CN217222178U - 一种自动点胶安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动点胶安装机构，涉及到一种自动点胶安装机构，包括：机架设备及设于所述机架设备上端的涂油机构、取料机构、马达旋转机构、分度盘组件及安装机构，所述分度盘组件设于所述机架设备的中间位置，所述分度盘组件的一端设有所述涂油机构，所述涂油机构的一侧设有所述安装机构，所述分度盘组件的一端设有所述马达旋转机构，所述马达旋转机构与所述安装机构相正对，所述马达旋转机构远离所述安装机构的一端设有所述取料机构。在多个动力源作用下能够同时完成涂油、取料，节省了时间，加快了节拍，提高了装配效率。

Description

一种自动点胶安装机构

技术领域

本实用新型涉及到达蜗杆自动涂油工艺机构的技术领域，尤其涉及一种马达自动安装机构。

背景技术

马达自动安装是汽车喷涂、自动生产线的基本条件之一。由于工件的尺寸、形状、结构、材料物理性能的不同，马达自动安装机构的种类很多。按照取料机构的控制方式可分为：机械式、电气式、液压与气压式、组合式。

马达作为机械生产加工过程中一种不可或缺的动力来源，其应用十分广泛。传统的马达涂油操作是采用人工方式进行的，组装效率低、生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动点胶安装机构，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动点胶安装机构，包括机架设备及设于所述机架设备上端的涂油机构、取料机构、马达旋转机构、分度盘组件及安装机构，所述分度盘组件设于所述机架设备的中间位置，所述分度盘组件的一端设有所述涂油机构，所述涂油机构的一侧设有所述安装机构，所述分度盘组件的一侧设有所述马达旋转机构，所述马达旋转机构与所述安装机构相正对，所述马达旋转机构远离所述安装机构的一端设有所述取料机构。

作为优选，所述涂油机构包括工装固定板、调节底板、上调节板、下调节板、滑台气缸、涂油外套、涂油封片、直通接头及下压组件，所述工装固定板的上端设有所述调节底板，所述调节底板的上端设有所述下调节板，所述下调节板上设有所述上调节板，所述上调节板的上端设有滑台气缸固定板，所述滑台气缸固定板的上端设有所述滑台气缸，所述滑台气缸的上端设有气缸滑块固定板，所述气缸滑块固定板的上端设有油头机构固定板，所述油头机构固定板的上端设有所述涂油外套，所述涂油外套远离所述分度盘组件的一端设有所述油头封片，所述涂油外套远离所述油头封片的一端开设有涂油内槽，所述涂油外套上设有所述直通接头，所述油头机构固定板的上端设有所述下压组件。

作为进一步的优选，所述下压组件包括下压气缸固定板、下压气缸本体及下压气缸端部连接板，所述油头机构固定板的上侧设有所述下压气缸端部连接板，所述下压气缸端部连接板的上端设有所述下压气缸本体，所述下压气缸本体的上端设有所述下压气缸固定板，所述工装固定板的上端设有第一支撑柱，所述第一支撑柱的上端与所述下压气缸固定板的下端连接。

作为进一步的优选，所述下压气缸固定板靠近所述分度盘组件的一侧设有点胶阀固定板，所述点胶阀固定板远离所述下压气缸固定板的一侧设有点胶阀。

作为优选，所述取料机构包括传动机构、抓取机构及活动接头连接板，所述机架设备的上端设有所述传动机构，所述传动机构的上端设有滑块连接板，所述滑块连接板的上端设有所述抓取机构，所述传动机构的上端还设有用于推动所述滑块连接板运动的所述活动接头连接板，所述活动接头连接板位于所述滑块连接板的一侧。

作为进一步的优选，所述传动机构包括直线滑轨本体、安装底板、第二支撑柱及笔形气缸，所述机架设备的上端设有所述安装底板，所述安装底板的上端设有所述第二支撑柱，所述第二支撑柱的上端设有直线滑轨固定板，所述直线滑轨固定板的上端设有所述直线滑轨本体，所述直线滑轨固定板的下端设有笔形气缸固定板，所述笔形气缸设于所述笔形气缸固定板远离所述滑块连接板的一侧，所述直线滑轨固定板的上端设有第一缓冲器固定板、第二缓冲器固定板及防撞螺丝固定板，所述第一缓冲器固定板及所述防撞螺丝固定板设于所述活动接头连接板靠近所述笔形气缸的一侧，所述第二缓冲器固定板设于所述活动接头连接板远离所述笔形气缸的一侧，所述第二缓冲器固定板远离所述第一缓冲器固定板的一侧设有所述缓冲器，所述缓冲器靠近所述第二缓冲器固定板的一侧设有活动接头，所述活动接头的一侧与所述笔形气缸固定板连接，所述防撞螺丝固定板与所述第二缓冲器固定板相互靠近的一端均设有防撞螺丝。

