CN217616240U - 一种多轨迹运动载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多轨迹运动载具，包括产品定位机构以及设置在产品定位机构下方带动产品定位机构运动的多轨迹运动平台；产品定位机构包括底板，支撑板、定位安装板，定位安装板上设置产品载台，产品载台上具有滑槽以及产品档柱，底板上设置有横向夹紧组件以及纵向夹紧组件；多轨迹运动平台包括固定板以及的连接板，固定板与连接板之间设置有伺服电机、XY滑台以及交叉滚珠丝杆，伺服电机驱动交叉滚珠丝杆转动，交叉滚珠丝杠与XY滑台配合带动连接板进行不同轨迹的运动。本实用新型采用多轨迹运动平台，加大清洁头的清洁范围，改善了清洁过程中清洁区域固定的难题，将清洁良率从70％提升到90％，轨迹还可根据不同的产品尺寸自由的切换。

Description

一种多轨迹运动载具

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种多轨迹运动载具。

背景技术

目前3C产品的背面摄像头的清洁设备在清洁时，产品固定在载具中，系统面清洁头下降做旋转运动擦拭镜片表面，此过程中载具不运动，清洁头只能在固定的区域擦拭产品，清洁效果不稳定，清洁良率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种多轨迹运动载具，解决了镜片清洁过程中，清洁区域固定不变的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多轨迹运动载具，包括产品定位机构以及设置在产品定位机构下方带动产品定位机构运动的多轨迹运动平台；

所述的产品定位机构包括底板，所述的底板通过设置在两端的支撑板连接有定位安装板，所述的定位安装板上设置产品载台，所述的产品载台上具有滑槽以及产品档柱，所述的底板上设置有横向夹紧组件以及纵向夹紧组件，所述的横向夹紧组件以及纵向夹紧组件分别具有夹爪，所述的夹爪在滑槽内移动并与产品档柱配合对产品进行定位；

所述的多轨迹运动平台包括固定板以及设置在固定板上方的连接板，所述的连接板与产品定位机构的底板连接，所述的固定板与连接板之间设置有伺服电机、设置于固定板四个顶角位置的XY滑台以及与伺服电机连接的交叉滚珠丝杆，所述的伺服电机驱动交叉滚珠丝杆转动，所述的交叉滚珠丝杠与XY滑台配合带动连接板进行不同轨迹的运动。

进一步的说，本实用新型所述的横向夹紧组件包括横向夹紧气缸以及与横向夹紧气缸连接的第一运动板，所述的第一运动板上设置有横向夹爪，所述的横向夹紧气缸带动第一运动板运动，所述的横向夹爪沿横向滑槽向产品档柱方向靠紧。

进一步的说，本实用新型所述的纵向夹紧组件包括纵向夹紧气缸以及与纵向夹紧气缸连接的第二运动板，所述的第二运动板上设置有纵向夹爪，所述的纵向夹紧气缸带动第二运动板运动，所述的纵向夹爪沿纵向滑槽向产品档柱方向靠紧。

进一步的说，本实用新型所述的产品载台上还设置有真空吸盘。

进一步的说，本实用新型所述的XY滑台的滑动部以及交叉滚珠丝杆的活动部分别与连接板连接。

本实用新型的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，采用多轨迹运动平台，加大清洁头的清洁范围，改善了清洁过程中清洁区域固定的难题，将清洁良率从70％提升到90％，有效的改善了良率低，不稳定的问题，轨迹还可根据不同的产品尺寸自由的切换。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型产品定位机构局部结构示意图；

图3是本实用新型多轨迹运动平台结构示意图；

图中：1、产品定位机构；2、多轨迹运动平台；

11、底板；12、支撑板；13、定位安装板；14、产品载台；15、滑槽；16、产品档柱；17、横向夹紧气缸；18、第一运动板；19、横向夹爪；110、纵向夹紧气缸；111、第二运动板；112、纵向夹爪；113、真空吸盘；

21、固定板；22、连接板；23、伺服电机；24、XY滑台；25、滚珠丝杆。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图3所示的一种多轨迹运动载具，包括产品定位机构1以及设置在产品定位机构1下方带动产品定位机构运动的多轨迹运动平台2。

