CN114192734A - 一种双排链条高速装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双排链条高速装配机。它包括下排链条装配装置和上排链条装配装置，下排链条装配装置包括第一机架，第一机架上设有第一下模座、第一上模座、第一上模座驱动机构，第一上模座底面设有下内链节组装装置，第一机架上还设有位于第一下模座侧面的第一链条输送机构；上排链条装配装置包括第二机架，第二机架上设有第二下模座、第二上模座、第二上模座驱动机构，第二上模座底面设有上内链节组装装置、双排链条组装装置，第二机架上设有位于第二下模座侧面的第二链条输送机构。本发明能够自动高速组装双排链条，装配速度快，提高了生产效率。

Description

一种双排链条高速装配机

技术领域

本发明涉及链条装配技术领域，尤其涉及一种双排链条高速装配机。

背景技术

国内目前对双排的链条还是用传统低速、外形定位分机组装链条的。传统的工艺是在一台机器上组装链条的内单节，在将组装好的内单节搬运到另一台机器的两个振动盘上，通过振动盘输送内单节来组装不同工位，达到双排的链条成型。振动盘输送内单节是目前行业内最头痛的事情，组装机上左右两边各装一台振动盘，高度正对着操作工人的两只耳朵，内单节与振动盘产生的噪音严重影响工人的身心健康，加大招工难度，直接影响环保不过关。由于复杂的外形定位结构，加上振动盘输送内单节的速度慢，导致装配速度只有50节/min，装配效率低。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种双排链条高速装配机，其能够自动高速组装双排链条，装配速度快，提高了生产效率。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种双排链条高速装配机，包括下排链条装配装置和上排链条装配装置，所述下排链条装配装置包括第一机架，所述第一机架上设有第一下模座、位于第一下模座上方的第一上模座以及用于驱动第一上模座上下移动的第一上模座驱动机构，所述第一上模座底面从左至右依次设有用于将下链套定位并装配到第一下内链片上的下链套装配机构、用于将下滚子定位并装配到下链套上的下滚子装配机构、用于将第一上内链片定位并装配到下链套上的第一上内链片装配机构、用于将下内链节整平压紧的第一整平压块、用于将销轴装配到下链套内的销轴装配机构、用将第一中链片装配到销轴上的第一中链片装配机构、用将第二中链片装配到销轴上的第二中链片装配机构，所述第一下模座上设有沿左右走向设置的第一链条输送导轨、位于下链套装配机构下方的第一下内链片定位机构、位于销轴装配机构下方的下外链片定位机构，所述第一机架上还设有位于第一下模座侧面的第一链条输送机构；

所述上排链条装配装置包括第二机架，所述第二机架上设有第二下模座、位于第二下模座上方的第二上模座以及用于驱动第二上模座上下移动的第二上模座驱动机构，所述第二下模座包括左模座部和右模座部，所述左模座部上设有沿左右走向设置的第二链条输送导轨，所述右模座部上设有沿左右走向设置的第三链条输送导轨，所述第三链条输送导轨的高度低于第二链条输送导轨，所述第二机架上设有第四链条输送导轨，所述第四链条输送导轨前端与第一链条输送导轨连通，所述第四链条输送导轨后端与第三链条输送导轨连通，所述第二机架上设有位于第二下模座侧面的第二链条输送机构，所述第二上模座底面设有位于左模座部上方的上内链节组装装置以及位于右模座部上方的双排链条组装装置，所述上内链节组装装置包括从左至右依次设置的用于将上链套定位并装配到第二下内链片上的上链套装配机构、用于将上滚子定位并装配到上链套上的上滚子装配机构、用于将第二上内链片定位并装配到上链套上的第二上内链片装配机构、用于将上内链节整平压紧的第二整平压块，所述双排链条组装装置包括从左至右依次设置的用于将上内链节装配到销轴上的上内链节装配机构、用将上外链片装配到销轴上的上外链片装配机构、用于将双排链条整平压紧的第三整平压块，所述第二下模座上还设有位于上链套装配机构下方的第二下内链片定位机构。

