CN114286273A - 一种减振式拾音器自动化生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减振式拾音器自动化生产装置，包括框架组件、定点上料装置、安装组件、传送装置和动力装置，定点上料装置和框架组件紧固连接，安装组件和框架组件连接，传送装置和框架组件摩擦传动，动力装置和框架组件连接，框架组件包括固定板和转盘，转盘底侧设有若干滚轮，滚轮和固定板接触，传送装置包括传送链，传送链两侧设有张紧带，传送链包括若干链板，链板两侧设有连杆，相邻链板通过连杆连接，相邻连杆通过销孔连接，链板上设有定位槽，定位槽内放置有外框，转盘向上延伸设有支撑盘，转盘和支撑盘轴线共线，支撑盘沿周向设有若干传动杆，传动杆远离支撑盘一端设有弧形面。

Description

一种减振式拾音器自动化生产装置

技术领域

本发明涉及马达端盖焊接技术领域，具体为一种减振式拾音器自动化生产装置。

背景技术

拾音器是一种将振动信号转变呈电信号的装置，随着时代的发展，人们对音乐文化越来重视，越来越多的大型音乐节逐渐出现，由于乐器自身音量的限制，需要加装辅助的扩音装置扩大传输范围，单纯的通过麦克风进行拾音会造成杂音过多，不容易分离，影响视听效果，因此，乐器拾音器应运而生，通过在外框内设置磁柱，并在磁柱外圈缠绕线圈，产生磁场，在琴弦振动时，通过切割磁感线产生电流，进行拾音，避免了中间噪音的插入。但是，为了获得不同的音色，需要对磁柱高度进行调节，现有大多在生产过后，通过手工旋转调整螺钉调整磁柱高度，然后再进行拾音比较，工作效率较低，大大增加了人力成本。

此外，在生产拾音器的过程中，需要将磁柱插入磁柱座内，由于需要保证磁柱座对磁柱进行固定，磁柱座内通孔和磁柱需要配合，避免松动，影响后续拾音效果，因此，在磁柱插入过程中需要保证插入高度，避免磁柱触碰到外框螺纹孔，造成变形，影响密封效果，影响成品率，在拾音器使用过程中如果无法保证内部密封，容易使内部磁柱锈蚀，影响使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减振式拾音器自动化生产装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种减振式拾音器自动化生产装置，包括框架组件、定点上料装置、安装组件、传送装置和动力装置，定点上料装置和框架组件紧固连接，安装组件和框架组件连接，传送装置和框架组件摩擦传动，动力装置和框架组件连接，框架组件包括固定板和转盘，转盘底侧设有若干滚轮，滚轮和固定板接触，传送装置包括传送链，传送链两侧设有张紧带，传送链包括若干链板，链板两侧设有连杆，相邻链板通过连杆连接，相邻连杆通过销孔连接，链板上设有定位槽，定位槽内放置有外框，转盘向上延伸设有支撑盘，转盘和支撑盘轴线共线，支撑盘沿周向设有若干传动杆，传动杆远离支撑盘一端设有弧形面，外侧张紧带和传动杆弧形面摩擦传动，动力装置包括伺服电机，伺服电机上端设有减速器，减速器上端设有联轴器，联轴器上端设有回转轴，固定板上设有贯通孔，回转轴一端穿过贯通孔，回转轴顶端和转盘紧固连接，回转轴外圈套设轴承，回转轴通过轴承和贯通孔连接，减速器外壳上设有减速器支架，减速器支架上端和固定板紧固连接。

框架组件为主要安装基础，通过固定板对其他各装置组件进行安装，通过紧固连接防止松动，提高定位精确性能，拾音器包括外框、耳件、磁柱、线圈、磁柱座、调整螺钉和底盖，通过安装组件将拾音器的调整螺钉进行旋合拧紧，通过上料机械手设有两组，拾音器的线圈缠绕在磁柱座上，前端的上料机械手将线圈和磁柱座放入到外框中，后端的上料机械手将拾音器底盖安装在外框上，进行封底，通过摩擦传送保证传送精度，滚轮在固定板上滚动，通过滚轮对转盘转动进行支撑，通过张紧带对传送链进行联动，通过链轮对传送链进行支撑，外框外侧设有耳件，通过耳件将拾音器固定在电吉他上，通过定位槽对外框进行进行固定，定位槽为贯通式结构，外框通过耳件支撑在定位槽上端，外框下端伸出定位槽，通过转盘带动支撑盘转动，从而带动传动杆转动，通过传动杆对张紧带进行张紧，从而进行摩擦传动，相邻链板间距根据相邻传动杆弧形进行设计，通过伺服电机进行动力输入，依次通过减速器和联轴器进行传动，联轴器带动回转轴转动，从而带动转盘转动，通过轴承对回转轴进行支撑，通过减速器支架对减速器进行固定，通过固定连接防止松动。