如图1-图2所示，产品定位机构1包括底板11，所述的底板11通过设置在两端的支撑板12连接有定位安装板13，所述的定位安装板13上设置产品载台14，所述的产品载台14上具有滑槽15以及产品档柱16，产品载台上14还设置有真空吸盘113。

底板11上设置有横向夹紧组件以及纵向夹紧组件，横向夹紧组件包括横向夹紧气缸17以及与横向夹紧气缸连接的第一运动板18，所述的第一运动板上设置有横向夹爪19，所述的横向夹紧气缸带动第一运动板运动，所述的横向夹爪沿横向滑槽向产品档柱方向靠紧。纵向夹紧组件包括纵向夹紧气缸110以及与纵向夹紧气缸连接的第二运动板111，所述的第二运动板上设置有纵向夹爪112，所述的纵向夹紧气缸带动第二运动板运动，所述的纵向夹爪沿纵向滑槽向产品档柱方向靠紧。产品定位机构可实现产品在载具中的精确定位，载具的4条定位边分为2条固定边和移动边，产品放入载具后，移动边推动产品靠在固定边，实现产品的精确定位。

如图3所示，多轨迹运动平台2包括固定板21以及设置在固定板上方的连接板22，所述的连接板22与产品定位机构的底板11连接，所述的固定板21与连接板之间设置有伺服电机23、设置于固定板四个顶角位置的高精密XY滑台24以及与伺服电机连接的交叉滚珠丝杆25，高精密XY滑台24的滑动部以及交叉滚珠丝杆25的活动部分别与连接板22连接；所述的伺服电机驱动交叉滚珠丝杆转动，所述的交叉滚珠丝杠与高精密XY滑台配合带动连接板进行不同轨迹的运动。

多轨迹运动平台2又称XY-table，有两套私服控制系统，通过设置不同的程序可实现平台不同轨迹的运动，产品定位机构固定在XY-table上可同步实现不同轨迹的运动。工作时，伺服电机驱动交叉滚珠丝杆转动，连接板与滚珠丝杆的带动下可实现直线、原型、波浪线等轨迹的运动，过程中高精度XY滑台保证轨迹的精度，误差可控制在±0.02mm，保证了产品在清洁过程中的精度，同时可通过控制伺服电机的转速，来实现不同速度下的轨迹，涵盖了不同产品要求的需要。

以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。

Claims (5)

1.一种多轨迹运动载具，其特征在于：包括产品定位机构以及设置在产品定位机构下方带动产品定位机构运动的多轨迹运动平台；

所述的产品定位机构包括底板，所述的底板通过设置在两端的支撑板连接有定位安装板，所述的定位安装板上设置产品载台，所述的产品载台上具有滑槽以及产品档柱，所述的底板上设置有横向夹紧组件以及纵向夹紧组件，所述的横向夹紧组件以及纵向夹紧组件分别具有夹爪，所述的夹爪在滑槽内移动并与产品档柱配合对产品进行定位；

所述的多轨迹运动平台包括固定板以及设置在固定板上方的连接板，所述的连接板与产品定位机构的底板连接，所述的固定板与连接板之间设置有伺服电机、设置于固定板四个顶角位置的XY滑台以及与伺服电机连接的交叉滚珠丝杆，所述的伺服电机驱动交叉滚珠丝杆转动，所述的交叉滚珠丝杆与XY滑台配合带动连接板进行不同轨迹的运动。

2.如权利要求1所述的一种多轨迹运动载具，其特征在于：所述的横向夹紧组件包括横向夹紧气缸以及与横向夹紧气缸连接的第一运动板，所述的第一运动板上设置有横向夹爪，所述的横向夹紧气缸带动第一运动板运动，所述的横向夹爪沿横向滑槽向产品档柱方向靠紧。

3.如权利要求1所述的一种多轨迹运动载具，其特征在于：所述的纵向夹紧组件包括纵向夹紧气缸以及与纵向夹紧气缸连接的第二运动板，所述的第二运动板上设置有纵向夹爪，所述的纵向夹紧气缸带动第二运动板运动，所述的纵向夹爪沿纵向滑槽向产品档柱方向靠紧。

4.如权利要求1所述的一种多轨迹运动载具，其特征在于：所述的产品载台上还设置有真空吸盘。

5.如权利要求1所述的一种多轨迹运动载具，其特征在于：所述的XY滑台的滑动部以及交叉滚珠丝杆的活动部分别与连接板连接。

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