在本方案中，下排链条装配装置工作时，输送设备将第一下内链片输送到第一链条输送导轨上且位于第一下内链片定位机构上方，第一下内链片定位机构定位第一下内链片，下链套装配机构随第一上模座下移，将输送设备输送的下链套定位并装配到第一下内链片上，第一链条输送机构将装有下链套的第一下内链片输送到下滚子装配机构下方，下滚子装配机构将输送设备输送的下滚子定位并装配到下链套上，第一链条输送机构将装配好的部件输送到第一上内链片装配机构下方，第一上内链片装配机构将输送设备输送的第一上内链片定位并装配到下链套上完成下内链节的组装，第一链条输送机构将下内链节输送到第一整平压块下方，第一整平压块将下内链节整平压紧，第一链条输送机构将下内链节输送到销轴装配机构下方，销轴装配机构将输送设备输送的销轴装配到下链套内，装配了销轴的内链节依次被输送到第一中链片装配机构下方、第二中链片装配机构下方，完成第一中链片、第二中链片的装配，装配成下排链条由第一链条输送机构输送到第四链条输送导轨上，第二链条输送机构将下排链条从第四链条输送导轨输送到第三链条输送导轨上且位于上内链节装配机构下方。

上排链条装配装置工作时，输送设备将第二下内链片输送到第二链条输送导轨上且位于第二下内链片定位机构上方，第二下内链片定位机构定位第二下内链片，上链套装配机构随第二上模座下移，将输送设备输送的上链套定位并装配到第二下内链片上，第二链条输送机构将装有上链套的第二下内链片输送到上滚子装配机构下方，上滚子装配机构将输送设备输送的上滚子定位并装配到上链套上，第二链条输送机构将装配好的部件输送到第二上内链片装配机构下方，第二上内链片装配机构将输送设备输送的第二上内链片定位并装配到上链套上完成上内链节的组装，第二链条输送机构将上内链节输送到第二整平压块下方，第二整平压块将上内链节整平压紧，第二链条输送机构将上内链节输送到上内链节装配机构下方且位于下排链条上方，上内链节装配机构将上内链节装配到下排链条的销轴上，第二链条输送机构将装配了上内链节的下排链条输送到上外链片装配机构下方，上外链片装配机构将上外链片装配到销轴上，完成双排链的装配，装配好的双排链条被第二链条输送机构输送到第三整平压块下方，由第三整平压块整平压紧。

下排链条装配装置用于装配下排链条并输送到上排链条装配装置，上排链条装配装置用于装配上内链节并将上内链节装配到下排链条上完成双排链的装配，下排链条装配装置与上排链条装配装置配合工作完成双排链的装配，装配可达130-150节/min，且组装出来的双排链条平整、不扭曲、稳定、精度高，同时无需振动盘输送内链节，噪音小，保障了工人的身心健康。

作为优选，所述第一上模座底面还设有下链套检测机构、下滚子检测机构、第一上内链片检测机构、销轴检测机构、中链片检测机构，所述下链套检测机构位于下链套装配机构与下滚子装配机构之间，所述下滚子检测机构位于下滚子装配机构与第一上内链片装配机构之间，所述第一上内链片检测机构位于第一上内链片装配机构与第一整平压块之间，所述销轴检测装置位于销轴装配机构与第一中链片装配机构之间，所述中链片检测机构位于第二中链片装配机构后侧。

下链套检测机构用于检测下链套是否装配到位，下滚子检测机构用于检测下滚子是否装配到位，第一上内链片检测机构用于检测第一上内链片是否装配到位，销轴检测机构用于检测销轴是否装配到位，中链片检测机构用于检测中链片是否装配到位。

