JPH0449684Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案は、プリント基板等のワークに対して加
工、組立て等の作業を行う際に、ワークを固定支
持し、Ｘ方向及びＹ方向に移動可能なＸ−Ｙテー
ブルの幅寄せ機構に関する。

【従来の技術】

従来のＸ−Ｙテーブルは、第１図及び第２図に
示すような構造を持つている。すなわち、ベース
１上にＹ方向レール２を敷設し、このＹ方向レー
ル２に沿つて移動可能なＹ方向架台３をＹ方向レ
ール２上に配置する。そして、Ｙ方向架台３上で
Ｘ方向に延びたガイドレール４に、Ｘ方向架台５
が移動可能に設けられている。 Ｘ方向架台５にはガイドブロツク６が取り付け
られており、このガイドブロツク６に螺合しＸ方
向に延びる螺子軸７をＹ方向架台３に設けてい
る。螺子軸７は、Ｙ方向架台３に設けたモータ等
の駆動源８によつて駆動される。 Ｘ方向架台５上には、Ｙ方向に延びる固定レー
ル９及び可動レール１０が敷設されている。可動
レール１０は、Ｘ方向に延びるスクリユー軸１
１，１１に螺合されている。そして、スクリユー
軸１１，１１に装着されたタイミングギヤ１４，
１５に、タイミングベルト１３が掛け渡されてい
る。 駆動源８とは別個のモータ等の駆動源１２によ
つてスクリユー軸１１の一つを回転させるとき、
その回転は、タイミングベルト１３及びタイミン
グギヤ１４，１５を介して他方のスクリユー軸１
１に伝達される。これによつて、両方のスクリユ
ー軸１１，１１が同期して回転し、固定レール９
に対して可動レール１０が幅寄せされる。そし
て、幅寄せされた可動レール１０と固定レール９
との間にプリント基板Ａ等のワークを挟み込む。

【考案が解決しようとする課題】

固定レール９に対する可動レール１０の幅寄せ
は、プリント基板Ａ等のワークの寸法に応じて行
われる。このとき、可動レール１０の移動量を調
整するため、Ｘ方向及びＹ方向の移動制御とは別
個に駆動源１２の制御が必要となる。しかも、可
動レール１０の幅寄せ動作は、プリント基板Ａ等
のワークを挟持するときだけ有効であり、Ｘ方向
及びＹ方向の移動制御には直接関係しない。 すなわち、従来のＸ−Ｙテーブルには、Ｘ方向
の移動を制御する機構、Ｙ方向の移動を制御する
機構及び可動レール１０の幅寄せを制御する機構
の３系統の制御機構が必要とされている。そのた
め、サーボドトライバ等の部品点数が増加し、設
備構成の複雑化を招きコストアツプの原因となる
ことは勿論、組立てや保守の作業が面倒なものと
なる。また、架台に加わる重量が増加するという
問題もある。 そこで、本考案は、Ｘ方向の移動を行わせる駆
動源を幅寄せに兼用することによつて、設備構成
の簡略化を図り、部品点数を減少して組立て及び
保守を容易にしたＸ−Ｙテーブル自動幅寄せ機構
を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

本考案のＸ−Ｙテーブル自動幅寄せ機構は、こ
の目的を達成するため、Ｘ方向ガイドを介して相
対的に近接・離間する固定レール及び可動レール
を備えたＸ方向架台をＹ方向架台上に設け、前記
Ｘ方向架台に設けられたガイドブロツクに螺合し
てＸ方向に延びる送り螺子軸を前記Ｙ方向架台に
設け、前記可動レールを前記Ｘ方向ガイドに固定
するクランプ手段を前記可動レールに設け、前記
クランプ手段によるクランプ状態を解除し且つ前
記可動レールを挟持する機構を備えた制御手段を
ベースに設けたことを特徴とする。

【作用】

本考案の自動幅寄せ機構で幅寄せするとき、可
動レールが制御手段によつて挟持され、且つＸ方
向ガイドと可動レールとの係合が解除された状態
で、Ｘ方向架台が移動する。そのため、可動レー
ルはベースの一定位置に保たれ、Ｘ方向架台上に
固定されている固定レールとの間の距離が変わ
る。すなわち、Ｘ方向架台を移動させる駆動源に
よつて、可動レール及び固定レールを相対的に近
接・離間させることができる。

