CN213010672U - 一种保温板的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种保温板的自动上料装置，该上料装置中的悬板可以在机架上做横向和纵向两个方向的滑移，进而使抓取机构能够在机架上进行多方向运动，包括机架、悬板以及抓取机构，所述机架的顶部沿前后向滑动安装有两个滑动座，两个滑动座之间固定安装有滑轨，所述悬板横向滑动安装在滑轨上，所述抓取机构可纵向滑移设置于悬板下方，所述抓取机构包括支撑板、两个侧板和两组卡爪，所述侧板横向滑动安装在支撑板的两侧，所述卡爪纵向滑动安装在侧板下方，所述卡爪与侧板之间设置有定位装置。

Description

一种保温板的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，具体是一种保温板的自动上料装置。

背景技术

目前，在对保温板加工生产过程中，通常采用吸盘吸附搬运，吸盘与板材之间的空气被抽走后形成负压，从而使吸盘将板材吸住，在保温板转移过程中，当板材表面不平整时，容易出现吸盘漏气的情况，导致负压过小，容易出现搬运过程中板材掉落损坏的情况出现，为了解决这个问题，申请号为201911025401.1的发明专利申请文件公开了一种保温板的自动上料装置，包括底板，底板的两端设有支柱，支柱的顶部之间设有直线轨道，直线轨道上设有线性电机，线性电机的下端固定有横板，横板的下端中部设有直线驱动装置，横板的两端竖直设有侧板，直线驱动装置的输出端设有固定板，固定板的下端设有多个吸盘，固定板的两端设有转杆，转杆的上端设有弹簧，两个转杆下端相对的一面设有凸块，底板的一端上部设有升降组件，升降组件的输出端设有支板，本上料装置通过吸盘对保温板进行吸附抓取，抓取保温板时凸块转至保温板的两侧，从而不影响保温板的抓取，完成吸附后凸块转至保温板的下端，对其进行保护，自动化程度高，减少人工操作的工序，使保温板的上料过程更加安全可靠。

但上述保温板的自动上料装置使用时仍然存在以下缺陷：横板只能在直线轨道上横向滑动，因此，横板底部的抓取机构只能进行单向位置调节，使用时不够灵活，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种保温板的自动上料装置，该上料装置中的悬板可以在机架上做横向和纵向两个方向的滑移，进而使抓取机构能够在机架上进行多方向运动，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种保温板的自动上料装置，包括机架、悬板以及抓取机构，所述机架的顶部沿前后向滑动安装有两个滑动座，两个滑动座之间固定安装有滑轨，所述悬板横向滑动安装在滑轨上，所述抓取机构可纵向滑移设置于悬板下方；

所述抓取机构包括支撑板、两个侧板和两组卡爪，所述侧板横向滑动安装在支撑板的两侧，所述卡爪纵向滑动安装在侧板下方，所述卡爪与侧板之间设置有定位装置。

作为本实用新型进一步的方案：还包括导向伸缩杆，所述导向伸缩杆的一端与悬板固定连接，导向伸缩杆的另一端与支撑板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述侧板的内侧面固定安装有导向杆，所述支撑板的两侧具有横向延伸的滑槽，所述导向杆滑动穿设于所述滑槽内，所述导向杆的端部固定安装有避免导向杆滑出滑槽外的防脱板。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位装置包括滑杆和销杆，所述滑杆与卡爪固定连接，侧板上开设有沿纵向延伸且两端贯通的纵槽，滑杆滑动穿设于纵槽内，侧板上横向开设有与纵槽连通的定位孔，滑杆上开设有与定位孔相配合的销孔，所述销杆可穿设于销孔和定位孔内。

作为本实用新型进一步的方案：所述卡爪具有朝向支撑板方向延伸的横向支撑部，所述横向支撑部的上端固定安装有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用结构简单，使用方便，通过在机架的顶部沿前后向滑动安装有两个滑动座，两个滑动座之间固定安装有滑轨，悬板横向滑动安装在滑轨上，抓取机构可纵向滑移设置于悬板下方，进而使得抓取机构能够在机架上沿前后向和左右向即横向滑移，结合两个方向的运动，从而使抓取机构能够移动在机架上的任意位置，大幅度提高抓取机构的灵活性；

2、通过卡爪纵向滑动安装在侧板下方，卡爪与侧板之间设置有定位装置，通过定位装置的设置，能够使卡爪与支撑板之间的距离得以调节，进而能够改变一次性上料的板材数量。

附图说明

图1为保温板的自动上料装置的结构示意图；

图2为保温板的自动上料装置中卡爪的安装示意图；

图3为保温板的自动上料装置中卡爪的安装侧视图；

图中：机架1、滑动座2、丝杆3、滑轨4、齿条5、电葫芦6、放置台7、悬板8、第一气缸9、导向伸缩杆10、侧板11、第二气缸12、支撑板13、卡爪14、滑杆15、销孔16、定位孔17、销杆18、防脱板19、滑槽20、导向杆21、防滑垫22。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

