CN219173618U - 一种集方向识别和纠正于一体的异形零件输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集方向识别和纠正于一体的异形零件输送机构，本实用新型涉及异形零件输送的技术领域，导轨内且位于挡板的右侧焊接有纵向设置的条块，工作台的台面上固设有架设于导轨上方的龙门架，龙门架的横梁上固设有进给气缸，L板上固设有垂向设置的升降气缸，框架内固设有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴向下贯穿框架的底板设置，旋转气缸的输出轴上固设有位于条块右侧的转接头；转接头内开设有通道，通道的上端口贯穿转接头的柱面设置，且上端口与真空泵连接，通道的下端口贯穿转接头的底表面设置，且该端口内固设有延伸于转接头下方的真空管。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、够满足客户需求、使异形零件按照规定方向输送。

Description

一种集方向识别和纠正于一体的异形零件输送机构

技术领域

本实用新型涉及异形零件输送的技术领域，特别是一种集方向识别和纠正于一体的异形零件输送机构。

背景技术

某异形零件的结构如图1所示，它包括板体，板体的前端部一体成型有两个凸起部A1，两个凸起部A1关于板体左右对称，板体的后端部一体成型有一个凸起部B2，凸起部B2与右侧的凸起部A1前后相对立，该异形零件用于安装在电子设备的电路板上。

为了便于将异形零件输送到客户手中，车间内采用编带包装机将成型出的异形零件按照如图1所示的方向包装于编带的型腔内，编带包装机包括机械抓手、异形零件输送机构和螺旋振动盘，其中，异形零件输送机构的结构如图2~图3所示，它包括直线振动器3和导轨4，直线振动器3振动端的顶表面上固设有水平设置的导轨4，导轨4的槽宽与异形零件5的纵向宽度相等，导轨4的左端部固设有挡板6，导轨4的右端口与螺旋振动盘的出口端对接。

工作时，工人将成型出来的一批量异形零件投放到螺旋振动盘内，螺旋振动盘将其内的异形零件5按照一定方向输送到导轨4的右端口内如图4~图5所示，异形零件5在直线振动器3的振动下，沿着导轨4向左做直线运动，若异形零件5的方向正确且被挡板6挡住后如图6~图7所示，机械抓手将被挡住的异形零件5抓取到编带的一个型腔内，从而实现了一个异形零件的包装。

然而，这种异形零件输送机构虽然能够实现对异形零件5的输送，但是不具有识别异形零件方向的作用，因此存在以下技术问题：当从螺旋振动盘输送出来的、方向不正确的异形零件5被挡板6挡住后，如图8~图9所示，造成机械抓手将方向不正确的异形零件5抓入到了编带的型腔内，进而导致异形零件的摆放方向不正确，从而无法满足客户的需求。因此，亟需一种能够满足客户需求、使异形零件按照规定方向输送的异形零件输送机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、够满足客户需求、使异形零件按照规定方向输送、操作简单的集方向识别和纠正于一体的异形零件输送机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种集方向识别和纠正于一体的异形零件输送机构，它包括固设于工作台台面上的直线振动器，直线振动器振动端的顶表面上固设有水平设置的导轨，所述导轨的左端口焊接有挡板，所述导轨内且位于挡板的右侧焊接有纵向设置的条块，所述工作台的台面上固设有架设于导轨上方的龙门架，龙门架的横梁上固设有进给气缸，进给气缸活塞杆的作用端上固设有L板，L板上固设有垂向设置的升降气缸，升降气缸的活塞杆向下贯穿L板设置，且延伸端上固设有框架，框架内固设有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴向下贯穿框架的底板设置，旋转气缸的输出轴上固设有位于条块右侧的转接头；

所述转接头内开设有通道，通道的上端口贯穿转接头的柱面设置，且上端口与真空泵连接，通道的下端口贯穿转接头的底表面设置，且该端口内固设有延伸于转接头下方的真空管；所述转接头的底表面上且位于真空管的前侧固设有两个微动开关，微动开关的弹片朝下设置。

