CN217241076U - 一种贴片机的贴片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于贴片机技术领域，尤其涉及一种贴片机的贴片装置，包括贴片机构、第一移动机构、第一挡板、第一复位光电开关以及第一定位光电开关；贴片机构用于贴片；第一移动机构机构具有一沿前后方向移动的移动端；贴片机构装设在第一移动机构的移动端上；第一挡板固设在贴片机构上；其中，第一复位光电开关与第一定位光电开关沿前后方向间隔布置，且均用于感应第一挡板。如此，大大提高了贴片机构的定位精度，从而提高贴片机构的贴片精度。

Description

一种贴片机的贴片装置

技术领域

本实用新型属于贴片机技术领域，尤其涉及一种贴片机的贴片装置。

背景技术

贴片机：又称"贴装机"、"表面贴装系统"(Surface Mount System)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置在PCB焊盘上的一种设备，其分为手动和全自动两种。现有的贴片机均包括贴片装置、送板装置以及供料装置，送板装置用于将焊盘送至合适的地方，以使贴片装置将元器件安装在焊盘上，而供料装置则用于提供元器件。然而，现有的贴片装置的定位精度较低，从而导致贴片装置的贴片精度降低，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴片机的贴片装置，旨在解决现有技术中的贴片装置的贴片精度降低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种贴片机的贴片装置，包括贴片机构、第一移动机构、第一挡板、第一复位光电开关以及第一定位光电开关；所述贴片机构用于贴片；所述第一移动机构机构具有一沿前后方向移动的移动端；所述贴片机构装设在所述第一移动机构的移动端上；所述第一挡板固设在所述贴片机构上；其中，所述第一复位光电开关与所述第一定位光电开关沿前后方向间隔布置，且均用于感应所述第一挡板。

可选地，所述第一移动机构包括第一驱动源以及第一传动单元；所述第一传动单元具有一沿前后方向移动的移动端；所述第一驱动源与所述第一传动单元联动连接；所述贴片机构装设在所述第一传动单元的移动端上。

可选地，所述第一传动单元包括第一丝杆、第一滑块以及第一滑轨；所述第一滑轨沿前后方向延伸；所述第一丝杆与所述第一滑轨可转动连接；所述第一驱动源装设在所述第一滑轨上，且与所述第一丝杆联动连接，以使其转动；所述第一滑块与所述第一丝杆可转动连接，所述第一滑块与所述第一滑轨可滑动连接；所述贴片机构装设在所述第一滑块上。

可选地，还包括第一支撑底座；所述第一移动机构、所述第一复位光电开关与所述第一定位光电开关均装设在所述第一支撑底座上；所述第一支撑底座上设置有两组第一定位结构，两组所述第一定位结构分别位于所述第一移动机构的固定端的左右两侧。

可选地，两组所述第一定位结构均包括两个第一定位销钉；所有所述第一定位销钉均嵌设在所述第一支撑底座上。

可选地，还包括第二滑轨以及第二滑块；所述第二滑轨沿前后方向延伸；所述第二滑块与所述第二滑轨可滑动连接；所述贴片机构装设在所述第二滑块上。

可选地，所述贴片机构包括第二移动单元、第三移动单元以及用于吸附元器件的吸附件；所述第二移动单元装设在所述第一移动机构的移动端上，且其具有一沿左右方向移动的移动端；所述第三移动单元装设在所述第二移动单元的移动端上，且其具有一沿竖直方向移动的移动端；所述吸附件装设在所述第三移动单元的移动端上；所述第一挡板固设在所述第二移动单元的固定端上。

