CN216576049U - 一种调整玻璃角度和位置的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种调整玻璃角度和位置的装置，属于光伏电池加工设备领域。该装置包括机架，还包括工作平台、两个吸盘、驱动装置和控制器，其中，工作平台设置于所述机架上，用于在调整玻璃角度和位置时支撑玻璃；其中一个吸盘用于吸附玻璃的第一位置，另一吸盘用于吸附玻璃的第二位置；驱动装置设置于所述机架上，用于驱动至少一个吸盘运动，利用运动的吸盘带动玻璃进行角度和位置调整；控制器中设置有控制程序，能够向驱动装置发送控制指令，从而驱动至少一个所述吸盘运动。本实用新型利用两个吸盘吸住玻璃，对玻璃进行角度和位置进行调节，从而在激光加工工艺中，将玻璃调节的准确位置。

Description

一种调整玻璃角度和位置的装置

技术领域

本实用新型属于光伏电池加工设备领域，具体涉及一种调整玻璃角度和位置的装置。

背景技术

薄膜太阳能电池通常由太阳能电池玻璃基板和附着于太阳能电池玻璃基板上的薄膜层结构构成，例如钙钛矿太阳能电池，在太阳能电池基板上的薄膜层包括由下之上的透明导电层、钙钛矿层(或者其他材料的膜层)、导电层。在太阳能电池的生产工艺中，需要对带玻璃电池进行精准清边、划线等激光处理，这些激光处理过程需要对玻璃的角度、位置进行微调，确保处理激光处理精度。

实用新型内容

技术问题：本实用新型提供一种能够对玻璃的角度和位置进行调整的装置，能够在太阳能电池的生产工艺中，对玻璃的角度和位置进行微调。

技术方案：本实用新型提供一种调整玻璃角度和位置的装置，用于光伏设备中调整玻璃角度或位置，包括机架，还包括：

工作平台，设置于所述机架上，用于在调整玻璃角度和位置时支撑玻璃；

两个吸盘，其中一个吸盘用于吸附玻璃的第一位置，另一吸盘用于吸附玻璃的第二位置；

驱动装置，设置于所述机架上，用于驱动至少一个吸盘运动，利用运动的吸盘带动玻璃进行角度和位置调整；

控制器，所述控制器中设置有控制程序，能够向驱动装置发送控制指令，从而驱动至少一个所述吸盘运动。

优选地，所述工作平台为气浮平台，能够使玻璃处于气浮状态，从而通过气浮方式将玻璃支撑。

优选地，所述驱动装置包括设置在机架上的第一驱动模组，所述第一驱动模组能够驱动其中一个所述吸盘运动；另一个吸盘固定设置在机架上。

优选地，所述驱动装置包括设置在机架上的第一驱动模组，所述第一驱动模组能够驱动其中一个所述吸盘运动；另一所述吸盘通过随动部件设置在机架上。

优选地，所述驱动装置包括设置在机架上的第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组能够驱动一个所述吸盘，所述第二驱动模组能够驱动另一所述吸盘。

优选地，至少一个吸盘通过随动部件设置在相应的驱动模组上。

优选地，两个所述吸盘分别位于工作平台的两个对角，能够分别吸附玻璃的两个对角。

优选地，两个所述吸盘分别位于工作平台同侧边的两个角，能够分别吸附玻璃同侧边的两个角。

本实用新型与现有技术相比，通过两个吸盘分别吸住玻璃的两个位置，利用至少一个吸盘运动，驱动玻璃，实现玻璃的角度和位置的调节。并且在优选的方案，通过将玻璃气浮于工作平台上方，使得玻璃与工作平台台面无摩擦产生并使每个区域受到的力均匀，利用吸盘将玻璃调节到准确位置。

附图说明

图1～图4为本实用新型的实施例中调整玻璃角度和位置的装置的示意图。

图中有：1、工作平台；2、吸盘、3、第一驱动模组；4、控制器；5、相机；6、第二驱动模组；7、随动部件。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图对本实用新型作进一步的说明。说明的是，术语“第一”、“第二”等仅是为了便于描述。

