CN114953406A - 一种可提高平整度的片料自动抚平装置 - Google Patents

一种可提高平整度的片料自动抚平装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种可提高平整度的片料自动抚平装置，包括片料放置台、工业机器人和抚平抓取装置；工业机器人设置在片料放置台旁侧；抚平抓取装置固定安装在工业机器人上；抚平抓取装置包括抚平装置、加热定型装置、吸附装置和弹性伸缩装置；吸附装置固定安装在工业机器人上；抚平装置设置在吸附装置正下方；弹性伸缩装置安装在抚平装置和吸附装置之间；加热定型装置设置在抚平装置旁侧，加热定型装置与抚平装置连通。本申请可自动抚平片料确保抚平效果，有效提高片料的平面贴合度。

Description

一种可提高平整度的片料自动抚平装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种可提高平整度的片料自动抚平装置。
背景技术
电子产品组装线中，泡棉贴合相关的流程较多，传统组装线中，大多采用人工放料及贴附，需要大量人力，自动化程度较低，组装效率较低且浪费大量人力成本，片料分离时，大多片料不平整或有折痕，影响贴合良率。
中国专利CN202020865883.3公开了一种片料分离装置包括：承载件，用于承载片料；吸附机构，包括支撑架、第一吸附件及吸附单元，所述吸附单元包括相连接的扭转组件及第二吸附件，所述第一吸附件和所述扭转组件分别连接于所述支撑架的两端，所述第一吸附件和所述第二吸附件用于吸附所述承载件的所述片料，所述扭转组件受力可发生扭转，同时带动所述第二吸附件朝侧向移动，以抚平所述承载件上的所述片料；传输机构，与所述支撑架相连接，用于驱动所述支撑架沿靠近所述承载件的第一方向移动，同时带动所述第一吸附件和所述第二吸附件分别抵接所述承载件上的片料，以使所述第二吸附件沿远离所述承载件的第二方向对所述扭转组件施加作用力，使所述扭转组件发生扭转。
上述方案虽然可以自动分离片料同时对片料进行抚平，但是通过吸盘拉动片料向侧部扩张难以抚平片料上的折痕，其次即使抚平的片料在吸盘松开片料时，片料仍然会恢复折痕状态导致片料不平整，影响片料平面贴合度。所以需要一种可提高平整度的片料自动抚平装置解决上述问题。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种可提高平整度的片料自动抚平装置。本申请可自动抚平片料确保抚平效果，有效提高片料的平面贴合度。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种可提高平整度的片料自动抚平装置，包括片料放置台、工业机器人和抚平抓取装置；工业机器人设置在片料放置台旁侧；抚平抓取装置固定安装在工业机器人上；抚平抓取装置包括抚平装置、加热定型装置、吸附装置和弹性伸缩装置；吸附装置固定安装在工业机器人上；抚平装置设置在吸附装置正下方；弹性伸缩装置安装在抚平装置和吸附装置之间；加热定型装置设置在抚平装置旁侧，加热定型装置与抚平装置连通。
优选的，抚平装置包括第一安装架、双向滚珠丝杆滑台和抚平管；第一安装架设置在吸附装置的正下方，第一安装架与弹性伸缩装置固定连接；双向滚珠丝杆滑台固定安装在第一安装架侧部；抚平管设有数个并且对称分布在双向滚珠丝杆滑台的工作端，抚平管与双向滚珠丝杆滑台固定连接。
优选的，加热定型装置包括加热箱、温检测器和连接管；加热箱设置在抚平管旁侧，加热箱的内部设有温检测器；连接管一端加热箱连通，连接管远离加热箱的一端与抚平管连通。
