴承0310；

检测转贴工站04，上CCD检测部041，下CCD检测部042，方形无影光源043，吸料块044，垂向孔0441，通气孔道0442，进气孔0443，堵头0444 保护板0445，吸孔0446，环形光源045；

AOI检测工站05，打标部051，升降气缸052，刻章053，球柄0531，矩形章端0532，中间圆柱0533，主墙板054，条状光源055，矩形面光源 056，容纳块057，上凹槽0571，下凹槽0572，夹紧块058；

下料工站06，保持架061，上平板0611，吸动板062，侧墙板0612，吸盘063，下料气缸064，开口架065，滚筒066，

皮带机07，机械手08，输出转轴081，第一转臂083，第一转动部084，第二转臂082，滚珠丝杠花键模组085，第二转动部086；剥料机09；

视觉检测组件010，CCD相机011，高清镜头012，垫厚块013，锁紧滑座014，燕尾槽0141，导向槽0142，燕尾滑轨015，燕尾台0151，导条0152。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图14示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种键盘胶圆盘上料贴合检测一体机。如图所示，该装置包括机架00，机架00 的大底板001中间固定一个圆盘上料机01，圆盘上料机01的转动盘2上圆周阵列六个吸料台1，圆盘上料机01外沿圆周顺时针方向依次分布和六个吸料台1分别相对应的上料工站02、导电性检测工站03、两个检测转贴工站04、AOI检测工站05以及下料工站06，

上料工站02连接在大底板001右侧前端，上料工站02将键盘胶料片放置在吸料台1上，吸料台1吸附键盘胶料片，

导电性检测工站03连接在大底板001中间前端，导电性检测工站03 检测吸料台1的键盘胶料片的导电性能，

两个检测转贴工站04分别连接在大底板001左侧前后两端，每个检测转贴工站04正左方设置剥料机09，两个检测转贴工站04将剥料机09剥离出的保护膜料片转贴在键盘胶料片上，形成键盘胶成品，

AOI检测工站05连接在大底板001中间后端，AOI检测工站05检测键盘胶成品的缺陷，

下料工站06连接在大底板001右侧后端，下料工站06将吸料台1上的键盘胶成品移走，

圆盘上料机01每次转动60°，使六个吸料台1依次位于每个工站的工作位置，六个工站同时完成一次加工。

该装置实现了外轮廓检测、导电性检测、贴保护膜以及送料的自动化一体加工过程，其有益效果是：其一，自动化加工，速度快，效率高，无人为因素误差，良品率高；其二，圆盘上料机01的设置，实现了六个工站同时加工，一次加工完成一个零件，集成化生产，速度快，效率高。

优选的，吸料台1包括矩形壳体的真空板11，真空板11中间为贯穿上下表面的真空腔111，真空腔111两端分别设有矩形结构的安装槽112，安装槽112的水平壁上设有仿形环槽113，

密封垫14安装在仿形环槽113内，透明材质的密封板13以及吸附板 12贴合密封垫14上并螺纹连接安装槽112，

吸附板12上表面设有矩形阵列的吸附孔121，吸附孔121连通真空腔 111；

吸附板12上表面若干个定位针122，定位针122和键盘胶料片的定位孔相对应，真空腔111的进出气孔通过流量调节阀15连通抽真空回路。其有益效果是：该装置的吸料台1结构简单，定位针122使得料片定位精度高，吸附牢固，而且各向真空吸附力均匀可靠，流量调节阀15使得力大小适中，有效获得最快的吸附释放速度，设置密封垫14，使得真空度稳定性高，保护在吸附中的吸附力的稳定性，避免因密封不良造成真空无法建立，形成的料片移位现象，而且吸附板12以及密封板13选用透明材质，进一步简化了设备结构，而且加工后的键盘胶成品的下表面检测能够同时检测，双面检测一次定位，不需要翻转平面，整体结构以及检测工艺得到优化。

优选的，上料工站02包括倾斜连接在大底板001上的横向移动部021 以及换料仓部024，横向移动部021平行摆布在换料仓部024一侧，横向移动部021移动端连接纵向移动部022，横向移动部021以及纵向移动部022 均为单轴伺服直线模组，纵向移动部022的移动端垂直连接一个设有若干个吸盘的吸动抓手023，换料仓部024的两个移料板能够交替将满载的储料仓025移动至吸料工位或将空载的储料仓025移动至储料仓025放置工位。其有益效果是：该上料工站02实现了连续不中断上料。