作为进一步的优选，所述抓取机构包括伸缩气缸固定连接板、伸缩气缸固定板、伸缩气缸、假爪气缸及假爪，所述滑块连接板上设有支撑板，所述支撑板的上端设有所述伸缩气缸固定连接板，所述伸缩气缸固定连接板远离所述支撑板的一侧下端设有所述伸缩气缸固定板，所述伸缩气缸固定板靠近所述活动接头连接板的一侧设有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的下端设有伸缩气缸端部连接板，所述伸缩气缸端部连接板的下端设有假爪气缸固定板，所述假爪气缸固定板的下端设有所述假爪气缸，所述假爪气缸的下端设有所述假爪，所述支撑板与所述伸缩气缸固定连接板垂直设置，所述支撑板靠近所述伸缩气缸固定连接板的一侧设有支撑加固板，所述支撑加固板与所述伸缩气缸固定连接板的下端连接。

作为优选，所述马达旋转机构包括支撑组件、旋转气缸转接块、旋转气缸、传感器安装板、传感器及马达载具，所述机架设备的上端设有所述支撑组件，所述支撑组件的上端设有所述旋转气缸，所述旋转气缸的上端设有所述旋转气缸转接块，所述旋转气缸转接块的上端设有所述马达载具，所述支撑组件的一侧设有所述传感器安装板，所述传感器安装板的上端设有所述传感器。

作为进一步的优选，所述支撑组件包括上板、下底板及第三支撑柱，所述机架设备的上端设有所述下底板，所述下底板的上端设有所述第三支撑柱，所述第三支撑柱的上端设有所述上板，所述传感器安装板设于所述上板靠近所述分度盘组件的一侧。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本申请的自动点胶安装机构在多个动力源作用下能够同时完成涂油、取料，节省了时间，加快了节拍，提高了装配效率。

附图说明

图1为本实用新型自动点胶安装机构的结构示意图；

图2为本实用本实用新型自动点胶安装机构的涂油机构的结构示意图；

图3为本实用本实用新型自动点胶安装机构的取料机构的结构示意图；

图4为本实用本实用新型自动点胶安装机构的马达旋转机构的结构示意图。

图中：1、机架设备；2、涂油机构；21、工装固定板；22、调节底板；23、上调节板；24、下调节板；25、滑台气缸；251、滑台气缸固定板；252、气缸滑块固定板；26、涂油外套；261、油头机构固定板；27、涂油封片；28、直通接头；29、下压组件；291、下压气缸固定板；292、下压气缸本体；293、下压气缸端部连接板；294、第一支撑柱；3、取料机构；31、传动机构；311、直线滑轨本体；312、安装底板；313、第二支撑柱；314、笔形气缸；315、直线滑轨固定板；316、第一缓冲器固定板；317、第二缓冲器固定板；318、防撞螺丝固定板；319、活动接头；32、抓取机构；321、伸缩气缸固定连接板；322、伸缩气缸固定板；323、伸缩气缸；324、假爪气缸；325、假爪；326、支撑板；327、伸缩气缸端部连接板；328、假爪气缸固定板；329、支撑加固板；33、活动接头连接板；34、滑块连接板；35、防撞螺丝；4、马达旋转机构；41、支撑组件；411、上板；412、下底板；413、第三支撑柱；42、旋转气缸转接块；43、旋转气缸；44、马达载具；5、安装机构；6、分度盘组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型自动点胶安装机构的结构示意图，图2为本实用本实用新型自动点胶安装机构的涂油机构的结构示意图，图3为本实用本实用新型自动点胶安装机构的取料机构的结构示意图，图4为本实用本实用新型自动点胶安装机构的马达旋转机构的结构示意图，请参见图1至图4所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种自动点胶安装机构，包括：机架设备1以及设置于机架设备1上端的涂油机构2、取料机构3、马达旋转机构4、分度盘组件6以及安装机构5，机架设备1用于支撑各零部件，立于地面之上，使得机器在运行时更稳固。分度盘组件6设置于机架设备1的中间位置，分度盘组件6用于旋转和运输马达到各个机构位置进行加工。分度盘组件6的一端设置有涂油机构2，涂油机构2用于给分度盘组件6旋转使得对马达进行涂油。涂油机构2的一侧设置有安装机构5，安装机构5用于对操作后的马达安装于需要的设备上。分度盘组件6的一侧设置有马达旋转机构4，马达旋转机构4与安装机构5相正对，马达旋转机构4用于旋转马达，至预期位置方便安装机构进行抓取安装。马达旋转机构4远离安装机构5的一端设置有取料机构3。取料机构3用于抓取和运输马达，将涂油后的马达取放至马达旋转机构4。