作为优选，所述第二上模座底面还设有上链套检测机构、上滚子检测机构、第二上内链片检测机构、上内链节检测机构、链节检测机构、上外链片检测机构，所述上链套检测机构位于上链套装配机构与上滚子装配机构之间，所述上滚子检测机构位于上滚子装配机构与第二上内链片装配机构之间，所述第二上内链片检测机构位于第二上内链片装配机构与第二整平压块之间，所述上内链节检测机构位于第二整平压块与上内链节装配机构之间，所述链节检测机构位于上内链节装配机构与上外链片装配机构之间，所述上外链片检测机构位于上外链片装配机构与第三整平压块之间。

上链套检测机构用于检测上链套是否装配到位，上滚子检测机构用于检测上滚子是否装配到位，第二上内链片检测机构用于检测第二上内链片是否装配到位，上内链节检测机构用于检测上内链节是否装配到位，链节检测机构用于检测上内链节是否在下排链条上装配到位，上外链片检测机构用于检测上外链片是否装配到位。

作为优选，所述下链套装配机构、下滚子装配机构、第一上内链片装配机构、第一中链片装配机构、第二中链片装配机构、上链套装配机构、上滚子装配机构、第二上内链片装配机构、上内链节装配机构、上外链片装配机构都为上孔定位装配结构，所述上孔定位装配结构包括第一基块，所述第一基块上并排设有两个上引针模块，所述上引针模块包括设置在第一基块内的第一引针腔室、可沿第一引针腔室上下移动的上引针、设置在第一引针腔室内的第一压簧、设置在第一基块底部的压管，所述上引针包括上限位块以及设置在上限位块底部的上引导针，所述第一压簧位于第一引针腔室顶面与上限位块之间，所述第一引针腔室底部设有挡住上限位块的上挡块，所述压管与第一引针腔室连通，所述上引导针的下端穿过压管并伸出。

作为优选，所述第一下内链片定位机构、下外链片定位机构、第二下内链片定位机构都为下孔定位装配结构，所述下孔定位装配结构包括第二基块以及用于驱动第二基块上下移动的基块驱动机构，所述第二基块上并排设有两个下引针模块，所述下引针模块包括设置在第二基块内的第二引针腔室、可沿第二引针腔室上下移动的下引针、设置在第二引针腔室内的第二压簧，所述下引针包括下限位块以及设置在下限位块顶部的下引导针，所述第二压簧位于第二引针腔室底面与下限位块之间，所述第二引针腔室顶部设有挡住下限位块的下挡块，所述下引导针的上端伸出第二基块顶面。

下链套装配机构装配时，第一下内链片定位机构的第二基块上移，使得下引针依次插入上方的第一下内链片、下链套下部定位，第一上模座下移，下链套装配机构的上引导针插入下链套上部定位，第一上模座下移继续下移，上引导针逐渐缩入第一引针腔室，压管将下链套压入第一下内链片完成装配。

作为优选，所述第四链条输送导轨与第一链条输送导轨之间设有堆链盘，所述堆链盘上设有检测是否有下排链条的感应开关。下排链条装配装置装配的下排链条先输送到堆链盘，感应开关检测堆链盘上是否有下排链条，便于控制下排链条装配装置、上排链条装配装置工作。

作为优选，所述第一机架上还设有下链套输送机构和下滚子输送机构，所述第二机架上还设有上链套输送机构和上滚子输送机构，所述下链套输送机构、下滚子输送机构、上链套输送机构、上滚子输送机构的结构相同，都包括落料斗、下料管和送料钳，所述送料钳的进料端位于下料管的出料口下方，所述下料管的进料口与落料斗的出料口连通。

作为优选，所述第一机架上还设有销轴输送机构，所述销轴输送机构包括震动出料盘、下料管和送料钳，所述送料钳的进料端位于下料管的出料口下方，所述下料管的进料口与震动出料盘的出料口连通。

作为优选，所述第一机架上还设有控制下排链条装配装置工作的第一PLC控制器，所述第二机架上还设有控制上排链条装配装置工作的第二PLC控制器。

作为优选，所述第一机架上还设有第一下内链片输送机构、第一上内链片输送机构、第一中链片输送机构、第二中链片输送机构、下外链片输送机构，所述第二机架上设有第二下内链片输送机构、第二上内链片输送机构、上外链片输送机构。