本实用新型的实施例中提供调整玻璃角度和位置的装置，可以用于多种生产工艺中需要对玻璃的角度和位置进行调整的情形，例如，在光伏电池清边工艺中，可以在进行激光清边过程中，利用本实用新型的所提供的装置进行角度和位置的调整。

结合图1-4，本实用新型的实施例中，该装置包括机架、工作平台1、两个吸盘2、驱动装置和控制器4；其中机架主要是为了各部件提供支撑作用，在各附图中未明确绘制出。在本实用新型的实施例中，工作平台设置于机架上，用于在调整玻璃角度和位置时支撑玻璃，也即为放置玻璃提供一支撑平面。两个吸盘2中的一个吸盘用于吸附玻璃的第一位置，另一吸盘用于吸附玻璃的第二位置；对于第一位置和第二位置，在本实用新型的实施例中，可以不做具体限制，可以选择玻璃的任意两个位置。例如在本实用新型的优选的实施例中，两个吸盘可以别设置于工作平台1的两个对角或者是同侧边的两个角，这样主要是结构简单，并不影响工作平台的结构。例如无需在工作平台的上开设两个位置，用来设置吸盘。

驱动装置主要是为了吸盘运动提供动力，从而通过吸盘吸住玻璃，带动玻璃运动，实现玻璃角度和位置的调整。在本实用新型的实施例中，驱动装置驱动至少一个吸盘2运动，利用至少一个运动的吸盘驱动玻璃运动。

控制器4，所述控制器中设置有控制程序，能够向驱动装置发送控制指令，从而驱动至少一个所述吸盘运动。控制器4与驱动装置连接，从而将控制质量发送给驱动装置，驱动装置按照接收的控制指令，驱动至少一个吸盘运动。

本实用新型主要是通过两个吸盘，在驱动装置的作用下，对玻璃的角度和位置进行调整。

在本实用新型的一个优选的实施例中，工作平台1为气浮平台，能够使玻璃处于气浮状态，从而通过气浮方式将玻璃支撑。利用气浮的方式，可以使得玻璃气浮在工作平台的上表面，在对玻璃角度和位置进行调整的过程中，玻璃与工作平台之间没有摩擦力，避免了摩擦对调节精度的影响，而且玻璃的每个区域受到的力均匀，从而保证了玻璃的平面度。

对于驱动装置的设置，本实用新型可以通过多种形式。在本实用新型的一个实施例中，如图1，驱动装置包括设置在机架上的第一驱动模组3，所述第一驱动模组能够驱动其中一个吸盘运动；另一个吸盘固定设置在机架上。在这种结构中，进利用一个驱动模组，然后其中一个吸盘设置在第一驱动模组上，第一驱动模组驱动该吸盘运动，以该吸盘作为驱动吸盘，驱动玻璃进行角度和位置的调节。

在这种方式下，设置在第一驱动模组上的吸盘吸住玻璃，当吸盘运动时，能够驱动玻璃运动。而另一个吸盘固定在机架上，可以通过改变该吸盘对玻璃的吸力，以调整该吸盘对玻璃的摩擦力，该吸盘与玻璃产生相对运动，对玻璃起到支撑作用，从而保持玻璃的平衡。通过两个吸盘的配合，最终将玻璃调节到准确的位置上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，包括设置在机架上的第一驱动模组3，第一驱动模组能够驱动其中一个吸盘运动；另一吸盘通过随动部件7设置在机架上。随动部件可以采用一个滑轮架、滚轮或者转轴等，然后吸盘设置在随动部件7上，吸盘可以和随动部件一起在机架上随动。与上述的实施方式类似，利用设置在第一驱动模组3上的吸盘作为驱动吸盘，驱动玻璃进行运动，但另一个吸盘吸住玻璃，因为有随动部件的存在，可在机架上随动，在玻璃运动的过程中，与玻璃随动，为玻璃提供支撑，使得玻璃在转动过程中保持平衡，直到玻璃被稳定的调整到准确位置。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，驱动装置包括设置在机架上的第一驱动模组3和第二驱动模组6，其中，第一驱动模组3能够驱动一个吸盘2，第二驱动模组6能够驱动另一个吸盘2。在利用该种结构形式进行，可以通过如下方式进行控制。

