CN113148707A - 一种全自动抽屉式上下料丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动抽屉式上下料丝网印刷机，全自动抽屉式上下料丝网印刷机包括印刷装置和两片料转移装置，两所述片料转移装置分别设置在所述印刷装置的片料印刷加工方向的前方和后方，所述片料转移装置包括机台、设置在所述机台一侧的物料小车和升降组件、夹取机构以及转移组件，所述物料小车与所述升降组件可拆卸连接，所述升降组件驱动所述物料小车升降运动，所述物料小车形成有上下层叠排布的多个片料存放槽，夹取机构设于所述机台用于将片料在所述机台和所述片料存放槽之间转移，转移组件用于将片料在所述机台和所述印刷装置之间转移。本发明技术方案提升了丝网印刷机在片料印刷加工过程中的效率以及稳定性。

Description

一种全自动抽屉式上下料丝网印刷机

技术领域

本发明涉及丝网印刷机械领域，特别涉及一种全自动抽屉式上下料丝网印刷机。

背景技术

在丝网印刷领域中，一般包括有片料和卷料两种原料规格；对于以卷料为加工原料的丝网印刷机，能够通过卷筒的形式进行卷料输送，但对于以片料为加工原料的丝网印刷机来说，待加工的片料一般均叠合放置在承载装置上，现有的片料上、下料时的效率以及稳定性有待提高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种全自动抽屉式上下料丝网印刷机，旨在提升丝网印刷机生产过程中的片料印刷加工时的效率和稳定性。

为实现上述目的，本发明提出的全自动抽屉式上下料丝网印刷机，包括：

印刷装置；和

两片料转移装置，两所述片料转移装置分别设置在所述印刷装置的片料印刷加工方向的前方和后方；

所述片料转移装置包括：

机台；

设置在所述机台一侧的物料小车和升降组件，所述物料小车与所述升降组件可拆卸连接，所述升降组件驱动所述物料小车升降运动，所述物料小车形成有上下层叠排布的多个片料存放槽；

夹取机构，设于所述机台用于将片料在所述机台和所述片料存放槽之间转移；以及

转移组件，用于将片料在所述机台和所述印刷装置之间转移。

本发明技术方案，通过在全自动抽屉式上下料丝网印刷机设置升降组件驱动物料小车进行升降运动，并且物料小车中设置有上下层叠排布的多个片料存放槽，并设置有夹取机构和转移组件，通过夹取机构实现对片料存放槽中的片料进行夹取并抽出至机台上，同时通过转移组件实现片料在机台和印刷装置之间转移，如此可以解决现有的丝网印刷机片料上料效率较低的问题，从而大大提高生产效率。

可选地，所述全自动抽屉式上下料丝网印刷机还包括控制器，所述控制器用于控制位于所述印刷装置的片料印刷加工方向的前方的片料转移装置进行取料操作以及用于控制位于后方的片料转移装置进行收料操作；

取料操作中，所述控制器用于控制夹取机构在所述机台和所述物料小车之间移动并夹取所述片料存放槽中的片料至所述机台，控制转移组件将机台上的片料转移至印刷装置，以及控制所述夹取机构在下一次夹取片料之前控制所述升降组件驱动所述物料小车进行上升或下降以使得另一片料存放槽与所述夹取机构在高度上对准；

收料操作中，所述控制器用于控制转移组件将机台上的片料转移至机台，控制夹取机构在所述机台和所述物料小车之间移动并夹取片料将片料推入至片料存放槽，以及控制所述夹取机构在下一次推入片料之前，控制所述升降组件驱动所述物料小车进行上升或下降以使得另一片料存放槽与所述夹取机构在高度上对准。

可选地，机台包括台板以及固定于所述台板上且相对设置的两承载架，所述夹取机构包括线性驱动组件和安装于所述线性驱动组件的夹取组件，所述线性驱动组件设置在两所述承载架之间，所述夹取组件包括安装板和夹爪气缸，所述安装板与所述线性驱动组件固定连接，所述夹爪气缸与所述安装板固定连接。

可选地，所述安装板呈长形设置，所述夹爪气缸在所述安装板在所述安装板朝向所述物料小车的一侧间隔排布至少两个。

可选地，所述线性驱动组件包括线性模组，所述线性模组包括朝向所述物料小车延伸的滑轨以及沿所述滑轨往复滑动的滑动块，所述安装板可拆卸地固定于所述滑动块上。

可选地，所述线性驱动组件还包括安装于所述机台的安装座，所述滑轨固定于所述安装座，所述安装座上还设置有调节槽，所述滑轨能沿所述调节槽进行位置调节。

可选地，所述物料小车包括车体，所述车体内形成有多个上下层叠排布的所述片料存放槽，所述车体的底部设置有限位槽，所述升降组件包括机架以及安装于机架的升降驱动件、与所述升降驱动件传动连接的传动组件、与所述传动组件固定连接的托举板，所述托举板适配卡入所述限位槽中。

