CN211539251U - 管咀装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于化油器装配设备技术领域，尤其涉及一种管咀装配机，包括机架、设置于机架上的检测机构、成型机构、整平机构和取料机构以及贯穿检测机构、成型机构、整平机构和取料机构的移载机构；检测机构靠近于机架的一端并用于检测经移载机构输送的管咀膜片的安装状态；成型机构相邻于检测机构设置并用于铆接经移载机构输送的管咀的上端；整平机构相邻于成型机构设置并用于整平经移载机构输送的管咀中的膜片；取料机构靠近于机架的另一端并用于夹取经移载机构输送的不良品的管咀，通过平整机构能够保证膜片能够平整地放置于管咀中，使得膜片与管咀之间的间隙符合生产要求，提高生产的良品率。

Description

管咀装配机

技术领域

本实用新型属于化油器装配设备技术领域，尤其涉及一种管咀装配机。

背景技术

膜片式化油器被广泛应用于油锯、割灌机、清理锯、绿篱机、特种收割机、钻孔机、切断机和混凝土切割机等产品。

膜片式化油器中有用于输送燃油的管咀，管咀中设置有膜片，燃油从膜片与管咀之间的间隙输送，从而达到所需要的空燃比，然而，在组装膜片时容易出现膜片放置不平整，从而导致膜片与管咀之间的间隙变大，进而影响燃油的输送量，影响应用有该膜片式化油器的设备的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管咀装配机，旨在解决现有技术中的组装膜片时容易出现膜片放置不平整，从而导致膜片与管咀之间的间隙变大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种管咀装配机，包括机架、设置于所述机架上的检测机构、成型机构、整平机构和取料机构以及贯穿所述检测机构、成型机构、整平机构和取料机构的移载机构；

所述检测机构靠近于所述机架的一端并用于检测经所述移载机构输送的管咀膜片的安装状态；

所述成型机构相邻于所述检测机构设置并用于铆接经所述移载机构输送的所述管咀的上端；

所述整平机构相邻于所述成型机构设置并用于整平经所述移载机构输送的管咀中的膜片；

所述取料机构靠近于所述机架的另一端并用于夹取经所述移载机构输送的不良品的管咀。

可选地，所述整平机构包括整平支架、整平气缸、整平气嘴和真空发生器，所述整平支架安装于所述机架上，所述整平气缸安装于所述整平支架上，所述整平气嘴安装于所述整平气缸的活塞杆上并位于所述移载机构的上方，所述真空发生器安装于所述机架中并与所述整平气嘴连接，所述取料机构安装于所述机架中并用于夹取所述移载机构上的管咀。

可选地，所述检测机构包括检测支架、第一检测气缸、滑块和检测件，所述检测支架安装于所述机架上并位于所述移载机构的一侧，所述检测支架的侧部纵向布置有第一凸台，所述第一检测气缸安装于所述检测支架上，所述滑块与所述第一凸台滑动连接，且所述滑块与所述第一检测气缸的活塞杆连接，所述检测件安装于所述滑块上并位于所述移载机构的上方。

可选地，所述检测机构还包括调节座，所述调节座连接于所述机架和所述检测支架之间。

可选地，所述检测机构还包括第二检测气缸和气嘴组件，所述第二检测气缸安装于所述机架上，所述气嘴组件安装于所述检测支架上并位于所述移载机构的上方，所述气嘴组件与所述第二检测气缸连接。

可选地，所述成型机构包括成型支架、成型气缸和成型件，所述成型支架安装于所述机架上并位于所述移载机构的一侧，所述成型气缸安装于所述成型支架上并位于所述移载机构的上方，所述成型件安装于所述成型气缸的活塞杆上。

可选地，所述取料机构包括第一支撑件、第二支撑件、连接件、第一气缸、第二气缸和气动夹爪；所述第一支撑件安装于所述机架上并位于所述移载机构的第二侧方，所述第一支撑件上竖向布置有第二凸台，所述第一气缸安装于所述第一支撑件上，所述第二支撑件与所述第二凸台滑动连接，且所述第二支撑件与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第二支撑件上横向布置有第三凸台，所述第二气缸安装于所述第二支撑件上，所述连接件与所述第三凸台滑动连接，且所述第三凸台与所述第二气缸连接，所述气动夹爪安装于所述连接件上并位于所述移载机构的上方。

可选地，所述移载机构包括底座、导轨、电动丝杆、移载台和夹具，所述底座安装于所述机架上，所述底座包括有第一安装部和第二安装部，所述导轨安装于所述第一安装部上，所述移载台安装于所述导轨上，所述电动丝杆安装于所述第二安装部上，且所述电动丝杆与所述移载台连接，所述夹具安装于所述移载台上。

