CN111421795A - 一种柔性电路板折弯装置及其折弯方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性电路板折弯装置及其折弯方法，该折弯装置包括：基础组件、运料定位组件、滑动折弯组件和检测压平组件，其中运料定位组件包括与台面滑动连接的夹持机构，与台面固定连接且设置在夹持机构上方的运输机构，设置在运料机构内且与台面固定连接的定位机构；滑动折弯组件包括与台面固定连接的底面移动组件，与底面移动组件固定连接的折弯组件；折弯组件与台面滑动连接。本发明在折弯组件之间设计检测组件与整平组件，通过检测组件进行检测柔性电路板未折弯区域的形变幅度，进而通过整平组件进行对柔性电路板未折弯部分发生的微小形变区域进行下压整平，且通过整平缓冲器进行缓冲下压力度，进而避免柔性电路板的损坏。

Description

一种柔性电路板折弯装置及其折弯方法

技术领域

本发明涉及一种折弯装置，具体是一种柔性电路板折弯装置。

背景技术

折弯板料一般在折弯设备上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形,在塑性弯曲的开始阶段。

板料是自由弯曲的随着上模或下模对板料的施压，板料与下模型槽内表面逐渐靠紧，同时曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小，继续加压直到行程终止，使上下模与板材三点靠紧全接触，此时完成弯曲，就是俗称的折弯。

然而现有的柔性电路板折弯装置在进行对柔性电路板折弯时，由于折弯过程中折弯设备需要对柔性电路板进行施加压力，进而完成对柔性电路板的折弯工作，而此时未折弯部分由于受到折弯部分压力的传递，柔性电路板中部未折弯区域容易发生微小形变，进而影响成品质量。

发明内容

发明目的：提供一种柔性电路板折弯装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种柔性电路板折弯装置，包括：

基础组件，包括基座，以及固定安装在所述基座上方的台面；

运料定位组件，包括与所述台面滑动连接的夹持机构，与所述台面固定连接且设置在所述夹持机构上方的运输机构，以及设置在所述运料机构内且与所述台面固定连接的定位机构；

滑动折弯组件，包括与所述台面固定连接的底面移动组件，以及与所述底面移动组件固定连接的折弯组件；所述折弯组件与所述台面滑动连接；

检测压平组件，包括与所述折弯组件固定连接的十字变位组件，设置在所述十字变位组件下方的整平组件，以及与所述整平组件固定连接的检测组件。

在进一步的实施例中，所述台面包括固定安装在所述基座上方的底座，固定安装在所述底座上方的底面滑轨，以及与所述底面滑轨滑动连接的底面滑块，所述底面滑块与所述折弯组件固定连接，设计底面滑块主要为了进行带折弯组件进行移动，进而可以改变折弯组件对折弯位置的选择。

在进一步的实施例中，所述夹持机构包括固定安装在底座下方的夹持电机，插接所述夹持电机的夹持输入轴，以及套接所述夹持输入轴的两组夹持单元；所述两组夹持单元为两组结构相同的对称单元，每组对称单元包括套接所述夹持输入轴的夹持输入轮，与所述夹持输入轮传动连接的夹持传动轮，插接所述夹持传动轮的夹持丝杆，套接所述夹持丝杆的夹持板，以及与所述夹持板滑动连接且固定安装在所述底座上的夹持滑轨；所述夹持输入轮与所述夹持传动轮之间套有夹持传送带，设计夹持机构主要为了件对柔性电路板的稳固，进而防止柔性电路板在折弯过程中出现移位现象。

在进一步的实施例中，所述底面移动组件包括固定安装在底座下方的移动电机，插接所述移动电机的移动丝杆，以及套接所述移动丝杆的移动块，设计底面移动组件主要为了进行带动折弯组件进行移动，进而使得折弯组件可以进行对不同位置的柔性电路板进行折弯。

在进一步的实施例中，所述运输机构包括固定安装在底座上的顶升气缸，插接所述顶升气缸的顶升轴，与所述顶升轴固定连接的运输架，与所述运输架固定连接的顶升导杆，套接所述顶升导杆且与所述底座固定连接的顶升滑套，设置在所述运输架上的运输带，与所述运输带抵接且与所述运输架转动连接的运输紧轮，与所述运输紧轮传动连接的运输传动轮，与所述运输传动轮传动连接的运输轮，与所述运输轮同轴转动的运输电机，以及与所述底座固定连接且设置在所述运输架侧部的运输支板；所述运输电机与所述运输架固定连接；所述运输传动轮与所述运输架转动连接，设计运输机构主要为了进行对柔性电路板的上下料工作，进而使得柔性电路板折弯装置更加智能化，且使得柔性电路板折弯装置的安全性能更高，取代穿透的人工上下料，进而防止工人当在入料时就开启折弯组件，进而增加安全性能。