可选地，所述托举板和所述车体之间还设置有插接配合的定位销和定位孔。

可选地，所述车体的上部还设置有把手，和/或，所述车体的底部还安装有轮子。

可选地，所述转移组件包括安装架、转移驱动件以及吸盘，所述安装架固定于所述机台，所述转移驱动件安装于安装架，所述吸盘固定于所述转移驱动件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明全自动抽屉式上下料丝网印刷机一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中全自动抽屉式上下料丝网印刷机的又一视角的立体结构示意图；

图3为图1中全自动抽屉式上下料丝网印刷机的俯视图；

图4为图1中全自动抽屉式上下料丝网印刷机的侧视图；

图5为图4中A处放大图；

图6为图1中全自动抽屉式上下料丝网印刷机的仰视图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种全自动抽屉式上下料丝网印刷机1。

请结合参照图1至图3，在本发明实施例中，全自动抽屉式上下料丝网印刷机1包括印刷装置10和两片料转移装置20，两片料转移装置20分别设置在印刷装置10的片料印刷加工方向的前方和后方。

印刷装置10包括工作台以及设置在工作台上的校准组件和印刷组件，校准组件位于印刷组件的加工方向的前方，校准组件包括可滑动安装在工作台上的限位杆，限位杆设置有多个并且相对设置，通过限位杆可以调整由片料转移装置20输送过来的片料的姿态，进而确保片料以符合要求的姿态进入到印刷组件，从而确保印刷质量。印刷组件包括丝网模版、网框、刮刀等结构，丝网模版与工作台相对设置，借助刮刀将油墨挤出到片料上实现片料的印刷，其中，丝网印刷的具体过程与现有技术大同小异，在此不再赘述。

片料转移装置20包括机台30、物料小车40、升降组件50、夹取机构60以及转移组件70。物料小车40和升降组件50设置在机台30的一侧，物料小车40与升降组件50可拆卸连接，升降组件50驱动物料小车40升降运动，物料小车40形成有上下层叠排布的多个片料存放槽，夹取机构60设于机台30用于将片料在机台30和片料存放槽之间转移，转移组件70用于将片料在机台30和印刷装置10之间转移。

在一实施例中，所述全自动抽屉式上下料丝网印刷机1还包括控制器，控制器用于控制位于印刷装置10的片料印刷加工方向的前方的片料转移装置20进行取料操作以及用于控制位于后方的片料转移装置20进行收料操作；

取料操作中，所述控制器用于控制夹取机构60在所述机台30和所述物料小车40之间移动并夹取所述片料存放槽中的片料至所述机台30，控制转移组件70将机台30上的片料转移至印刷装置10，以及控制夹取机构60在下一次夹取片料之前控制升降组件50驱动物料小车40进行上升或下降以使得另一片料存放槽与夹取机构60在高度上对准。

收料操作中，所述控制器用于控制转移组件70将机台30上的片料转移至机台30，控制夹取机构60在机台30和物料小车40之间移动并夹取片料将片料推入至片料存放槽，以及控制夹取机构60在下一次推入片料之前，控制升降组件50驱动物料小车40进行上升或下降以使得另一片料存放槽与夹取机构60在高度上对准。由此，本申请方案通过控制器实现在全自动抽屉式上下料丝网印刷机1在印刷过程中自动上下料，生产效率较高。可以理解地，在其他实施例中，也可以通过人工通过操作开关的方式控制夹取机构60以及转移组件70等的运动，来实现取料和收料过程，这样的形式，整机的制造成本相对较低。

进一步地，本申请的片料可以材质较硬的材料，片料可以是塑料板、玻璃板、电路基板等能够保持其姿态的片状结构，片料还可以是材质较软的例如纸张、布料等难以保持其姿态的片状结构。则在一实施例中，本申请的全自动抽屉式上下料丝网印刷机1还配置有载具，载具其能适于插入到片料存放槽中，片料放置在载具上，则对应于材质较软的片料时，夹取机构60通过夹取载具以将片料一同拖出片料存放槽并转移至机台30上，而对于材质较硬的片料来说，则可以选择不设置有载具，或者出于保护片料的角度，对于材质较硬的片料也可以通过载具进行存放，则在设置有载具的情况下，控制器在取料过程中，在载具上的片料被转移组件70全部转移至印刷装置10之后，还控制夹取机构60将空料状态下的载具再推入到片料存放槽中，再控制升降组件50控制物料小车40进行上升或下降动作，使得下一个片料存放槽对位夹取机构60，并进一步控制夹取机构60进行下一夹取操作，或者，控制器在收料过程中，在转移组件70将印刷装置10印刷后的片料转移到载具预设数量之后，再控制夹取机构60将载具和片料一同推入到片料存放槽中之后，接着控制升降组件50控制物料小车40进行上升或下降动作，使得下一个片料存放槽对位夹取机构60，以便夹取机构60能进行下一个推料操作。