本发明在进行传动时，通过机械手将外框放入定位槽内，通过传送链带动外框移动，通过上料机械手将磁柱座放置外框中，进行粗定位，通过传动杆驱动张紧带传动，使传送链移动，随着传动链移动，转盘通过卡槽将外框下端卡紧，当外框来到中部时，通过张紧带带动链板向内侧移动，从而带动外框推动传动板移动，将复位弹簧压紧，顶升气缸启动，带动顶块上移，使顶块中间平面和外框贴合，真空发生器启动，通过气道对顶块上的贯通孔抽真空，贯通孔与外框和磁柱座上的通孔连通，通过快速气流换向对磁柱座侧壁进行冲击，使磁柱座回正，进行精准定位，将真空发生器出气端导向顶块弧形端，通过压差使顶块上移，并和外框下侧贴紧，定点上料装置启动，通过夹持组件将磁柱移动到磁柱座，通过竖移气缸使磁柱向下移动，磁柱在线圈内做切割磁感线运动，通过灵敏电流计检测产生的电荷量，从而确定磁柱位置，驱动电机转动，将调整螺钉旋进外框中，并插入磁柱，完成一个磁柱安装后，通过压差使安装座贴合在外框上，滑移电机驱动安装架移动，进行下一个磁柱安装，在磁柱安装好后，传送链移动，复位弹簧带动传动板移动，将外框顶出卡槽，通过后侧的上料机械手将对外框进行封装，完成生产组装。

进一步的，定点上料装置位于固定板上端，定点上料装置和固定板紧固连接，定点上料装置包括定位组件和夹持组件，夹持组件和定位组件连接，定位组件包括底板、支撑架、平移气缸、竖移气缸和滑杆，底板和固定板紧固连接，支撑架一端和底板紧固连接，支撑架为“L”型架，平移气缸一侧和支撑架一侧紧固连接，平移气缸输出端和滑杆连接，支撑架上设有滑杆槽，滑杆和滑杆槽滑动连接，滑杆一端和竖移气缸连接，竖移气缸输出端和夹持组件连接，夹持组件包括夹持电机，夹持电机外侧和竖移气缸连接，夹持电机输出端设有回转齿轮，回转齿轮两侧设有齿条，回转齿轮和齿条齿面啮合，齿条下端设有夹块，夹块上设有夹持槽，夹持槽为弧形，齿条上设有滑道，夹持电机向下延伸设有导杆，导杆和滑道滑动连接，夹持槽内放置有磁柱。

通过定点上料装置对磁柱进行定位，通过紧固连接防止底板松动造成定位误差，通过底板对支撑架进行固定，通过“L”型支撑架防止运动干涉，支撑架对平移气缸进行固定，平移气缸输入水平向位移，带动滑杆移动，将多根磁柱依次插入磁柱座中，通过不滑杆槽对滑杆进行滑动导向，滑杆带动竖移气缸同步移动，竖移气缸输入竖直向位移，竖移气缸带动及夹持电机移动，通过夹持电机输入转矩，从而对磁柱进行拾取，夹持电机通过两根导杆和滑道滑动连接进行滑动导向，通过回转齿轮带动两侧齿条对中夹持，齿条带动夹块移动，通过夹持槽对磁柱进行夹持。

进一步的，安装组件和夹持组件分别位于转盘两侧，安装组件位于转盘下侧，安装组件包括安装架、顶升气缸、驱动电机、挡板、顶块、真空发生器、滑移电机和滑移齿条，安装架上设有回转槽，顶升气缸外侧和回转槽内壁紧固连接，顶升气缸输出端和驱动电机底端紧固连接，驱动电机输出端设有安装座，安装座上设有安装槽，安装槽槽底设有“一”字型凸块，安装槽放置有调整螺钉，顶块向下延伸设有若干滑块，安装架上设有安装滑槽，安装滑槽和滑块大小一致，真空发生器和顶块连接，顶块上设有若干贯通孔，相邻贯通孔通过气道连通，真空发生器负压端和气道连通，固定板上设有齿条滑槽，安装架通过滑移齿条和齿条滑槽滑动连接，滑移电机底侧和固定板上侧紧固连接，滑移电机输出端和滑移齿条齿面啮合。