优选的，换料仓部024还包括两个相互平行的立板，两个立板一端安装有直线轴承导杆且另一端上表面安装有一个气动滑台，两个立板上表面中间安装有一个气动滑台，上方的移料板下表面一侧通过垂联板侧向连接直线轴承导杆且另一侧通过直角座连接外端的气动滑台，下方的移料板下表面中间连接中间的气动滑台。其有益效果是：该装置的换料仓部024输送的储料仓025位置度高，上料精确

优选的，导电性检测工站03包括垂立架031，直线推动部032安装在垂立架031的前侧面上，直线推动部032的移动端固定一个直角座033，直角座033和垂立架031之间设有一个拉簧034，两个检测支架035对称设置在直角座033的两侧，每个检测支架035上安装若干个导电性能的检测器 039。该装置实现了自动化检测导电性，一个料片的所有检测点同时测量，拉簧034使得检测器039柔性升降贴合料片检测，其有益效果是：其一，自动化检测导电性，避免了人为因素误差，检测质量可靠，而且无人为压损；其二，一次下压检测，能够对料片的所有检测点完成检测，速度快，效率高，节约了大量人力成本，适宜于大规模连续化生产；其三，柔性升降，能够降低检测器039和检测点接触时的压力，有效保护料片，同时保护检测器039不被破坏.

优选的，每个检测支架035外侧面分别垂直安装一个上块036以及一个下块037，上块036上安装若干个上限板038，下块037安装若干个和上限板038上下对应的直线轴承0310，其有益效果是：直线轴承0310能够检测器039直线升降的垂直度，防止因检测器039倾斜造成的检测失真现象。

若干个主轴030下端分别销钉连接一个检测器039，主轴030中间轴套连接在直线轴承0310内，主轴030的上挡肩0301位于上限板038下方，主轴030的上导向段0304在上限板038的导向孔内移动，

主轴030中间的定位套0302和上块036之间设有一个压缩弹簧0303。其有益效果是：压缩弹簧0303进一步提高了弹性压贴。

优选的，直线推动部032为双导杆滑台气缸、油缸或伺服电缸中的一个。其有益效果是：上述三种直线推动部032具有更加优良的移动步距以及速度控制。

优选的，检测转贴工站04包括上CCD检测部041、下CCD检测部042 以及机械手08，

上CCD检测部041的视觉检测组件010可调连接在机械手08的第二转臂082下端，上端的视觉检测组件010下方设有环形光源045，

下CCD检测部042的视觉检测组件010位于剥料机09和转动盘2之间，下端的视觉检测组件010可调连接在大底板001的检测通孔下，下端的视觉检测组件010上方设有方形无影光源043，

吸料块044连接机械手08的输出转轴081，

机械手08位于下CCD检测部042外侧，

机械手08带动上CCD检测部041进入保护膜料片上方，上CCD检测部041采集保护膜料片的上表面图像信息，吸料块044真空吸附保护膜料片，

机械手08带动保护膜料片进入下CCD检测部042上方，下CCD检测部 042采集保护膜料片的下表面图像信息，

机械手08带动保护膜料片进入键盘胶料片上方，吸料块044将保护膜料片贴合在键盘胶料片。其有益效果是：其一，该装置采用上CCD检测部 041、下CCD检测部042实现了保护膜料片上下两表面的自动化高精度检测料片，避免了人为因素误差，检测质量可靠；其二，下表面检测时机械手 08带动保护膜料片悬停在下CCD检测部042上方，即可完成检测，两个表面检测不需要翻转料片，节约了时间，提高了检测精度，而且有效保护键盘胶料片，避免人为损伤；其四，自动化检测，速度快，节约了大量人力成本。

优选的，吸料块044下表面等距分布若干个垂向孔0441，吸料块044 的中间设有贯穿左右侧面的通气孔道0442，通气孔道0442连通垂向孔0441 上端，吸料块044上表面两端设有垂向的两个进气孔0443，进气孔0443 下端连通通气孔道0442，进气孔0443通过气体流量调节阀连通真空气路，通气孔道0442两端通过堵头0444密封；

优选的，吸料块044下表面贴覆有尼龙或聚氨酯材质的保护板0445，保护板0445设有和垂向孔0441相连通且直径相同的吸孔0446。其有益效果是：该吸料块044结构简单，输出的吸附力均匀，吸附力大小可调，而且保护板0445能够有效保护料片。