本发明技术方案，通过在全自动抽屉式上下料丝网印刷机1设置升降组件50驱动物料小车40进行升降运动，并且物料小车40中设置有上下层叠排布的多个片料存放槽，并设置有夹取机构60和转移组件70，通过夹取机构60实现对片料存放槽中的片料进行夹取并抽出至机台30上，同时通过转移组件70实现片料在机台30和印刷装置10之间转移，如此可以解决现有的丝网印刷机片料上料效率较低的问题，从而大大提高生产效率。

请再次参照图1，在一实施例中，机台30包括台板31以及固定于台板31上且相对设置的两承载架32，夹取机构60包括线性驱动组件和安装于线性驱动组件上的夹取组件，线性驱动组件设置在两承载架32之间，夹取组件包括安装板63和夹爪气缸64，安装板63与线性驱动组件固定连接，夹爪气缸64与安装板63固定连接。承载架32大致呈C字形，具有上下相对设置的承载板和底板以及连接在承载板和底板之间的连接板，两个承载架32的开口相向设置，承载板在印刷机的宽度方向延伸，其一端靠近物料小车40，夹取机构60中的线性驱动组件和夹取组件均设置在两个承载架32之间，在实际使用过程中，升降组件50驱动物料小车40上升或下降时，以承载板所在的高度进行对位，片料在夹取机构60的拖拽下，先暂存在承载板上，因为承载板靠近物料小车40，因此片料能在移动过程中依靠承载板的支撑得到较好的支撑保护，在取料过程中，转移组件70再将承载板上的片料转移至印刷装置10，而在收料过程中，转移组件70将印刷装置10上的片料转移至承载板上。由此，通过上述结构设计，承载架32为夹取机构60形成安装空间，如此机构运动过程不会产生干涉，并且使得整机的结构布局紧凑，从而占地安装空间小。

进一步地，所述安装板63呈长形设置，夹爪气缸64在安装板63在安装板63朝向物料小车40的一侧间隔排布至少两个。本申请通过夹爪气缸64对片料进行夹取结构简洁紧凑，并且设置至少两个夹爪气缸64以实现对片料的两端进行夹取固定，如此整个操作过程更稳定。

在一实施例中，所述线性驱动组件包括线性模组，线性模组包括朝向物料小车40延伸的滑轨61以及沿滑轨61往复滑动的滑动块62，安装板63可拆卸地固定于滑动块62上。本申请线性模组还包括驱动电机，电机驱动滑动块62沿滑轨61移动，这样的结构运动过程更可靠。当然在其他实施例中，线性驱动组件也可以是采用能往复运动的气缸的结构形式。

为了实现在使用过程中精准对位，所述线性驱动组件还包括安装于机台30的安装座65，滑轨61固定于安装座65，安装座65上还设置有调节槽，滑轨61能沿调节槽进行位置调节。其中安装座65设置在两承载架32之间，安装座65上的调节槽沿着两承载架32的宽度方向延伸，由此可以通过调节滑轨61的位置，以实现夹取机构60更加精准的对位片料存放槽的开口，从而实现精准夹取片料，提高生产效率。

进一步地，本申请的转移组件70包括安装架71、转移驱动件72以及吸盘73，安装架71固定于机台30，转移驱动件72安装于安装架71，吸盘73固定于转移驱动件72，转移驱动件72为直线模组，吸盘73固定在直线模组的滑块上，通过吸附方式实现片料的移动，可以较好的保护片料的结构完整性。

请参照图4至图6，在一实施例中，所述物料小车40包括车体41，车体41内形成有多个上下层叠排布的片料存放槽，车体41的底部设置有限位槽47，升降组件50包括机架51以及安装于机架51的升降驱动件53、与升降驱动件传动连接的传动组件52、与传动组件52固定连接的托举板54，托举板54适配卡入限位槽47中。其中，车体41为框架结构，包括多根立柱以及与立柱连接为一体的隔板，相邻隔板之间形成所述片料存放槽，限位槽47可以是位于最底部的隔板的下表面凹陷形成，限位槽47还可以是通过附图的形式，在最底部的隔板的下表面安装有两块相对设置的限位块46，两相对设置的限位块46之间形成限位槽47，限位槽47的开口宽度与托举板54的宽度相当，如此，在物料小车40安装到托举板54之后不易产生晃动，使用过程中更稳定。

一实施例中，升降组件50为电机和丝杠的结构，托举板54通过丝杠螺母与丝杠传动连接，当然，升降组件50的结构还可以是电机和皮带轮或者链轮的结构形式，对此，本申请不做限制。其中，在驱动物料小车40上升或下降使得片料存放槽对位夹取机构60时，可以是通过电机的转动控制以运行行程进行控制，还可以是通过设置传感器，通过传感器的信号反馈进行精准控制，对此本申请不做限制。

