CN214771801U - 汽车全景天窗玻璃面差调节工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车全景天窗玻璃面差调节工装，包括安装架，安装架分为前玻璃调节区、后玻璃调节区；用于夹持天窗框架的夹具；设置于安装架前后两端多个玻璃定位块；安装架上每个调节区域的四个边角处设有波纹吸盘；玻璃高度调节机构包括邻近波纹吸盘设置的电缸、顶块；设置于安装架上每个调节区域内多个玻璃要求测量点位置的位移传感器，位移传感器可测量玻璃要求测量点位置的玻璃的高度值；夹具、波纹吸盘、电缸、位移传感器分别由主控制器控制协同工作。相对于现有技术中的测量工装，本实用新型可以实现精确的自动调整，可适应玻璃来料尺寸波动，提高了面差调节效率和面差精度。

Description

汽车全景天窗玻璃面差调节工装

技术领域

本实用新型涉及汽车天窗技术领域，尤其涉及一种可在线自动调节全景天窗玻璃的玻璃面差调节工装。

背景技术

汽车全景天窗的玻璃在生产装配工序中，需保证天窗玻璃的Z向和X向的安装尺寸公差符合要求，保证玻璃与玻璃之间的高度一致。以往面差调节是通过固定式的测量工装进行检验和调整，当玻璃来料尺寸波动时，前、后玻璃板安装到天窗框架上，实际安装尺寸会接近极限甚至超出质量要求，在用固定测量工装生产汽车天窗时，是以抽检的方式进行测量检验，是非在线测量方式，即将在固定测量工装装配好的待测量的汽车天窗从线体内移出，然后放置到标准测量工装上进行测量，若发现某一测量点的尺寸超出质量要求的公差范围，则需对固定测量工装对应位置的定位块进行增减薄垫片来调整尺寸公差，但由于玻璃来料尺寸的波动，会使所装配的汽车天窗的玻璃面差并不是一成不变，因此，在抽检的过程中，如若下一次的测量数据超过公差范围，则需重新对固定测量工装的定位块进行调节，整个测量和调节面差的效率低，且精度难以控制；并且当尺寸要求小于等于±0.75mm时，固定式测量工装无法达到该安装尺寸要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车全景天窗玻璃面差调节工装，以解决现有技术中固定测量工装无法自动进行玻璃面差的调节，导致面差调节效率低、调节精度差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

本实用新型的一种汽车全景天窗玻璃面差调节工装，包括：

安装架，整体为“日”字型框架，分为前玻璃调节区、后玻璃调节区，所述安装架的边缘四周设有若干个用于夹持定位天窗框架的夹具；

多个玻璃定位块，设置于安装架的前后两端，用于前、后玻璃的纵向定位；

多个波纹吸盘，所述波纹吸盘通过支架设置安装架上每个调节区域的四个边角处；

多个玻璃高度调节机构，每个波纹吸盘邻近设置有所述玻璃高度调节机构，所述高度调节机构包括电缸、顶块，所述电缸固定于所述安装架上，所述顶块与所述电缸的活塞杆连接；

多个位移传感器，设置于安装架上每个调节区域内多个玻璃要求测量点位置，所述位移传感器对齐所述前、后玻璃边缘，用于测量所述玻璃要求测量点位置的玻璃的高度值；

所述夹具、真空吸盘、电缸、位移传感器分别由主控制器控制协同工作。

在上述技术方案中，通过在玻璃要求测量点位置设置位移传感器和由电缸驱动的顶块，在夹具将天窗框架固定夹紧后，将位移传感器测量到的玻璃的高度值与预设在主控制器内的标准值进行差值比较，主控制器根据差值驱动精密电缸，精密电缸的头部顶着玻璃移动，达到要求尺寸时移动停止，将玻璃的安装位置调整在最佳的范围内，相对于现有技术中的测量工装，本方案可以实现精确的自动调整，可适应玻璃来料尺寸波动。

进一步改进在于，所述前玻璃调节区的玻璃定位块通过电缸与所述安装架连接和/或所述后玻璃调节区的玻璃定位块通过电缸与所述安装架连接。

进一步改进在于，还包括一机械手臂，所述机械手臂通过可脱开式的换枪盘与所述安装架连接，所述换枪盘的母头与所述安装架的中部连接，所述换枪盘的公头与所述机械手臂连接。

进一步改进在于，所述安装架的四个角设有支撑座，所述支撑座为套筒结构，所述支撑座的筒口朝下。

进一步改进在于，所述玻璃定位块为尼龙块。

进一步改进在于，所述安装架由方形空心铝合金管材拼接，所述安装架的上方设有电气安装板，所述电气安装板用于安装各机构中的电气控制元件。

进一步改进在于，所述波纹吸盘的支架通过吸盘调节机构与所述安装架连接，所述吸盘调节机构可带动所述波纹吸盘沿竖直方向和/或纵向方向移动。

进一步改进在于，所述吸盘调节机构包括竖直移动气缸、纵向移动气缸、气缸安装板，所述纵向移动气缸沿纵向安装于所述安装架上，所述气缸安装板通过导轨可沿纵向移动的安装于所述安装架上，所述竖直移动气缸竖直地设置于所述气缸安装板上，所述纵向移动气缸的活塞杆与所述气缸安装板连接，所述竖直移动气缸的活塞杆与所述波纹吸盘的支架连接。