图1为保温板的自动上料装置的结构示意图，本实施例，该保温板的自动上料装置包括机架1、悬板8以及抓取机构，所述机架1的底部设置有放置台7，所述机架1的顶部具有中空的框架，框架的内壁两侧沿前后端开设有导向槽，导向槽内滑动安装有滑动座2，从而使滑动座2位于机架1的顶部沿前后向滑移，两个滑动座2之间固定安装有滑轨4，滑轨4使两个滑动座2连为一体，其中一个导向槽内沿前后向转动穿设有丝杆3，该导向槽对应的滑块上开设有供丝杆3穿过的螺纹孔，通过电机驱动丝杆3转动，进而带动滑动座2在导向槽内滑移，从而使滑轨4在机架1顶部前后移动。

所述悬板8上固定安装有电葫芦6，两个滑动座2之间且位于滑轨4的上方固定安装有齿条5，电葫芦6与齿条5传动连接，进而使悬板8通过电葫芦6和齿条5的配合横向滑动安装在滑轨4上，所述抓取机构可纵向滑移设置于悬板8下方。进而使得抓取机构能够在机架1上沿前后向和左右向即横向滑移，结合两个方向的运动，从而使抓取机构能够移动在机架1上的任意位置，大幅度提高抓取机构的灵活性。

本实施例中，所述抓取机构包括支撑板13、两个侧板11和两组卡爪14，其中，悬板8的底部安装有用于驱动支撑板13纵向滑移的第一气缸9，所述侧板11横向滑动安装在支撑板13的两侧，支撑板13的底部固定安装有用于驱动侧板11横向滑移的第二气缸12，所述卡爪14纵向滑动安装在侧板11下方，所述卡爪14与侧板11之间设置有定位装置。

保温板上料过程中，将待上料的保温板放置在放置台7上，支撑板13向下滑移并使卡爪14向下移动，第二气缸12将侧板11向外侧推移并使保温板能够置于两个卡爪14之间，再将侧板11向内侧收回，卡爪14对保温板托起并起吊，再将保温板运送至位于机架1底部的任意指定位置，从而完成上料操作。

本实施例中，还包括导向伸缩杆10，所述导向伸缩杆10的一端与悬板8固定连接，导向伸缩杆10的另一端与支撑板13固定连接。

参阅图2，所述侧板11的内侧面固定安装有导向杆21，所述支撑板13的两侧具有横向延伸的滑槽20，所述导向杆21滑动穿设于所述滑槽20内，所述导向杆21的端部固定安装有避免导向杆21滑出滑槽20外的防脱板19。

参阅图3，所述定位装置包括滑杆15和销杆18，所述滑杆15与卡爪14固定连接，侧板11上开设有沿纵向延伸且两端贯通的纵槽，滑杆15滑动穿设于纵槽内，侧板11上横向开设有与纵槽连通的定位孔17，滑杆15上开设有与定位孔17相配合的销孔16，所述销杆18可穿设于销孔16和定位孔17内。通过该定位装置的设置，使得卡爪14与支撑板13之间的距离得以调节，进而能够改变一次性上料的板材数量。

本实施例中，为了避免所述卡爪14具有朝向支撑板13方向延伸的横向支撑部，所述横向支撑部的上端固定安装有防滑垫22。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种保温板的自动上料装置，包括机架、悬板以及抓取机构，其特征在于：所述机架的顶部沿前后向滑动安装有两个滑动座，两个滑动座之间固定安装有滑轨，所述悬板横向滑动安装在滑轨上，所述抓取机构可纵向滑移设置于悬板下方；

所述抓取机构包括支撑板、两个侧板和两组卡爪，所述侧板横向滑动安装在支撑板的两侧，所述卡爪纵向滑动安装在侧板下方，所述卡爪与侧板之间设置有定位装置。

2.根据权利要求1所述的保温板的自动上料装置，其特征在于：还包括导向伸缩杆，所述导向伸缩杆的一端与悬板固定连接，导向伸缩杆的另一端与支撑板固定连接。

3.根据权利要求1所述的保温板的自动上料装置，其特征在于：所述侧板的内侧面固定安装有导向杆，所述支撑板的两侧具有横向延伸的滑槽，所述导向杆滑动穿设于所述滑槽内，所述导向杆的端部固定安装有避免导向杆滑出滑槽外的防脱板。

4.根据权利要求1所述的保温板的自动上料装置，其特征在于：所述定位装置包括滑杆和销杆，所述滑杆与卡爪固定连接，侧板上开设有沿纵向延伸且两端贯通的纵槽，滑杆滑动穿设于纵槽内，侧板上横向开设有与纵槽连通的定位孔，滑杆上开设有与定位孔相配合的销孔，所述销杆可穿设于销孔和定位孔内。

5.根据权利要求1所述的保温板的自动上料装置，其特征在于：所述卡爪具有朝向支撑板方向延伸的横向支撑部，所述横向支撑部的上端固定安装有防滑垫。

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