第一种控制方式：控制器4给两个驱动模组发送控制指令，令第一驱动模组3动作，令第二驱动模组6保持不动；通过设置在第一驱动模组3上的吸盘作为驱动吸盘，驱动玻璃运动，然后调节第二驱动模组6上的吸盘的吸力，改变该吸盘对玻璃的摩擦力，该吸盘与玻璃相对运动，为玻璃提供支撑，保持玻璃在调节角度和位置的过程中，保持玻璃的平衡。当然，也可以令第二驱动模组动作，第二驱动模组静止

第二种控制方式：令两个驱动模组同时动作，从而同时驱动两个吸盘，两个吸盘均作为驱动吸盘，一同驱动玻璃进行角度和位置的调整。同时，两个吸盘可以相对玻璃起到支撑作用，保持玻璃在调节过程种的平衡。

第三种控制方式：在对玻璃进行微小范围调整时，可以先令一个驱动模组动作，驱动一个吸盘运动，驱动玻璃，另一个吸盘在微小角度范围内随动，为玻璃提供支撑；当玻璃转动一定角度后，令之前运动的驱动模组停止，令之前静止的驱动模组运动，利用之前随动的吸盘作为驱动吸盘，之前驱动的吸盘作为随动吸盘，直到将玻璃调整的准确位置。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，驱动装置包括设置在机架上的第一驱动模组3和第二驱动模组6，其中一个吸盘2通过一个随动部件7设置在第一驱动模组上；另一个吸盘2直接设置在第二驱动模组3上，或者是通过另一个随动部件7设置在第二驱动模组3上。当然，也可以一个吸盘2通过一个随动部件7设置在第二驱动模组上；另一个吸盘2直接设置在第一驱动模组上，或者是通过另一个随动部件7设置在第一驱动模组上。

在这种情况，依然可以通过上述实施例中的三种方式完成玻璃的调整，但是相对于上述实施例，因为吸盘是通过随动部件设置在驱动模组上，所以在采用第三种控制方式时，可以进行相对大的范围的调整。

在本实用新型的实施例中，可以通过设置一个或两个相机5，通过拍摄玻璃的两个位置特征点，来获取玻璃需要调整的参数，如角度和平移坐标，从而根据所获取的参数，向驱动装置发送控制指令。驱动装置可以按照预先设定的程序，驱动玻璃调整到准确位置。

本实用新型的实施例中，可以通过将玻璃气浮于工作平台上方，使得玻璃与工作平台台面无摩擦产生并使每个区域受到的力均匀，利用两个吸盘吸住玻璃的第一位置和第二位置，控制器向驱动装置发送控制指令，利用驱动装置驱动至少一个吸盘运动，从而驱动玻璃进行角度和位置的调节。

上述实施例仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本实用新型权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种调整玻璃角度和位置的装置，用于光伏设备中调整玻璃角度或位置，包括机架，其特征在于，还包括：

工作平台，设置于所述机架上，用于在调整玻璃时起到支撑作用；

两个吸盘，其中一个吸盘用于吸附玻璃的第一位置，另一吸盘用于吸附玻璃的第二位置；

驱动装置，设置于所述机架上，用于驱动至少一个吸盘运动，利用运动的吸盘带动玻璃进行角度和位置调整。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述工作平台为气浮平台，能够使玻璃处于气浮状态，从而通过气浮方式将玻璃支撑。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置在机架上的第一驱动模组，所述第一驱动模组能够驱动其中一个所述吸盘运动；另一个吸盘固定设置在机架上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置在机架上的第一驱动模组，所述第一驱动模组能够驱动其中一个所述吸盘运动；另一所述吸盘通过随动部件设置在机架上。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置在机架上的第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组能够驱动一个所述吸盘，所述第二驱动模组能够驱动另一所述吸盘。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，至少一个吸盘通过随动部件设置在相应的驱动模组上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，两个所述吸盘分别位于工作平台的两个对角，能够分别吸附玻璃的两个对角。

8.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，两个所述吸盘分别位于工作平台同侧边的两个角，能够分别吸附玻璃同侧边的两个角。

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