优选的，吸附装置包括第二安装架、移动调节架和第一吸盘；第二安装架设置在第一安装架正上方，第二安装架与工业机器人固定连接；第二安装架的两侧对称设有调节限位轨，调节限位轨的侧部设有若干防滑齿；移动调节架设有数个并且对称分布在第二安装架的调节限位轨上；第一吸盘设有数个均匀分布在移动调节架上。
优选的，移动调节架包括安装支架、固定螺栓和防滑抵压垫；安装支架滑动安装在第二安装架的调节轨上，安装支架的两侧对称设有内螺纹孔；固定螺栓设有数个并且对称设置在安装支架的两侧，固定螺栓穿过调节轨与安装支架的内螺纹孔螺纹连接；防滑抵压垫设有数个并且均匀分布在固定螺栓和调节轨之间。
优选的，弹性伸缩装置包括定位套筒、限位杆和弹簧；限位杆设有数个并且均匀分布在第一安装架和第二安装架之间，限位杆一端固定安装在第一安装架上，限位杆远离第一安装架的一端穿过第二安装架与其滑动连接；弹簧设有数个均匀分布在限位杆上，弹簧一端与第一安装架抵触，弹簧远离第一安装架的一端与第二安装架抵触；定位套筒设有数个均匀分布在限位杆上，定位套筒与第二安装架固定连接。
优选的，定位套筒包括吸附套筒和第二吸盘；吸附套筒第二安装架固定连接，吸附套筒内部与限位杆滑动连接；第二吸盘固定安装在吸附套筒顶部。
优选的，片料放置台包括调节安装台、第一限位挡杆、第二限位挡杆和升降推送装置；调节安装台水平设置，调节安装台上设有若干内螺纹安装孔并且等间距均匀分布；第一限位挡杆和第二限位挡杆结构相同，第一限位挡杆的轴长大于第二限位挡杆的轴长，第一限位挡杆和第二限位挡杆均设有数个均匀分布在调节安装台上；升降推送装置固定安装在调节安装台底部，升降推送装置的工作端穿过调节安装台竖直向上延伸。
优选的，第一限位挡杆上端的外侧设有若干防滑摩擦圈，第一限位挡杆的底部设有外螺纹。
优选的，升降推送装置包括直线驱动器、安装板和托料板；直线驱动器固定安装在调节安装台的底部，直线驱动器的工作端竖直向上设置；安装板水平安装在直线驱动器的输出端；托料板固定安装在安装板上。
本申请与现有技术相比具有的有益效果是：
1、本申请通过将片料堆垛放置在片料放置台上，片料放置台将片料向上推送到合适位置停止，工业机器人带动吸附装置移动到片料放置台的正上方，工业机器人带动吸附装置下降，通过弹性伸缩装置推动抚平装置下降与片料表面抵触，抚平装置对片料进行抚平，热定型装置对抚平装置进行加热处理，加热后的抚平装置对片料抚平时可有效的抚平定型，确保片料的抚平效果，片料抚平完毕后，工业机器人带动吸附装置下压，弹性伸缩装置收缩使吸附装置下降，吸附装置与抚平的片料贴合抵触，吸附装置对片料进行吸附固定，工业机器人带动吸附装置移动到片料的放置区域位置，吸附装置停止吸附，工业机器人带动吸附装置脱离片料回归原位，弹性伸缩装置推动抚平装置回归原位。本申请可自动抚平片料确保抚平效果，有效提高片料的平面贴合度。
2、本申请通过将片料堆垛放置在片料放置台上，片料放置台将片料向上推送到合适位置停止，工业机器人带动吸附装置移动到片料放置台的正上方，工业机器人带动吸附装置下降，通过弹性伸缩装置推动第一安装架下降，第一安装架下降推动抚平管与片料表面抵触，双向滚珠丝杆滑台带动抚平管向两侧同步扩张，加热定型装置对抚平管进行加热处理，抚平管子在片料上移动时对片料进行抚平去除片料上的褶皱，通过抚平管抚平的同时对片料加热可有效的进行抚平定型，提高抚平效果。
3、本申请通过加热箱储存液体，液体可以为油或水，加热箱对液体进行加热，通过连接管将加热的液体引导至抚平管内部，热的液体对抚平管进行加热处理，温检测器用于实时监测加热箱内部的液体温度。通过液体传导温度可有效便于温度控制，避免造成片料烫伤。