优选的，AOI检测工站05包括四个视觉检测组件010，主墙板054垂直在大底板001上，主墙板054前侧面四角分别连接一个视觉检测组件010，上端的视觉检测组件010下方设有条状光源055，下端的视觉检测组件010 上方两侧分别设有矩形面光源056。

转动盘2设有矩形结构的避让通孔，检测工位的正下方为检测通孔，主墙板054穿过检测通孔，侧光源056位于检测通孔上方，下端的视觉检测组件010位于检测通孔下方。其有益效果是：其一，该装置采用视觉检测组件010实现了上下两表面同时自动化高精度检测料片，避免了人为因素误差，检测质量可靠；其二，两个表面检测不需要翻转料片，一次定位既能实现两个表面检测，节约了时间，提高了检测精度，而且两表面检测不需要翻转料片，有效保护键盘胶料片，避免人为损伤；其四，自动化检测，速度快，节约了大量人力成本；其五，设置上光源055以及侧光源056，提高检测时候的光照，消除阴影产生的干扰，提高检测精度。

优选的，AOI检测工站05还包括打标部051，打标部051包括升降气缸052以及刻章053，升降气缸052垂立设置在主墙板054前方中间，升降气缸052的伸缩端连接刻章053，刻章32位于键盘胶料片上方，当键盘胶料片判定为不良产品，升降气缸31伸出使刻章32在键盘胶料片上进行不良标记。其有益效果是：打标部053采用升降气缸052直联刻章053的结构，实现了自动化刻章标识产品，结构简单，打标快速有效标识。

优选的，升降气缸052为可调双导杆气缸。

优选的，刻章053包括球柄0531以及矩形章端0532，球柄0531和矩形章端0532通过中间圆柱0533一体相连，升降气缸052的前侧面连接有容纳块057，容纳块057的侧表面上端设有半圆球状的上凹槽0571且下端设有半圆柱状的下凹槽0572，球柄0531放置在上凹槽0571，中间圆柱0533 设置在下凹槽0572，

夹紧块058的半圆柱凹槽放置在中间圆柱0533另一侧，旋紧夹紧块058 和容纳块057的螺纹连接件，使中间圆柱0533夹紧固定在夹紧块058和容纳块057内。其有益效果是：该设置使得刻章053固定牢靠，刻章位置度高，无上下倾斜造成的单侧刻痕。

优选的，视觉检测组件010包括CCD相机011，CCD相机011的数据采集端设有高清镜头012，CCD相机011以及高清镜头012外端设有保护罩，

CCD相机011侧表面垂直连接在垫厚块013的矩形结构的定位凹槽内，垫厚块013后侧面固定有锁紧滑座014，锁紧滑座014可调连接在燕尾滑轨 015上。其有益效果是：该设置使得CCD相机011定位可靠，而且固定位置精度高，上下可调获得最佳的数据采集位置。

优选的，锁紧滑座014设有梯形状的燕尾槽0141，燕尾槽0141的内壁面设有导向槽0142，

燕尾滑轨015设有梯形状的燕尾台0151，燕尾台0151中央设有矩形状的导条0152，燕尾台0151和燕尾槽0141、导条0152和导向槽0142相配合，燕尾台0151在燕尾槽0141内上下滑动，导条0152在导向槽0142内上下滑动。有益效果是：该设置的锁紧滑座014以及滑轨015上下调整直线度高，无左右以及前后倾斜现象。

优选的，下料工站06右侧设置一个皮带机07，

下料工站06包括保持架061以及升降滚压部，保持架061由上平板 0611、吸动板062两端通过垂直连接两个侧墙板0612形成的矩形框架，上平板0611上表面连接在机械手08的移动端，吸动板062中央设有矩形状的中间通孔，吸动板062上垂直连接若干个弹簧缓冲波纹型快速抽真空的吸盘063，