在进一步的实施例中，所述定位机构包括与底座固定连接的定位底板，固定安装在所述定位底板上的定位电机，插接所述定位电机的定位丝杆，套接所述定位丝杆的定位抵块，与所述定位抵块固定连接的定位滑块，以及与所述定位滑块滑动连接的定位滑轨，设计定位机构进行改变柔性电路板的前后位置，进而防止柔性电路板进行折弯时出现歪曲，当柔性电路板部分在折弯组件下方时另外一部分在折弯组件外部时，此时启动折弯组件将会出现部分折弯的情况，而由于柔性电路板是个整体，此时折弯部分与未折弯部分衔接处将出现损坏。

在进一步的实施例中，所述折弯组件包括与底面滑块固定连接的折弯底板，固定安装在所述折弯底板上的折弯电机，插接所述折弯电机的折弯转轴，套接所述折弯转轴的折弯转动板，固定安装在所述折弯底板上的折弯框架，固定安装在所述折弯框架上的折弯气缸，插接所述折弯气缸的折弯伸缩轴，与所述折弯伸缩轴固定连接的折弯压板，以及设置在所述折弯压板与所述折弯框架之间的折弯导杆，设计折弯组件主要为了进行对柔性电路板的折弯工作。

在进一步的实施例中，所述十字变位组件包括与折弯框架固定连接的横向变位机构，以及与所述横向变位机构固定连接的竖向变位机构；所述横向变位机构包括与所述折弯框架固定连接的横向架，设置在所述横向架上方的横向导杆，固定安装在所述横向架一端的横向电机，插接所述横向电机的横向转轴，套接所述横向转轴的横向带，以及与所述横向带固定连接且套接所述横向导杆的横向滑块；所述竖向变位机构包括与所述横向滑块固定连接的竖向架，设置在所述竖向架上方的竖向导杆，固定安装在所述竖向架一端的竖向电机，插接所述竖向电机的竖向转轴，套接所述竖向转轴的竖向带，以及与所述竖向带固定连接且套接所述竖向导杆的竖向滑板，设计十字变位组件主要为了可以带动检测组件与整平组件进行改变位置，进而对不同位置的柔性电路板进行整平与检测工作。

在进一步的实施例中，所述整平组件包括与竖向滑板固定连接的一级整气缸，插接所述一级整平气缸的一级整平轴，与所述一级整平轴固定连接的二级整气缸，与所述二级整平气缸固定连接的整平支板，插接所述二级整平气缸的二级整平轴，与所述二级整平轴固定连接的整平连接板，与所述整平连接板固定连接的多组整平缓冲器，以及与所述多组整平缓冲器固定连接的整平板；所述整平缓冲器由伸缩轴杆与整平弹簧组成，所述整平弹簧套接所述伸缩轴；所述整平板为橡胶材质制成的板块；所述检测组件包括与所述整平支板固定连接的检测架，以及与所述检测架转动连接的检测滚筒，所述检测滚筒由多个压敏传感器构成；所述检测架与所述整平支板之间设有检测伸缩杆，设计整平缓冲器主要为了进行缓冲下压瞬间的力度，进而防止柔性电路板在整平时出现损坏。

一种柔性电路板折弯装置的折弯方法，包括：

步骤1、当柔性电路板需要进行折弯时，此时将柔性电路板放置在运输机构上，此时由顶升气缸进行运动，进而带动顶升轴进行上升，进而带动运输架进行上升，直至运输带抵接柔性电路板，使得柔性电路板脱离运输支板时停止工作，此时再由运输电机带动运输轮进行转动，进而带动运输传动轮进行转动，进而带动运输带进行移动，进而带动柔性电路板进行移动，直至柔性电路板与定位机构抵接时停止工作；

步骤2、当柔性电路板与定位机构抵接后，此时由定位机构进行调整柔性电路板的位置，此时由定位电机进行转动，进而带动定位丝杆进行转动，进而带动定位抵块进行移动，进而使得定位抵块抵接柔性电路板进行移动，直至移动至适配位置后停止工作；

步骤3、当柔性电路板移动至适配位置后，此时由夹持机构进行移动柔性电路板，进行对柔性电路板的位置调整，此时由夹持电机进行转动，进而带动夹持输入轴进行转动，进而带动夹持输入轮进行转动，进而带动夹持传动轮进行转动，进而带动夹持丝杆进行转动，进而带动夹持板进行移动，进而使得夹持板与柔性电路板抵接，直至柔性电路板移动至适配位置后停止工作；