4、本申请通过抚平装置将片料的表面进行抚平后，工业机器人带动第二安装架下压，弹性伸缩装置收缩使第二安装架下降，第二安装架下降时带动移动调节架下降，移动调节架带动数个吸盘与片料表面抵触，吸盘对抚平的片料进行定位吸附。通过数个吸盘可有效的吸附固定片料。
5、本申请通过安装支架用于安装第一吸盘，安装支架通过配合第二安装架的调节轨水平移动调节位置，安装支架移动的同时带动第一吸盘移动位置，调节好第一吸盘位置后，通过转动固定螺栓带动防滑抵压垫与调节轨抵触锁紧，使安装支架定位固定，有效的适应吸附不同尺寸的片料。
6、本申请通过挡杆上端的若干防滑摩擦圈用于增大与片料侧部的摩擦力，第一限位挡杆的底部外螺纹用于配合安装在调节安装台上的内螺纹安装孔，第一限位挡杆底部的外螺纹有效便于拆卸调整，通过防滑摩擦圈增大与片料侧部的摩擦力，片料抓取上升时可有效分离堆垛的片料避免粘连多余片料。
附图说明
图1是本申请的立体示意图；
图2是本申请抚平抓取装置的主视图；
图3是本申请定位套筒的主视图；
图4是图3中A-A截面处的剖视图；
图5是本申请加热定型装置的立体示意图；
图6是本申请抚平装置的立体示意图；
图7是本申请吸附装置的立体示意图；
图8是本申请移动调节架的立体示意图；
图9是本申请片料放置台的立体示意图；
图10是本申请升降推送装置的主视图；
图11是本申请第一限位挡杆的立体示意图。
图中标号为：
A1-片料；
1-片料放置台；1a-调节安装台；1b-第一限位挡杆；1b1-防滑摩擦圈；1b2-外螺纹；1c-第二限位挡杆；1d-升降推送装置；1d1-直线驱动器；1d2-安装板；1d3-托料板；
2-工业机器人；
3-抚平装置；3a-第一安装架；3b-双向滚珠丝杆滑台；3c-抚平管；
4-加热定型装置；4a-加热箱；4b-温检测器；4c-连接管；
5-吸附装置；5a-第二安装架；5a1-调节轨；5b-移动调节架；5b1-防滑抵压垫；5b2-安装支架；5b3-固定螺栓；5c-第一吸盘；
6-弹性伸缩装置；6a-定位套筒；6a1-吸附套筒；6a2-第二吸盘；6b-限位杆；6c-弹簧。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1至11所示，本申请提供：
一种可提高平整度的片料自动抚平装置，包括片料放置台1、工业机器人2和抚平抓取装置；工业机器人2设置在片料放置台1旁侧；抚平抓取装置固定安装在工业机器人2上；抚平抓取装置包括抚平装置3、加热定型装置4、吸附装置5和弹性伸缩装置6；吸附装置5固定安装在工业机器人2上；抚平装置3设置在吸附装置5正下方；弹性伸缩装置6安装在抚平装置3和吸附装置5之间；加热定型装置4设置在抚平装置3旁侧，加热定型装置4与抚平装置3连通。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是自动抚平取料。为此，本申请通过将片料堆垛放置在片料放置台1上，片料放置台1将片料向上推送到合适位置停止，工业机器人2带动吸附装置5移动到片料放置台1的正上方，工业机器人2带动吸附装置5下降，通过弹性伸缩装置6推动抚平装置3下降与片料表面抵触，抚平装置3对片料进行抚平，热定型装置对抚平装置3进行加热处理，加热后的抚平装置3对片料抚平时可有效的抚平定型，确保片料的抚平效果，片料抚平完毕后，工业机器人2带动吸附装置5下压，弹性伸缩装置6收缩使吸附装置5下降，吸附装置5与抚平的片料贴合抵触，吸附装置5对片料进行吸附固定，工业机器人2带动吸附装置5移动到片料的放置区域位置，吸附装置5停止吸附，工业机器人2带动吸附装置5脱离片料回归原位，弹性伸缩装置6推动抚平装置3回归原位。本申请可自动抚平片料确保抚平效果，有效提高片料的平面贴合度。