可选地，所述夹具上设置有多个用于放置管咀的加工位。

可选地，所述移载台的上端面设置有两根定位柱，所述夹具上设置有与两所述定位柱相匹配的定位孔。

本实用新型实施例提供的管咀装配机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，将管咀放置于移载机构上，当移载机构将管咀移动至检测机构处，检测机构检测管咀中膜片的安装状态，然后移载机构驱动管咀移动至成型机构处，成型机构对管咀的上端进行铆接以限位膜片，而后移载机构驱动管咀移动至整平机构处，整平机构使得膜片平整地放置于管咀中，通过上述步骤能够保证膜片能够平整地放置于管咀中，使得膜片与管咀之间的间隙符合生产要求，提高生产的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的管咀装配机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的管咀装配机中移载机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的管咀装配机中夹具的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的管咀装配机中移载台的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的管咀装配机中检测机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的管咀装配机中成型机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的管咀装配机中整平机构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的管咀装配机中取料机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100—机架 200—移载机构 210—底座

211—第一安装部 212—第二安装部 220—导轨

230—电动丝杆 240—移载台 241—定位柱

250—夹具 251—加工位 252—定位孔

260—置物板 300—检测机构 310—检测支架

311—第一凸台 320—第一检测气缸 330—滑块

340—检测件 350—调节座 400—成型机构

410—成型支架 420—成型气缸 430—成型件

500—整平机构 510—整平支架 520—整平气缸

530—整平气嘴 600—取料机构 610—第一支撑件

611—第二凸台 620—第二支撑件 621—第三凸台

630—连接件 640—第一气缸 650—第二气缸

660—气动夹爪 700—控制机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1～8中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～8所示，提供一种管咀装配机，包括机架100、设置于所述机架100上的检测机构300、成型机构400、整平机构 500和取料机构600以及贯穿所述检测机构300、成型机构400、整平机构500 和取料机构600的移载机构200；

所述检测机构300靠近于所述机架100的一端并用于检测经所述移载机构 200输送的管咀膜片的安装状态；

所述成型机构400相邻于所述检测机构300设置并用于铆接经所述移载机构200输送的所述管咀的上端；

所述整平机构500相邻于所述成型机构400设置并用于整平经所述移载机构200输送的管咀中的膜片；

所述取料机构600靠近于所述机架100的另一端并用于夹取经所述移载机构200输送的不良品的管咀。

具体地，将管咀放置于移载机构200上，当移载机构200将管咀移动至检测机构300处，检测机构300检测管咀中膜片的安装状态，然后移载机构200 驱动管咀移动至成型机构400处，成型机构400对管咀的上端进行铆接以限位膜片，而后移载机构200驱动管咀移动至整平机构500处，整平机构500使得膜片平整地放置于管咀中，通过上述步骤能够保证膜片能够平整地放置于管咀中，使得膜片与管咀之间的间隙符合生产要求，提高生产的良品率。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，所述管咀装配机还包括控制机构700，所述控制机构700均与所述移载机构200、所述检测机构300、所述成型机构400、所述整平机构500和所述取料机构600电连接，所述控制机构 700可以采用PLC或者计算机，且所述控制机构700用于接收检测机构300的数据以及整平机构500中的负压数据，并且控制机构700还用于控制移载机构 200、成型机构400和取料机构600移动。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图2所示，所述移载机构200驱动管咀做直线运动，所述检测机构300、所述成型机构400和所述整平机构500 依序安装于所述移载机构200的第一侧，所述取料机构600安装于所述移载机构200的第二侧。具体地，移载机构200驱动管咀做直线运动并依序经过检测机构300、成型机构400和整平机构500，这样子管咀移动的距离是最短的，可以节约管咀装配的时间，提高管咀装配的效率。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图2所示，所述移载机构200包括底座210、导轨220、电动丝杆230、移载台240和夹具250，所述底座210 安装于所述机架100上，所述底座210包括有第一安装部211和第二安装部212，所述第一安装部211高于所述第二安装部212，所述导轨220安装于所述第一安装部211上，所述移载台240安装于所述导轨220上，所述电动丝杆230安装于所述第二安装部212上，且所述电动丝杆230与所述移载台240连接，所述夹具250安装于所述移载台240上。具体地，将管咀放置于夹具250上，然后将夹具250放置于移载台240上，电动丝杆230带动移载台240沿导轨220上移动，依序经过检测机构300、成型机构400和整平机构500，同时工作人员件待检测的管咀分别放置于另一夹具250上，在完成第一个夹具250上管咀的检测后，可以马上将第二个夹具250放置于移载台240上，提高装配效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述移载机构200还包括置物板260，所述置物板260安装于所述电动丝杆230上方，具体地，取料机构 600将不良品的管咀夹取出来并放置于置物板260上，便于工作人员回收不良品的管咀。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，所述夹具250上设置有多个用于放置管咀的加工位251。具体地，将多个管咀分别放置在各加工加工位251 置上，在进行检测的时候能够同时进行检测，加快检测效率。