进一步，作为一种较佳的实施方式，涂油机构2包括工装固定板21、调节底板22、上调节板23、下调节板24、滑台气缸25、涂油外套26、涂油封片27、直通接头28以及下压组件29，工装固定板21的上端设置有调节底板22，调节底板22的上端设置有下调节板24，下调节板24上设置有上调节板23，上调节板23与下调节板24可滑动的设置于调节底板22上。上调节板23的上端设置有滑台气缸固定板251，滑台气缸固定板251的上端设置有滑台气缸25，滑动气缸固定板251用于固定滑动气缸25。滑台气缸25的上端设置有气缸滑块固定板252，气缸滑块固定板252的上端设置有油头机构固定板261，油头机构固定板261的上端设置有涂油外套26，涂油外套26远离分度盘组件6的一端设有油头封片27，涂油外套26远离油头封片27的一端开设有涂油内槽，涂油内槽用于储存涂抹于马达上的油脂。涂油外套26上设置有直通接头28，油头机构固定板261的上端设有下压组件29。滑台气缸25启动带动涂油外套26同步运动，使得涂油外套26的位置变化可以对不同位置的马达进行涂油，在未到达预期位置需要进行微调时，可以调节调节底板22的位置可以同步带动涂油外套26以及滑台气缸25运动。

进一步，作为一种较佳的实施方式，下压组件29包括下压气缸固定板291、下压气缸本体292以及下压气缸端部连接板293，油头机构固定板261的上侧设置有下压气缸端部连接板293，下压气缸端部连接板293的上端设置有下压气缸本体292，下压气缸本体292的上端设有下压气缸固定板291，工装固定板21的上端设有第一支撑柱294，第一支撑柱294的上端与下压气缸固定板291的下端连接。下压组件29用于顶紧涂油外套26安装机构使得在工作时可以更稳定。下压气缸固定板291靠近分度盘组件6的一侧设置有点胶阀固定板，点胶阀固定板远离下压气缸固定板291的一侧设置有点胶阀。点胶阀用于控制油脂是否能留出的开关。

进一步，作为一种较佳的实施方式，取料机构3包括传动机构31、抓取机构32以及活动接头连接板33，机架设备1的上端设置有传动机构31，传动机构31用于抓取机构32的运动从而抓取马达。传动机构31的上端设置有滑块连接板34，滑块连接板34的上端设置有抓取机构32，滑块连接板34沿传动机构31运动，同步带动抓取机构32运动。传动机构31的上端还设置有用于推动滑块连接板34运动的活动接头连接板33，活动接头连接板33位于滑块连接板34的一侧。在需要对马达进行抓取时，活动接头连接板33推动滑块连接板34沿传动机构31进行运动，同步带动抓取机构32运动，抓取机构32抓取马达后将马达放置于预期位置。

进一步，作为一种较佳的实施方式，传动机构31包括直线滑轨本体311、安装底板312、第二支撑柱313以及笔形气缸314，机架设备1的上端设置有安装底板312，安装底板312的上端设置有第二支撑柱313，第二支撑柱313的上端设置有直线滑轨固定板315，直线滑轨固定板315的上端设置有直线滑轨本体311，直线滑轨固定板315的下端设置有笔形气缸固定板，笔形气缸314设于笔形气缸固定板远离滑块连接板34的一侧，直线滑轨固定板315的上端设有第一缓冲器固定板316、第二缓冲器固定板317及防撞螺丝固定板318，第一缓冲器固定板316及防撞螺丝固定板318设于活动接头连接板33靠近笔形气缸314的一侧，第二缓冲器固定板317设于活动接头连接板33远离笔形气缸314的一侧，第二缓冲器固定板317远离第一缓冲器固定板316的一侧设有缓冲器，缓冲器靠近第二缓冲器固定板317的一侧设有活动接头319，活动接头319的一侧与笔形气缸固定板连接，防撞螺丝固定板318与第二缓冲器固定板317相互靠近的一端均设有防撞螺丝35。防撞螺丝固定板318用于固定防撞螺丝35，防撞螺丝35用于限制滑块连接板，防止位置过于靠前。笔型气缸固定板用于固定笔形气缸314，笔形气缸314用于驱动活动接头连接板33。

