CN114577329B - 一种浮动连接模组及智能手环声学性能测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于声学性能测试设备技术领域，公开了一种浮动连接模组及智能手环声学性能测试设备。浮动连接模组包括第一底板、第一浮动结构和第二浮动结构；第一浮动结构包括浮动板、两个浮动连接块和两个L型支撑块；L型支撑块的水平底板固定连接在第一底板上，竖直板通过等高螺丝和第一压缩弹簧浮动连接在浮动连接块前侧端；浮动连接块后侧底端与浮动板前侧端固定连接；第二浮动结构包括设置在浮动板底端的若干个万向定位珠，万向定位珠可沿任意方向滚动，并产生Z方向的浮动，包括柱体、活动卡接在柱体底端的滚珠、预压缩的第二压缩弹簧。本发明能解决浮动方向与承载重力方向垂直时定位精度难以保证的问题，提高定位连接精度和测试效率。

Description

一种浮动连接模组及智能手环声学性能测试设备

技术领域

本发明属于声学性能测试设备技术领域，具体涉及一种浮动连接模组及智能手环声学性能测试设备。

背景技术

等高螺丝加弹簧的浮动连接结构在机械设计中应用比较广泛，当浮动方向与浮动机构的重力方向平行时，可通过增加浮动弹簧的力来抵消重力或压力，以达到浮动定位的效果。

如专利文献CN208207007U公开了一种自动插拔装置，包括设置于机座上的连接板及测试接头；测试接头通过浮动连接结构与连接板连接；浮动连接结构包括浮动块及用于对浮动块进行弹性限位的至少两个弹性限位组件，浮动块能够沿测试接头的插拔方向相对于连接板移动；测试接头与浮动块连接；各弹性限位组件均匀分布于测试接头的两侧；机座上还连接有用于驱动连接板沿测试接头的插拔方向相对于机座移动的驱动装置；该自动插拔装置能够使得测试接头具有较高的测试精度，并能够防止因硬性插拔而损坏测试接口。

专利文献CN209963390U公开了一种防压伤对接结构，包括盖板、自导组件、以及压板，盖板与压板固定连接，自导组件包括第一浮动板和连接器安装块，第一浮动板位于述盖板与压板之间，第一浮动板与所述盖板之间设置有第一弹簧，连接器安装块上设有安装槽，连接器安装块浮动连接在所述第一浮动板的底部。

但是，本申请发明人在实施本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术方案至少存在如下技术问题：当浮动机构的的浮动方向与承载重力不平行、甚至垂直时，如图1所示，浮动机构的浮动方向为X轴，重力沿Z轴，二者相互垂直，由于浮动机构的承载重力会导致整个浮动连接机构下垂，影响X轴方向的定位精度，通过增加弹簧力可以改善这个情况，但是当弹簧力过大，也会影响浮动机构沿X轴方向的浮动精度。

发明内容

本发明旨在针对现有技术的上述缺陷，提供一种浮动连接模组，采用等高螺丝、浮动弹簧构成的第一浮动结构，与压缩弹簧加万向定位珠构成的第二浮动结构共同配合的组合浮动结构，以解决浮动机构的浮动方向与承载重力方向垂直时定位精度难以保证的问题，并将该浮动连接模组应用于一种智能手环声学性能测试设备，辅助测试设备自动完成待测产品的麦克风与手指喇叭的定位连接，提高定位连接的精准度和测试效率。

为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种浮动连接模组，包括第一底板、第一浮动结构和第二浮动结构；所述第一浮动结构包括浮动板、两个浮动连接块和两个L型支撑块；所述L型支撑块的水平底板固定连接在第一底板上，所述L型支撑块的竖直板通过若干个等高螺丝和若干个第一压缩弹簧浮动连接在浮动连接块前侧端；所述浮动连接块的后侧底端与浮动板的前侧端固定连接；

所述第二浮动结构包括设置在浮动板底端的若干个万向定位珠，所述万向定位珠可沿任意方向滚动，并产生Z方向的浮动；所述万向定位珠包括柱体、活动卡接在柱体底端的滚珠、以及预压缩装在柱体内部的第二压缩弹簧。