进一步地，所述托举板54和所述车体41之间还设置有插接配合的定位销55和定位孔43。其中，附图展示的为在物料小车40的底部上连接有连接耳，连接耳上开设有定位孔43，而在托举板54上也设置有定位孔43，定位销55一同插入两个定位孔43中，如此物料小车40在升降过程中不易出现位移，进而使用过程中更稳定。

为了提升使用过程中的便利性，本申请车体41的上部还设置有把手44，和/或，车体41的底部还安装有轮子45，其中轮子45为万向轮并设置有四个。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动抽屉式上下料丝网印刷机，其特征在于，包括：

印刷装置；和

两片料转移装置，两所述片料转移装置分别设置在所述印刷装置的片料印刷加工方向的前方和后方；

所述片料转移装置包括：

机台；

设置在所述机台一侧的物料小车和升降组件，所述物料小车与所述升降组件可拆卸连接，所述升降组件驱动所述物料小车升降运动，所述物料小车形成有上下层叠排布的多个片料存放槽；

夹取机构，设于所述机台用于将片料在所述机台和所述片料存放槽之间转移；以及

转移组件，用于将片料在所述机台和所述印刷装置之间转移。

2.如权利要求1所述的全自动抽屉式上下料丝网印刷机，其特征在于，所述全自动抽屉式上下料丝网印刷机还包括控制器，所述控制器用于控制位于所述印刷装置的片料印刷加工方向的前方的片料转移装置进行取料操作以及用于控制位于后方的片料转移装置进行收料操作；

取料操作中，所述控制器用于控制夹取机构在所述机台和所述物料小车之间移动并夹取所述片料存放槽中的片料至所述机台，控制转移组件将机台上的片料转移至印刷装置，以及控制所述夹取机构在下一次夹取片料之前控制所述升降组件驱动所述物料小车进行上升或下降以使得另一片料存放槽与所述夹取机构在高度上对准；

收料操作中，所述控制器用于控制转移组件将机台上的片料转移至机台，控制夹取机构在所述机台和所述物料小车之间移动并夹取片料将片料推入至片料存放槽，以及控制所述夹取机构在下一次推入片料之前，控制所述升降组件驱动所述物料小车进行上升或下降以使得另一片料存放槽与所述夹取机构在高度上对准。

3.如权利要求1或2所述的全自动抽屉式上下料丝网印刷机，其特征在于，机台包括台板以及固定于所述台板上且相对设置的两承载架，所述夹取机构包括线性驱动组件和安装于所述线性驱动组件的夹取组件，所述线性驱动组件设置在两所述承载架之间，所述夹取组件包括安装板和夹爪气缸，所述安装板与所述线性驱动组件固定连接，所述夹爪气缸与所述安装板固定连接。

4.如权利要求3所述的全自动抽屉式上下料丝网印刷机，其特征在于，所述安装板呈长形设置，所述夹爪气缸在所述安装板在所述安装板朝向所述物料小车的一侧间隔排布至少两个。

5.如权利要求4所述的全自动抽屉式上下料丝网印刷机，其特征在于，所述线性驱动组件包括线性模组，所述线性模组包括朝向所述物料小车延伸的滑轨以及沿所述滑轨往复滑动的滑动块，所述安装板可拆卸地固定于所述滑动块上。

6.如权利要求5所述的全自动抽屉式上下料丝网印刷机，其特征在于，所述线性驱动组件还包括安装于所述机台的安装座，所述滑轨固定于所述安装座，所述安装座上还设置有调节槽，所述滑轨能沿所述调节槽进行位置调节。

7.如权利要求1或2所述的全自动抽屉式上下料丝网印刷机，其特征在于，所述物料小车包括车体，所述车体内形成有多个上下层叠排布的所述片料存放槽，所述车体的底部设置有限位槽，所述升降组件包括机架以及安装于机架的升降驱动件、与所述升降驱动件传动连接的传动组件、与所述传动组件固定连接的托举板，所述托举板适配卡入所述限位槽中。

8.如权利要求7所述的全自动抽屉式上下料丝网印刷机，其特征在于，所述托举板和所述车体之间还设置有插接配合的定位销和定位孔。

9.如权利要求7所述的全自动抽屉式上下料丝网印刷机，其特征在于，所述车体的上部还设置有把手，和/或，所述车体的底部还安装有轮子。

10.如权利要求1或2所述的全自动抽屉式上下料丝网印刷机，其特征在于，所述转移组件包括安装架、转移驱动件以及吸盘，所述安装架固定于所述机台，所述转移驱动件安装于安装架，所述吸盘固定于所述转移驱动件。

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