升降滚压部包括下料气缸064以及能够穿过中间通孔的开口架065、滚筒066，滚筒066的筒体为尼龙材质或聚氨酯材质制作，下料气缸064上端垂直连接上平板0611下表面中间，下料气缸064的伸缩端垂直连接开口架 065上中间，滚筒066两端固定在开口架065内。其有益效果是：其一，自动化移料，摆料精度高，速度快，效率高，避免了人为因素误差，无人为移动中过程损伤；其二，升降滚压部能够对成品料片进一步压贴，避免部分胶贴不良现象，良品率高；其三，升降滚压部位于吸动板062的正下方，压贴和吸固在一次升降中完成，较少了中间移动以及一次定位的工序，加工速度大大提高，生产效率高，而且定位精度更高，良品率高；其四，整体结构优化，高度集成，体积小；其五，特定吸盘063容易柔性吸附料片；其六，滚筒066结合下料气缸064的滚压为上下的正压，无侧压带来的两料片位置移动造成的不良现象。

优选的，下料气缸064为单柱塞双导杆气缸，下料气缸064的连接端连接中联板，中联板下表面设有一个矩形凹槽，矩形凹槽上壁设有两个螺纹孔，

开口架065的平基板的宽度和矩形凹槽的宽度相同，平基板上设有两个沉头孔，平基板放置在矩形凹槽内，沉头螺钉穿过沉头孔旋入螺纹孔从而将开口架065固定在中联板下。其有益效果是：该设置能够进一步提高升降气缸的安装精度。

优选的，机械手08的台座固定在大底板001上，第一转动部084固定在台座上，第一转臂083一端转动连接第一转动部084的输出轴，第一转臂083的另一端安装有第二转动部086，第二转动部086连接第二转臂082 一端上，第二转臂082另一端上安装有滚珠丝杠花键模组085，滚珠丝杠花键模组085能够输出上下运动以及圆周转动，滚珠丝杠花键模组085的花键轴为输出转轴081。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种键盘胶圆盘上料贴合检测一体机，其特征在于，包括机架(00)，所述机架(00)的大底板(001)中间固定一个圆盘上料机(01)，所述圆盘上料机(01)的转动盘(2)上圆周阵列六个吸料台(1)，所述圆盘上料机(01)外沿圆周顺时针方向依次分布和六个所述吸料台(1)分别相对应的上料工站(02)、导电性检测工站(03)、两个检测转贴工站(04)、AOI检测工站(05)以及下料工站(06)，

所述上料工站(02)连接在所述大底板(001)右侧前端，所述上料工站(02)将键盘胶料片放置在所述吸料台(1)上，所述吸料台(1)吸附键盘胶料片，

所述导电性检测工站(03)连接在所述大底板(001)中间前端，所述导电性检测工站(03)检测所述吸料台(1)的键盘胶料片的导电性能，

两个所述检测转贴工站(04)分别连接在所述大底板(001)左侧前后两端，每个所述检测转贴工站(04)正左方设置剥料机(09)，两个所述检测转贴工站(04)将所述剥料机(09)剥离出的保护膜料片转贴在键盘胶料片上，形成键盘胶成品，

所述AOI检测工站(05)连接在所述大底板(001)中间后端，所述AOI检测工站(05)检测键盘胶成品的缺陷，

所述下料工站(06)连接在所述大底板(001)右侧后端，所述下料工站(06)将所述吸料台(1)上的键盘胶成品移走，

所述圆盘上料机(01)每次转动60°，使六个所述吸料台(1)依次位于每个工站的工作位置，六个工站同时完成一次加工。

2.根据权利要求1所述的一种键盘胶圆盘上料贴合检测一体机，其特征在于，所述吸料台(1)包括矩形壳体的真空板(11)，所述真空板(11)中间为贯穿上下表面的真空腔(111)，所述真空腔(111)两端分别设有矩形结构的安装槽(112)，所述安装槽(112)的水平壁上设有仿形环槽(113)，

密封垫(14)安装在所述仿形环槽(113)内，透明材质的密封板(13)以及吸附板(12)贴合所述密封垫(14)上并螺纹连接所述安装槽(112)，

吸附板(12)上表面设有矩形阵列的吸附孔(121)，所述吸附孔(121)连通所述真空腔(111)；所述吸附板(12)上表面若干个定位针(122)，所述真空腔(111)的进出气孔通过流量调节阀(15)连通抽真空回路。

3.根据权利要求1所述的一种键盘胶圆盘上料贴合检测一体机，其特征在于，所述上料工站(02)包括倾斜连接在所述大底板(001)上的横向移动部(021)以及换料仓部(024)，所述横向移动部(021)平行摆布在所述换料仓部(024)一侧，所述横向移动部(021)移动端连接纵向移动部(022)，所述纵向移动部(022)的移动端垂直连接一个设有若干个吸盘的吸动抓手(023)，所述换料仓部(024)的两个移料板能够交替将满载的储料仓(025)移动至吸料工位或将空载的储料仓(025)移动至所述储料仓(025)放置工位。