可选地，所述吸附件的底部开设有定位槽，该所述定位槽的形状与待吸附元器件的形状适配；所述定位槽的顶壁面上设置有真空孔。

可选地，所述贴片机构还包括用于定位的CCD摄像器；所述CCD摄像器装设在所述第二移动单元的移动端上。

可选地，还包括第二支撑底座；所述第二滑轨固设在所述第二支撑底座上；所述第二支撑底座上设置有两组第二定位结构，两组所述第二定位结构分别位于所述第二滑轨的左右两侧。

本实用新型实施例提供的一种贴片机的贴片装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：贴片机构用于实现对焊盘的贴片，不难理解的是，该贴片机构能够拿取与放下元器件。使用时，第一移动机构的移动端移动，从而带动贴片机构以及第一挡板沿前后方向移动，并靠近贴片机的供料装置，直至第一挡板移动至第一定位光电开关处，那么此时，该第一定位光电开关感应到第一挡板，使得第一移动机构的移动端停止移动。随后，贴片机构将位于供料装置上的元器件取出，接着，其在第一移动机构的驱动下移动至一合适的位置，并将元器件放置在焊盘上。重复上述过程，直至焊盘上的所有槽均提装有元器件。最终，第一移动机构驱动贴片机构，以使其往第一复位光电开关的方向移动，直至该第一复位光电开关感应到第一挡板，使得第一移动机构的移动端停止移动。如此，大大提高了贴片机构的定位精度，从而提高贴片机构的贴片精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的第一移动机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种贴片机的贴片装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—第一移动机构 20—贴片机构 30—第一挡板

40—第一复位光电开关 50—第一定位光电开关 60—第一支撑底座

70—第二滑轨 80—第二支撑底座 90—第二移动单元

100—驱动气缸 110—第二固定座 120—吸附件

130—CCD摄像器 11—第一驱动源 12—第一丝杆

13—第一滑块 14—第一滑轨 91—第二驱动源

92—第三滑轨。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种贴片机的贴片装置，包括贴片机构20、第一移动机构10、第一挡板30、第一复位光电开关40 以及第一定位光电开关50；所述贴片机构20用于贴片；所述第一移动机构10 机构具有一沿前后方向移动的移动端；所述贴片机构20装设在所述第一移动机构10的移动端上；所述第一挡板30固设在所述贴片机构20上；其中，所述第一复位光电开关40与所述第一定位光电开关50沿前后方向间隔布置，且均用于感应所述第一挡板30。

具体地，贴片机构20用于实现对焊盘的贴片，不难理解的是，该贴片机构 20能够拿取与放下元器件。使用时，第一移动机构10的移动端移动，从而带动贴片机构20以及第一挡板30沿前后方向移动，并靠近贴片机的供料装置，直至第一挡板30移动至第一定位光电开关50处，那么此时，该第一定位光电开关50感应到第一挡板30，使得第一移动机构10的移动端停止移动。随后，贴片机构20将位于供料装置上的元器件取出，接着，其在第一移动机构10的驱动下移动至一合适的位置，并将元器件放置在焊盘上。重复上述过程，直至焊盘上的所有槽均提装有元器件。最终，第一移动机构10驱动贴片机构20，以使其往第一复位光电开关40的方向移动，直至该第一复位光电开关40感应到第一挡板30，使得第一移动机构10的移动端停止移动。如此，大大提高了贴片机构20的定位精度，从而提高贴片机构20的贴片精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述第一移动机构10包括第一驱动源11以及第一传动单元；所述第一传动单元具有一沿前后方向移动的移动端；所述第一驱动源11与所述第一传动单元联动连接；所述贴片机构20 装设在所述第一传动单元的移动端上。具体地，使用时，第一驱动源11驱动第一传动单元，以使其移动端移动，从而带动贴片机构20沿前后方向移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述第一传动单元包括第一丝杆12、第一滑块13以及第一滑轨14；所述第一滑轨14沿前后方向延伸；所述第一丝杆12与所述第一滑轨14可转动连接；所述第一驱动源11装设在所述第一滑轨14上，且与所述第一丝杆12联动连接，以使其转动；所述第一滑块13与所述第一丝杆12可转动连接，所述第一滑块13与所述第一滑轨14可滑动连接；所述贴片机构20装设在所述第一滑块13上。

具体地，在本实施例中，第一驱动源11采用的是驱动电机，第一传动单元采用的是滚珠丝杆型直线滑台。使用时，第一驱动源11驱动第一丝杆12，以使其转动，从而使得第一滑块13沿前后方向移动，进而带动贴片机构20沿前后方向移动。滚珠丝杆型直线滑台为现有技术，故在此不再赘述，其具有运行平稳以及高精度的优点，有利于提高贴片机构20的贴片精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，还包括第一支撑底座60；所述第一移动机构10、所述第一复位光电开关40与所述第一定位光电开关50 均装设在所述第一支撑底座60上；所述第一支撑底座60上设置有两组第一定位结构，两组所述第一定位结构分别位于所述第一移动机构10的固定端的左右两侧。