本发明的有益效果是：(1)下排链条装配装置与上排链条装配装置配合工作完成双排链的装配，装配可达130-150节/min，且组装出来的双排链条平整、不扭曲、稳定、精度高。(2)无需振动盘输送内链节，噪音小，保障了工人的身心健康。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是下排链条装配装置的装配过程示意图；

图3是上排链条装配装置的装配过程示意图；

图4是第二下模座的示意图；

图5是上孔定位装配结构的结构示意图；

图6是下孔定位装配结构的结构示意图。

图中：1、第一机架，2、第一下模座，3、第一上模座，4、第一上模座驱动机构，5、下链套，6、第一下内链片，7、下链套装配机构，8、下滚子，9、下滚子装配机构，10、第一上内连片，11、第一上内链片装配机构，12、第一整平压块，13、销轴，14、销轴装配机构，15、第一中链片，16、第一中链片装配机构，17、第二中链片，18、第二中链片装配机构，19、第一下内链片定位机构，20、下外链片定位机构，21、第二机架，22、第二下模座，23、第二上模座，24、第二上模座驱动机构，25、左模座部，26、右模座部，27、第二链条输送导轨，28、第三链条输送导轨，29、第四链条输送导轨，30、上链套，31、第二下内链片，32、上链套装配机构，33、上滚子，34、上滚子装配机构，35、第二上内链片，36、第二上内链片装配机构，37、第二整平压块，38、上内链节装配机构，39、上外链片，40、上外链片装配机构，41、第三整平压块，42、第二下内链片定位机构，43、下链套检测机构，44、下滚子检测机构，45、第一上内链片检测机构，46、销轴检测机构，47、中链片检测机构，48、上链套检测机构，49、上滚子检测机构，50、第二上内链片检测机构，51、上内链节检测机构，52、链节检测机构，53、上外链片检测机构，54、堆链盘，55、第一基块，56、第一引针腔室，57、上引针，58、第一压簧，59、压管，60、上限位块，61、上引导针，62、第二基块，63、第二引针腔室，64、下引针，65、第二压簧，66、下限位块，67、下引导针，68、下链套输送机构，69、下滚子输送机构，70、上链套输送机构，71、上滚子输送机构，72、销轴输送机构，73、第一下内链片输送机构，74、第二下内链片输送机构。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种双排链条高速装配机，如图1、图2、图3、图4所示，包括下排链条装配装置和上排链条装配装置，下排链条装配装置包括第一机架1，第一机架1上设有第一下模座2、位于第一下模座2上方的第一上模座3以及用于驱动第一上模座3上下移动的第一上模座驱动机构4，第一上模座3底面从左至右依次设有用于将下链套5定位并装配到第一下内链片6上的下链套装配机构7、用于检测下链套5是否装配到位的下链套检测机构43、用于将下滚子8定位并装配到下链套5上的下滚子装配机构9、用于检测下滚子8是否装配到位的下滚子检测机构44、用于将第一上内链片10定位并装配到下链套5上的第一上内链片装配机构11、用于检测第一上内链片10是否装配到位的第一上内链片检测机构45、用于将下内链节整平压紧的第一整平压块12、用于将销轴13装配到下链套5内的销轴装配机构14、用于检测销轴13是否装配到位的销轴检测机构46、用将第一中链片15装配到销轴13上的第一中链片装配机构16、用将第二中链片17装配到销轴13上的第二中链片装配机构18，用于检测第一中链片15、第二中链片17是否装配到位的中链片检测机构47，第一下模座2上设有沿左右走向设置的第一链条输送导轨、位于下链套装配机构7下方的第一下内链片定位机构19、位于销轴装配机构14下方的下外链片定位机构20，第一机架1上还设有位于第一下模座2侧面的第一链条输送机构；