步骤4、当柔性电路板稳固完成后，此时由底面移动组件进行运动，进而带动折弯组件进行移动至需要折弯部位，此时由移动电机进行工作，进而带动移动丝杆进行转动，进而带动移动块进行移动，进而带动折弯组件进行移动；

步骤5、当折弯组件移动至适配位置后，此时由折弯气缸进行工作，进而带动折弯伸缩轴进行延伸，进而带动折弯压板进行下压，进而使得折弯压板压住柔性电路板，此时由于折弯转动板在柔性电路板下方，此时再由折弯电机进行工作，进而带动折弯转轴进行转动，进而带动折弯转动板进行转动，进而完成对柔性电路板的折弯工作；

步骤6、当柔性电路板折弯完成后，此时未折弯部分由于受到折弯部分压力的传递，柔性电路板中部未折弯区域容易发生微小形变，此时由检测组件进行检测柔性电路板未折弯区域，此时由十字变位组件进行带动整平组件进行移动，进而带动检测组件进行移动，此时由横向电机进行转动，进而带动横向转轴进行转动，进而带动横向带进行移动，进而带动横向滑块进行移动，进而带动竖向变位机构进行移动位置，进而带动整平组件进行移动位置，进而带动检测组件进行改变横向位置，此时再由竖向变位机构进行工作，此时由竖向电机进行转动，进而带动竖向转轴进行转动，进而带动竖向带进行移动，进而带动竖向滑板进行移动，进而带动整平组件进行移动，进而带动检测组件进行竖向位置的改变，当检测组件位置改变完成后，此时再由整平组件中的一级整平气缸进行运动，进而带动一级整平轴进行延伸，进而带动整平支板进行向下运动，进而带动检测组件进行向下运动，直至检测组件抵接柔性电路板时停止工作，此时再由检测伸缩杆进行带动检测支架进行移动，进而带动检测滚筒进行移动，当柔性电路板检测地域具有凸起点时，当检测滚筒滚过凸起点时，此时压敏传感器感受到的压力将会出现变化，此时再由二级整平气缸进行工作，进而带动二级整平轴进行下压，进而带动整平缓冲器进行下压，进而带动整平板进行下压凸起点，进而完成对凸起点的压平，此时由于整平缓冲器中的整平弹簧的作用，此时整平板抵接柔性电路板后将缓慢下压，进而完成整平工作，进而避免下压瞬间力度较大，避免柔性电路板出现损坏现象。

有益效果：本发明公开了一种柔性电路板折弯装置，在折弯组件之间设计检测组件与整平组件，通过检测组件进行检测柔性电路板未折弯区域的形变幅度，进而通过整平组件进行对柔性电路板未折弯部分发生的微小形变区域进行下压整平，且通过整平缓冲器进行缓冲下压力度，进而避免柔性电路板的损坏。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的折弯组件示意图。

图3是本发明的台面结构示意图。

图4是本发明的运输机构结构示意图。

图5是本发明的定位机构结构示意图。

图6是本发明的底面移动组件结构示意图。

图7是本发明的十字变位组件结构示意图。

图8是本发明的整平组件结构示意图。

图9是本发明的检测组件结构示意图。

附图标记为：基座1、台面2、底座21、底面滑轨22、底面滑块23、底面移动组件24、移动电机241、移动丝杆242、移动块243、夹持机构3、夹持板31、夹持滑轨32、夹持丝杆33、夹持传送带34、运输机构4、运输支板41、顶升气缸42、顶升轴43、顶升导杆44、顶升滑套45、运输电机46、运输轮47、运输紧轮48、运输架49、运输带491、运输传动轮492、折弯组件5、折弯气缸51、折弯框架52、折弯伸缩轴53、折弯导杆54、折弯压板55、折弯转动板56、折弯电机57、折弯转轴58、折弯底板59、十字变位组件6、横向电机61、横向导杆62、横向带63、横向架64、竖向架65、竖向导杆66、竖向带67、竖向电机68、竖向滑板69、整平组件7、一级整平气缸71、一级整平轴72、二级整平气缸73、整平支板74、二级整平轴75、整平连接板76、整平缓冲器77、整平板78、检测组件8、检测架81、检测滚筒82、定位机构9、定位电机91、定位丝杆92、定位底板93、定位抵块94、定位滑轨95、定位滑块96。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（现有柔性电路板折弯装置在对柔性电路板折弯完成后成品质量较差）的原因在于，现有的柔性电路板折弯装置在进行对柔性电路板折弯时，由于折弯过程中折弯设备需要对柔性电路板进行施加压力，进而完成对柔性电路板的折弯工作，而此时未折弯部分由于受到折弯部分压力的传递，柔性电路板中部未折弯区域容易发生微小形变，进而影响成品质量，而本发明在折弯组件之间设计检测组件与整平组件，通过检测组件进行检测柔性电路板未折弯区域的形变幅度，进而通过整平组件进行对柔性电路板未折弯部分发生的微小形变区域进行下压整平，且通过整平缓冲器进行缓冲下压力度，进而避免柔性电路板的损坏。