进一步地，所述万向定位珠的柱体为套筒结构，底部设置有限位阶梯轴孔，所述限位阶梯轴孔的外围向外侧凸出，内侧口径小于滚珠的直径，使得所述滚珠的下端活动卡接在柱体的圆柱孔底端；所述滚珠上端设置有弹簧安装轴，所述第二压缩弹簧预压缩套设在所述弹簧安装轴上，柱体上端封装，使得第二压缩弹簧的上下两端分别抵接柱体的顶部和滚珠；

所述万向定位珠的柱体与浮动板底端紧固连接，并通过柱体底端的限位阶梯轴孔进行安装限位；所述浮动板下方的第一底板上开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽中固定设置有摩擦片，所述万向定位珠的滚珠位于摩擦片上。

进一步地，所述L型支撑块的底板上设置有至少一个可调整固定连接位置的第一长圆孔，所述第一底板的左右两侧各设置有至少一个可调整固定连接位置的第二长圆孔。

本发明还提供一种智能手环声学性能测试设备，包括夹具模组，所述夹具模组包括上述任一种浮动连接模组，还包括载板模组、后腔模组、两个压力夹爪模组和滑轨模组；

所述浮动连接模组的第一底板滑动连接在滑轨模组上；所述载板模组固定连接在浮动板上，用于仿形定位放置待测产品；两个所述压力夹爪模组分别固定设置在载板模组左右两侧的浮动板上，用于按压待测产品；所述后腔模组固定设置在滑轨模组上方，所述后腔模组上端设置有手指喇叭，所述滑轨模组可驱动第一底板上端的载板模组移动，使得载板模组的麦克风孔对准后腔模组的手指喇叭的中心孔，从而进行声学性能测试。

更进一步地，所述后腔模组包括后腔底板；所述后腔底板的前端通过左右两侧的三角形加强块固定连接有障板，所述障板的后端固定连接有后腔体，所述后腔体与障板固定围合成一个密闭的容器腔体，且在后腔体与障板之间设置有后腔密封垫；

所述容器腔体内部、位于障板的后端固定连接有手指喇叭固定块，且在手指喇叭固定块与障板之间设置有手指喇叭密封垫；所述手指喇叭固定块的中间开设有圆孔，用于固定安装手指喇叭；所述障板上对应于所述手指喇叭的中心孔开设有前后贯穿的第一导音孔；

所述后腔底板的底端通过若干个第二支撑柱固定在滑轨模组的滑轨底板上；所述后腔底板的底端靠近前侧还固定连接有一个螺丝固定块，所述螺丝固定块上垂直固定设置有一个螺丝，用于平衡后腔模组受到的压力。

进一步地，所述障板的上端设置有一圆通孔，用于插入安装参考麦克风，并在参考麦克风的前端设置有麦克风固定块，所述麦克风固定块围合固定在障板上；

所述参考麦克风下端的障板前端固定设置有产品密封硅胶，所述产品密封硅胶仿制待测产品的外形，能与待测产品的外边缘贴合；所述产品密封硅胶中央开设有与所述第一导音孔贯通的第二导音孔，使得手指喇叭发出的声音依次通过贯通的第一导音孔、第二导音孔传递给待测产品的麦克风；

所述障板的左右两侧各设有一个导向套，用于和载板模组的定位销定位配合，保证待测产品的麦克风孔对准手指喇叭的中心孔。

更进一步地，所述载板模组包括加强条板和载板，所述加强条板靠近上下两端均设置有可调节安装位置的第三长圆孔，所述加强条板的上端通过第三长圆孔固定连接在载板前侧，所述加强条板的下端通过第三长圆孔固定连接浮动板前侧；

所述载板上设置有仿型槽，所述仿型槽底部向上依次仿型放置有充电仓和待测产品；所述充电仓通过仿型槽两侧的机米螺丝固定在所述仿型槽中，与上端的待测产品接触导通电连接，为待测产品充电和提供通讯；