本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是：

本实用新型的汽车全景天窗玻璃面差调节工装通过在要求测量点设置位移传感器和玻璃高度调节机构，使其能在线进行面差调节，提高了面差调节效率和面差精度，使其能到达±0.03mm的公差要求；各个玻璃定位块通过电缸安装在安装架上，使其可移动，从而使工装具有较高的柔性化，可实现多种不同型号的产品的面差调节。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车全景天窗玻璃面差调节工装的结构示意图；

图2为汽车全景天窗玻璃面差调节工装的结构示意图；

图3为图2中A局部放大示意图；

图4为汽车全景天窗玻璃面差调节工装夹持天窗框架时的爆炸示意图；

图5为汽车全景天窗玻璃面差调节工装夹持有天窗框架的结构示意图；

图6为图5中B局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型提供了一种汽车全景天窗玻璃面差调节工装，包括安装架1、多个玻璃定位块3、多个波纹吸盘4、多个玻璃高度调节机构5、多个位移传感器6；其中，安装架1为整体为“日”字型框架，包括方形边框及中横框，中横框将方形边框分为前玻璃调节区11、后玻璃调节区12，所述方形边框的四周设有若干个用于夹持定位天窗框架2的夹具13；优选地，方形边框由四根方形空心铝合金管材拼接而成，管材之间用螺栓的方式连接；安装架1的上方设有电气安装板，所述电气安装板用于安装各机构中的电气控制元件；

玻璃定位块3设置于安装架1的前后两端，用于定位前玻璃21、后玻璃22 相对于天窗框架2纵向位置；

真空吸盘4支架设置安装架1上的前玻璃调节区11、后玻璃调节区12中每个调节区域的四个边角处，每个波纹吸盘4与真空发生器(图中未示出)连接；邻近每个波纹吸盘4所在的位置设置有所述玻璃高度调节机构5，所述高度调节机构5包括电缸51、顶块52，所述电缸51固定于所述安装架1上，所述顶块 52与所述电缸51的活塞杆连接；优选地，顶块52的顶触面为一半球面；

对于天窗玻璃面差的测量，通常在各个玻璃的前后端的边缘处设置两至三个测量点，本实用新型优先为三个测量点，即分别位于前后端的两侧及中间位置。位移传感器6竖直地设置于安装架上每个调节区域内的玻璃要求测量点位置，所述位移传感器6的测量头对齐所述前、后玻璃边缘，使用时，可测量玻璃要求测量点位置的玻璃的高度值。

夹具13、使波纹吸盘4吸附工作的真空发生器、电缸51、位移传感器6均与一主控制器通讯连接，由主控制器控制各部件之间协同工作。

作为本实用新型的一个优选方案，为了方便使工装装夹天窗框架及玻璃，进一步改进在于，将所述前玻璃调节区11的玻璃定位块3通过电缸或气缸与所述安装架1连接和/或所述后玻璃调节区12的玻璃定位块3通过电缸或气缸与所述安装架1连接，使玻璃定位块3可在纵向方向移动一段位移。

作为本实用新型的一个优选方案，为了防止玻璃在调节过程中出现剐蹭，进一步改进在于，所述玻璃定位块3选用尼龙块制成。

作为本实用新型的一个优选方案，为了适用汽车天窗自动化流水线的生产要求，进一步改进在于，通过一机械手臂(图中未示出)带动汽车全景天窗玻璃面差调节工装，参照图图1、图4所示，所述机械手臂通过可脱开式的换枪盘 7与所述安装架1连接，所述换枪盘7的母头71与所述安装架1中部的中横框连接，所述换枪盘1的公头72与所述机械手臂连接。

优选地，参照图2、图4所示，所述安装架1的四个角设有支撑座14，所述支撑座14为套筒结构，所述支撑座14的筒口朝下；在玻璃面差调节完成后，由机械手臂将整个汽车全景天窗玻璃面差调节工装放置在玻璃紧固工位的支撑台上，支撑台具有与可插入至支撑座14内的插销。

作为本实用新型的一个优选方案，为了实现天窗玻璃进一步的调节，所述波纹吸盘4的支架通过吸盘调节机构41与所述安装架1的辅助边框连接，所述吸盘调节机构41可带动所述波纹吸盘4沿竖直方向和/或纵向方向移动；具体地，参照图1、图3所示，所述吸盘调节机构41包括竖直移动气缸411、纵向移动气缸412、气缸安装板，所述纵向移动气缸412沿纵向安装于所述安装架1上，所述气缸安装板通过导轨可沿纵向移动的安装于所述安装架1上，所述竖直移动气缸411竖直地设置于所述气缸安装板上，所述纵向移动气缸412的活塞杆与所述气缸安装板连接，所述竖直移动气缸411的活塞杆与所述波纹吸盘4的支架连接。