【実施例】

以下、図面を参照しながら、実施例によつて本
発明を具体的に説明する。 本実施例においては、第３図及び第４図に示す
ように、ベース２１上にＹ方向レール２２を敷設
し、Ｙ方向に移動可能なＹ方向架台２３をＹ方向
レール２２上に配置している。Ｙ方向架台２３に
はＸ方向に延びるガイドレール２４が設けられて
おり、このガイドレール２４にＸ方向に移動可能
なＸ方向架台２５が配置されている。 Ｘ方向架台２５には、ガイドブロツク２６が設
けられている。そして、ガイドブロツク２６に螺
合してＸ方向に延びる送り螺子軸２７を、Ｙ方向
架台２３に設けている。送り螺子軸２７は、Ｙ方
向架台２３に設けられているモータ等の駆動源２
８によつて回転されるようになつている。 Ｘ方向架台２５上には、Ｙ方向に延び互いに平
行な固定レール２９及び可動レール３０が配置さ
れている。可動レール３０は、Ｘ方向に延びるＸ
方向ガイド３１，３１に沿つて移動可能に配置さ
れており、通常時は可動レール３０に設けたクラ
ンプ手段３２，３２によつてＸ方向ガイド３１，
３１に固定できるようになつている。 クランプ手段３２は、第５図〜第８図に示した
ように、可動レール３０の下部に配置したブラケ
ツト３３、このブラケツト３３にＹ方向に摺動可
能なように収容されたクランプ駒３４を備えてい
る。クランプ駒３４には、スプリング３５によつ
て、ガイド３１側に移動しようとする力が常時付
与されている。また、クランプ駒３４の先端はＶ
型溝３６となつており、このＶ型溝３６にガイド
３１が嵌め込まれた状態でクランプ駒３４がガイ
ド３１に押圧される。 クランプ駒３４には制御ピン３７が設けられて
いる。制御ピン３７を制御手段３８でスプリング
３５の弾撥力に抗して第５図右方に移動させると
き、ガイド３１に対するクランプ駒３４の弾接状
態が解除される。 制御手段３８は、ベース２１に設けられた昇降
可能な制御ロツド３９を備えている。制御ロツド
３９の上端には、可動レール３０を前後から挟持
する挟持片４０が設けられている。また、制御ピ
ン３７をスプリング３５の弾撥力に抗して第５図
右方に移動させるため、断面Ｌ型の傾斜カム片４
１が制御ロツド３９から分岐して取り付けられて
いる。傾斜カム片４１の上部は、制御ピン３７の
周面に当接し、制御ピン３７を第５図右方に押す
ため傾斜面に形成されている。 次いで、本実施例の自動幅寄せ機構の動作を説
明する。 先ず、可動レール３０が制御手段３８に対応し
た位置に移動するように、駆動源２８によつてＸ
方向架台２５をＸ方向に移動させる。この状態で
制御ロツド３９を上昇させ、第８図に示すように
可動レール３０を挟持片４０で挟持する。このと
き、ベース２１から可動レール３０までの距離は
不変であるので、予め設定された距離だけ制御ロ
ツド３９を上昇させることによつて可動レール３
０が挟持される。そのため、制御ロツド３９を昇
降させる駆動源としては、オン・オフされる簡単
な構造をもつたものが使用される。 これにより、挟持片４０で挟持された可動レー
ル３０は、ベース２１上の一定位置に保持固定さ
れる。これと同時に、傾斜カム片４１で制御ピン
３７が第７図に示すように右方向に押され、ガイ
ド３１とクランプ手段３２との係合が解除され
る。 次いで、プリント基板等のワークのサイズに対
応するように、Ｘ方向架台２５のＸ方向動作制御
を駆動源２８の動作制御によつて行う。このと
き、固定レール２９は、Ｘ方向架台と一体的に移
動する。しかし、可動レール３０は、制御手段３
８の挟持片４０で挟持され、且つガイド３１がデ
スクランプ状態にあるため、一定位置に保たれた
ままとなる。その結果、Ｘ方向架台２５を移動さ
せる駆動源２８の制御によつて、固定レール２９
に対し可動レール３０が幅寄せされ、プリント基
板等のワークの幅に合わせて固定レール２９と可
動レール３０との間の距離が定まる。 この状態で、制御手段３８を働かせて制御ロツ
ド３９を下降させると、挟持片４０による可動レ
ール３０の挟持が解除される。また、傾斜カム片
４１も下がり、スプリング３５の弾撥力によつて
クランプ駒３４がガイド３１に押圧される。そし
て、Ｘ方向架台２５のＸ方向移動及びＹ方向架台
２３のＹ方向移動をそれぞれ通常通りに制御する
とき、プリント基板等のワークは、固定レール２
９及び可動レール３０によつて位置決めされ、Ｘ
−Ｙ座標の任意に位置に移動させることができ
る。

【考案の効果】

以上に説明したように、本発明においては、Ｘ
方向架台を移動させる駆動源によつて可動レール
と固定レールとの間の距離を変えることができ、
幅寄せに必要とされる機構が簡略化される。その
ため、従来必要とされていた可動レールを移動さ
せる駆動源及びこの駆動源を制御する制御機構が
省略され、専用のサーボドライバ等の制御部品や
制御機構が不要となる。その結果、部品点数の低
減が図られ、組立てや保守等の作業が容易になる
と共に、架台に加わる重量も低減される。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の幅寄せ機構を備えたＸ−Ｙテー
ブルの平面図、第２図は同正面図、第３図は本考
案実施例の幅寄せ機構を備えたＸ−Ｙテーブルの
平面図、第４図は同正面図、第５図及び第６図は
可動レールとＸ方向ガイドとが係合状態にあると
きのクランプ手段及び制御手段を示す正面図及び
側面図、第７図及び第８図はその係合状態が解除
されたときのクランプ手段及び制御手段を示す正
面図及び側面図である。 ２１……ベース、２２……Ｙ方向レール、２３
……Ｙ方向架台、２４……ガイドレール、２５…
…Ｘ方向架台、２６……ガイドブロツク、２７…
…送り螺子軸、２８……駆動源、２９……固定レ
ール、３０……可動レール、３１……Ｘ方向ガイ
ド、３２……クランプ手段、３３……ブラケツ
ト、３４……クランプ駒、３５……スプリング、
３６……Ｖ型溝、３７……制御ピン、３８……制
御手段、３９……制御ロツド、４０……挟持片、
４１……傾斜カム片。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. Ｘ方向ガイドを介して相対的に近接・離間する
   固定レール及び可動レールを備えたＸ方向架台を
   Ｙ方向架台上に設け、前記Ｘ方向架台に設けられ
   たガイドブロツクに螺合してＸ方向に延びる送り
   螺子軸を前記Ｙ方向架台に設け、前記可動レール
   を前記Ｘ方向ガイドに固定するクランプ手段を前
   記可動レールに設け、前記クランプ手段によるク
   ランプ状態を解除し且つ前記可動レールを挟持す
   る機構を備えた制御手段をベースに設けたことを
   特徴とするＸ−Ｙテーブル自動幅寄せ機構。