进一步，作为一种较佳的实施方式，抓取机构32包括伸缩气缸固定连接板321、伸缩气缸固定板322、伸缩气缸323、假爪气缸324及假爪325，滑块连接板34上端设置有支撑板326，支撑板326的上端设有伸缩气缸固定连接板321，伸缩气缸固定连接板321远离支撑板326的一侧下端设有伸缩气缸固定板322，伸缩气缸固定板322靠近活动接头连接板33的一侧设有伸缩气缸323，伸缩气缸323的下端设有伸缩气缸端部连接板327，伸缩气缸端部连接板327的下端设有假爪气缸固定板322，假爪气缸固定板322的下端设有假爪气缸324，假爪气缸324的下端设有假爪325，支撑板326与伸缩气缸固定连接板321垂直设置，支撑板326靠近伸缩气缸固定连接板321的一侧设有支撑加固板329，支撑加固板329与伸缩气缸固定连接板321的下端连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，马达旋转机构4包括支撑组件41、旋转气缸转接块42、旋转气缸43、传感器安装板、传感器以及马达载具44，机架设备1的上端设置有支撑组件41，支撑组件41的上端设置有旋转气缸43，旋转气缸43用于旋转马达载具44，旋转气缸43的上端设置有旋转气缸转接块42，旋转气缸转接块42的上端设有马达载具44，支撑组件41的一侧设有传感器安装板，传感器安装板的上端设有传感器。

进一步，作为一种较佳的实施方式，支撑组件41包括上板411、下底板412及第三支撑柱413，机架设备1的上端设有下底板412，下底板412的上端设有第三支撑柱413，第三支撑柱413的上端设有上板411，传感器安装板设于上板411靠近分度盘组件6的一侧。

进一步，作为一种较佳的实施方式，自动点胶安装机构的操作步骤：

S1：马达经过蜗杆压接，由分度盘组件6把马达转到涂油机构2一侧，下压气缸本体292压实马达，油脂放到压盘泵内，由压盘泵把油脂压倒点胶阀内，在经过管道流到涂油内槽，在由滑台气缸25带动涂油内槽对准马达蜗杆，由涂油内槽包含蜗杆进行涂油，涂好油脂滑台气缸25退出，检查是否涂上油脂，然后往复上述动作。

S2：蜗杆涂好油脂后分度盘组件6旋转到与马达旋转机构4齐平，传动机构31的笔形气缸314带动抓取机构32移动到分度盘组件6运输的马达上方，经由马达涂油后取料机构3的伸缩气缸323带动假爪气缸324上的假爪325抓取马达，马达取好，伸缩气缸323缩回，然后笔形气缸314推出把马达送到马达旋转机构4的马达载具44内，放好之后，伸缩气缸323缩回，笔形气缸314缩回，然后往复上述动作。

S3：马达经过上述动作放到马达载具44内，旋转气缸43带动马达旋转90度，使马达保持一个方向，以便安装，马达方向一致后，安装机构5的油机器人抓取进行安装，装好后往复上述动作。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动点胶安装机构，其特征在于，包括机架设备及设于所述机架设备上端的涂油机构、取料机构、马达旋转机构、分度盘组件及安装机构，所述分度盘组件设于所述机架设备的中间位置，所述分度盘组件的一端设有所述涂油机构，所述涂油机构的一侧设有所述安装机构，所述分度盘组件的一侧设有所述马达旋转机构，所述马达旋转机构与所述安装机构相正对，所述马达旋转机构远离所述安装机构的一端设有所述取料机构。

2.如权利要求1所述的一种自动点胶安装机构，其特征在于，所述涂油机构包括工装固定板、调节底板、上调节板、下调节板、滑台气缸、涂油外套、涂油封片、直通接头及下压组件，所述工装固定板的上端设有所述调节底板，所述调节底板的上端设有所述下调节板，所述下调节板上设有所述上调节板，所述上调节板的上端设有滑台气缸固定板，所述滑台气缸固定板的上端设有所述滑台气缸，所述滑台气缸的上端设有气缸滑块固定板，所述气缸滑块固定板的上端设有油头机构固定板，所述油头机构固定板的上端设有所述涂油外套，所述涂油外套远离所述分度盘组件的一端设有所述油头封片，所述涂油外套远离所述油头封片的一端开设有涂油内槽，所述涂油外套上设有所述直通接头，所述油头机构固定板的上端设有所述下压组件。