所述载板的底部位于充电仓的前后两侧各固定设置有一个感应器固定片，所述感应器固定片上固定设置有产品感应器，用于接触感应待测产品；所述载板的后端设置有两个定位销；

所述载板的底端通过若干个第一支撑柱固定连接在浮动连接模组的浮动板上，所述第一支撑柱和载板之间设置有减震脚垫。

更进一步地，所述压力夹爪模组包括支架、气缸和旋转夹爪；所述支架为L型板架结构，所述支架的水平底板上设置有可调固定安装位置的第四长圆孔；两个所述压力夹爪模组通过支架的第四长圆孔，固定连接在载板模组左右两侧的浮动板上；

所述气缸的底部缸体固定连接在支架的竖直板上，气缸的驱动端通过浮动接头驱动连接在旋转夹爪的底端；所述旋转夹爪通过转轴可旋转地连接在支架的竖直板上端；

所述旋转夹爪包括S型支撑架和矩形按压块；所述按压块上设置有通孔槽，内置有优力胶压块，所述优力胶压块通过一侧的机米螺丝固定在所述通孔槽中；所述优力胶压块的按压底端为楔形。

更进一步地，所述滑轨模组包括滑轨底板，所述滑轨底板上设置有两条直线滑轨，两条所述直线滑轨通过滑轨垫块对称固定在所述滑轨底板上；

两条所述直线滑轨上滑动连接有移动板，所述移动板用于运载整个浮动模组与载板模组；所述滑轨底板上固定设置有笔形气缸，所述笔形气缸驱动连接所述移动板；

所述移动板的后端设置有开口槽，所述开口槽后端底部两侧各设置有一个限位块，所述滑轨底板的后端相对于限位块固定有两个缓冲器，用于对所述限位块进行限位缓冲；同时，所述移动板的后端开口槽宽度小于后腔模组的后腔底板的宽度，以避免后腔模组对移动板的前后运动产生干涉。

更进一步地，所述设备还包括外保护箱模组和电控箱模组，所述夹具模组固定设置在电控箱模组上端，所述外保护箱模组罩于夹具模组的外围；所述电控箱模组用于放置产品测试所需的电气功能组件及气动控制元器件。

与现有技术相比，本发明所产生的有益效果是：

本发明提供的浮动连接模组采用等高螺丝、浮动弹簧构成的第一浮动结构，与压缩弹簧加万向定位珠构成的第二浮动结构共同配合的组合结构，可通过浮动块与需要浮动定位的测试结构固定连接，能够利用第二浮动结构抵消垂直方向的重力或承载力，有利于水平方向的浮动连接更好地进行浮动定位，有效解决了浮动机构的浮动方向与承载重力方向垂直时定位精度难以保证的问题，并将该浮动连接模组应用于一种智能手环声学性能测试设备，辅助测试设备自动完成待测产品的麦克风与手指喇叭的定位连接，提高定位连接的精准度和测试效率；

本发明提供的智能手环声学性能测试设备，通过滑轨模组提供驱动力，驱动其上的浮动连接模组和载板模组移动，并通过载板模组两侧的压力夹爪模组进行产品按压定位，在载板模组后端的定位销与后腔模组前端的导向套的精确配合下，将待测产品的麦克风孔对准后腔模组的手指喇叭中心孔，完成测试前的准备工作；且在运动停止时，通过滑轨模组的限位缓冲装置保证运动终止的平稳性，在定位配合时，通过浮动连接结构有效抵消产品尺寸公差和承载重力对浮动定位的不良影响，进一步保证了产品定位连接的精准度，减少调试过程，提高测试效率；且全程半自动化操作，适用于流水线大批量测试的场合。

附图说明

图1为浮动机构的的浮动方向与承载重力垂直时的结构示意图；

图2为本发明实施例中浮动连接模组的结构示意图；

图3为本发明实施例中浮动连接模组的左视图结构示意图；

图4为本发明实施例中万向定位珠的安装结构示意图；

图5为本发明实施例中智能手环声学性能测试设备的结构示意图；

图6为本发明实施例中夹具模组的结构示意图；

图7为本发明实施例中载板模组的结构示意图；

图8为本发明实施例中后腔模组的结构示意图；

图9为本发明实施例中压力夹爪模组的结构示意图

图10为本发明实施例中滑轨模组的结构示意图；

图中标记说明：

1、外保护箱模组； 2、夹具模组；3、电控箱模组；4、浮动连接模组；5、载板模组；6、后腔模组；7、压力夹爪模组；8、滑轨模组；

401、浮动连接块；402、L型支撑块；403、第一压缩弹簧；404、等高螺丝；405、第一底板；406、摩擦片；407、浮动板；408、万向定位珠；409、第二压缩弹簧；410、柱体；411、滚珠；412、第一长圆孔；413、第二长圆孔；