上排链条装配装置包括第二机架21，第二机架21上设有第二下模座22、位于第二下模座22上方的第二上模座23以及用于驱动第二上模座23上下移动的第二上模座驱动机构24，第二下模座22包括左模座部25和右模座部26，左模座部25上设有沿左右走向设置的第二链条输送导轨27，右模座部26上设有沿左右走向设置的第三链条输送导轨28，第三链条输送导轨28的高度低于第二链条输送导轨27，第二机架21上设有第四链条输送导轨29，第四链条输送导轨29前端通过与第一链条输送导轨连通，第四链条输送导轨29后端与第三链条输送导轨28连通，第二机架21上设有位于第二下模座22侧面的第二链条输送机构，第二上模座23底面设有位于左模座部25上方的上内链节组装装置以及位于右模座部26上方的双排链条组装装置，上内链节组装装置包括从左至右依次设置的用于将上链套30定位并装配到第二下内链片31上的上链套装配机构32、用于检测上链套30是否装配到位的上链套检测机构48、用于将上滚子33定位并装配到上链套30上的上滚子装配机构34、用于检测上滚子33是否装配到位的上滚子检测机构49、用于将第二上内链片35定位并装配到上链套30上的第二上内链片装配机构36、用于检测第二上内链片35是否装配到位的第二上内链片检测机构50、用于将上内链节整平压紧的第二整平压块37、用于检测上内链节是否装配到位的上内链节检测机构51，

双排链条组装装置包括从左至右依次设置的用于将上内链节装配到销轴上的上内链节装配机构38、用于检测上内链节是否在下排链条上装配到位的链节检测机构52、用将上外链片39装配到销轴上的上外链片装配机构40、用于检测上外链片是否装配到位的上外链片检测机构53、用于将双排链条整平压紧的第三整平压块41，第二下模座22上还设有位于上链套装配机构下方的第二下内链片定位机构42。

在本方案中，下排链条装配装置工作时，输送设备将第一下内链片输送到第一链条输送导轨上且位于第一下内链片定位机构上方，第一下内链片定位机构定位第一下内链片，下链套装配机构随第一上模座下移，将输送设备输送的下链套定位并装配到第一下内链片上，第一链条输送机构将装有下链套的第一下内链片输送到下滚子装配机构下方，下滚子装配机构将输送设备输送的下滚子定位并装配到下链套上，第一链条输送机构将装配好的部件输送到第一上内链片装配机构下方，第一上内链片装配机构将输送设备输送的第一上内链片定位并装配到下链套上完成下内链节的组装，第一链条输送机构将下内链节输送到第一整平压块下方，第一整平压块将下内链节整平压紧，第一链条输送机构将下内链节输送到销轴装配机构下方，销轴装配机构将输送设备输送的销轴装配到下链套内，装配了销轴的内链节依次被输送到第一中链片装配机构下方、第二中链片装配机构下方，完成第一中链片、第二中链片的装配，装配成下排链条由第一链条输送机构输送到第四链条输送导轨上，第二链条输送机构将下排链条从第四链条输送导轨输送到第三链条输送导轨上且位于上内链节装配机构下方。

上排链条装配装置工作时，输送设备将第二下内链片输送到第二链条输送导轨上且位于第二下内链片定位机构上方，第二下内链片定位机构定位第二下内链片，上链套装配机构随第二上模座下移，将输送设备输送的上链套定位并装配到第二下内链片上，第二链条输送机构将装有上链套的第二下内链片输送到上滚子装配机构下方，上滚子装配机构将输送设备输送的上滚子定位并装配到上链套上，第二链条输送机构将装配好的部件输送到第二上内链片装配机构下方，第二上内链片装配机构将输送设备输送的第二上内链片定位并装配到上链套上完成上内链节的组装，第二链条输送机构将上内链节输送到第二整平压块下方，第二整平压块将上内链节整平压紧，第二链条输送机构将上内链节输送到上内链节装配机构下方且位于下排链条上方，上内链节装配机构将上内链节装配到下排链条的销轴上，第二链条输送机构将装配了上内链节的下排链条输送到上外链片装配机构下方，上外链片装配机构将上外链片装配到销轴上，完成双排链的装配，装配好的双排链条被第二链条输送机构输送到第三整平压块下方，由第三整平压块整平压紧。