在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，所述移载台240的上端面设置有两根定位柱241，所述夹具250上设置有与两所述定位柱241相匹配的定位孔252。具体地，通过定位柱241和定位孔252之间的配合，使得夹具250在移载台240上移动时不会由于惯性导致位置出现误差，提高对管咀装配的精确性。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图5所示，所述检测机构300包括检测支架310、第一检测气缸320、滑块330和检测件340，所述检测支架310 安装于所述机架100上并位于所述移载机构200的一侧，所述检测支架310的侧部纵向布置有第一凸台311，所述第一检测气缸320安装于所述检测支架310 上，所述滑块330与所述第一凸台311滑动连接，且所述滑块330与所述第一检测气缸320的活塞杆连接，所述检测件340安装于所述滑块330上并位于所述移载机构200的上方，所述检测件340与所述控制机构700电连接。具体地，当管咀移动至检测机构300处，第一检测气缸320驱动检测件340朝向管咀移动，检测件340的下端伸入管咀中以检测管咀中的膜片安装状态，当膜片安装相反时，膜片的上端面与管咀的上端面之间的高度不一样，检测件340通过检测膜片的高度数据，并将数据反馈给控制机构700，从而判断膜片有无装反。

进一步，所述检测件340采用接触式传感器，接触式传感器本身结构属于技术成熟和技术成型的设备，其本身结构在此不作详细赘述。本实施例将其应用到检测机构300中以检测膜片的安装状态。

在本实用新型的一个实施例中，如图5所示，所述检测机构300还包括调节座350，所述调节座350连接于所述机架100和所述检测支架310之间。具体地，调节座350用于调节检测支架310横向和纵向方向移动，从而调节检测支架310的位置，以满足检测需求。

在本实用新型的一个实施例中，所述检测机构300还包括第二检测气缸和气嘴组件(图中未显示)，所述第二检测气缸安装于所述机架100上，所述气嘴组件安装于所述检测支架310上并位于所述移载机构200的上方，所述气嘴组件与所述第二检测气缸连接，所述气嘴组件还与控制机构700连接。具体地，气嘴组件与管咀上端连接，同时第二检测气缸工作使得气嘴组件中产生负压，同时控制机构700通过监测负压数据以判断管咀中是否安装有膜片，进一步地降低漏装膜片的情况，提高生产的良品率。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图6所示，所述成型机构400包括成型支架410、成型气缸420和成型件430，所述成型支架410安装于所述机架100上并位于所述移载机构200的一侧，所述成型气缸420安装于所述成型支架410上并位于所述移载机构200的上方，所述成型气缸420与所述控制机构700电连接，所述成型件430安装于所述成型气缸420的活塞杆上。具体地，管咀移动至成型机构400下方时，成型气缸420驱动成型件430向下移动，成型件430与管咀的上端抵接，管咀的上端指的是管咀的开口端，使得管咀的开口形成限位膜片的限位部，即，成型件430将管咀的上端周边朝管咀的轴线防线弯曲，从而防止膜片从管咀中脱出。所述控制机构700控制成型气缸420的压入力度、速度和高度，以使得管咀成型所需要的形状。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图7所示，所述整平机构500包括整平支架510、整平气缸520、整平气嘴530和真空发生器(图中未显示)，所述整平支架510安装于所述机架100上，所述整平气缸520安装于所述整平支架510上，所述整平气嘴530安装于所述整平气缸520的活塞杆上并位于所述移载机构200的上方，所述真空发生器安装于所述机架100中并与所述整平气嘴530连接，所述取料机构600安装于所述机架100中并用于夹取所述移载机构200上的管咀。具体地，整平气缸520驱动整平气嘴530朝向管咀方向移动并伸入到管咀中，真空发生器启动使得整平气嘴530产生负压吸起膜片，而后真空发生器停止以使得膜片落下，使得膜片平整地放置于管咀中，通过上述步骤能够保证膜片能够平整地放置于管咀中，使得膜片与管咀之间的间隙符合生产要求，提高生产的良品率。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图8所示，所述取料机构600包括第一支撑件610、第二支撑件620、连接件630、第一气缸640、第二气缸650 和气动夹爪660；所述第一支撑件610安装于所述机架100上并位于所述移载机构200的第二侧方，所述第一支撑件610上竖向布置有第二凸台611，所述第一气缸640安装于所述第一支撑件610上，所述第二支撑件620与所述第二凸台 611滑动连接，且所述第二支撑件620与所述第一气缸640的活塞杆连接，所述第二支撑件620上横向布置有第三凸台621，所述第二气缸650安装于所述第二支撑件620上，所述连接件630与所述第三凸台621滑动连接，且所述第三凸台621与所述第二气缸650连接，所述气动夹爪660安装于所述连接件630上并位于所述移载机构200的上方。具体地，当管咀经过检测机构300、整平机构 500和成型机构400后，控制机构700控制移载机构200将管咀移动至取料机构 600处，第一气缸640、第二气缸650和气动夹爪660之间的相互配合以将不良品的管咀取出，从而提高生产的良品率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管咀装配机，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的检测机构、成型机构、整平机构和取料机构以及贯穿所述检测机构、成型机构、整平机构和取料机构的移载机构；