一种柔性电路板折弯装置，包括：基座1、台面2、底座21、底面滑轨22、底面滑块23、底面移动组件24、移动电机241、移动丝杆242、移动块243、夹持机构3、夹持板31、夹持滑轨32、夹持丝杆33、夹持传送带34、运输机构4、运输支板41、顶升气缸42、顶升轴43、顶升导杆44、顶升滑套45、运输电机46、运输轮47、运输紧轮48、运输架49、运输带491、运输传动轮492、折弯组件5、折弯气缸51、折弯框架52、折弯伸缩轴53、折弯导杆54、折弯压板55、折弯转动板56、折弯电机57、折弯转轴58、折弯底板59、十字变位组件6、横向电机61、横向导杆62、横向带63、横向架64、竖向架65、竖向导杆66、竖向带67、竖向电机68、竖向滑板69、整平组件7、一级整平气缸71、一级整平轴72、二级整平气缸73、整平支板74、二级整平轴75、整平连接板76、整平缓冲器77、整平板78、检测组件8、检测架81、检测滚筒82、定位机构9、定位电机91、定位丝杆92、定位底板93、定位抵块94、定位滑轨95、定位滑块96。

其中，所述基座1上方固定安装有台面2，所述夹持机构3与所述台面2滑动连接，所述运输机构4固定安装在所述台面2上，所述运输机构4设置在所述夹持机构3的上方，所述定位机构9设置在所述运料机构内，所述定位机构9与所述台面2固定连接，所述底面移动组件24与所述台面2固定连接，所述折弯组件5与所述底面移动组件24固定连接，所述折弯组件5与所述台面2滑动连接，所述十字变位组件6与所述折弯组件5固定连接，所述整平组件7设置在所述十字变位组件6下方，所述检测组件8与所述整平组件7连接。

所述台面2包括固定安装在所述基座1上方的底座21，固定安装在所述底座21上方的底面滑轨22，以及与所述底面滑轨22滑动连接的底面滑块23，所述底面滑块23与所述折弯组件5固定连接，设计底面滑块23主要为了进行带折弯组件5进行移动，进而可以改变折弯组件5对折弯位置的选择。

所述夹持机构3包括固定安装在底座21下方的夹持电机，插接所述夹持电机的夹持输入轴，以及套接所述夹持输入轴的两组夹持单元；所述两组夹持单元为两组结构相同的对称单元，每组对称单元包括套接所述夹持输入轴的夹持输入轮，与所述夹持输入轮传动连接的夹持传动轮，插接所述夹持传动轮的夹持丝杆33，套接所述夹持丝杆33的夹持板31，以及与所述夹持板31滑动连接且固定安装在所述底座21上的夹持滑轨32；所述夹持输入轮与所述夹持传动轮之间套有夹持传送带34，设计夹持机构3主要为了件对柔性电路板的稳固，进而防止柔性电路板在折弯过程中出现移位现象，夹持机构3由夹持电机进行转动，进而带动夹持输入轴进行转动，进而带动夹持输入轮进行转动，进而带动夹持传动轮进行转动，进而带动夹持丝杆33进行转动，进而带动夹持板31进行移动，进而使得夹持板31与柔性电路板抵接，直至柔性电路板移动至适配位置后停止工作。

所述底面移动组件24包括固定安装在底座21下方的移动电机241，插接所述移动电机241的移动丝杆242，以及套接所述移动丝杆242的移动块243，设计底面移动组件24主要为了进行带动折弯组件5进行移动，进而使得折弯组件5可以进行对不同位置的柔性电路板进行折弯，底面移动组件24由移动电机241进行工作，进而带动移动丝杆242进行转动，进而带动移动块243进行移动，进而带动折弯组件5进行移动。

所述运输机构4包括固定安装在底座21上的顶升气缸42，插接所述顶升气缸42的顶升轴43，与所述顶升轴43固定连接的运输架49，与所述运输架49固定连接的顶升导杆44，套接所述顶升导杆44且与所述底座21固定连接的顶升滑套45，设置在所述运输架49上的运输带491，与所述运输带491抵接且与所述运输架49转动连接的运输紧轮48，与所述运输紧轮48传动连接的运输传动轮492，与所述运输传动轮492传动连接的运输轮47，与所述运输轮47同轴转动的运输电机46，以及与所述底座21固定连接且设置在所述运输架49侧部的运输支板41；所述运输电机46与所述运输架49固定连接；所述运输传动轮492与所述运输架49转动连接，设计运输机构4主要为了进行对柔性电路板的上下料工作，进而使得柔性电路板折弯装置更加智能化，且使得柔性电路板折弯装置的安全性能更高，取代穿透的人工上下料，进而防止工人当在入料时就开启折弯组件5，进而增加安全性能，运输机构4由顶升气缸42进行运动，进而带动顶升轴43进行上升，进而带动运输架49进行上升，直至运输带491抵接柔性电路板，使得柔性电路板脱离运输支板41时停止工作，此时再由运输电机46带动运输轮47进行转动，进而带动运输传动轮492进行转动，进而带动运输带491进行移动，进而带动柔性电路板进行移动，直至柔性电路板与定位机构9抵接时停止工作。