501、待测产品；502、充电仓；503、加强条板；504、载板；505、减震脚垫；506、第一支撑柱；507、产品感应器； 508、感应器固定片；509、基米螺丝；510、定位销；511-第三长圆孔；

601、参考麦克风；602、障板；603、麦克风固定块；604、导向套；605、产品密封硅胶；606、第二支撑柱；607、螺丝固定块；608、限位螺丝；609、后腔底板；610、三角形加强块；611、手指喇叭密封垫；612、手指喇叭；613、手指喇叭固定块； 614、后腔密封垫；615、后腔体；

701、优力胶压块；702、旋转夹爪；703、转轴；704、浮动接头；705、气缸； 706、支架；707-第四长圆孔；

801、缓冲器；802、拖链；803、滑轨底板；804、笔形气缸；805、限位块；806、滑轨垫块；807、直线滑轨；808、移动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

结合图2-4所示，本发明实施例提供了一种浮动连接模组，包括第一底板405、第一浮动结构和第二浮动结构；

所述第一浮动结构包括浮动板407、两个浮动连接块401和两个L型支撑块402；所述L型支撑块402的水平底板固定连接在第一底板405上，所述L型支撑块402的竖直板通过上下均布的2个等高螺丝404和3个第一压缩弹簧403浮动连接在浮动连接块401前侧端；所述浮动连接块401的后侧底端与浮动板407的前侧端固定连接；

所述第二浮动结构包括设置在浮动板407底端的四个万向定位珠408，每个所述万向定位珠408包括柱体410、活动卡接在柱体410底端的滚珠411、以及预压缩装在柱体410内部的第二压缩弹簧409；所述浮动板407的底端设置有若干个所述万向定位珠408，所述万向定位珠408可沿任意方向滚动，并产生Z方向的浮动。

所述万向定位珠408的柱体410为套筒结构，底部设置有限位阶梯轴孔，所述限位阶梯轴孔的外围向外侧凸出，内侧口径小于滚珠411的直径，使得所述滚珠411的下端活动卡接在柱体410的圆柱孔底端；所述滚珠411上端设置有弹簧安装轴，所述第二压缩弹簧409预压缩套设在所述弹簧安装轴上，柱体410上端进行封装，使得第二压缩弹簧409的上下两端分别抵接柱体410的顶部和滚珠411；

所述万向定位珠408的柱体410与浮动板407底端紧固连接，并通过柱体410底端的限位阶梯轴孔进行安装限位；所述浮动板407下方的第一底板405上开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽中固定设置有摩擦片406，所述万向定位珠408的滚珠位于摩擦片406上；所述摩擦片406为滚珠411万向滚动提供适当的滚动摩阻，便于万向定位珠408更好地进行定位连接微调。

此外，所述L型支撑块402的底板上设置有两个平行的、可调整固定连接位置的第一长圆孔412，所述第一底板405的左右两侧各设置有两个并排的、可调整固定连接位置的第二长圆孔413；通过长圆孔结构的设置，可以方便地将浮动连接结构可调整位置固定在设定位置。

本发明实施例提供的浮动连接模组可通过浮动块与需要浮动定位的测试结构固定连接，利用等高螺丝、浮动弹簧构成的第一浮动结构，为测试结构提供水平浮动；利用压缩弹簧加万向定位珠构成的第二浮动结构抵消浮动块垂直方向的重力或承载力，有利于水平方向的浮动连接更好地进行浮动定位，有效解决了浮动机构的浮动方向与承载重力方向垂直时定位精度难以保证的问题，可有效提高测试结构定位连接的精准度和测试效率。