进一步的，如图6所示：
抚平装置3包括第一安装架3a、双向滚珠丝杆滑台3b和抚平管3c；第一安装架3a设置在吸附装置5的正下方，第一安装架3a与弹性伸缩装置6固定连接；双向滚珠丝杆滑台3b固定安装在第一安装架3a侧部；抚平管3c设有数个并且对称分布在双向滚珠丝杆滑台3b的工作端，抚平管3c与双向滚珠丝杆滑台3b固定连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是抚平片料表面。为此，本申请通过将片料堆垛放置在片料放置台1上，片料放置台1将片料向上推送到合适位置停止，工业机器人2带动吸附装置5移动到片料放置台1的正上方，工业机器人2带动吸附装置5下降，通过弹性伸缩装置6推动第一安装架3a下降，第一安装架3a下降推动抚平管3c与片料表面抵触，双向滚珠丝杆滑台3b带动抚平管3c向两侧同步扩张，加热定型装置4对抚平管3c进行加热处理，抚平管3c子在片料上移动时对片料进行抚平去除片料上的褶皱，通过抚平管3c抚平的同时对片料加热可有效的进行抚平定型，提高抚平效果。
进一步的，如图5所示：
加热定型装置4包括加热箱4a、温检测器4b和连接管4c；加热箱4a设置在抚平管3c旁侧，加热箱4a的内部设有温检测器4b；连接管4c一端加热箱4a连通，连接管4c远离加热箱4a的一端与抚平管3c连通。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是对抚平管3c进行恒温加热。为此，本申请通过加热箱4a储存液体，液体可以为油或水，加热箱4a对液体进行加热，通过连接管4c将加热的液体引导至抚平管3c内部，热的液体对抚平管3c进行加热处理，温检测器4b用于实时监测加热箱4a内部的液体温度。通过液体传导温度可有效便于温度控制，避免造成片料烫伤。
进一步的，如图7所示：
吸附装置5包括第二安装架5a、移动调节架5b和第一吸盘5c；第二安装架5a设置在第一安装架3a正上方，第二安装架5a与工业机器人2固定连接；第二安装架5a的两侧对称设有调节限位轨，调节限位轨的侧部设有若干防滑齿；移动调节架5b设有数个并且对称分布在第二安装架5a的调节限位轨上；第一吸盘5c设有数个均匀分布在移动调节架5b上。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是吸附抚平的片料。为此，本申请通过抚平装置3将片料的表面进行抚平后，工业机器人2带动第二安装架5a下压，弹性伸缩装置6收缩使第二安装架5a下降，第二安装架5a下降时带动移动调节架5b下降，移动调节架5b带动数个吸盘与片料表面抵触，吸盘对抚平的片料进行定位吸附。通过数个吸盘可有效的吸附固定片料。
进一步的，如图8所示：
移动调节架5b包括安装支架5b2、固定螺栓5b3和防滑抵压垫5b1；安装支架5b2滑动安装在第二安装架5a的调节轨5a1上，安装支架5b2的两侧对称设有内螺纹孔；固定螺栓5b3设有数个并且对称设置在安装支架5b2的两侧，固定螺栓5b3穿过调节轨5a1与安装支架5b2的内螺纹孔螺纹连接；防滑抵压垫5b1设有数个并且均匀分布在固定螺栓5b3和调节轨5a1之间。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是便于调节吸盘位置，便于适应不同尺寸的片料。为此，本申请通过安装支架5b2用于安装第一吸盘5c，安装支架5b2通过配合第二安装架5a的调节轨5a1水平移动调节位置，安装支架5b2移动的同时带动第一吸盘5c移动位置，调节好第一吸盘5c位置后，通过转动固定螺栓5b3带动防滑抵压垫5b1与调节轨5a1抵触锁紧，使安装支架5b2定位固定，有效的适应吸附不同尺寸的片料。