所述定位机构9包括与底座21固定连接的定位底板93，固定安装在所述定位底板93上的定位电机91，插接所述定位电机91的定位丝杆92，套接所述定位丝杆92的定位抵块94，与所述定位抵块94固定连接的定位滑块96，以及与所述定位滑块96滑动连接的定位滑轨95，设计定位机构9进行改变柔性电路板的前后位置，进而防止柔性电路板进行折弯时出现歪曲，当柔性电路板部分在折弯组件5下方时另外一部分在折弯组件5外部时，此时启动折弯组件5将会出现部分折弯的情况，而由于柔性电路板是个整体，此时折弯部分与未折弯部分衔接处将出现损坏，定位机构9由定位电机91进行转动，进而带动定位丝杆92进行转动，进而带动定位抵块94进行移动，进而使得定位抵块94抵接柔性电路板进行移动，直至移动至适配位置后停止工作。

所述折弯组件5包括与底面滑块23固定连接的折弯底板59，固定安装在所述折弯底板59上的折弯电机57，插接所述折弯电机57的折弯转轴58，套接所述折弯转轴58的折弯转动板56，固定安装在所述折弯底板59上的折弯框架52，固定安装在所述折弯框架52上的折弯气缸51，插接所述折弯气缸51的折弯伸缩轴53，与所述折弯伸缩轴53固定连接的折弯压板55，以及设置在所述折弯压板55与所述折弯框架52之间的折弯导杆54，设计折弯组件5主要为了进行对柔性电路板的折弯工作，折弯组件5由折弯气缸51进行工作，进而带动折弯伸缩轴53进行延伸，进而带动折弯压板55进行下压，进而使得折弯压板55压住柔性电路板，此时由于折弯转动板56在柔性电路板下方，此时再由折弯电机57进行工作，进而带动折弯转轴58进行转动，进而带动折弯转动板56进行转动，进而完成对柔性电路板的折弯工作。

所述十字变位组件6包括与折弯框架52固定连接的横向变位机构，以及与所述横向变位机构固定连接的竖向变位机构；所述横向变位机构包括与所述折弯框架52固定连接的横向架64，设置在所述横向架64上方的横向导杆62，固定安装在所述横向架64一端的横向电机61，插接所述横向电机61的横向转轴，套接所述横向转轴的横向带63，以及与所述横向带63固定连接且套接所述横向导杆62的横向滑块；所述竖向变位机构包括与所述横向滑块固定连接的竖向架65，设置在所述竖向架65上方的竖向导杆66，固定安装在所述竖向架65一端的竖向电机68，插接所述竖向电机68的竖向转轴，套接所述竖向转轴的竖向带67，以及与所述竖向带67固定连接且套接所述竖向导杆66的竖向滑板69，设计十字变位组件6主要为了可以带动检测组件8与整平组件7进行改变位置，进而对不同位置的柔性电路板进行整平与检测工作，所述整平组件7包括与竖向滑板69固定连接的一级整气缸，插接所述一级整平气缸71的一级整平轴72，与所述一级整平轴72固定连接的二级整气缸，与所述二级整平气缸73固定连接的整平支板74，插接所述二级整平气缸73的二级整平轴75，与所述二级整平轴75固定连接的整平连接板76，与所述整平连接板76固定连接的多组整平缓冲器77，以及与所述多组整平缓冲器77固定连接的整平板78；所述整平缓冲器77由伸缩轴杆与整平弹簧组成，所述整平弹簧套接所述伸缩轴；所述整平板78为橡胶材质制成的板块；所述检测组件8包括与所述整平支板74固定连接的检测架81，以及与所述检测架81转动连接的检测滚筒82，所述检测滚筒82由多个压敏传感器构成；所述检测架81与所述整平支板74之间设有检测伸缩杆，设计整平缓冲器77主要为了进行缓冲下压瞬间的力度，进而防止柔性电路板在整平时出现损坏；当柔性电路板折弯完成后，此时未折弯部分由于受到折弯部分压力的传递，柔性电路板中部未折弯区域容易发生微小形变，此时由检测组件8进行检测柔性电路板未折弯区域，此时由十字变位组件6进行带动整平组件7进行移动，进而带动检测组件8进行移动，此时由横向电机61进行转动，进而带动横向转轴进行转动，进而带动横向带63进行移动，进而带动横向滑块进行移动，进而带动竖向变位机构进行移动位置，进而带动整平组件7进行移动位置，进而带动检测组件8进行改变横向位置，此时再由竖向变位机构进行工作，此时由竖向电机68进行转动，进而带动竖向转轴进行转动，进而带动竖向带67进行移动，进而带动竖向滑板69进行移动，进而带动整平组件7进行移动，进而带动检测组件8进行竖向位置的改变，当检测组件8位置改变完成后，此时再由整平组件7中的一级整平气缸71进行运动，进而带动一级整平轴72进行延伸，进而带动整平支板74进行向下运动，进而带动检测组件8进行向下运动，直至检测组件8抵接柔性电路板时停止工作，此时再由检测伸缩杆进行带动检测支架进行移动，进而带动检测滚筒82进行移动，当柔性电路板检测地域具有凸起点时，当检测滚筒82滚过凸起点时，此时压敏传感器感受到的压力将会出现变化，此时再由二级整平气缸73进行工作，进而带动二级整平轴75进行下压，进而带动整平缓冲器77进行下压，进而带动整平板78进行下压凸起点，进而完成对凸起点的压平，此时由于整平缓冲器77中的整平弹簧的作用，此时整平板78抵接柔性电路板后将缓慢下压，进而完成整平工作，进而避免下压瞬间力度较大，避免柔性电路板出现损坏现象。