安装组件位于转盘下侧，通过安装组件安装调整螺钉，安装架通过回转槽对顶升气缸进行固定，顶升气缸输出位移，带动驱动电机移动，通过回转槽对驱动电机进行导向，驱动电机输出位移，带动安装座进行转动，安装座通过安装槽带动调整螺钉转动，将调整螺钉和外框旋紧，并和磁柱固定，顶块通过贯通孔对调整螺钉进行导向，安装滑槽和滑块接触，安装滑槽通过滑块对顶块进行导向，限制部分位移，通过真空发生器对顶块上贯通孔抽真空，从而对磁柱座上通孔进行抽真空，当磁柱座通孔和外框上通孔产生偏差时，通过高速气流撞击外框槽底进行换向，使高速气流发生局部偏转，从而带动磁柱座在外框发生偏移，当两侧通孔对齐时，气流通过量最大，将磁柱插入磁柱座通孔内，避免磁柱插入产生偏差，对磁柱座和外框造成损坏，滑移电机驱动滑移齿条滑动，从而带动安装架整体进行移动。

进一步的，安装架一侧设有传输槽，传输槽外侧设有传输管，传输管倾斜布置，传输管内放置有调整螺钉，传输槽内侧设有挡板，挡板和安装架活动连接，挡板下侧设有限位块，挡板上侧设为弧形，安装座外圈弧形设计。

通过传输管对调整螺钉进行进行排列整齐，通过倾斜布置，使调整螺钉在自身重力作用下滑动，通过挡板控制传输槽启闭，使调整螺钉进行自动上料，挡板弧形设计，使安装座往复移动转变成挡板沿销钉转动，通过限位块对挡板转动角度进行限定，使挡板转动角度小于60°，防止挡板将安装座卡死限位，通过安装座外圈弧形设计，提高挡板转动平顺性。

进一步的，转盘上设有若干卡槽，卡槽和传动杆交错布置。

转盘通过卡槽将外框卡紧，卡槽槽深较小，开口处减缩式设计，提高外框通过平顺性，卡槽和传动杆交错布置，保证间距均匀，依次对外框进行夹紧。

进一步的，顶块为三段式结构，顶块中间段上表面为平面，顶块两侧上表面为弧形面，真空发生器出气端指向顶块弧形面。

顶块为三段式结构，底端为平面，中间为平板块，两侧为弧形块，将真空发生器出气端导向两侧弧形块，高速气流通过弧形面速度大于底侧平面，使顶块向上顶起，降低顶块和外框距离，提高连接紧密性。

作为优化，链板和卡槽间距逐渐减小时，卡槽将外框卡紧，当卡槽和传送链垂直时，通过两侧传动杆将张紧带张紧，中间发生局部变形，使链板向内侧滑动，从而提高对外框的卡紧度，防止造成定位误差，通过活动的传动板进行导向、夹紧，通过滑槽对传动板进行限位，传动板上设有灵敏电流计，通过灵敏电流计对线圈中电流进行拾取，获取磁柱插入线圈深度，对线圈进行定位，提高调音效率。