3.如权利要求2所述的一种自动点胶安装机构，其特征在于，所述下压组件包括下压气缸固定板、下压气缸本体及下压气缸端部连接板，所述油头机构固定板的上侧设有所述下压气缸端部连接板，所述下压气缸端部连接板的上端设有所述下压气缸本体，所述下压气缸本体的上端设有所述下压气缸固定板，所述工装固定板的上端设有第一支撑柱，所述第一支撑柱的上端与所述下压气缸固定板的下端连接。

4.如权利要求3所述的一种自动点胶安装机构，其特征在于，所述下压气缸固定板靠近所述分度盘组件的一侧设有点胶阀固定板，所述点胶阀固定板远离所述下压气缸固定板的一侧设有点胶阀。

5.如权利要求1所述的一种自动点胶安装机构，其特征在于，所述取料机构包括传动机构、抓取机构及活动接头连接板，所述机架设备的上端设有所述传动机构，所述传动机构的上端设有滑块连接板，所述滑块连接板的上端设有所述抓取机构，所述传动机构的上端还设有用于推动所述滑块连接板运动的所述活动接头连接板，所述活动接头连接板位于所述滑块连接板的一侧。

6.如权利要求5所述的一种自动点胶安装机构，其特征在于，所述传动机构包括直线滑轨本体、安装底板、第二支撑柱及笔形气缸，所述机架设备的上端设有所述安装底板，所述安装底板的上端设有所述第二支撑柱，所述第二支撑柱的上端设有直线滑轨固定板，所述直线滑轨固定板的上端设有所述直线滑轨本体，所述直线滑轨固定板的下端设有笔形气缸固定板，所述笔形气缸设于所述笔形气缸固定板远离所述滑块连接板的一侧，所述直线滑轨固定板的上端设有第一缓冲器固定板、第二缓冲器固定板及防撞螺丝固定板，所述第一缓冲器固定板及所述防撞螺丝固定板设于所述活动接头连接板靠近所述笔形气缸的一侧，所述第二缓冲器固定板设于所述活动接头连接板远离所述笔形气缸的一侧，所述第二缓冲器固定板远离所述第一缓冲器固定板的一侧设有所述缓冲器，所述缓冲器靠近所述第二缓冲器固定板的一侧设有活动接头，所述活动接头的一侧与所述笔形气缸固定板连接，所述防撞螺丝固定板与所述第二缓冲器固定板相互靠近的一端均设有防撞螺丝。

7.如权利要求5所述的一种自动点胶安装机构，其特征在于，所述抓取机构包括伸缩气缸固定连接板、伸缩气缸固定板、伸缩气缸、假爪气缸及假爪，所述滑块连接板上设有支撑板，所述支撑板的上端设有所述伸缩气缸固定连接板，所述伸缩气缸固定连接板远离所述支撑板的一侧下端设有所述伸缩气缸固定板，所述伸缩气缸固定板靠近所述活动接头连接板的一侧设有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的下端设有伸缩气缸端部连接板，所述伸缩气缸端部连接板的下端设有假爪气缸固定板，所述假爪气缸固定板的下端设有所述假爪气缸，所述假爪气缸的下端设有所述假爪，所述支撑板与所述伸缩气缸固定连接板垂直设置，所述支撑板靠近所述伸缩气缸固定连接板的一侧设有支撑加固板，所述支撑加固板与所述伸缩气缸固定连接板的下端连接。

8.如权利要求1所述的一种自动点胶安装机构，其特征在于，所述马达旋转机构包括支撑组件、旋转气缸转接块、旋转气缸、传感器安装板、传感器及马达载具，所述机架设备的上端设有所述支撑组件，所述支撑组件的上端设有所述旋转气缸，所述旋转气缸的上端设有所述旋转气缸转接块，所述旋转气缸转接块的上端设有所述马达载具，所述支撑组件的一侧设有所述传感器安装板，所述传感器安装板的上端设有所述传感器。

9.如权利要求8所述的一种自动点胶安装机构，其特征在于，所述支撑组件包括上板、下底板及第三支撑柱，所述机架设备的上端设有所述下底板，所述下底板的上端设有所述第三支撑柱，所述第三支撑柱的上端设有所述上板，所述传感器安装板设于所述上板靠近所述分度盘组件的一侧。

Images