下链套装配机构、下滚子装配机构、第一上内链片装配机构、第一中链片装配机构、第二中链片装配机构、上链套装配机构、上滚子装配机构、第二上内链片装配机构、上内链节装配机构、上外链片装配机构都为上孔定位装配结构。如图5所述，上孔定位装配结构包括第一基块55，第一基块55上并排设有两个上引针模块，上引针模块包括设置在第一基块55内的第一引针腔室56、可沿第一引针腔室56上下移动的上引针57、设置在第一引针腔室56内的第一压簧58、设置在第一基块55底部的压管59，上引针57包括上限位块60以及设置在上限位块60底部的上引导针61，第一压簧58位于第一引针腔室56顶面与上限位块60之间，第一引针腔室56底部设有挡住上限位块60的上挡块，压管59与第一引针腔室56连通，上引导针61的下端穿过压管59并伸出。

第一下内链片定位机构、下外链片定位机构、第二下内链片定位机构都为下孔定位装配结构。如图6所示，下孔定位装配结构包括第二基块62以及用于驱动第二基块62上下移动的基块驱动机构，第二基块62上并排设有两个下引针模块，下引针模块包括设置在第二基块62内的第二引针腔室63、可沿第二引针腔室63上下移动的下引针64、设置在第二引针腔室63内的第二压簧65，下引针64包括下限位块66以及设置在下限位块66顶部的下引导针67，第二压簧65位于第二引针腔室63底面与下限位块66之间，第二引针腔室63顶部设有挡住下限位块66的下挡块，下引导针67的上端伸出第二基块62顶面。

下链套装配机构装配时，第一下内链片定位机构的第二基块上移，使得下引针依次插入上方的第一下内链片、下链套下部定位，第一上模座下移，下链套装配机构的上引导针插入下链套上部定位，第一上模座下移继续下移，上引导针逐渐缩入第一引针腔室，压管将下链套压入第一下内链片完成装配。

第一机架1上还设有下链套输送机构68和下滚子输送机构6g，第二机架21上还设有上链套输送机构70和上滚子输送机构71，下链套输送机构、下滚子输送机构、上链套输送机构、上滚子输送机构的结构相同，都包括落料斗、下料管和送料钳，送料钳的进料端位于下料管的出料口下方，下料管的进料口与落料斗的出料口连通。第一机架1上还设有销轴输送机构72，销轴输送机构72包括震动出料盘、下料管和送料钳，送料钳的进料端位于下料管的出料口下方，下料管的进料口与震动出料盘的出料口连通。

第一机架1上还设有第一下内链片输送机构73、第一上内链片输送机构、第一中链片输送机构、第二中链片输送机构、下外链片输送机构，第二机架21上设有第二下内链片输送机构74、第二上内链片输送机构、上外链片输送机构。

第四链条输送导轨29与第一链条输送导轨之间设有堆链盘54，堆链盘54上设有检测是否有下排链条的感应开关。第一机架1上还设有控制下排链条装配装置工作的第一PLC控制器，第二机架21上还设有控制上排链条装配装置工作的第二PLC控制器。下排链条装配装置装配的下排链条先输送到堆链盘，感应开关检测堆链盘上是否有下排链条，便于控制下排链条装配装置、上排链条装配装置工作。

下排链条装配装置用于装配下排链条并输送到上排链条装配装置，上排链条装配装置用于装配上内链节并将上内链节装配到下排链条上完成双排链的装配，下排链条装配装置与上排链条装配装置配合工作完成双排链的装配，装配可达130-150节/min，且组装出来的双排链条平整、不扭曲、稳定、精度高，同时无需振动盘输送内链节，噪音小，保障了工人的身心健康。

Claims (10)