所述L板的立板焊接于进给气缸活塞杆的作用端上，所述升降气缸的缸筒固设于L板的水平板上，升降气缸的活塞杆贯穿水平板设置。

所述旋转气缸的缸筒固设于框架的底板设置。

两个微动开关均通过信号线与控制器连接。

所述升降气缸的电磁阀、进给气缸的电磁阀、旋转气缸的电磁阀和真空泵均与控制器电连接。

所述真空泵固设于龙门架横梁的顶表面上，真空泵的工作端口处连接有软管，软管的另一端与通道的上端口连接。

本实用新型具有以下优点：结构紧凑、够满足客户需求、使异形零件按照规定方向输送、操作简单。

附图说明

图1 为异形零件的结构示意图；

图2 为车间内所使用的异形零件输送机构的结构示意图；

图3 为图2的俯视图；

图4 为异形零件输送到导轨上的示意图；

图5 为图4的俯视图；

图6 为方向正确的异形零件被挡板挡住的示意图；

图7 为图6的俯视图；

图8 为方向不正确的异形零件被挡板挡住的示意图；

图9 为图8的俯视图；

图10为本实用新型的结构示意图；

图11为图10的A向示意图；

图12为图10的B向示意图；

图13为方向正确的异形零件被条块挡住的示意图；

图14为方向不正确的异形零件被条块挡住的示意图；

图中，1-凸起部A，2-凸起部B，3-直线振动器，4-导轨，5-异形零件，6-挡板，7-工作台，8-条块，9-龙门架，10-进给气缸，11-L板，12-升降气缸，13-框架，14-旋转气缸，15-转接头，16-通道，17-真空泵，18-真空管，19-微动开关，20-弹片，21-软管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图10~图12所示，一种集方向识别和纠正于一体的异形零件输送机构，它包括固设于工作台7台面上的直线振动器3，直线振动器3振动端的顶表面上固设有水平设置的导轨4，所述导轨4的左端口焊接有挡板6，所述导轨4内且位于挡板6的右侧焊接有纵向设置的条块8，所述工作台7的台面上固设有架设于导轨4上方的龙门架9，龙门架9的横梁上固设有进给气缸10，进给气缸10活塞杆的作用端上固设有L板11，L板11上固设有垂向设置的升降气缸12，升降气缸12的活塞杆向下贯穿L板11设置，且延伸端上固设有框架13，框架13内固设有旋转气缸14，旋转气缸14的缸筒固设于框架13的底板设置，旋转气缸14的旋转轴向下贯穿框架13的底板设置，旋转气缸14的输出轴上固设有位于条块8右侧的转接头15；所述转接头15内开设有通道16，通道16的上端口贯穿转接头15的柱面设置，且上端口与真空泵17连接，通道16的下端口贯穿转接头15的底表面设置，且该端口内固设有延伸于转接头15下方的真空管18；所述转接头15的底表面上且位于真空管18的前侧固设有两个微动开关19，两个微动开关19均通过信号线与控制器连接，微动开关19的弹片20朝下设置。

如图10~图12所示，所述L板11的立板焊接于进给气缸10活塞杆的作用端上，所述升降气缸12的缸筒固设于L板11的水平板上，升降气缸12的活塞杆贯穿水平板设置。所述升降气缸12的电磁阀、进给气缸10的电磁阀、旋转气缸14的电磁阀和真空泵17均与控制器电连接，工人可通过控制器控制真空泵17启动或关闭，同时还能控制升降气缸12、进给气缸10活塞杆的伸出或缩回，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。所述真空泵17固设于龙门架9横梁的顶表面上，真空泵17的工作端口处连接有软管21，软管21的另一端与通道16的上端口连接。

本实用新型的工作过程如下：

S1、工人将成型出来的一批量异形零件投放到螺旋振动盘内，螺旋振动盘将其内的异形零件5按照一定方向输送到导轨4的右端口内，异形零件5在直线振动器3的振动下，沿着导轨4向左做直线运动，当方向正确的异形零件5被条块8挡住后如图13所示，异形零件5刚好处于转接头15的正下方，且异形零件5的两个凸起部A1分别处于两个微动开关19的弹片20的正下方；

S2、方向正确的异形零件的识别，其具体包括以下步骤：

S21、工人控制升降气缸12的活塞杆向下运动，活塞杆带动框架13和旋转气缸14同步向下运动，旋转气缸14带动转接头15和真空管18向下运动，当升降气缸12的活塞杆完全伸出后，真空管18的底表面与异形零件5的顶表面相接触，两个微动开关19的弹片20分别压在两个凸起部A1上，此时微动开关19均经信号线给控制器发出电信号；

S22、当控制器接收到两个电信号时，则判断出被识别的异形零件5的方向是正确的，而后控制器控制真空泵17启动，真空泵17对通道16、软管21和真空管18抽真空，在负压下，异形零件5吸附在真空管18上；

