CN213261109U - 一种自动贴膜锣水口一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴膜技术领域，具体涉及一种自动贴膜锣水口一体机。包括：锣水板、贴膜机构、压模机构和三轴锣水口机构，所述锣水板上设有供产品锣水的锣水孔，所述压模机构设置在锣水板上方，所述贴膜结构设置在锣水板一侧，所述三轴锣水口机构设置在锣水口下方。本实用新型通过将压模机构设置在锣水板上方，贴膜结构设置在锣水板一侧，三轴锣水口机构设置在锣水口下方，贴膜机构能够对锣水板上的产品进行贴膜。压模机构能够对所贴的保护膜进行压实，此外压模机构能够固定固定产品，使得三轴锣水口机构能够对产品的水口进行锣水口，节省制作工序，提高CNC生产效率。

Description

一种自动贴膜锣水口一体机

技术领域

本实用新型涉及贴膜技术领域，具体涉及一种自动贴膜锣水口一体机。

背景技术

现因此款产品客户需求在产品接触面进行贴膜保护，目前工艺员工手动进行贴膜后再进行CNC锣水口，此种生产方式耗时耗力，生产周期较长，因订单量较大，且手工作业方式效率低下，因此欲开发一套自动贴膜、全自动锣水口设备，能够针对此款产品使用，以达到节约成本，节省人力的作用难度大，难度大，不良率高，员工易疲劳；现急需开发一套自动贴膜+CNC设备，提高生产效率的同时提高良率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种自动贴膜锣水口一体机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动贴膜锣水口一体机，包括：锣水板、贴膜机构、压模机构和三轴锣水口机构，所述锣水板上设有供产品锣水的锣水孔，所述压模机构设置在锣水板上方，所述贴膜结构设置在锣水板一侧，所述三轴锣水口机构设置在锣水口下方；所述三轴锣水口机构包括：X轴锣水口驱动组件、Y轴锣水口驱动组件、 Z轴锣水口驱动组件、锣水口主轴，所述Y轴锣水口驱动组件固定安装在X轴锣水口驱动组件的驱动端，所述Z轴锣水口驱动组件固定安装Y轴锣水口驱动组件驱动端，所述锣水口主轴固定安装在Z轴锣水口驱动组件驱动端，所述锣水口主轴上安装有锣水口工件。

具体的，还包括工作台，所述贴膜机构和三轴锣水口机构均固定安装在工作台上，所述锣水板通过支撑架固定在工作台上，所述压模机构通过安装架固定安装设置在锣水板上。

具体的，所述锣水板上设有夹具固定底座，夹具固定底座上设有用以限定产品定位夹具的限位块，夹具固定底座上也设有锣水孔。

具体的，所述X轴锣水口驱动组件、Y轴锣水口驱动组件、Z轴锣水口驱动组件为直线电机、液压缸、气缸中的一种。

具体的，所述贴膜机构包括卷膜组件和取模组件，所述取模组件包括X轴取模驱动组件、Y轴取模驱动组件、Z轴取模驱动组件和吸附件，所述Y轴取模驱动组件横跨在锣水板和卷膜组件的刮膜台上方，所述X轴取模驱动组件固定安装在所述Y轴取模驱动组件的驱动端，所述Z轴取模驱动组件固定安装在所述X轴取模驱动组件的驱动端，所述吸附件固定安装在Z轴取模驱动组件的驱动端。所述卷膜组件包括送料辊、回收辊、刮膜台、膜料卷和供料台，所述膜料卷缠绕在送料辊上并沿供料台折回缠绕在回收辊上，刮膜台和供料台平行设置，刮膜台与供料台之间形成刮膜间隙，所述送料辊设置在供料台上方，回收辊设置在供料台下方，所述膜料卷输送方向上设有导向辊，所述回收辊为动力辊。

具体的，Z轴取模驱动组件为直线电机、液压缸、气缸中的一种。

具体的，所述吸附件为真空吸盘。

具体的，所述压模机构包括朝下设置的升降气缸和压模板，所述升降气缸通过安装架固定安装在锣水板上方，压模板固定安装在升降气缸的驱动端。

具体的，所述产品定位夹具上设有安放产品的第一半槽，所述压模板下表面也设有容纳产品的第二半槽，压模板与夹具固定底座配合时第一半槽和第二半槽共同形成与产品大小相适应的容纳腔。