具体地，不难理解的是，第一支撑底座60安装在贴片机的底座上。在本实施例中，第一滑轨14、第一复位光电开关40与第一定位光电开关50均螺纹连接在第一支撑底座60的顶面上，第一复位光电开关40位于第一定位光电开关 50的前方。两组第一定位机构分别位于第一滑轨14的左右两侧。通过设置两组第一定位结构，以确保第一滑轨14沿前后方向延伸，提高该第一滑轨14的安装精度，从而提高贴片机构20的定位精度，进而提高其贴片精度。

在本实用新型的另一个实施例中，两组所述第一定位结构均包括两个第一定位销钉；所有所述第一定位销钉均嵌设在所述第一支撑底座60上。

具体地，在本实施例中，四个第一定位销钉均匀分布在第一滑轨14的左右两侧。每一侧的两个第一定位销钉分别位于该第一滑轨14的前后两端。各第一定位销钉突出第一支撑底座60的顶面的高度为5～7mm，以降低第一滑轨14的装配难度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，还包括第二滑轨70以及第二滑块；所述第二滑轨70沿前后方向延伸；所述第二滑块与所述第二滑轨70 可滑动连接；所述贴片机构20装设在所述第二滑块上。

进一步地，还包括第二支撑底座80；所述第二滑轨70固设在所述第二支撑底座80上；所述第二支撑底座80上设置有两组第二定位结构，两组所述第二定位结构分别位于所述第二滑轨70的左右两侧。

具体地，第二支撑底座80同样安装在贴片机的底座上。在本实施例中，第二滑轨70螺纹连接在第二支撑底座80的顶面上，第一滑块13与第二滑块分别装设在贴片机构20的左右两端，通过设置第二滑轨70与第二滑块，提高稳定性的同时，进一步提高贴片结构的定位精度。同样地，两组第二定位结构均包括两个第二定位销钉，所有第二定位销钉均嵌设在第二支撑底座80的顶面上。四个第二定位销钉均匀分布在第二滑轨70的左右两侧。每一侧的两个第二定位销钉分别位于该第二滑轨70的前后两端。各第二定位销钉突出第二支撑座的顶面的高度为5～7mm，以降低第二滑轨70的装配难度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述贴片机构20包括第二移动单元90、第三移动单元以及用于吸附元器件的吸附件120；所述第二移动单元90装设在所述第一移动机构10的移动端上，且其具有一沿左右方向移动的移动端；所述第三移动单元装设在所述第二移动单元90的移动端上，且其具有一沿竖直方向移动的移动端；所述吸附件120装设在所述第三移动单元的移动端上；所述第一挡板30固设在所述第二移动单元90的固定端上。

具体地，第二移动单元90同样采用的是滚珠丝杆型直线滑台，其包括第二驱动源91、第三滑轨92、第三滑块以及第三丝杆。第三滑轨92沿左右方向延伸，且其通过一个第一固定座固设在第一滑块13上。第三丝杆与第三滑轨92 可转动连接；第二驱动源91装设在第三滑轨92上，且与第三丝杆联动连接；第三滑块与第三丝杆可转动连接，第三滑块与第三滑轨92可滑动连接，第三移动单元装设在第三滑块上。使用时，第二驱动源91驱动第三丝杆，以使其转动，从而使得第三滑块沿左右方向移动，进而带动第三移动单元沿左右方向移动。

进一步地，第一固定座上还装设有均用于感应第三移动单元的第二复位光电开关和第二定位光电开关。第二复位光电开关和第二定位光电开关沿左右方向间隔布置，且均位于第三滑轨92的上方。第二复位光电开关位于第二定位光电开关的右侧。在本实施例中，焊盘上具有两列待贴片的槽，第二复位光电开关对应焊盘上的第一列槽，而第二定位光电开关则对应焊盘上的第二列槽。使用时，第一移动机构10用于带动吸附件120沿前后方向移动，而第三移动单元则用于带动吸附件120，以使其沿竖直方向移动，从而通过吸附的方式将元器件放置在焊盘上的第一列槽内，当第一列槽完成贴装作业后，第二驱动源91驱动第三丝杆，以使其转动，从而带动第三滑块、第三移动单元以及吸附件120往左移动，以使吸附件120能够将元器件贴装在焊盘的第二列槽内。如此，通过设置第二复位光电开关和第二定位光电开关，大大提高了贴装精度。

第三移动单元包括驱动气缸100、第二固定座110以及第二挡板。第二固定座110螺纹连接在第三滑块上，第二挡板螺纹连接在该第二固定座110上，第二挡板用于被第二复位光电开关和第二定位光电开关感应。驱动气缸100安装在第二固定座110上，且与吸附件120联动连接，以使其沿竖直方向移动。

