JPH04354200A - フローティング基板の位置規正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フローティングする実
装基板の位置を規正するフローティング基板の位置規正
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のフローティング基板の位置規正装
置は図３に示すような構成であった。

【０００３】以下、その構成について図３を参照しなが
ら説明する。図において、２１は実装基板、２２はラジ
アルベアリングで、シリンダ２３により駆動されて実装
基板２１を所定の位置に位置規正するようになっている
。２４は実装基板２１が載置されるステージで、シリン
ダ２３が装着されている。２５はステージ２４を上下に
案内するガイド、２６はステージ２４を上方に付勢する
圧縮ばねである。

【０００４】上記各構成要素の関係と動作を説明すると
、実装基板２１がステージ２４に載置されると、ラジア
ルベアリング２２がシリンダ２３で駆動されて実装基板
２１を四方から挟持して所定の位置に位置規正する。

【０００５】この状態でステージ２４は圧縮ばね２６に
よって上方に付勢されているので、実装基板２１に下方
への力が加わると圧縮ばね２６が圧縮されてフローティ
ング動作が行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のフロ
ーティング基板の位置規正装置では、ステージ２４にシ
リンダ２３が装着されているのでフローティングの重量
が大きくなり、フローティングの追従性が悪いという問
題があった。

【０００７】本発明は上記問題を解決するもので、フロ
ーティングの重量が軽く、フローティングの追従性の良
いフローティング基板の位置規正装置を提供することを
目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、第１の手段は、実装基板を相対する二方向
から位置規正するラジアルベアリングと、前記ラジアル
ベアリングを駆動する駆動手段と、前記実装基板を他の
二方向から位置規正するとともに昇降案内するボールス
プラインと、前記ボールスプラインを駆動する駆動手段
と、前記実装基板を載置し、昇降案内するガイドと弾支
手段とによりフローティングされるステージとで構成し
たものである。

【０００９】また、ラジアルベアリングとボールスプラ
インで実装基板を位置規正した後、ラジアルベアリング
による位置規正を解除するようにしたものである。

【００１０】第２の手段は、実装基板を四方向から位置
規正するラジアルベアリングと、前記ラジアルベアリン
グを昇降案内するスライドベアリングと、前記ラジアル
ベアリングを駆動する駆動手段と、前記実装基板を載置
し、昇降案内するガイドと弾支手段とによりフローティ
ングされるステージとで構成したものである。

【００１１】

【作用】本発明は上記した第１の手段において、ステー
ジに載置された実装基板はラジアルベアリングとボール
スプラインとで位置規正され、その規正された位置をボ
ールスプラインが挟持して保持し、ステージのフローテ
ィングに追従してボールスプラインが昇降するので、ラ
ジアルベアリングとボールスプラインを駆動する駆動手
段を昇降させる必要がなく、フローティングするステー
ジの重量を軽減することができる。

【００１２】また、第２の手段において、ステージに載
置された実装基板はラジアルベアリングにより位置規正
され、その規正された位置でラジアルベアリングはスラ
イドベアリングによりステージのフローティングに追従
して昇降するので、ラジアルベアリングを駆動する駆動
手段を昇降させる必要がなく、フローティングするステ
ージの重量を軽減することができる。

【００１３】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の第１の実施例について図１
を参照しながら説明する。

【００１４】図において、１は実装基板、２はラジアル
ベアリングで、駆動手段であるシリンダ３により駆動さ
れて実装基板１を相対向する二方向から所定の位置に位
置規正するようになっている。４はボールスプラインで
、駆動手段であるシリンダ５により駆動されて実装基板
１を他の相対向する二方向から所定の位置に位置規正す
るとともに、実装基板１を挟持して昇降するようになっ
ている。６は実装基板１が載置されるステージで、ガイ
ド７で昇降案内され、上方に付勢する弾支手段である圧
縮ばね８によりフローティングされるようになっている
。

【００１５】上記各構成要素の関係と動作を説明する。 実装基板１がステージ６に載置されると、ラジアルベア
リング２がシリンダ３で駆動されて実装基板１を相対す
る二方向からＸ軸方向の位置を規正する。次にボールス
プライン４がシリンダ５で駆動されて実装基板１を他の
相対する二方向からＹ軸方向の位置を規正する。この位
置規正において、ラジアルベアリング２は回転するので
実装基板１のＹ軸方向の位置規正は支障なく行うことが
できる。

【００１６】このようにして、実装基板１がステージ６
上で所定の位置に位置規正されると、ラジアルベアリン
グ２はシリンダ３で駆動されて後退し、Ｘ軸方向の実装
基板１の挟持が解除される。この状態で実装基板１は規
正されたＸ軸方向の位置を保持したままボールスプライ
ン４により挟持されている。この場合、ボールスプライ
ン４はスプラインにより回転が阻止されているのでＸ軸
方向の規正された位置が変動することはない。そしてボ
ールスプライン４は昇降が自在であるので実装基板１を
挟持したまま昇降することができる。

【００１７】この状態でステージ６は圧縮ばね８によっ
て上方に付勢されているので、実装基板１に下方への力
が加わると圧縮ばね８が圧縮されてフローティング動作
が行われる。