具体的，所述Y轴取模驱动组件为带有丝杠、光杠或凹槽型柱中一种的移动滑台。

本实用新型相比现有技术包括以下优点及有益效果：

本实用新型通过将压模机构设置在锣水板上方，贴膜结构设置在锣水板一侧，三轴锣水口机构设置在锣水口下方，贴膜机构能够对锣水板上的产品进行贴膜。压模机构能够对所贴的保护膜进行压实，此外压模机构能够固定固定产品，使得三轴锣水口机构能够对产品的水口进行锣水口，节省制作工序，提高 CNC生产效率，实现了一人上料、一人下料的快速贴膜和锣水口生产，极大地提高了作业效率，减少了周转空间和周转时间，节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图1。

图2为本实用新型的结构示意图2。

图3为本实用新型中贴膜机构的结构示意图。

图4为本实用新型中三轴锣水口机构的结构示意图。

图5为本实用新型中压模机构的结构示意图。

图6为本实用新型中夹具固定底座的位置关系视图。

图7为本实用新型中锣水口主轴的结构示意图。

图8为本实用新型中产品定位夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图8所示，一种自动贴膜锣水口一体机，包括：锣水板1、贴膜机构2、压模机构3和三轴锣水口机构4，所述锣水板1上设有供产品锣水的锣水孔，所述压模机构3设置在锣水板1上方，所述贴膜结构设置在锣水板1一侧，所述三轴锣水口机构4设置在锣水口下方；操作人员或者机械手将产品放在锣水板1上，贴膜机构2对产品进行贴膜，压模机构3对贴好的保护膜进行压模，三轴锣水口机构4运动至产品下方的水口出进行锣水口，依次将产品的所有水口进行切除，完成后三轴锣水机构恢复至初始状态，压模机构3上升，操作人员将贴膜好且完成锣水口的产品取出，完成一次贴合及锣水口，所述三轴锣水口机构4包括：X轴锣水口驱动组件41、Y轴锣水口驱动组件42、Z轴锣水口驱动组件43、锣水口主轴44，所述Y轴锣水口驱动组件42固定安装在X轴锣水口驱动组件41的驱动端，所述Z轴锣水口驱动组件43固定安装Y轴锣水口驱动组件42驱动端，所述锣水口主轴44固定安装在Z轴锣水口驱动组件43驱动端，所述锣水口主轴44上安装有锣水口工件45。X轴锣水口驱动组件41、Y 轴锣水口驱动组件42、Z轴锣水口驱动组件43提供锣水口工件45在立体空间上的运动，方便三轴锣水口机构4能够一次对整盘产品进行锣水口，提升锣水口效率，此外，X轴锣水口驱动组件41、Y轴锣水口驱动组件42、Z轴锣水口驱动组件43还能被多轴机械手代替使用，相较于多轴机械手，X轴锣水口驱动组件41、Y轴锣水口驱动组件42、Z轴锣水口驱动组件43配合使用具有价格低，专一性等特点。还包括工作台5，所述贴膜机构2和三轴锣水口机构4均固定安装在工作台5上，所述锣水板1通过支撑架固定在工作台5上，所述压模机构3 通过安装架固定安装设置在锣水板1上，工作台5内部还设有配件存放腔，便于将备用配件存放至工作台5内部，工作台5底部还设有万向轮和高度可调的支撑脚，通过万向轮便于将自动贴膜锣水口一体机转运到其他地方，通过设置高度可调的支撑脚便于在地势不平坦处安装自动贴膜锣水口一体机。所述锣水板1上设有夹具固定底座11，夹具固定底座11上设有用以限定产品定位夹具13 的限位块12，限位块12优选安装在产品定位夹具13的四个边角上，限位块12 用以限定产品定位夹具13，产品定位夹具13内具有多个安放产品的第一半槽 131，产品定位夹具13的第一半槽131底部设有供产品水口伸出的水口孔，产品定位夹具13对称设有定位孔，用以精准限定产品定位夹具13的位置，便于后续的锣水口时能够精准的对产品进行锣水口，可以设想的是夹具固定底座11上设有与定位孔配合的定位柱，夹具固定底座11上也设有锣水孔，夹具固定底座11 起到限定产品位置的作用。所述X轴锣水口驱动组件41、Y轴锣水口驱动组件 42、Z轴锣水口驱动组件43为直线电机、液压缸、气缸中的一种。

