CN113399889A

CN113399889A - 一种多位置滑移机构

Info

Publication number: CN113399889A
Application number: CN202110817740.4A
Authority: CN
Inventors: 林华
Original assignee: Dalian Auto Tech Inc Corp
Current assignee: Dalian Auto Tech Inc Corp
Priority date: 2021-07-20
Filing date: 2021-07-20
Publication date: 2021-09-17

Abstract

本发明公开一种多位置滑移机构，其特征在于：所述的滑移机构包括固定底座，所述固定底座上设置有相互平行的滑移气缸和导轨，所述滑移气缸的工作端与工作台的底部相连，所述工作台的底部还设置有滑块，所述滑块与导轨滑动连接，所述固定底座上设置有传感器组件，所述工作台上则连接有与所述传感器组件相配的触发板，所述固定底座的侧面还设置有多套精准定位机构，所述感应器组件包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述触发板的两侧设置有第一突出部、第二突出部和第三突出部，其中第一突出部能够触发第一传感器，第二突出部能够触发第二传感器，而第三突出部则能够触发第三传感器。

Description

一种多位置滑移机构

技术领域

本发明涉及汽车的白车身焊装领域，特别是一种多位置滑移机构。

背景技术

在汽车白车身焊装夹具设计过程中，经常会使用滑移机构去解决设计空间不足等问题，但是随着汽车行业多车型混线趋势发展和汽车生产线对未来车型预留位置的要求，往往需要滑移机构能够在多个不同的设计位置处定位，传统上采用电机进行驱动的滑移机构虽然可以实现上述目的，但由于焊接时的精度要求较高，因此需要使用高精度电机，这样就导致滑移机构的整体成本居高不下；采用低成本的气缸对滑移机构进行驱动虽然能够解决成本问题，但由于气缸的运动精度较低，难以满足定位精度要求。

因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，采用低成本的气缸作为动力源，但仍然可以保证滑移后位置精度符合要求的多位置滑移机构。

本发明的技术解决方案是：一种多位置滑移机构，其特征在于：所述的滑移机构包括固定底座1，所述固定底座1上设置有相互平行的滑移气缸2和导轨3，所述滑移气缸2的工作端与工作台4的底部相连，所述工作台4的底部还设置有滑块5，所述滑块5与导轨3滑动连接，所述固定底座1上设置有传感器组件，所述工作台4上则连接有与所述传感器组件相配的触发板6，所述固定底座1的侧面还设置有多套精准定位机构，

所述感应器组件包括第一传感器7、第二传感器8和第三传感器9，所述触发板6的两侧设置有第一突出部10、第二突出部11和第三突出部19，其中第一突出部10能够触发第一传感器7，第二突出部11能够触发第二传感器8，而第三突出部19则能够触发第三传感器9，

所述精准定位机构包括固定连接在固定底座1上的支撑套12，支撑套12内设置有调整气缸13，调整气缸13的工作端上设置有调整轮14，所述精准定位机构还包括设置在工作台4底面上的调整块15，所述调整块15上开设有与所述调整轮14位置相配的V型槽，所述精准定位机构还包括与固定底座1连接的支撑架16，所述支撑架16上设置有纵向分布的第四传感器17和第五传感器18，所述第四传感器17和第五传感器18，所述第四传感器17和第五传感器18分别与调整气缸13处于两个极限位置时调整轮14的位置相对应。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的多位置滑移机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的利用电机进行驱动的滑移机构所存在的高成本的问题，设计出一种利用气缸进行驱动的特殊结构，由于用气缸替换了电机，因此其制作成本大幅度降低，同时为了解决气缸运动精度不足的问题，它还为不同的定位位置分别设置了精准定位机构，工作台在气缸的驱动下做出粗略的动作后，精准定位机构能够让工作台运动至准确的工作位置，从而解决了运动精度的问题。这种多位置滑移机构的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图（方向一）。

图2是本发明实施例的立体结构示意图（方向二）。

图3是本发明实施例的俯视图（初始位置）。

图4是本发明实施例的俯视图（工作位置一的粗调）。

图5是本发明实施例的俯视图（工作位置一的精调）。

图6是本发明实施例的俯视图（工作位置二的粗调）。

图7是本发明实施例的俯视图（工作位置三的精调）。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图7所示：一种多位置滑移机构，包括固定底座1，所述固定底座1上设置有相互平行的滑移气缸2和导轨3，所述滑移气缸2的工作端与工作台4的底部相连，所述工作台4的底部还设置有滑块5，所述滑块5与导轨3滑动连接，所述固定底座1上设置有传感器组件，所述工作台4上则连接有与所述传感器组件相配的触发板6，所述固定底座1的侧面还设置有多套精准定位机构，