如图5-10所示，本发明实施例提供了一种智能手环声学性能测试设备，包括外保护箱模组1、夹具模组2和电控箱模组3，所述夹具模组2固定设置在电控箱模组3上端，用于定位放置待测产品智能手环，并给待测产品供电；所述外保护箱模组1罩于夹具模组2的外围，用于保护操作员，避免操作员与夹具模组2发生触碰受伤，同时，可以形成相对封闭的环境，避免外部环境对产品声学性能测试的干扰，并隔绝外部环境中的灰尘等；所述电控箱模组3用于放置产品测试所需的电气功能组件及气动控制元器件。

如图6所示，所述夹具模组2包括实施例一中所述的浮动连接模组4，此外，还包括载板模组5、后腔模组6、两个压力夹爪模组7和滑轨模组8；所述浮动连接模组4的第一底板405滑动连接在滑轨模组8上；所述载板模组5固定连接在浮动板407上，用于仿形定位放置待测产品501；两个所述压力夹爪模组7分别固定设置在载板模组5左右两侧的浮动板407上，用于按压待测产品501；所述后腔模组6固定设置在滑轨模组8上方，所述后腔模组6上端设置有手指喇叭612，所述滑轨模组8可驱动第一底板405上端的载板模组5移动，使得载板模组5的麦克风孔对准后腔模组6的手指喇叭612的中心孔，从而进行声学性能测试。

具体地，如图7所示，所述载板模组5包括加强条板503和载板504，所述加强条板503靠近上下两端均设置有可调节安装位置的第三长圆孔511，所述加强条板503的上端通过第三长圆孔511固定连接在载板504前侧，所述加强条板503的下端通过第三长圆孔511固定连接浮动板407前侧。

所述载板504上设置有仿型槽，所述仿型槽底部向上依次仿型放置有充电仓502和待测产品501；所述充电仓502通过仿型槽两侧的机米螺丝509固定在所述仿型槽中，与上端的待测产品501接触导通电连接，为待测产品501充电和提供通讯。

所述载板504的底部位于充电仓502的前后两侧各固定设置有一个感应器固定片508，所述感应器固定片508上固定设置有产品感应器507；所述待测产品501（智能手环）的前后两侧设置有突出的卡接挂耳，该卡接挂耳为智能手环与手环带卡接安装部位；当待测产品501放置在载板504上时，前后两侧的产品感应器507可以接触感应待测产品501两侧的卡接挂耳，从而感应判断载板504上是否放置了待测产品501，同时，能够通过前后两个产品感应器507同时进行感应，可以判断待测产品501是否放平整，以防止待测产品被压力夹爪模组的夹爪压伤。此外，所述载板504的后端设置有两个定位销510，用于和后腔模组6的导向套定位导向配合。

所述载板504的底端通过4个第一支撑柱506固定连接在浮动连接模组4的浮动板407上，所述第一支撑柱506和载板504之间设置有减震脚垫505，用于阻断传递到载板的震动，避免对声学性能测试造成影响。

如图8所示，所述后腔模组6包括后腔底板609；所述后腔底板609的前端通过左右两侧的三角形加强块610固定连接有障板602，所述障板602的后端固定连接有后腔体615，所述后腔体615与障板602固定围合成一个密闭的容器腔体，且在后腔体615与障板602之间的设置有后腔密封垫614。

所述容器腔体内部、位于障板602的后端固定连接有手指喇叭固定块613，且在手指喇叭固定块613与障板602之间设置有手指喇叭密封垫611；所述手指喇叭固定块613的中间开设有圆孔，用于固定安装手指喇叭612；所述障板602上对应于所述手指喇叭612的中心孔开设有前后贯穿的第一导音孔。

所述障板602的上端设置有一圆通孔，用于插入安装参考麦克风601，并在参考麦克风601的前端设置有麦克风固定块603，所述麦克风固定块603围合固定在障板602上；所述参考麦克601的麦克风孔正对着第一导音孔，便于接收手指喇叭612传递的声音，用于和待测产品进行测试比对；所述参考麦克风601下端的障板602前端固定设置有产品密封硅胶605，所述产品密封硅胶605仿制待测产品501的外形，能与待测产品501的外边缘贴合；所述产品密封硅胶605中央开设有与所述第一导音孔贯通的第二导音孔，使得手指喇叭612发出的声音依次通过贯通的第一导音孔、第二导音孔传递给待测产品的麦克风；