1.一种双排链条高速装配机，其特征在于，包括下排链条装配装置和上排链条装配装置，所述下排链条装配装置包括第一机架(1)，所述第一机架(1)上设有第一下模座(2)、位于第一下模座上方的第一上模座(3)以及用于驱动第一上模座上下移动的第一上模座驱动机构(4)，所述第一上模座(3)底面从左至右依次设有用于将下链套(5)定位并装配到第一下内链片(6)上的下链套装配机构(7)、用于将下滚子(8)定位并装配到下链套上的下滚子装配机构(9)、用于将第一上内链片(10)定位并装配到下链套上的第一上内链片装配机构(11)、用于将下内链节整平压紧的第一整平压块(12)、用于将销轴(13)装配到下链套内的销轴装配机构(14)、用将第一中链片(15)装配到销轴上的第一中链片装配机构(16)、用将第二中链片(17)装配到销轴上的第二中链片装配机构(18)，所述第一下模座(2)上设有沿左右走向设置的第一链条输送导轨、位于下链套装配机构(7)下方的第一下内链片定位机构(19)、位于销轴装配机构(14)下方的下外链片定位机构(20)，所述第一机架(1)上还设有位于第一下模座(2)侧面的第一链条输送机构；

所述上排链条装配装置包括第二机架(21)，所述第二机架(21)上设有第二下模座(22)、位于第二下模座上方的第二上模座(23)以及用于驱动第二上模座上下移动的第二上模座驱动机构(24)，所述第二下模座(22)包括左模座部(25)和右模座部(26)，所述左模座部(25)上设有沿左右走向设置的第二链条输送导轨(27)，所述右模座部(26)上设有沿左右走向设置的第三链条输送导轨(28)，所述第三链条输送导轨(28)的高度低于第二链条输送导轨(27)，所述第二机架(21)上设有第四链条输送导轨(29)，所述第四链条输送导轨(29)前端与第一链条输送导轨连通，所述第四链条输送导轨(29)后端与第三链条输送导轨(28)连通，所述第二机架(21)上设有位于第二下模座(22)侧面的第二链条输送机构，所述第二上模座(23)底面设有位于左模座部(25)上方的上内链节组装装置以及位于右模座部(26)上方的双排链条组装装置，所述上内链节组装装置包括从左至右依次设置的用于将上链套(30)定位并装配到第二下内链片(31)上的上链套装配机构(32)、用于将上滚子(33)定位并装配到上链套上的上滚子装配机构(34)、用于将第二上内链片(35)定位并装配到上链套上的第二上内链片装配机构(36)、用于将上内链节整平压紧的第二整平压块(37)，所述双排链条组装装置包括从左至右依次设置的用于将上内链节装配到销轴上的上内链节装配机构(38)、用将上外链片(39)装配到销轴上的上外链片装配机构(40)、用于将双排链条整平压紧的第三整平压块(41)，所述第二下模座(22)上还设有位于上链套装配机构(32)下方的第二下内链片定位机构(42)。

2.根据权利要求1所述的一种双排链条高速装配机，其特征在于，所述第一上模座(3)底面还设有下链套检测机构(43)、下滚子检测机构(44)、第一上内链片检测机构(45)、销轴检测机构(36)、中链片检测机构(47)，所述下链套检测机构位于下链套装配机构与下滚子装配机构之间，所述下滚子检测机构位于下滚子装配机构与第一上内链片装配机构之间，所述第一上内链片检测机构位于第一上内链片装配机构与第一整平压块之间，所述销轴检测装置位于销轴装配机构与第一中链片装配机构之间，所述中链片检测机构位于第二中链片装配机构后侧。

3.根据权利要求2所述的一种双排链条高速装配机，其特征在于，所述第二上模座(23)底面还设有上链套检测机构(48)、上滚子检测机构(49)、第二上内链片检测机构(50)、上内链节检测机构(51)、链节检测机构(52)、上外链片检测机构(53)，所述上链套检测机构位于上链套装配机构与上滚子装配机构之间，所述上滚子检测机构位于上滚子装配机构与第二上内链片装配机构之间，所述第二上内链片检测机构位于第二上内链片装配机构与第二整平压块之间，所述上内链节检测机构位于第二整平压块与上内链节装配机构之间，所述链节检测机构位于上内链节装配机构与上外链片装配机构之间，所述上外链片检测机构位于上外链片装配机构与第三整平压块之间。