工作原理说明：当柔性电路板需要进行折弯时，此时将柔性电路板放置在运输机构4上，此时由顶升气缸42进行运动，进而带动顶升轴43进行上升，进而带动运输架49进行上升，直至运输带491抵接柔性电路板，使得柔性电路板脱离运输支板41时停止工作，此时再由运输电机46带动运输轮47进行转动，进而带动运输传动轮492进行转动，进而带动运输带491进行移动，进而带动柔性电路板进行移动，直至柔性电路板与定位机构9抵接时停止工作；当柔性电路板与定位机构9抵接后，此时由定位机构9进行调整柔性电路板的位置，此时由定位电机91进行转动，进而带动定位丝杆92进行转动，进而带动定位抵块94进行移动，进而使得定位抵块94抵接柔性电路板进行移动，直至移动至适配位置后停止工作；当柔性电路板移动至适配位置后，此时由夹持机构3进行移动柔性电路板，进行对柔性电路板的位置调整，此时由夹持电机进行转动，进而带动夹持输入轴进行转动，进而带动夹持输入轮进行转动，进而带动夹持传动轮进行转动，进而带动夹持丝杆33进行转动，进而带动夹持板31进行移动，进而使得夹持板31与柔性电路板抵接，直至柔性电路板移动至适配位置后停止工作；当柔性电路板稳固完成后，此时由底面移动组件24进行运动，进而带动折弯组件5进行移动至需要折弯部位，此时由移动电机241进行工作，进而带动移动丝杆242进行转动，进而带动移动块243进行移动，进而带动折弯组件5进行移动；当折弯组件5移动至适配位置后，此时由折弯气缸51进行工作，进而带动折弯伸缩轴53进行延伸，进而带动折弯压板55进行下压，进而使得折弯压板55压住柔性电路板，此时由于折弯转动板56在柔性电路板下方，此时再由折弯电机57进行工作，进而带动折弯转轴58进行转动，进而带动折弯转动板56进行转动，进而完成对柔性电路板的折弯工作；当柔性电路板折弯完成后，此时未折弯部分由于受到折弯部分压力的传递，柔性电路板中部未折弯区域容易发生微小形变，此时由检测组件8进行检测柔性电路板未折弯区域，此时由十字变位组件6进行带动整平组件7进行移动，进而带动检测组件8进行移动，此时由横向电机61进行转动，进而带动横向转轴进行转动，进而带动横向带63进行移动，进而带动横向滑块进行移动，进而带动竖向变位机构进行移动位置，进而带动整平组件7进行移动位置，进而带动检测组件8进行改变横向位置，此时再由竖向变位机构进行工作，此时由竖向电机68进行转动，进而带动竖向转轴进行转动，进而带动竖向带67进行移动，进而带动竖向滑板69进行移动，进而带动整平组件7进行移动，进而带动检测组件8进行竖向位置的改变，当检测组件8位置改变完成后，此时再由整平组件7中的一级整平气缸71进行运动，进而带动一级整平轴72进行延伸，进而带动整平支板74进行向下运动，进而带动检测组件8进行向下运动，直至检测组件8抵接柔性电路板时停止工作，此时再由检测伸缩杆进行带动检测支架进行移动，进而带动检测滚筒82进行移动，当柔性电路板检测地域具有凸起点时，当检测滚筒82滚过凸起点时，此时压敏传感器感受到的压力将会出现变化，此时再由二级整平气缸73进行工作，进而带动二级整平轴75进行下压，进而带动整平缓冲器77进行下压，进而带动整平板78进行下压凸起点，进而完成对凸起点的压平，此时由于整平缓冲器77中的整平弹簧的作用，此时整平板78抵接柔性电路板后将缓慢下压，进而完成整平工作，进而避免下压瞬间力度较大，避免柔性电路板出现损坏现象。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种柔性电路板折弯装置，其特征是，包括：