所述障板602的两侧各设有一个导向套604，用于和载板模组5的定位销510定位导向配合，保证待测产品的麦克风孔对准手指喇叭612的中心孔；所述后腔底板609的底端通过若干个第二支撑柱606靠近后端固定在滑轨模组8的滑轨底板803上；所述后腔底板609的底端靠近前侧还固定连接有一个螺丝固定块607，所述螺丝固定块607上垂直固定设置有一个螺丝608，用于平衡后腔模组6受到的压力。

如图9所示，所述压力夹爪模组7包括支架706、气缸705和旋转夹爪702；所述支架706为L型板架结构，所述支架706的水平底板上设置有可调固定安装位置的第四长圆孔707；两个所述压力夹爪模组7通过支架706的第四长圆孔707，固定连接在载板模组5左右两侧的浮动板407上。

所述气缸705的底部缸体固定连接在支架706的竖直板上，气缸705的驱动端通过浮动接头704驱动连接在旋转夹爪702的底端；所述旋转夹爪702通过转轴703可旋转地连接在支架706的竖直板上端。

所述旋转夹爪702包括S型支撑架和矩形按压块；所述按压块上设置有通孔槽，内置有优力胶压块701，所述优力胶压块701通过一侧的机米螺丝固定在所述通孔槽中；所述优力胶压块701的按压底端为楔形，以便更好地不受干涉地按压待测产品501。

如图10所示，所述滑轨模组8包括滑轨底板803，所述滑轨底板803上设置有两条直线滑轨807 ，两条所述直线滑轨807 通过滑轨垫块806对称固定在所述滑轨底板803上；

两条所述直线滑轨上滑动连接有移动板808，所述移动板808用于运载整个浮动模组4与载板模组5；所述滑轨底板803上固定设置有笔形气缸804，所述笔形气缸804驱动连接所述移动板808；所述移动板808的后端设置有开口槽，所述开口槽后端底部两侧各设置有一个限位块805，所述滑轨底板803的后端相对于限位块805固定有两个缓冲器801，用于对所述限位块805进行限位缓冲；同时，所述移动板808的后端开口槽宽度小于后腔模组6的后腔底板609的宽度，以避免后腔模组6对移动板808的前后运动产生干涉。

其测试工作流程如下：通过人工，将待测产品501放置到载板504上，靠载板上端的仿型定位块精确定位，载板504底部的两个产品感应器507同时感应到待测产品501，左右两侧的压力夹爪模组7夹紧固定住待测产品501，滑轨模组8将待测产品501运输至箱体内，载板模组5前端的定位销510与后腔模组6的导向套精确配合，将待测产品501的麦克风孔对准后腔模组6的手指喇叭612的中心孔，开始测试；测试完毕后，滑轨模组8将待测产品501运输至箱体外，两侧的压力夹爪模组7打开，人工取走待测产品501，测试结束。

本发明实施例提供的智能手环声学性能测试设备，通过滑轨模组提供驱动力，驱动其上的浮动连接模组和载板模组移动，并通过载板模组两侧的压力夹爪模组进行产品按压定位，在载板模组后端定位销与后腔模组前端导向套的精确配合下，将待测产品的麦克风孔对准后腔模组的手指喇叭中心孔，完成测试前的准备工作；且在运动停止时，通过滑轨模组的限位缓冲装置保证运动终止的平稳性，在定位配合时，通过浮动连接结构有效抵消产品尺寸公差和承载重力对浮动定位的不良影响，进一步保证了产品定位连接的精准度，减少调试过程，提高测试效率；且全程半自动化操作，适用于流水线大批量测试的场合。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浮动连接模组，其特征在于，包括第一底板（405）、第一浮动结构和第二浮动结构；所述第一浮动结构包括浮动板（407）、两个浮动连接块（401）和两个L型支撑块（402）；所述L型支撑块（402）的水平底板固定连接在第一底板（405）上，所述L型支撑块（402）的竖直板通过若干个等高螺丝（404）和若干个第一压缩弹簧（403）浮动连接在浮动连接块（401）前侧端；所述浮动连接块（401）的后侧底端与浮动板（407）的前侧端固定连接；