S23、工人控制升降气缸12的活塞杆向上缩回，活塞杆带动框架13向上运动，进而带动被吸附的异形零件5向上运动，当活塞杆完全缩回后，异形零件5运动到条块8的上方；

S24、工人控制进给气缸10的活塞杆向左伸出，活塞杆带动L板11向左运动，L板11带动升降气缸12、框架13、旋转气缸14和被吸附的异形零件5同步向左运动，当异形零件5运动到条块8的左侧时，工人控制升降气缸12的活塞杆向下伸出，活塞杆带动异形零件5向下运动，当异形零件5的底表面接触到导轨4的底部时，工人控制真空泵17关闭，异形零件5在直线振动器3的振动下继续朝挡板6方向运动，当异形零件5被挡板6挡住后，机械抓手将被挡住的异形零件5抓取到编带的一个型腔内，从而实现了一个异形零件的输送和包装；

在步骤S22中，若控制器只接收到了一个电信号，则说明了异形零件5的凸起部B2压到了一个微动开关19的弹片20，此时控制器判断出异形零件5的方向不正确如图14所示，控制器先控制真空泵17启动，以将异形零件5吸附住，而后控制升降气缸12的活塞杆向上缩回，当异形零件5运动到条块8的上方时，控制旋转气缸14的旋转轴转动，旋转轴带动转接头15旋转180°，进而使异形零件5旋转180°，从而将异形零件5的方向调整正确；当调整完毕后，重复步骤S24的操作，即可实现对纠正后的异形零件进行输送和包装。

由此可知，该异形零件输送机构可使从螺旋振动盘输送出来的所有异形零件5按照同一方向输送到挡板6处，即使异形零件5按照规定的方向向左输送，进而确保了进入到编带型腔内的异形零件的方向一致，相比于如图2所示的输送机构，满足了客户的需求。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种集方向识别和纠正于一体的异形零件输送机构，它包括固设于工作台（7）台面上的直线振动器（3），直线振动器（3）振动端的顶表面上固设有水平设置的导轨（4），所述导轨（4）的左端口焊接有挡板（6），其特征在于：

所述导轨（4）内且位于挡板（6）的右侧焊接有纵向设置的条块（8），所述工作台（7）的台面上固设有架设于导轨（4）上方的龙门架（9），龙门架（9）的横梁上固设有进给气缸（10），进给气缸（10）活塞杆的作用端上固设有L板（11），L板（11）上固设有垂向设置的升降气缸（12），升降气缸（12）的活塞杆向下贯穿L板（11）设置，且延伸端上固设有框架（13），框架（13）内固设有旋转气缸（14），旋转气缸（14）的旋转轴向下贯穿框架（13）的底板设置，旋转气缸（14）的输出轴上固设有位于条块（8）右侧的转接头（15）；

所述转接头（15）内开设有通道（16），通道（16）的上端口贯穿转接头（15）的柱面设置，且上端口与真空泵（17）连接，通道（16）的下端口贯穿转接头（15）的底表面设置，且该端口内固设有延伸于转接头（15）下方的真空管（18）；所述转接头（15）的底表面上且位于真空管（18）的前侧固设有两个微动开关（19），微动开关（19）的弹片（20）朝下设置。

2.根据权利要求1所述的一种集方向识别和纠正于一体的异形零件输送机构，其特征在于：所述L板（11）的立板焊接于进给气缸（10）活塞杆的作用端上，所述升降气缸（12）的缸筒固设于L板（11）的水平板上，升降气缸（12）的活塞杆贯穿水平板设置。

3.根据权利要求1所述的一种集方向识别和纠正于一体的异形零件输送机构，其特征在于：所述旋转气缸（14）的缸筒固设于框架（13）的底板设置。

4.根据权利要求1所述的一种集方向识别和纠正于一体的异形零件输送机构，其特征在于：两个微动开关（19）均通过信号线与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种集方向识别和纠正于一体的异形零件输送机构，其特征在于：所述升降气缸（12）的电磁阀、进给气缸（10））的电磁阀、旋转气缸（14）的电磁阀和真空泵（17）均与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种集方向识别和纠正于一体的异形零件输送机构，其特征在于：所述真空泵（17）固设于龙门架（9）横梁的顶表面上，真空泵（17）的工作端口处连接有软管（21），软管（21）的另一端与通道（16）的上端口连接。

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