所述贴膜机构2包括卷膜组件21和取模组件22，所述取模组件22包括X 轴取模驱动组件221、Y轴取模驱动组件222、Z轴取模驱动组件223和吸附件 224，所述Y轴取模驱动组件222横跨在锣水板1和卷膜组件21的刮膜台上方，所述X轴取模驱动组件221固定安装在所述Y轴取模驱动组件222的驱动端，所述Z轴取模驱动组件223固定安装在所述X轴取模驱动组件221的驱动端，所述吸附件224固定安装在Z轴取模驱动组件223的驱动端，X轴取模驱动组件221、Y轴取模驱动组件222、Z轴取模驱动组件223形成取模驱动模块，用以提供吸附件224在立体空间上的运动，由于Y轴模驱动组件需要固定安装在锣水板1的上方，为了防止和压模机构产生干涉，Y轴取模驱动组件222为带有丝杠、光杠或凹槽型柱中一种的移动滑台，并且丝杠、光杠或凹槽型柱偏离设置在刮膜台的上方，而Z轴取模驱动组件223和X轴取模驱动组件221没有安装要求，可以为直线电机、液压缸、气缸中的一种，吸附件224优选为真空吸盘，真空吸盘采用橡胶材质的吸盘，真空吸盘上连通有抽真空管，抽真空管与真空泵管道连通，通过真空吸附将保护膜吸附在吸盘上，为了便于精准对保护膜进行吸附，Z轴取模驱动组件223的驱动端还安装有视觉定位相机，通过视觉定位相机对保护膜进行拍照定位，便于精准对产品进行贴膜。所述卷膜组件21为现有的成熟技术，采用现有自动贴膜机上的卷膜组件21进行直接替换即可使用，具体的，卷膜组件21包括送料辊211、回收辊212、刮膜台213、膜料卷和供料台214，所述膜料卷缠绕在送料辊211上并沿供料台214折回缠绕在回收辊212 上，刮膜台213和供料台214平行设置，刮膜台213与供料台214之间形成刮膜间隙，所述送料辊211设置在供料台214上方，回收辊212设置在供料台214下方，所述膜料卷输送方向上设有导向辊215，所述回收辊212为动力辊，膜料卷在供料台214上折回后保护膜存留在刮膜台213上，没有保护膜的膜料卷缠绕至回收辊212上，取模驱动模块将真空吸盘吸附保护膜再转运贴至产品上。

所述压模机构3包括朝下设置的升降气缸31和压模板32，所述升降气缸31 通过安装架33固定安装在锣水板1上方，压模板32固定安装在升降气缸31的驱动端，压模板32用以压实保护膜并且固定产品，使得三轴锣水口机构4能够更好的对产品进行锣水口。

所述产品定位夹具13上设有安放产品的第一半槽131，所述压模板32下表面也设有容纳产品的第二半槽，压模板32与夹具固定底座11配合时第一半槽 131和第二半槽共同形成与产品大小相适应的容纳腔，压模板32起到压实保护膜和固定产品的作用，使得下一步锣水口工序能够精准进行锣水口，值得注意的是，压模板32下表面是否设立第二半槽是取决于产品实际情况，当压模板32 直接下压能够将产品保持固定并且能够压实保护膜的话可以不设置第二半槽。以上所有驱动机构均由控制总成进行控制进行。