进一步的，如图2所示：
弹性伸缩装置6包括定位套筒6a、限位杆6b和弹簧6c；限位杆6b设有数个并且均匀分布在第一安装架3a和第二安装架5a之间，限位杆6b一端固定安装在第一安装架3a上，限位杆6b远离第一安装架3a的一端穿过第二安装架5a与其滑动连接；弹簧6c设有数个均匀分布在限位杆6b上，弹簧6c一端与第一安装架3a抵触，弹簧6c远离第一安装架3a的一端与第二安装架5a抵触；定位套筒6a设有数个均匀分布在限位杆6b上，定位套筒6a与第二安装架5a固定连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是抚平装置3和吸附装置5均匀片料保持贴合状态便于吸附装置5吸附片料。为此，本申请通过抚平装置3对片料抚平好后，工业机器推动第一安装架3a下压，使吸附装置5与片料贴合，第一安装架3a下压时挤压弹簧6c，限位杆6b则向定位套筒6a内部延伸，定位套筒6a用于定位限位杆6b位置，使抚平装置3和吸附装置5均匀片料保持贴合。吸附装置5对片料进行吸附固定，工业机器人2带动吸附装置5移动到片料的放置区域位置，吸附装置5停止吸附，工业机器人2带动吸附装置5脱离片料回归原位，定位套筒6a停止限位杆6b定位，弹簧6c推动第一安装架3a和第二安装架5a相互分离使吸附装置5回归原位。
进一步的，如图3和4所示：
定位套筒6a包括吸附套筒6a1和第二吸盘6a2；吸附套筒6a1第二安装架5a固定连接，吸附套筒6a1内部与限位杆6b滑动连接；第二吸盘6a2固定安装在吸附套筒6a1顶部。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题固定限位杆6b定位。为此，本申请通过第一安装架3a和第二安装架5a相互移动时，弹簧6c受到挤压，限位杆6b收缩到吸附套筒6a1内部时，限位杆6b与吸附套筒6a1内部第二吸盘6a2抵触时第二吸盘6a2将限位杆6b吸附定位，限位杆6b需要复位时第二吸盘6a2停止吸附，弹簧6c则带动限位杆6b回归原位。
进一步的，如图9所示：
片料放置台1包括调节安装台1a、第一限位挡杆1b、第二限位挡杆1c和升降推送装置1d；调节安装台1a水平设置，调节安装台1a上设有若干内螺纹安装孔并且等间距均匀分布；第一限位挡杆1b和第二限位挡杆1c结构相同，第一限位挡杆1b的轴长大于第二限位挡杆1c的轴长，第一限位挡杆1b和第二限位挡杆1c均设有数个均匀分布在调节安装台1a上；升降推送装置1d固定安装在调节安装台1a底部，升降推送装置1d的工作端穿过调节安装台1a竖直向上延伸。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是便于限位堆垛片料。为此，本申请通过第一限位挡杆1b和第二限位挡杆1c更具片料的尺寸进行调整位置，第一限位挡杆1b用于限制片料左右移动，第二限位挡杆1c用于限制片料前后移动，第一限位挡杆1b的轴长大于第二限位挡杆1c的轴长便于配合抚平装置3抚平的片料，升降推送装置1d用于稳定推送片料上升。
进一步的，如图11所示：