作为优化，张紧带倾斜布置，提高张紧带和传动杆间摩擦力，提高传动效率，通过外侧的张紧带进行传动避免干涉。

作为优化，回转齿轮通过错心布置，使磁柱长度不被限制，适合多种型号磁柱安装，避免干涉。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过上料机械手将磁柱座放置外框中，进行粗定位，通过传动杆驱动张紧带传动，使传送链移动，随着传动链移动，转盘通过卡槽将外框下端卡紧，当外框来到中部时，通过张紧带带动链板向内侧移动，从而带动外框推动传动板移动，将复位弹簧压紧，顶升气缸启动，带动顶块上移，使顶块中间平面和外框贴合，真空发生器启动，通过气道对顶块上的贯通孔抽真空，贯通孔与外框和磁柱座上的通孔连通，通过快速气流换向对磁柱座侧壁进行冲击，使磁柱座回正，进行进一步定位，将真空发生器出气端导向顶块弧形端，通过压差使顶块上移，并和外框下侧贴紧，定点上料装置启动，通过夹持组件将磁柱移动到磁柱座，通过竖移气缸使磁柱向下移动，磁柱在线圈内做切割磁感线运动，通过灵敏电流计检测产生的电荷量，从而确定磁柱位置，驱动电机转动，将调整螺钉旋进外框中，并插入磁柱，完成一个磁柱安装后，通过压差使安装座贴合在外框上，滑移电机驱动安装架移动，进行下一个磁柱安装，在磁柱安装好后，传送链移动，复位弹簧带动传动板移动，将外框顶出卡槽，通过后侧的上料机械手将对外框进行封装，完成生产组装。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的动力传输结构示意图；

图3是本发明的调整螺钉上料结构示意图；

图4是图1视图的局部A放大视图；

图5是本发明的拾音器结构示意图；

图6是本发明的磁柱夹持结构示意图；

图7是本发明的安装组件结构示意图；

图8是本发明的摩擦传送结构示意图；

图9是图1视图的局部B放大视图；

图10是图2视图的局部C放大视图；

图中：1-框架组件、11-固定板、12-转盘、121-卡槽、122-滑槽、13-支撑盘、14-传动杆、15-滚轮、16-传动板、17-复位弹簧、2-定点上料装置、21-定位组件、211-底板、212-支撑架、2121-滑杆槽、213-平移气缸、214-竖移气缸、215-滑杆、22-夹持组件、221-夹持电机、222-齿条、2221-滑道、223-夹块、2231-夹持槽、224-回转齿轮、3-安装组件、31-安装架、311-回转槽、312-安装滑槽、313-传输槽、32-顶升气缸、33-驱动电机、34-安装座、341-安装槽、35-挡板、36-顶块、37-真空发生器、38-滑移电机、39-滑移齿条、4-传送装置、41-传送链、411-链板、4111-定位槽、412-连杆、42-张紧带、5-动力装置、51-伺服电机、52-减速器、53-联轴器、54-回转轴、55-减速器支架、6-上料机械手、7-拾音器、71-外框、72-耳件、73-磁柱、74-线圈、75-磁柱座、76-调整螺钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供技术方案：

如图1~图9所示，一种减振式拾音器自动化生产装置，包括框架组件1、定点上料装置2、安装组件3、传送装置4和动力装置5，定点上料装置2和框架组件1紧固连接，安装组件3和框架组件1连接，传送装置4和框架组件1摩擦传动，动力装置5和框架组件1连接，框架组件1包括固定板11和转盘12，转盘12底侧设有若干滚轮15，滚轮15和固定板11接触，传送装置4包括传送链41，传送链41两侧设有张紧带42，传送链41包括若干链板411，链板411两侧设有连杆412，相邻链板411通过连杆412连接，相邻连杆412通过销孔连接，链板411上设有定位槽4111，定位槽4111内放置有外框71，转盘12向上延伸设有支撑盘13，转盘12和支撑盘13轴线共线，支撑盘13沿周向设有若干传动杆14，传动杆14远离支撑盘13一端设有弧形面，外侧张紧带42和传动杆14弧形面摩擦传动，动力装置5包括伺服电机51，伺服电机51上端设有减速器52，减速器52上端设有联轴器53，联轴器53上端设有回转轴54，固定板11上设有贯通孔，回转轴54一端穿过贯通孔，回转轴54顶端和转盘12紧固连接，回转轴54外圈套设轴承，回转轴54通过轴承和贯通孔连接，减速器52外壳上设有减速器支架55，减速器支架55上端和固定板11紧固连接。