【００１８】このように本発明の第１の実施例によれば
、ラジアルベアリング２とボールスプライン４とで実装
基板１を所定の位置に位置規正した後、ボールスプライ
ン４で昇降自在に実装基板１を挟持してステージ６とと
もにフローティングするので、ステージ６にはラジアル
ベアリング２とボールスプライン４を駆動する駆動手段
３，５を装着する必要がなくなり、フローティングの重
量を軽くして、フローティングの追従性を良くすること
ができるという効果がある。

【００１９】（実施例２）次に、本発明の第２の実施例
について図２を参照しながら説明する。

【００２０】なお、第１の実施例に示したものと同一部
品には同じ符号を付して説明を省略する。

【００２１】図において、９はラジアルベアリングで、
昇降自在なスライドベアリング１０の外面に装着され、
駆動手段であるシリンダ１１により駆動されて実装基板
１を四方向から所定の位置に位置規正するようになって
いる。

【００２２】上記構成において、実装基板１がステージ
６に載置されると、ラジアルベアリング９がシリンダ１
１で駆動されて実装基板１を四方から所定の位置に位置
規正する。この位置規正において、ラジアルベアリング
９は回転するので実装基板１のＸ軸およびＹ軸方向の位
置規正は支障なく行うことができる。

【００２３】このようにして、実装基板１がステージ６
上で所定の位置に位置規正されると、スライドベアリン
グ１０は昇降が自在であるので、ラジアルベアリング９
で実装基板１を挟持したまま昇降することができる。

【００２４】この状態でステージ６は圧縮ばね８によっ
て上方に付勢されているので、実装基板１に下方への力
が加わると圧縮ばね８が圧縮されてフローティング動作
が行われる。

【００２５】このように本発明の第２の実施例によれば
、ラジアルベアリング９で実装基板１を所定の位置に位
置規正し、スライドベアリング１０で昇降自在に実装基
板１をステージ６とともにフローティングするので、ス
テージ６にはラジアルベアリング９を駆動する駆動手段
１１を装着する必要がなくなり、フローティングの重量
を軽くして、フローティングの追従性を良くすることが
できるという効果がある。

【００２６】また、実装基板１をラジアルベアリング９
で四方から位置規正しているので、第１の実施例のもの
よりも確実で安定した位置規正とフローティングが得ら
れるという効果がある。

【００２７】なお、スライドベアリング１０は、回転阻
止機能を有するボールスプラインで構成しても本実施例
と同様の効果が得られるものである。

【００２８】

【発明の効果】以上の実施例の説明から明らかなように
、本発明によれば、ステージに載置された実装基板はラ
ジアルベアリングとボールスプラインとで位置規正され
、その規正された位置をボールスプラインが挟持して保
持し、ステージのフローティングに追従してボールスプ
ラインが昇降するので、ラジアルベアリングとボールス
プラインを駆動する駆動手段を昇降させる必要がなく、
フローティングするステージの重量を軽くすることがで
きる。

【００２９】また、ステージに載置された実装基板はラ
ジアルベアリングにより四方から位置規正され、その規
正された位置でラジアルベアリングはスライドベアリン
グによりステージのフローティングに追従して昇降する
ので、ラジアルベアリングを駆動する駆動手段を昇降さ
せる必要がなく、フローティングするステージの重量を
軽くすることができる。

【００３０】このように本発明によれば、フローティン
グの重量が軽く、フローティングの追従性の良いフロー
ティング基板の位置規正を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明のフローティング基板の位置規
正装置の第１の実施例の平面図 （ｂ）は図１のｂ−ｂ線による展開側断面図

【図２】（
ａ）は同第２の実施例の平面図（ｂ）は同側断面図

【図３】（ａ）は従来例のフローティング基板の位置規
正装置の平面図 （ｂ）は同側断面図

【符号の説明】

１　　実装基板 ２，９　　ラジアルベアリング ３，５，１１　　シリンダ（駆動手段）４　　ボールス
プライン ６　　ステージ ７　　ガイド ８　　圧縮ばね（弾支手段） １０　　スライドベアリング

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】実装基板を相対する二方向から位置規正す
   るラジアルベアリングと、前記ラジアルベアリングを駆
   動する駆動手段と、前記実装基板を他の二方向から位置
   規正するとともに昇降案内するボールスプラインと、前
   記ボールスプラインを駆動する駆動手段と、前記実装基
   板を載置し、昇降案内するガイドと弾支手段とによりフ
   ローティングされるステージとを備えてなるフローティ
   ング基板の位置規正装置。
2. 【請求項２】ラジアルベアリングとボールスプラインと
   で実装基板を位置規正した後、ラジアルベアリングによ
   る位置規正を解除するようにした請求項１記載のフロー
   ティング基板の位置規正装置。
3. 【請求項３】実装基板を四方向から位置規正するラジア
   ルベアリングと、前記ラジアルベアリングを昇降案内す
   るスライドベアリングと、前記ラジアルベアリングを駆
   動する駆動手段と、前記実装基板を載置し、昇降案内す
   るガイドと弾支手段とによりフローティングされるステ
   ージとを備えてなるフローティング基板の位置規正装置
   。