基础组件，包括基座，以及固定安装在所述基座上方的台面；

运料定位组件，包括与所述台面滑动连接的夹持机构，与所述台面固定连接且设置在所述夹持机构上方的运输机构，以及设置在所述运料机构内且与所述台面固定连接的定位机构；

滑动折弯组件，包括与所述台面固定连接的底面移动组件，以及与所述底面移动组件固定连接的折弯组件；所述折弯组件与所述台面滑动连接；

检测压平组件，包括与所述折弯组件固定连接的十字变位组件，设置在所述十字变位组件下方的整平组件，以及与所述整平组件固定连接的检测组件。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯装置，其特征是：所述台面包括固定安装在所述基座上方的底座，固定安装在所述底座上方的底面滑轨，以及与所述底面滑轨滑动连接的底面滑块，所述底面滑块与所述折弯组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性电路板折弯装置，其特征是：所述夹持机构包括固定安装在底座下方的夹持电机，插接所述夹持电机的夹持输入轴，以及套接所述夹持输入轴的两组夹持单元；所述两组夹持单元为两组结构相同的对称单元，每组对称单元包括套接所述夹持输入轴的夹持输入轮，与所述夹持输入轮传动连接的夹持传动轮，插接所述夹持传动轮的夹持丝杆，套接所述夹持丝杆的夹持板，以及与所述夹持板滑动连接且固定安装在所述底座上的夹持滑轨；所述夹持输入轮与所述夹持传动轮之间套有夹持传送带。

4.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯装置，其特征是：所述底面移动组件包括固定安装在底座下方的移动电机，插接所述移动电机的移动丝杆，以及套接所述移动丝杆的移动块。

5.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯装置，其特征是：所述运输机构包括固定安装在底座上的顶升气缸，插接所述顶升气缸的顶升轴，与所述顶升轴固定连接的运输架，与所述运输架固定连接的顶升导杆，套接所述顶升导杆且与所述底座固定连接的顶升滑套，设置在所述运输架上的运输带，与所述运输带抵接且与所述运输架转动连接的运输紧轮，与所述运输紧轮传动连接的运输传动轮，与所述运输传动轮传动连接的运输轮，与所述运输轮同轴转动的运输电机，以及与所述底座固定连接且设置在所述运输架侧部的运输支板；所述运输电机与所述运输架固定连接；所述运输传动轮与所述运输架转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯装置，其特征是：所述定位机构包括与底座固定连接的定位底板，固定安装在所述定位底板上的定位电机，插接所述定位电机的定位丝杆，套接所述定位丝杆的定位抵块，与所述定位抵块固定连接的定位滑块，以及与所述定位滑块滑动连接的定位滑轨。

7.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯装置，其特征是：所述折弯组件包括与底面滑块固定连接的折弯底板，固定安装在所述折弯底板上的折弯电机，插接所述折弯电机的折弯转轴，套接所述折弯转轴的折弯转动板，固定安装在所述折弯底板上的折弯框架，固定安装在所述折弯框架上的折弯气缸，插接所述折弯气缸的折弯伸缩轴，与所述折弯伸缩轴固定连接的折弯压板，以及设置在所述折弯压板与所述折弯框架之间的折弯导杆。

8.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯装置，其特征是：所述十字变位组件包括与折弯框架固定连接的横向变位机构，以及与所述横向变位机构固定连接的竖向变位机构；所述横向变位机构包括与所述折弯框架固定连接的横向架，设置在所述横向架上方的横向导杆，固定安装在所述横向架一端的横向电机，插接所述横向电机的横向转轴，套接所述横向转轴的横向带，以及与所述横向带固定连接且套接所述横向导杆的横向滑块；所述竖向变位机构包括与所述横向滑块固定连接的竖向架，设置在所述竖向架上方的竖向导杆，固定安装在所述竖向架一端的竖向电机，插接所述竖向电机的竖向转轴，套接所述竖向转轴的竖向带，以及与所述竖向带固定连接且套接所述竖向导杆的竖向滑板。