第一限位挡杆1b上端的外侧设有若干防滑摩擦圈1b1，第一限位挡杆1b的底部设有外螺纹1b2。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是便于分离片料。为此，本申请通过挡杆上端的若干防滑摩擦圈1b1用于增大与片料侧部的摩擦力，第一限位挡杆1b的底部外螺纹1b2用于配合安装在调节安装台1a上的内螺纹安装孔，第一限位挡杆1b底部的外螺纹1b2有效便于拆卸调整，通过防滑摩擦圈1b1增大与片料侧部的摩擦力，片料抓取上升时可有效分离堆垛的片料避免粘连多余片料。
进一步的，如图10所示：
升降推送装置1d包括直线驱动器1d1、安装板1d2和托料板1d3；直线驱动器1d1固定安装在调节安装台1a的底部，直线驱动器1d1的工作端竖直向上设置；安装板1d2水平安装在直线驱动器1d1的输出端；托料板1d3固定安装在安装板1d2上。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是稳定推动片料上升。为此，本申请通过直线驱动器1d1优选为电动推杆，电动推杆推动安装板1d2上升，安装板1d2带动托料板1d3上升，托料板1d3推动片料稳定上升移动，通过电动推杆可有效的控制升降高度，便于适应升降不同厚多片料。
本申请通过将片料堆垛放置在片料放置台1上，片料放置台1将片料向上推送到合适位置停止，工业机器人2带动吸附装置5移动到片料放置台1的正上方，工业机器人2带动吸附装置5下降，通过弹性伸缩装置6推动抚平装置3下降与片料表面抵触，抚平装置3对片料进行抚平，热定型装置对抚平装置3进行加热处理，加热后的抚平装置3对片料抚平时可有效的抚平定型，确保片料的抚平效果，片料抚平完毕后，工业机器人2带动吸附装置5下压，弹性伸缩装置6收缩使吸附装置5下降，吸附装置5与抚平的片料贴合抵触，吸附装置5对片料进行吸附固定，工业机器人2带动吸附装置5移动到片料的放置区域位置，吸附装置5停止吸附，工业机器人2带动吸附装置5脱离片料回归原位，弹性伸缩装置6推动抚平装置3回归原位。本申请可自动抚平片料确保抚平效果，有效提高片料的平面贴合度。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种可提高平整度的片料自动抚平装置，包括片料放置台(1)、工业机器人(2)和抚平抓取装置；工业机器人(2)设置在片料放置台(1)旁侧；抚平抓取装置固定安装在工业机器人(2)上；其特征在于，抚平抓取装置包括抚平装置(3)、加热定型装置(4)、吸附装置(5)和弹性伸缩装置(6)；吸附装置(5)固定安装在工业机器人(2)上；抚平装置(3)设置在吸附装置(5)正下方；弹性伸缩装置(6)安装在抚平装置(3)和吸附装置(5)之间；加热定型装置(4)设置在抚平装置(3)旁侧，加热定型装置(4)与抚平装置(3)连通。
2.根据权利要求1所述的一种可提高平整度的片料自动抚平装置，其特征在于，抚平装置(3)包括第一安装架(3a)、双向滚珠丝杆滑台(3b)和抚平管(3c)；第一安装架(3a)设置在吸附装置(5)的正下方，第一安装架(3a)与弹性伸缩装置(6)固定连接；双向滚珠丝杆滑台(3b)固定安装在第一安装架(3a)侧部；抚平管(3c)设有数个并且对称分布在双向滚珠丝杆滑台(3b)的工作端，抚平管(3c)与双向滚珠丝杆滑台(3b)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可提高平整度的片料自动抚平装置，其特征在于，加热定型装置(4)包括加热箱(4a)、温检测器(4b)和连接管(4c)；加热箱(4a)设置在抚平管(3c)旁侧，加热箱(4a)的内部设有温检测器(4b)；连接管(4c)一端加热箱(4a)连通，连接管(4c)远离加热箱(4a)的一端与抚平管(3c)连通。