所述第二浮动结构包括设置在浮动板（407）底端的若干个万向定位珠（408），所述万向定位珠（408）可沿任意方向滚动，并产生Z方向的浮动；所述万向定位珠（408）包括柱体（410）、活动卡接在柱体（410）底端的滚珠（411）、以及预压缩装在柱体（410）内部的第二压缩弹簧（409）。

2.根据权利要求1所述的一种浮动连接模组，其特征在于，所述万向定位珠（408）的柱体（410）为套筒结构，底部设置有限位阶梯轴孔，所述限位阶梯轴孔的外围向外侧凸出，内侧口径小于滚珠（411）的直径，使得所述滚珠（411）的下端活动卡接在柱体（410）的圆柱孔底端；所述滚珠（411）上端设置有弹簧安装轴，所述第二压缩弹簧（409）预压缩套设在所述弹簧安装轴上，柱体（410）上端封装，使得第二压缩弹簧（409）的上下两端分别抵接柱体（410）的顶部和滚珠（411）；

所述万向定位珠（408）的柱体（410）与浮动板（407）底端紧固连接，并通过柱体（410）底端的限位阶梯轴孔进行安装限位；所述浮动板（407）下方的第一底板（405）上开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽中固定设置有摩擦片（406），所述万向定位珠（408）的滚珠位于摩擦片（406）上。

3.根据权利要求1所述的一种浮动连接模组，其特征在于，所述L型支撑块（402）的底板上设置有至少一个可调整固定连接位置的第一长圆孔（412），所述第一底板（405）的左右两侧各设置有至少一个可调整固定连接位置的第二长圆孔（413）。

4.一种智能手环声学性能测试设备，包括夹具模组（2），其特征在于，所述夹具模组（2）包括权利要求1-3任一项所述的一种浮动连接模组（4），还包括载板模组（5）、后腔模组（6）、两个压力夹爪模组（7）和滑轨模组（8）；

所述浮动连接模组（4）的第一底板（405）滑动连接在滑轨模组（8）上；所述载板模组（5）固定连接在浮动板（407）上，用于仿形定位放置待测产品（501）；两个所述压力夹爪模组（7）分别固定设置在载板模组（5）左右两侧的浮动板（407）上，用于按压待测产品（501）；所述后腔模组（6）固定设置在滑轨模组（8）上方，所述后腔模组（6）上端设置有手指喇叭（612），所述滑轨模组（8）可驱动第一底板（405）上端的载板模组（5）移动，使得载板模组（5）的麦克风孔对准后腔模组（6）的手指喇叭（612）的中心孔，从而进行声学性能测试。

5.根据权利要求4所述的一种智能手环声学性能测试设备，其特征在于，所述后腔模组（6）包括后腔底板（609）；所述后腔底板（609）的前端通过左右两侧的三角形加强块（610）固定连接有障板（602），所述障板（602）的后端固定连接有后腔体（615），所述后腔体（615）与障板（602）固定围合成一个密闭的容器腔体，且在后腔体（615）与障板（602）之间设置有后腔密封垫（614）；

所述容器腔体内部、位于障板（602）的后端固定连接有手指喇叭固定块（613），且在手指喇叭固定块（613）与障板（602）之间设置有手指喇叭密封垫（611）；所述手指喇叭固定块（613）的中间开设有圆孔，用于固定安装手指喇叭（612）；所述障板（602）上对应于所述手指喇叭（612）的中心孔开设有前后贯穿的第一导音孔；

所述后腔底板（609）的底端通过若干个第二支撑柱（606）固定在滑轨模组（8）的滑轨底板上；所述后腔底板（609）的底端靠近前侧还固定连接有一个螺丝固定块（607），所述螺丝固定块（607）上垂直固定设置有一个螺丝（608），用于平衡后腔模组（6）受到的压力。

6.根据权利要求5所述的一种智能手环声学性能测试设备，其特征在于，所述障板（602）的上端设置有一圆通孔，用于插入安装参考麦克风（601），并在参考麦克风（601）的前端设置有麦克风固定块（603），所述麦克风固定块（603）围合固定在障板（602）上；