9.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯装置，其特征是：所述整平组件包括与竖向滑板固定连接的一级整气缸，插接所述一级整平气缸的一级整平轴，与所述一级整平轴固定连接的二级整气缸，与所述二级整平气缸固定连接的整平支板，插接所述二级整平气缸的二级整平轴，与所述二级整平轴固定连接的整平连接板，与所述整平连接板固定连接的多组整平缓冲器，以及与所述多组整平缓冲器固定连接的整平板；所述整平缓冲器由伸缩轴杆与整平弹簧组成，所述整平弹簧套接所述伸缩轴；所述整平板为橡胶材质制成的板块；所述检测组件包括与所述整平支板固定连接的检测架，以及与所述检测架转动连接的检测滚筒，所述检测滚筒由多个压敏传感器构成；所述检测架与所述整平支板之间设有检测伸缩杆。

10.一种柔性电路板折弯装置的折弯方法，其特征是，包括：

步骤1、当柔性电路板需要进行折弯时，此时将柔性电路板放置在运输机构上，此时由顶升气缸进行运动，进而带动顶升轴进行上升，进而带动运输架进行上升，直至运输带抵接柔性电路板，使得柔性电路板脱离运输支板时停止工作，此时再由运输电机带动运输轮进行转动，进而带动运输传动轮进行转动，进而带动运输带进行移动，进而带动柔性电路板进行移动，直至柔性电路板与定位机构抵接时停止工作；

步骤2、当柔性电路板与定位机构抵接后，此时由定位机构进行调整柔性电路板的位置，此时由定位电机进行转动，进而带动定位丝杆进行转动，进而带动定位抵块进行移动，进而使得定位抵块抵接柔性电路板进行移动，直至移动至适配位置后停止工作；

步骤3、当柔性电路板移动至适配位置后，此时由夹持机构进行移动柔性电路板，进行对柔性电路板的位置调整，此时由夹持电机进行转动，进而带动夹持输入轴进行转动，进而带动夹持输入轮进行转动，进而带动夹持传动轮进行转动，进而带动夹持丝杆进行转动，进而带动夹持板进行移动，进而使得夹持板与柔性电路板抵接，直至柔性电路板移动至适配位置后停止工作；

步骤4、当柔性电路板稳固完成后，此时由底面移动组件进行运动，进而带动折弯组件进行移动至需要折弯部位，此时由移动电机进行工作，进而带动移动丝杆进行转动，进而带动移动块进行移动，进而带动折弯组件进行移动；

步骤5、当折弯组件移动至适配位置后，此时由折弯气缸进行工作，进而带动折弯伸缩轴进行延伸，进而带动折弯压板进行下压，进而使得折弯压板压住柔性电路板，此时由于折弯转动板在柔性电路板下方，此时再由折弯电机进行工作，进而带动折弯转轴进行转动，进而带动折弯转动板进行转动，进而完成对柔性电路板的折弯工作；

步骤6、当柔性电路板折弯完成后，此时未折弯部分由于受到折弯部分压力的传递，柔性电路板中部未折弯区域容易发生微小形变，此时由检测组件进行检测柔性电路板未折弯区域，此时由十字变位组件进行带动整平组件进行移动，进而带动检测组件进行移动，此时由横向电机进行转动，进而带动横向转轴进行转动，进而带动横向带进行移动，进而带动横向滑块进行移动，进而带动竖向变位机构进行移动位置，进而带动整平组件进行移动位置，进而带动检测组件进行改变横向位置，此时再由竖向变位机构进行工作，此时由竖向电机进行转动，进而带动竖向转轴进行转动，进而带动竖向带进行移动，进而带动竖向滑板进行移动，进而带动整平组件进行移动，进而带动检测组件进行竖向位置的改变，当检测组件位置改变完成后，此时再由整平组件中的一级整平气缸进行运动，进而带动一级整平轴进行延伸，进而带动整平支板进行向下运动，进而带动检测组件进行向下运动，直至检测组件抵接柔性电路板时停止工作，此时再由检测伸缩杆进行带动检测支架进行移动，进而带动检测滚筒进行移动，当柔性电路板检测地域具有凸起点时，当检测滚筒滚过凸起点时，此时压敏传感器感受到的压力将会出现变化，此时再由二级整平气缸进行工作，进而带动二级整平轴进行下压，进而带动整平缓冲器进行下压，进而带动整平板进行下压凸起点，进而完成对凸起点的压平，此时由于整平缓冲器中的整平弹簧的作用，此时整平板抵接柔性电路板后将缓慢下压，进而完成整平工作，进而避免下压瞬间力度较大，避免柔性电路板出现损坏现象。

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