框架组件1为主要安装基础，通过固定板11对其他各装置组件进行安装，通过紧固连接防止松动，提高定位精确性能，拾音器7包括外框71、耳件72、磁柱73、线圈74、磁柱座75、调整螺钉76和底盖，通过安装组件3将拾音器的调整螺钉76进行旋合拧紧，通过上料机械手6设有两组，拾音器的线圈74缠绕在磁柱座75上，前端的上料机械手6将线圈74和磁柱座75放入到外框71中，后端的上料机械手6将拾音器底盖安装在外框71上，进行封底，通过摩擦传送保证传送精度，滚轮15在固定板11上滚动，通过滚轮15对转盘12转动进行支撑，通过张紧带42对传送链41进行联动，通过链轮对传送链41进行支撑，外框71外侧设有耳件72，通过耳件72将拾音器7固定在电吉他上，通过定位槽4111对外框71进行进行固定，定位槽4111为贯通式结构，外框71通过耳件72支撑在定位槽4111上端，外框71下端伸出定位槽4111，通过转盘12带动支撑盘13转动，从而带动传动杆14转动，通过传动杆14对张紧带42进行张紧，从而进行摩擦传动，相邻链板411间距根据相邻传动杆14弧形进行设计，通过伺服电机51进行动力输入，依次通过减速器52和联轴器53进行传动，联轴器53带动回转轴54转动，从而带动转盘12转动，通过轴承对回转轴54进行支撑，通过减速器支架55对减速器52进行固定，通过固定连接防止松动。

本发明在进行传动时，通过机械手将外框71放入定位槽4111内，通过传送链41带动外框71移动，通过上料机械手6将磁柱座75放置外框71中，进行粗定位，通过传动杆14驱动张紧带42传动，使传送链41移动，随着传动链41移动，转盘12通过卡槽121将外框71下端卡紧，当外框71来到中部时，通过张紧带42带动链板411向内侧移动，从而带动外框71推动传动板16移动，将复位弹簧17压紧，顶升气缸32启动，带动顶块36上移，使顶块36中间平面和外框71贴合，真空发生器37启动，通过气道对顶块36上的贯通孔抽真空，贯通孔与外框71和磁柱座75上的通孔连通，通过快速气流换向对磁柱座75侧壁进行冲击，使磁柱座75回正，进行精准定位，将真空发生器37出气端导向顶块36弧形端，通过压差使顶块36上移，并和外框71下侧贴紧，定点上料装置2启动，通过夹持组件22将磁柱73移动到磁柱座75，通过竖移气缸214使磁柱73向下移动，磁柱73在线圈74内做切割磁感线运动，通过灵敏电流计8检测产生的电荷量，从而确定磁柱73位置，驱动电机33转动，将调整螺钉76旋进外框71中，并插入磁柱73，完成一个磁柱安装后，通过压差使安装座34贴合在外框71上，滑移电机38驱动安装架31移动，进行下一个磁柱安装，在磁柱安装好后，传送链41移动，复位弹簧17带动传动板16移动，将外框71顶出卡槽121，通过后侧的上料机械手将对外框71进行封装，完成生产组装。

如图1~图4所示，定点上料装置2位于固定板11上端，定点上料装置2和固定板11紧固连接，定点上料装置2包括定位组件21和夹持组件22，夹持组件22和定位组件21连接，定位组件21包括底板211、支撑架212、平移气缸213、竖移气缸214和滑杆215，底板211和固定板11紧固连接，支撑架212一端和底板211紧固连接，支撑架212为“L”型架，平移气缸213一侧和支撑架212一侧紧固连接，平移气缸213输出端和滑杆215连接，支撑架212上设有滑杆槽2121，滑杆215和滑杆槽2121滑动连接，滑杆215一端和竖移气缸214连接，竖移气缸214输出端和夹持组件22连接，夹持组件22包括夹持电机221，夹持电机221外侧和竖移气缸214连接，夹持电机221输出端设有回转齿轮224，回转齿轮224两侧设有齿条222，回转齿轮224和齿条222齿面啮合，齿条222下端设有夹块223，夹块223上设有夹持槽2231，夹持槽2231为弧形，齿条222上设有滑道2221，夹持电机221向下延伸设有导杆，导杆和滑道2221滑动连接，夹持槽2231内放置有磁柱73。

通过定点上料装置2对磁柱73进行定位，通过紧固连接防止底板211松动造成定位误差，通过底板211对支撑架212进行固定，通过“L”型支撑架212防止运动干涉，支撑架212对平移气缸213进行固定，平移气缸213输入水平向位移，带动滑杆215移动，将多根磁柱73依次插入磁柱座75中，通过不滑杆槽2121对滑杆215进行滑动导向，滑杆215带动竖移气缸214同步移动，竖移气缸214输入竖直向位移，竖移气缸214带动及夹持电机221移动，通过夹持电机221输入转矩，从而对磁柱73进行拾取，夹持电机221通过两根导杆和滑道2221滑动连接进行滑动导向，通过回转齿轮224带动两侧齿条222对中夹持，齿条222带动夹块223移动，通过夹持槽2231对磁柱73进行夹持。