4.根据权利要求3所述的一种双排链条高速装配机，其特征在于，所述下链套装配机构、下滚子装配机构、第一上内链片装配机构、第一中链片装配机构、第二中链片装配机构、上链套装配机构、上滚子装配机构、第二上内链片装配机构、上内链节装配机构、上外链片装配机构都为上孔定位装配结构，所述上孔定位装配结构包括第一基块(55)，所述第一基块(55)上并排设有两个上引针模块，所述上引针模块包括设置在第一基块(55)内的第一引针腔室(56)、可沿第一引针腔室(56)上下移动的上引针(57)、设置在第一引针腔室(56)内的第一压簧(58)、设置在第一基块(55)底部的压管(59)，所述上引针(57)包括上限位块(60)以及设置在上限位块(60)底部的上引导针(61)，所述第一压簧(58)位于第一引针腔室(56)顶面与上限位块(60)之间，所述第一引针腔室(56)底部设有挡住上限位块(60)的上挡块，所述压管(59)与第一引针腔室(56)连通，所述上引导针(61)的下端穿过压管(59)并伸出。

5.根据权利要求3所述的一种双排链条高速装配机，其特征在于，所述第一下内链片定位机构、下外链片定位机构、第二下内链片定位机构都为下孔定位装配结构，所述下孔定位装配结构包括第二基块(62)以及用于驱动第二基块(62)上下移动的基块驱动机构，所述第二基块(62)上并排设有两个下引针模块，所述下引针模块包括设置在第二基块(62)内的第二引针腔室(63)、可沿第二引针腔室(63)上下移动的下引针(64)、设置在第二引针腔室(63)内的第二压簧(65)，所述下引针(64)包括下限位块(66)以及设置在下限位块(66)顶部的下引导针(67)，所述第二压簧(65)位于第二引针腔室(63)底面与下限位块(66)之间，所述第二引针腔室(63)顶部设有挡住下限位块(66)的下挡块，所述下引导针(67)的上端伸出第二基块(62)顶面。

6.根据权利要求1所述的一种双排链条高速装配机，其特征在于，所述第四链条输送导轨(29)与第一链条输送导轨之间设有堆链盘(54)，所述堆链盘(54)上设有检测是否有下排链条的感应开关。

7.根据权利要求1所述的一种双排链条高速装配机，其特征在于，所述第一机架(1)上还设有下链套输送机构(68)和下滚子输送机构(69)，所述第二机架(21)上还设有上链套输送机构(70)和上滚子输送机构(71)，所述下链套输送机构、下滚子输送机构、上链套输送机构、上滚子输送机构的结构相同，都包括落料斗、下料管和送料钳，所述送料钳的进料端位于下料管的出料口下方，所述下料管的进料口与落料斗的出料口连通。

8.根据权利要求1所述的一种双排链条高速装配机，其特征在于，所述第一机架(1)上还设有销轴输送机构(72)，所述销轴输送机构(72)包括震动出料盘、下料管和送料钳，所述送料钳的进料端位于下料管的出料口下方，所述下料管的进料口与震动出料盘的出料口连通。

9.根据权利要求1所述的一种双排链条高速装配机，其特征在于，所述第一机架(1)上还设有控制下排链条装配装置工作的第一PLC控制器，所述第二机架(21)上还设有控制上排链条装配装置工作的第二PLC控制器。

10.根据权利要求1所述的一种双排链条高速装配机，其特征在于，所述第一机架(1)上还设有第一下内链片输送机构(73)、第一上内链片输送机构、第一中链片输送机构、第二中链片输送机构、下外链片输送机构，所述第二机架(21)上设有第二下内链片输送机构(74)、第二上内链片输送机构、上外链片输送机构。

Images