本实用新型的工作过程(以适用于汽车天窗自动化流水线的汽车全景天窗玻璃面差调节工装为例)及原理是：当天窗框架2移动至天窗玻璃装配工位，将前玻璃21、后玻璃22放置在天窗框架2上；初始状态，玻璃面差调节工装中的各个部件处于初始位，机械手臂带动工装移动至天窗框架2所在位置的上方，往下移动至夹持天窗框架2的位置，主控制器控制夹具13将天窗框架2加紧固定，玻璃定位块3在气缸或电缸的带动下伸出，使其处于零位；主控制器控制电缸51动作，使顶块52处于初始零位；介于前玻璃21与后玻璃22之间的拨动片31在气缸32的作用下，相对天窗框架2沿纵向方向前后移动，使前后玻璃分别抵触在玻璃定位块3上，达到天窗玻璃在水平方向的定位；随后，主控制器控制波纹吸盘4工作，将前后玻璃向上吸附，使前后玻璃的上表面抵触到顶块52，此时，主控制器获取各个玻璃要求测量点位置的位移传感器6分别所读取玻璃的高度值，并与预设在主控控制器内的标准高度阈值对比，若某玻璃要求测量点位置的高度值大于预设的标准高度阈值，则通过控制相对应位置的电缸51的活塞杆伸出，将玻璃顶到可接受的公差范围内；若小于某玻璃要求测量点位置的高度值小于预设的标准高度阈值，则通过控制对应位置的电缸51的活塞杆缩回一段位移，波纹吸盘4带动天窗玻璃向上移动所需的距离，最终将前后玻璃的安装位置调整在最佳的范围内。

应当理解，方位词均是结合操作者和使用者的日常操作习惯以及说明书附图而设立的，它们的出现不应当影响本实用新型的保护范围。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车全景天窗玻璃面差调节工装，其特征在于，包括：

安装架(1)，整体为“日”字型框架，分为前玻璃调节区(11)、后玻璃调节区(12)，所述安装架(1)的边缘四周设有若干个用于夹持定位天窗框架(2)的夹具(13)；

多个玻璃定位块(3)，设置于安装架(1)的前后两端，用于前、后玻璃的纵向定位；

多个波纹吸盘(4)，所述波纹吸盘(4)通过支架设置安装架上每个调节区域的四个边角处；

多个玻璃高度调节机构(5)，邻近每个波纹吸盘(4)设置有所述玻璃高度调节机构，所述玻璃高度调节机构包括电缸(51)、顶块(52)，所述电缸(51)固定于所述安装架(1)上，所述顶块(52)与所述电缸(51)的活塞杆连接；

多个位移传感器(6)，设置于安装架(1)上每个调节区域内多个玻璃要求测量点位置，所述位移传感器(6)对齐所述前、后玻璃边缘，用于测量所述玻璃要求测量点位置的玻璃的高度值；

所述夹具(13)、波纹吸盘(4)、电缸(51)、位移传感器(6)分别由主控制器控制协同工作。

2.根据权利要求1所述的汽车全景天窗玻璃面差调节工装，其特征在于，所述前玻璃调节区(11)的玻璃定位块(3)通过电缸与所述安装架连接和/或所述后玻璃调节区的玻璃定位块通过电缸与所述安装架连接。

3.根据权利要求1所述的汽车全景天窗玻璃面差调节工装，其特征在于，还包括一机械手臂，所述机械手臂通过可脱开式的换枪盘(7)与所述安装架连接，所述换枪盘的母头(71)与所述安装架的中部连接，所述换枪盘的公头(72)与所述机械手臂连接。

4.根据权利要求3所述的汽车全景天窗玻璃面差调节工装，其特征在于，所述安装架的四个角设有支撑座(14)，所述支撑座(14)为套筒结构，所述支撑座的筒口朝下。

5.根据权利要求1所述的汽车全景天窗玻璃面差调节工装，其特征在于，所述玻璃定位块为尼龙块。

6.根据权利要求1所述的汽车全景天窗玻璃面差调节工装，其特征在于，所述安装架由方形空心铝合金管材拼接，所述安装架的上方设有电气安装板，所述电气安装板用于安装各机构中的电气控制元件。

7.根据权利要求1所述的汽车全景天窗玻璃面差调节工装，其特征在于，所述波纹吸盘的支架通过吸盘调节机构与所述安装架连接，所述吸盘调节机构可带动所述波纹吸盘沿竖直方向和/或纵向方向移动。

8.根据权利要求7所述的汽车全景天窗玻璃面差调节工装，其特征在于，所述吸盘调节机构(41)包括竖直移动气缸(411)、纵向移动气缸(412)、气缸安装板，所述纵向移动气缸(412)沿纵向安装于所述安装架上，所述气缸安装板通过导轨可沿纵向移动的安装于所述安装架(1)上，所述竖直移动气缸(411)竖直地设置于所述气缸安装板上，所述纵向移动气缸(412)的活塞杆与所述气缸安装板连接，所述竖直移动气缸(411)的活塞杆与所述波纹吸盘(4)的支架连接。

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