本实用新型的具体实施过程如下：工作人员或者机械手将装满有产品的产品定位夹具13安装在夹具固定底座11上，启动自动贴膜锣水口一体机，回收辊 212转动，膜料卷经供料台214折回将保护膜送至刮膜台213上，X轴取模驱动组件221、Y轴取模驱动组件222、Z轴取模驱动组件223配合联动将吸附件224 对产品进行吸起，并贴附在产品上，往复动作将产品定位夹具13内所有产品上均贴附有产品，回收辊212停止转动，然后X轴取模驱动组件221和Z轴取模驱动组件223移出产品定位夹具13正上方，压模机构的升降气缸31下降，压模板32压住产品，锣水口主轴44启动，X轴锣水口驱动组件41、Y轴锣水口驱动组件42、Z轴锣水口驱动组件43联动将锣水口工件45对产品水口逐个进行锣水口，锣水口完成后三轴锣水口机构4复原并停止动作，升降气缸31上升压模板32离开产品，工作人员或者机械手将贴膜后的产品定位夹具13取出，完成一个工作流程。

本申请将产品贴膜工位和锣水口工位合并成一个工位，减少了转运次数，在压模板32对保护膜进行压合的同时能够进行锣水口，提升了加工效率，减少了周转空间和周转时间，节省了人力。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动贴膜锣水口一体机，其特征在于，包括：锣水板、贴膜机构、压模机构和三轴锣水口机构，所述锣水板上设有供产品锣水的锣水孔，所述压模机构设置在锣水板上方，所述贴膜结构设置在锣水板一侧，所述三轴锣水口机构设置在锣水口下方；

所述三轴锣水口机构包括：X轴锣水口驱动组件、Y轴锣水口驱动组件、Z轴锣水口驱动组件、锣水口主轴，所述Y轴锣水口驱动组件固定安装在X轴锣水口驱动组件的驱动端，所述Z轴锣水口驱动组件固定安装Y轴锣水口驱动组件驱动端，所述锣水口主轴固定安装在Z轴锣水口驱动组件驱动端，所述锣水口主轴上安装有锣水口工件。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴膜锣水口一体机，其特征在于，还包括工作台，所述贴膜机构和三轴锣水口机构均固定安装在工作台上，所述锣水板通过支撑架固定在工作台上，所述压模机构通过安装架固定安装设置在锣水板上。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动贴膜锣水口一体机，其特征在于，所述锣水板上设有夹具固定底座，夹具固定底座上设有用以限定产品定位夹具的限位块，夹具固定底座上也设有锣水孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴膜锣水口一体机，其特征在于，所述X轴锣水口驱动组件、Y轴锣水口驱动组件、Z轴锣水口驱动组件为直线电机、液压缸、气缸中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴膜锣水口一体机，其特征在于，所述贴膜机构包括卷膜组件和取模组件，所述取模组件包括X轴取模驱动组件、Y轴取模驱动组件、Z轴取模驱动组件和吸附件，所述Y轴取模驱动组件横跨在锣水板和卷膜组件的刮膜台上方，所述X轴取模驱动组件固定安装在所述Y轴取模驱动组件的驱动端，所述Z轴取模驱动组件固定安装在所述X轴取模驱动组件的驱动端，所述吸附件固定安装在Z轴取模驱动组件的驱动端。

6.根据权利要求5所述的一种自动贴膜锣水口一体机，其特征在于，Z轴取模驱动组件为直线电机、液压缸、气缸中的一种。

7.根据权利要求5所述的一种自动贴膜锣水口一体机，其特征在于，所述吸附件为真空吸盘。

8.根据权利要求3所述的一种自动贴膜锣水口一体机，其特征在于，所述压模机构包括朝下设置的升降气缸和压模板，所述升降气缸通过安装架固定安装在锣水板上方，压模板固定安装在升降气缸的驱动端。

9.根据权利要求8所述的一种自动贴膜锣水口一体机，其特征在于，所述产品定位夹具上设有安放产品的第一半槽，所述压模板下表面也设有容纳产品的第二半槽，压模板与夹具固定底座配合时第一半槽和第二半槽共同形成与产品大小相适应的容纳腔。

10.根据权利要求5所述的一种自动贴膜锣水口一体机，其特征在于，所述Y轴取模驱动组件为带有丝杠、光杠或凹槽型柱中一种的移动滑台。

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