所述检测机构靠近于所述机架的一端并用于检测经所述移载机构输送的管咀膜片的安装状态；

所述成型机构相邻于所述检测机构设置并用于铆接经所述移载机构输送的所述管咀的上端；

所述整平机构相邻于所述成型机构设置并用于整平经所述移载机构输送的管咀中的膜片；

所述取料机构靠近于所述机架的另一端并用于夹取经所述移载机构输送的不良品的管咀。

2.根据权利要求1所述的管咀装配机，其特征在于，所述整平机构包括整平支架、整平气缸、整平气嘴和真空发生器，所述整平支架安装于所述机架上，所述整平气缸安装于所述整平支架上，所述整平气嘴安装于所述整平气缸的活塞杆上并位于所述移载机构的上方，所述真空发生器安装于所述机架中并与所述整平气嘴连接，所述取料机构安装于所述机架中并用于夹取所述移载机构上的管咀。

3.根据权利要求1所述的管咀装配机，其特征在于，所述检测机构包括检测支架、第一检测气缸、滑块和检测件，所述检测支架安装于所述机架上并位于所述移载机构的一侧，所述检测支架的侧部纵向布置有第一凸台，所述第一检测气缸安装于所述检测支架上，所述滑块与所述第一凸台滑动连接，且所述滑块与所述第一检测气缸的活塞杆连接，所述检测件安装于所述滑块上并位于所述移载机构的上方。

4.根据权利要求3所述的管咀装配机，其特征在于，所述检测机构还包括调节座，所述调节座连接于所述机架和所述检测支架之间。

5.根据权利要求3所述的管咀装配机，其特征在于，所述检测机构还包括第二检测气缸和气嘴组件，所述第二检测气缸安装于所述机架上，所述气嘴组件安装于所述检测支架上并位于所述移载机构的上方，所述气嘴组件与所述第二检测气缸连接。

6.根据权利要求1所述的管咀装配机，其特征在于，所述成型机构包括成型支架、成型气缸和成型件，所述成型支架安装于所述机架上并位于所述移载机构的一侧，所述成型气缸安装于所述成型支架上并位于所述移载机构的上方，所述成型件安装于所述成型气缸的活塞杆上。

7.根据权利要求1所述的管咀装配机，其特征在于，所述取料机构包括第一支撑件、第二支撑件、连接件、第一气缸、第二气缸和气动夹爪；所述第一支撑件安装于所述机架上并位于所述移载机构的第二侧方，所述第一支撑件上竖向布置有第二凸台，所述第一气缸安装于所述第一支撑件上，所述第二支撑件与所述第二凸台滑动连接，且所述第二支撑件与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第二支撑件上横向布置有第三凸台，所述第二气缸安装于所述第二支撑件上，所述连接件与所述第三凸台滑动连接，且所述第三凸台与所述第二气缸连接，所述气动夹爪安装于所述连接件上并位于所述移载机构的上方。

8.根据权利要求1～7任一项所述的管咀装配机，其特征在于，所述移载机构包括底座、导轨、电动丝杆、移载台和夹具，所述底座安装于所述机架上，所述底座包括有第一安装部和第二安装部，所述导轨安装于所述第一安装部上，所述移载台安装于所述导轨上，所述电动丝杆安装于所述第二安装部上，且所述电动丝杆与所述移载台连接，所述夹具安装于所述移载台上。

9.根据权利要求8所述的管咀装配机，其特征在于，所述夹具上设置有多个用于放置管咀的加工位。

10.根据权利要求8所述的管咀装配机，其特征在于，所述移载台的上端面设置有两根定位柱，所述夹具上设置有与两所述定位柱相匹配的定位孔。

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