4.根据权利要求2所述的一种可提高平整度的片料自动抚平装置，其特征在于，吸附装置(5)包括第二安装架(5a)、移动调节架(5b)和第一吸盘(5c)；第二安装架(5a)设置在第一安装架(3a)正上方，第二安装架(5a)与工业机器人(2)固定连接；第二安装架(5a)的两侧对称设有调节限位轨，调节限位轨的侧部设有若干防滑齿；移动调节架(5b)设有数个并且对称分布在第二安装架(5a)的调节限位轨上；第一吸盘(5c)设有数个均匀分布在移动调节架(5b)上。
5.根据权利要求4所述的一种可提高平整度的片料自动抚平装置，其特征在于，移动调节架(5b)包括安装支架(5b2)、固定螺栓(5b3)和防滑抵压垫(5b1)；安装支架(5b2)滑动安装在第二安装架(5a)的调节轨(5a1)上，安装支架(5b2)的两侧对称设有内螺纹孔；固定螺栓(5b3)设有数个并且对称设置在安装支架(5b2)的两侧，固定螺栓(5b3)穿过调节轨(5a1)与安装支架(5b2)的内螺纹孔螺纹连接；防滑抵压垫(5b1)设有数个并且均匀分布在固定螺栓(5b3)和调节轨(5a1)之间。
6.根据权利要求4所述的一种可提高平整度的片料自动抚平装置，其特征在于，弹性伸缩装置(6)包括定位套筒(6a)、限位杆(6b)和弹簧(6c)；限位杆(6b)设有数个并且均匀分布在第一安装架(3a)和第二安装架(5a)之间，限位杆(6b)一端固定安装在第一安装架(3a)上，限位杆(6b)远离第一安装架(3a)的一端穿过第二安装架(5a)与其滑动连接；弹簧(6c)设有数个均匀分布在限位杆(6b)上，弹簧(6c)一端与第一安装架(3a)抵触，弹簧(6c)远离第一安装架(3a)的一端与第二安装架(5a)抵触；定位套筒(6a)设有数个均匀分布在限位杆(6b)上，定位套筒(6a)与第二安装架(5a)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种可提高平整度的片料自动抚平装置，其特征在于，定位套筒(6a)包括吸附套筒(6a1)和第二吸盘(6a2)；吸附套筒(6a1)第二安装架(5a)固定连接，吸附套筒(6a1)内部与限位杆(6b)滑动连接；第二吸盘(6a2)固定安装在吸附套筒(6a1)顶部。
8.根据权利要求1所述的一种可提高平整度的片料自动抚平装置，其特征在于，片料放置台(1)包括调节安装台(1a)、第一限位挡杆(1b)、第二限位挡杆(1c)和升降推送装置(1d)；调节安装台(1a)水平设置，调节安装台(1a)上设有若干内螺纹安装孔并且等间距均匀分布；第一限位挡杆(1b)和第二限位挡杆(1c)结构相同，第一限位挡杆(1b)的轴长大于第二限位挡杆(1c)的轴长，第一限位挡杆(1b)和第二限位挡杆(1c)均设有数个均匀分布在调节安装台(1a)上；升降推送装置(1d)固定安装在调节安装台(1a)底部，升降推送装置(1d)的工作端穿过调节安装台(1a)竖直向上延伸。
9.根据权利要求8所述的一种可提高平整度的片料自动抚平装置，其特征在于，第一限位挡杆(1b)上端的外侧设有若干防滑摩擦圈(1b1)，第一限位挡杆(1b)的底部设有外螺纹(1b2)。
10.根据权利要求8所述的一种可提高平整度的片料自动抚平装置，其特征在于，升降推送装置(1d)包括直线驱动器(1d1)、安装板(1d2)和托料板(1d3)；直线驱动器(1d1)固定安装在调节安装台(1a)的底部，直线驱动器(1d1)的工作端竖直向上设置；安装板(1d2)水平安装在直线驱动器(1d1)的输出端；托料板(1d3)固定安装在安装板(1d2)上。
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