如图1、2、10所示，安装组件3和夹持组件22分别位于转盘12两侧，安装组件3位于转盘12下侧，安装组件3包括安装架31、顶升气缸32、驱动电机33、挡板35、顶块36、真空发生器37、滑移电机38和滑移齿条39，安装架31上设有回转槽311，顶升气缸32外侧和回转槽311内壁紧固连接，顶升气缸32输出端和驱动电机33底端紧固连接，驱动电机33输出端设有安装座34，安装座34上设有安装槽341，安装槽341槽底设有“一”字型凸块，安装槽341放置有调整螺钉76，顶块36向下延伸设有若干滑块，安装架31上设有安装滑槽312，安装滑槽312和滑块大小一致，真空发生器37和顶块36连接，顶块36上设有若干贯通孔，相邻贯通孔通过气道连通，真空发生器37负压端和气道连通，固定板11上设有齿条滑槽，安装架31通过滑移齿条39和齿条滑槽滑动连接，滑移电机38底侧和固定板11上侧紧固连接，滑移电机38输出端和滑移齿条39齿面啮合。

安装组件3位于转盘12下侧，通过安装组件3安装调整螺钉76，安装架31通过回转槽311对顶升气缸32进行固定，顶升气缸32输出位移，带动驱动电机33移动，通过回转槽311对驱动电机33进行导向，驱动电机33输出位移，带动安装座34进行转动，安装座34通过安装槽341带动调整螺钉76转动，将调整螺钉76和外框71旋紧，并和磁柱73固定，顶块36通过贯通孔对调整螺钉进行导向，安装滑槽312和滑块接触，安装滑槽312通过滑块对顶块36进行导向，限制部分位移，通过真空发生器37对顶块36上贯通孔抽真空，从而对磁柱座75上通孔进行抽真空，当磁柱座75通孔和外框71上通孔产生偏差时，通过高速气流撞击外框71槽底进行换向，使高速气流发生局部偏转，从而带动磁柱座75在外框71发生偏移，当两侧通孔对齐时，气流通过量最大，将磁柱73插入磁柱座75通孔内，避免磁柱73插入产生偏差，对磁柱座75和外框71造成损坏，滑移电机38驱动滑移齿条39滑动，从而带动安装架31整体进行移动。

如图7所示，安装架31一侧设有传输槽313，传输槽313外侧设有传输管，传输管倾斜布置，传输管内放置有调整螺钉76，传输槽313内侧设有挡板35，挡板35和安装架31活动连接，挡板35下侧设有限位块，挡板35上侧设为弧形，安装座34外圈弧形设计。

通过传输管对调整螺钉76进行进行排列整齐，通过倾斜布置，使调整螺钉76在自身重力作用下滑动，通过挡板35控制传输槽313启闭，使调整螺钉76进行自动上料，挡板35弧形设计，使安装座34往复移动转变成挡板35沿销钉转动，通过限位块对挡板35转动角度进行限定，使挡板35转动角度小于60°，防止挡板35将安装座34卡死限位，通过安装座34外圈弧形设计，提高挡板35转动平顺性。

如图1所示，转盘12上设有若干卡槽121，卡槽121和传动杆14交错布置。

转盘12通过卡槽121将外框71卡紧，卡槽121槽深较小，开口处减缩式设计，提高外框71通过平顺性，卡槽121和传动杆14交错布置，保证间距均匀，依次对外框71进行夹紧。

如图7所示，顶块36为三段式结构，顶块36中间段上表面为平面，顶块36两侧上表面为弧形面，真空发生器37出气端指向顶块36弧形面。

顶块36为三段式结构，底端为平面，中间为平板块，两侧为弧形块，将真空发生器37出气端导向两侧弧形块，高速气流通过弧形面速度大于底侧平面，使顶块36向上顶起，降低顶块36和外框71距离，提高连接紧密性。