本发明实施例的多位置滑移机构的工作过程如下：本机构中设置有多个传感器（第一传感器7、第二传感器8和第三传感器9），同时还设置有多个能够分别触发上述传感器的部分（第一突出部10、第二突出部11和第三突出部19），成对且相配的传感器和突出部共同组成一套定位检测机构，也就是说本机构中设置有多套定位检测机构，而所述的多套定位检测机构则与多套精准定位机构一一对应，

初始状态下，工作台4处于如图3所示的初始位置处，此时触发板6上的第一突出部10处于第一传感器7上方，第一传感器7向控制系统发送信号，控制系统判断出此时工作台4处于初始位置，

需要工作台4将其上的工件运送到第一个工作位置时，控制系统会控制滑移气缸2工作，带动工作台4运动，在运动的过程中，滑块5与导轨3相对滑动，能够保证运动更加稳定和顺畅，当第二传感器8检测到第二突出部11时，说明工作台4已经在滑移气缸2的带动下运动到了目标位置的大概区域，此步骤为粗略调整（如图4所示）；控制系统收到第二传感器8发来的信号后，便会控制与第二传感器8所在的定位检测机构相对应的精准定位机构工作，对工作台4的位置进行精确调整，调整结束后，工作台4即处于第一个工作位置，且其精度符合要求（如图5所示）；

需要让工作台4将工件运送到第二个工作位置时，首先控制系统会控制滑移气缸2带动工作台4重新回到初始位置处（如图3所示），然后重新带动工作台4运动，当第三传感器9检测到触发板6上的第三突出部19时，说明工作台已经运动到了目标位置的大概区域，此步骤同样为粗略调整（如图6所示）；控制系统收到第三传感器9发来的信号后，便会控制与第三传感器9所在的定位检测机构相对应的精准定位机构工作，对工作台4的位置进行精准调整，调整结束后，工作台4即处于第二个工作位置，且其精度符合要求（如图7所示）；

如果存在两个以上的多个工作位置，则只需要在本装置中设置多套相匹配的定位检测机构和精准定位机构即可。

所述的精准定位机构的工作过程如下：调整气缸13伸出，带动调整轮14朝着调整块15的方向运动，运动过程中调整轮14会进入V型槽内，这种V型槽的设计能够保证不论工作台4与目标位置之间存在哪个方向上的偏差，调整轮14都能够顺利地进行V型槽并驱动工作台4进行位移；当调整轮14运动至V型槽的根部时，工作台4调整至目标位置，且此时的位置精度是符合要求的；需要工作台4重新获得自由度以进行下一次运动时，调整气缸13回收，调整轮14从V型槽中抽出即可；

在调整轮14动作的过程中，第四传感器17和第五传感器18能够分别对其运动的两个极限位置进行检测，这样控制系统就能够随时判断出工作台4是否处于锁定状态。

Claims

1.一种多位置滑移机构，其特征在于：所述的滑移机构包括固定底座（1），所述固定底座（1）上设置有相互平行的滑移气缸（2）和导轨（3），所述滑移气缸（2）的工作端与工作台（4）的底部相连，所述工作台（4）的底部还设置有滑块（5），所述滑块（5）与导轨（3）滑动连接，所述固定底座（1）上设置有传感器组件，所述工作台（4）上则连接有与所述传感器组件相配的触发板（6），所述固定底座（1）的侧面还设置有多套精准定位机构，

所述感应器组件包括第一传感器（7）、第二传感器（8）和第三传感器（9），所述触发板（6）的两侧设置有第一突出部（10）、第二突出部（11）和第三突出部（19），其中第一突出部（10）能够触发第一传感器（7），第二突出部（11）能够触发第二传感器（8），而第三突出部（19）则能够触发第三传感器（9），

所述精准定位机构包括固定连接在固定底座（1）上的支撑套（12），支撑套（12）内设置有调整气缸（13），调整气缸（13）的工作端上设置有调整轮（14），所述精准定位机构还包括设置在工作台（4）底面上的调整块（15），所述调整块（15）上开设有与所述调整轮（14）位置相配的V型槽，所述精准定位机构还包括与固定底座（1）连接的支撑架（16），所述支撑架（16）上设置有纵向分布的第四传感器（17）和第五传感器（18），所述第四传感器（17）和第五传感器（18），所述第四传感器（17）和第五传感器（18）分别与调整气缸（13）处于两个极限位置时调整轮（14）的位置相对应。