在本实用新型的另一个实施例中，所述吸附件120的底部开设有定位槽，该所述定位槽的形状与待吸附元器件的形状适配；所述定位槽的顶壁面上设置有真空孔。

具体地，定位槽的顶壁面上开设有两个真空孔。使用时，吸附件120在驱动气缸100的驱动下，竖直向下移动靠近元器件，直至元器件位于定位槽内，此时，真空孔内形成负压，并将该元器件吸附在定位槽内。最终，吸附件120 将元器件带到焊盘的贴装槽内，此时，真空孔内的气压恢复正常，使得元器件落在焊盘上。通过设置定位槽，以避免吸附件120碰到元器件时，导致元器件移动，大大提高了贴片精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述贴片机构20还包括用于定位的CCD摄像器130；所述CCD摄像器130装设在所述第二移动单元90 的移动端上。具体地，在本实施例中，CCD摄像器130装设在第二固定座110 上，且其摄像端朝下。通过设置CCD摄像器130，有利于提高贴片精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴片机的贴片装置，其特征在于：包括

贴片机构，所述贴片机构用于贴片；

第一移动机构，所述第一移动机构机构具有一沿前后方向移动的移动端；所述贴片机构装设在所述第一移动机构的移动端上；

第一挡板；所述第一挡板固设在所述贴片机构上；

第一复位光电开关；

以及第一定位光电开关；

其中，所述第一复位光电开关与所述第一定位光电开关沿前后方向间隔布置，且均用于感应所述第一挡板。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机的贴片装置，其特征在于：所述第一移动机构包括第一驱动源以及第一传动单元；所述第一传动单元具有一沿前后方向移动的移动端；所述第一驱动源与所述第一传动单元联动连接；所述贴片机构装设在所述第一传动单元的移动端上。

3.根据权利要求2所述的一种贴片机的贴片装置，其特征在于：所述第一传动单元包括第一丝杆、第一滑块以及第一滑轨；所述第一滑轨沿前后方向延伸；所述第一丝杆与所述第一滑轨可转动连接；所述第一驱动源装设在所述第一滑轨上，且与所述第一丝杆联动连接，以使其转动；所述第一滑块与所述第一丝杆可转动连接，所述第一滑块与所述第一滑轨可滑动连接；所述贴片机构装设在所述第一滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种贴片机的贴片装置，其特征在于：还包括第一支撑底座；所述第一移动机构、所述第一复位光电开关与所述第一定位光电开关均装设在所述第一支撑底座上；所述第一支撑底座上设置有两组第一定位结构，两组所述第一定位结构分别位于所述第一移动机构的固定端的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种贴片机的贴片装置，其特征在于：两组所述第一定位结构均包括两个第一定位销钉；所有所述第一定位销钉均嵌设在所述第一支撑底座上。

6.根据权利要求1所述的一种贴片机的贴片装置，其特征在于：还包括第二滑轨以及第二滑块；所述第二滑轨沿前后方向延伸；所述第二滑块与所述第二滑轨可滑动连接；所述贴片机构装设在所述第二滑块上。

7.根据权利要求1所述的一种贴片机的贴片装置，其特征在于：所述贴片机构包括第二移动单元、第三移动单元以及用于吸附元器件的吸附件；所述第二移动单元装设在所述第一移动机构的移动端上，且其具有一沿左右方向移动的移动端；所述第三移动单元装设在所述第二移动单元的移动端上，且其具有一沿竖直方向移动的移动端；所述吸附件装设在所述第三移动单元的移动端上；所述第一挡板固设在所述第二移动单元的固定端上。

8.根据权利要求7所述的一种贴片机的贴片装置，其特征在于：所述吸附件的底部开设有定位槽，该所述定位槽的形状与待吸附元器件的形状适配；所述定位槽的顶壁面上设置有真空孔。

9.根据权利要求7所述的一种贴片机的贴片装置，其特征在于：所述贴片机构还包括用于定位的CCD摄像器；所述CCD摄像器装设在所述第二移动单元的移动端上。

10.根据权利要求6所述的一种贴片机的贴片装置，其特征在于：还包括第二支撑底座；所述第二滑轨固设在所述第二支撑底座上；所述第二支撑底座上设置有两组第二定位结构，两组所述第二定位结构分别位于所述第二滑轨的左右两侧。

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