如图8、9所示，链板411和卡槽121间距逐渐减小时，卡槽将外框71卡紧，当卡槽121和传送链41垂直时，通过两侧传动杆14将张紧带42张紧，中间发生局部变形，使链板411向内侧滑动，从而提高对外框71的卡紧度，防止造成定位误差，通过活动的传动板16进行导向、夹紧，通过滑槽122对传动板16进行限位，传动板16上设有灵敏电流计8，通过灵敏电流计8对线圈74中电流进行拾取，获取磁柱插入线圈深度，对线圈进行定位，提高调音效率。

如图1所示，张紧带42倾斜布置，提高张紧带42和传动杆14间摩擦力，提高传动效率，通过外侧的张紧带42进行传动避免干涉。

如图6所示，回转齿轮224通过错心布置，使磁柱73长度不被限制，适合多种型号磁柱安装，避免干涉。

本发明的工作原理：本发明在进行传动时，通过机械手将外框71放入定位槽4111内，通过传送链41带动外框71移动，通过上料机械手6将磁柱座75放置外框71中，进行粗定位，通过传动杆14驱动张紧带42传动，使传送链41移动，随着传动链41移动，转盘12通过卡槽121将外框71下端卡紧，当外框71来到中部时，通过张紧带42带动链板411向内侧移动，从而带动外框71推动传动板16移动，将复位弹簧17压紧，顶升气缸32启动，带动顶块36上移，使顶块36中间平面和外框71贴合，真空发生器37启动，通过气道对顶块36上的贯通孔抽真空，贯通孔与外框71和磁柱座75上的通孔连通，通过快速气流换向对磁柱座75侧壁进行冲击，使磁柱座75回正，进行精准定位，将真空发生器37出气端导向顶块36弧形端，通过压差使顶块36上移，并和外框71下侧贴紧，定点上料装置2启动，通过夹持组件22将磁柱73移动到磁柱座75，通过竖移气缸214使磁柱73向下移动，磁柱73在线圈74内做切割磁感线运动，通过灵敏电流计8检测产生的电荷量，从而确定磁柱73位置，驱动电机33转动，将调整螺钉76旋进外框71中，并插入磁柱73，完成一个磁柱安装后，通过压差使安装座34贴合在外框71上，滑移电机38驱动安装架31移动，进行下一个磁柱安装，在磁柱安装好后，传送链41移动，复位弹簧17带动传动板16移动，将外框71顶出卡槽121，通过后侧的上料机械手将对外框71进行封装，完成生产组装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种减振式拾音器自动化生产装置，其特征在于：所述自动化生产装置包括框架组件（1）、定点上料装置（2）、安装组件（3）、传送装置（4）和动力装置（5），所述定点上料装置（2）和框架组件（1）紧固连接，所述安装组件（3）和框架组件（1）连接，所述传送装置（4）和框架组件（1）摩擦传动，所述动力装置（5）和框架组件（1）连接，所述框架组件（1）包括固定板（11）和转盘（12），所述转盘（12）底侧设有若干滚轮（15），所述滚轮（15）和固定板（11）接触，所述传送装置（4）包括传送链（41），所述传送链（41）两侧设有张紧带（42），传送链（41）包括若干链板（411），所述链板（411）两侧设有连杆（412），相邻所述链板（411）通过连杆（412）连接，相邻所述连杆（412）通过销孔连接，所述链板（411）上设有定位槽（4111），所述转盘（12）向上延伸设有支撑盘（13），转盘（12）和支撑盘（13）轴线共线，所述支撑盘（13）沿周向设有若干传动杆（14），所述传动杆（14）远离支撑盘（13）一端设有弧形面，外侧所述张紧带（42）和传动杆（14）弧形面摩擦传动，所述动力装置（5）包括伺服电机（51），所述伺服电机（51）上端设有减速器（52），所述减速器（52）上端设有联轴器（53），所述联轴器（53）上端设有回转轴（54），所述固定板（11）上设有贯通孔，所述回转轴（54）一端穿过贯通孔，回转轴（54）顶端和转盘（12）紧固连接，回转轴（54）外圈套设轴承，回转轴（54）通过轴承和贯通孔连接，所述减速器（52）外壳上设有减速器支架（55），所述减速器支架（55）上端和固定板（11）紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种减振式拾音器自动化生产装置，其特征在于：所述定点上料装置（2）位于固定板（11）上端，定点上料装置（2）和固定板（11）紧固连接，所述定点上料装置（2）包括定位组件（21）和夹持组件（22），所述夹持组件（22）和定位组件（21）连接，所述定位组件（21）包括底板（211）、支撑架（212）、平移气缸（213）、竖移气缸（214）和滑杆（215），所述底板（211）和固定板（11）紧固连接，所述支撑架（212）一端和底板（211）紧固连接，支撑架（212）为“L”型架，所述平移气缸（213）一侧和支撑架（212）一侧紧固连接，平移气缸（213）输出端和滑杆（215）连接，所述支撑架（212）上设有滑杆槽（2121），所述滑杆（215）和滑杆槽（2121）滑动连接，所述滑杆（215）一端和竖移气缸（214）连接，所述竖移气缸（214）输出端和夹持组件（22）连接，所述夹持组件（22）包括夹持电机（221），所述夹持电机（221）外侧和竖移气缸（214）连接，所述夹持电机（221）输出端设有回转齿轮（224），所述回转齿轮（224）两侧设有齿条（222），回转齿轮（224）和齿条（222）齿面啮合，所述齿条（222）下端设有夹块（223），所述夹块（223）上设有夹持槽（2231），所述夹持槽（2231）为弧形，所述齿条（222）上设有滑道（2221），所述夹持电机（221）向下延伸设有导杆，所述导杆和滑道（2221）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种减振式拾音器自动化生产装置，其特征在于：所述安装组件（3）和夹持组件（22）分别位于转盘（12）两侧，安装组件（3）位于转盘（12）下侧，安装组件（3）包括安装架（31）、顶升气缸（32）、驱动电机（33）、挡板（35）、顶块（36）、真空发生器（37）、滑移电机（38）和滑移齿条（39），所述安装架（31）上设有回转槽（311），所述顶升气缸（32）外侧和回转槽（311）内壁紧固连接，顶升气缸（32）输出端和驱动电机（33）底端紧固连接，所述驱动电机（33）输出端设有安装座（34），所述安装座（34）上设有安装槽（341），所述安装槽（341）槽底设有“一”字型凸块，所述顶块（36）向下延伸设有若干滑块，所述安装架（31）上设有安装滑槽（312），所述安装滑槽（312）和滑块大小一致，所述真空发生器（37）和顶块（36）连接，所述顶块（36）上设有若干贯通孔，相邻所述贯通孔通过气道连通，所述真空发生器（37）负压端和气道连通，所述固定板（11）上设有齿条滑槽，所述安装架（31）通过滑移齿条（39）和齿条滑槽滑动连接，所述滑移电机（38）底侧和固定板（11）上侧紧固连接，滑移电机（38）输出端和滑移齿条（39）齿面啮合。