4.根据权利要求1所述的一种键盘胶圆盘上料贴合检测一体机，其特征在于，所述导电性检测工站(03)包括垂立架(031)，直线推动部(032)安装在所述垂立架(031)的前侧面上，直线推动部(032)的移动端固定一个直角座(033)，所述直角座(033)和所述垂立架(031)之间设有一个拉簧(034)，两个检测支架(035)对称设置在所述直角座(033)的两侧，每个所述检测支架(035)上安装若干个导电性能的检测器(039)。

5.根据权利要求4所述的一种键盘胶圆盘上料贴合检测一体机，其特征在于，每个所述检测支架(035)外侧面分别垂直安装一个上块(036)以及一个下块(037)，所述上块(036)上安装若干个上限板(038)，所述下块(037)安装若干个和上限板(038)上下对应的直线轴承(0310)，

若干个主轴(030)下端分别销钉连接一个所述检测器(039)，所述主轴(030)中间轴套连接在所述直线轴承(0310)内，所述主轴(030)的上挡肩(0301)位于所述上限板(038)下方，所述主轴(030)的上导向段(0304)在所述上限板(038)的导向孔内移动，所述主轴(030)中间的定位套(0302)和所述上块(036)之间设有一个压缩弹簧(0303)。

6.根据权利要求1所述的一种键盘胶圆盘上料贴合检测一体机，其特征在于，所述检测转贴工站(04)包括上CCD检测部(041)、下CCD检测部(042)以及机械手(08)，

所述上CCD检测部(041)的视觉检测组件(010)可调连接在所述机械手(08)的第二转臂(082)下端，上端的视觉检测组件(010)下方设有环形光源(045)，

所述下CCD检测部(042)的视觉检测组件(010)位于所述剥料机(09)和所述转动盘(2)之间，下端的视觉检测组件(010)可调连接在所述大底板(001)的检测通孔下，下端的视觉检测组件(010)上方设有方形无影光源(043)，

吸料块(044)连接所述机械手(08)的输出转轴(081)，

所述机械手(08)位于所述下CCD检测部(042)外侧。

7.根据权利要求1所述的一种键盘胶圆盘上料贴合检测一体机，其特征在于，所述AOI检测工站(05)包括四个视觉检测组件(010)，主墙板(054)垂直在所述大底板(001)上，所述主墙板(054)前侧面四角分别连接一个所述视觉检测组件(010)，上端的所述视觉检测组件(010)下方设有条状光源(055)，下端的所述视觉检测组件(010)上方设有矩形面光源(056)。

8.根据权利要求7所述的一种键盘胶圆盘上料贴合检测一体机，其特征在于，所述AOI检测工站(05)还包括打标部(051)，所述打标部(051)的升降气缸(052)垂立设置在所述主墙板(054)前方中间，所述升降气缸(052)的伸缩端连接刻章(053)。

9.根据权利要求6或7所述的一种键盘胶圆盘上料贴合检测一体机，其特征在于，所述视觉检测组件(010)包括CCD相机(011)，所述CCD相机(011)的数据采集端设有高清镜头(012)，所述CCD相机(011)侧表面连接锁紧滑座(014)，所述锁紧滑座(014)可调连接在燕尾滑轨(015)上。

10.根据权利要求1所述的一种键盘胶圆盘上料贴合检测一体机，其特征在于，所述下料工站(06)右侧设置一个皮带机(07)，

所述下料工站(06)包括保持架(061)以及升降滚压部，所述保持架(061)由上平板(0611)、吸动板(062)两端通过垂直连接两个侧墙板(0612)形成的矩形框架，所述吸动板(062)中央设有矩形状的中间通孔，所述吸动板(062)上垂直连接若干个吸盘(063)，

所述升降滚压部包括下料气缸(064)以及能够穿过所述中间通孔的开口架(065)、滚筒(066)，所述滚筒(066)的筒体为尼龙材质或聚氨酯材质制作，所述下料气缸(064)上端垂直连接所述上平板(0611)下表面中间，所述下料气缸(064)的伸缩端垂直连接所述开口架(065)上中间，所述滚筒(066)两端固定在所述开口架(065)内。

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