所述参考麦克风（601）下端的障板（602）前端固定设置有产品密封硅胶（605），所述产品密封硅胶（605）仿制待测产品（501）的外形，能与待测产品（501）的外边缘贴合；所述产品密封硅胶（605）中央开设有与所述第一导音孔贯通的第二导音孔，使得手指喇叭（612）发出的声音依次通过贯通的第一导音孔、第二导音孔传递给待测产品的麦克风；

所述障板（602）的左右两侧各设有一个导向套（604），用于和载板模组（5）的定位销（510）定位配合，保证待测产品的麦克风孔对准手指喇叭（612）的中心孔。

7.根据权利要求6所述的一种智能手环声学性能测试设备，其特征在于，所述载板模组（5）包括加强条板（503）和载板（504），所述加强条板（503）靠近上下两端均设置有可调节安装位置的第三长圆孔（511），所述加强条板（503）的上端通过第三长圆孔（511）固定连接在载板（504）前侧，所述加强条板（503）的下端通过第三长圆孔（511）固定连接浮动板（407）前侧；

所述载板（504）上设置有仿型槽，所述仿型槽底部向上依次仿型放置有充电仓（502）和待测产品（501）；所述充电仓（502）通过仿型槽两侧的机米螺丝（509）固定在所述仿型槽中，与上端的待测产品（501）接触导通电连接，为待测产品（501）充电和提供通讯；

所述载板（504）的底部位于充电仓（502）的前后两侧各固定设置有一个感应器固定片（508），所述感应器固定片（508）上固定设置有产品感应器（507），用于接触感应待测产品（501）；所述载板（504）的后端设置有两个定位销（510）；

所述载板（504）的底端通过若干个第一支撑柱（506）固定连接在浮动连接模组（4）的浮动板（407）上，所述第一支撑柱（506）和载板（504）之间设置有减震脚垫（505）。

8.根据权利要求7所述的一种智能手环声学性能测试设备，其特征在于，所述压力夹爪模组（7）包括支架（706）、气缸（705）和旋转夹爪（702）；所述支架（706）为L型板架结构，所述支架（706）的水平底板上设置有可调固定安装位置的第四长圆孔（707）；两个所述压力夹爪模组（7）通过支架（706）的第四长圆孔（707），固定连接在载板模组（5）左右两侧的浮动板（407）上；

所述气缸（705）的底部缸体固定连接在支架（706）的竖直板上，气缸（705）的驱动端通过浮动接头（704）驱动连接在旋转夹爪（702）的底端；所述旋转夹爪（702）通过转轴（703）可旋转地连接在支架（706）的竖直板上端；

所述旋转夹爪（702）包括S型支撑架和矩形按压块；所述按压块上设置有通孔槽，内置有优力胶压块（701），所述优力胶压块（701）通过一侧的机米螺丝固定在所述通孔槽中；所述优力胶压块（701）的按压底端为楔形。

9.根据权利要求8所述的一种智能手环声学性能测试设备，其特征在于，所述滑轨模组（8）包括滑轨底板（803），所述滑轨底板（803）上设置有两条直线滑轨（807 ），两条所述直线滑轨（807 ）通过滑轨垫块（806）对称固定在所述滑轨底板（803）上；

两条所述直线滑轨上滑动连接有移动板（808），所述移动板（808）用于运载整个浮动模组（4）与载板模组（5）；所述滑轨底板（803）上固定设置有笔形气缸（804），所述笔形气缸（804）驱动连接所述移动板（808）；

所述移动板（808）的后端设置有开口槽，所述开口槽后端底部两侧各设置有一个限位块（805），所述滑轨底板（803）的后端相对于限位块（805）固定有两个缓冲器（801），用于对所述限位块（805）进行限位缓冲；同时，所述移动板（808）的后端开口槽宽度小于后腔模组（6）的后腔底板（609）的宽度，以避免后腔模组（6）对移动板（808）的前后运动产生干涉。

10.根据权利要求9所述的一种智能手环声学性能测试设备，其特征在于，还包括外保护箱模组（1）和电控箱模组（3），所述夹具模组（2）固定设置在电控箱模组（3）上端，所述外保护箱模组（1）罩于夹具模组（2）的外围；所述电控箱模组（3）用于放置产品测试所需的电气功能组件及气动控制元器件。

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