4.根据权利要求3所述的一种减振式拾音器自动化生产装置，其特征在于：所述安装架（31）一侧设有传输槽（313），所述传输槽（313）外侧设有传输管，所述传输管倾斜布置，所述传输槽（313）内侧设有挡板（35），所述挡板（35）和安装架（31）活动连接，所述挡板（35）下侧设有限位块，挡板（35）上侧设为弧形，所述安装座（34）外圈弧形设计。

5.根据权利要求1所述的一种减振式拾音器自动化生产装置，其特征在于：所述转盘（12）上设有若干卡槽（121），所述卡槽（121）和传动杆（14）交错布置。

6.根据权利要求3所述的一种减振式拾音器自动化生产装置，其特征在于：所述顶块（36）为三段式结构，顶块（36）中间段上表面为平面，顶块（36）两侧上表面为弧形面，所述真空发生器（37）出气端指向顶块（36）弧形面。

7.根据权利要求5所述的一种减振式拾音器自动化生产装置，其特征在于：所述框架组件（1）还包括传动板（16），所述传动板（16）和卡槽（121）滑动连接，传动板（16）一侧设有凸柱，所述凸柱外圈设有复位弹簧（17），所述卡槽（121）内侧设有滑槽（122），所述凸柱和滑槽（122）滑动连接，所述传动板（16）上设有灵敏电流计（8），所述灵敏电流计（8）和传动板（16）紧固连接。

8.根据权利要求1所述的一种减振式拾音器自动化生产装置，其特征在于：所述张紧带（42）倾斜布置，位于外侧所述张紧带（42）处于高位。

9.根据权利要求2所述的一种减振式拾音器自动化生产装置，其特征在于：所述回转齿轮（224）错心布置。

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