CN215616274U - 一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置，包括输送机构、扫描定位夹取机构、方向调节中转机构，所述方向调节中转机构的底端设置有支撑底板，所述支撑底板的顶端设置有对线簧孔后套进行移动的夹持运送机构。本实用新型通过设置扫描定位夹取机构对产品进行识别定位抓取，使得本装置在生产不同产品时只需调整扫描定位夹取机构的抓取程序，即可适应生产需求，现有的装置产品款数较多，调整麻烦，需要的人工也较多，产品偏小，使得生产效率较低。

Description

一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置

技术领域

本实用新型涉及线簧孔生产技术领域，尤其是一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置。

背景技术

线簧插孔其全称为单叶回转双曲面线簧插孔，是电连接器产品上使用的一种高可靠插孔组件，其插拔力小、接触电阻小和可靠性高，双曲面线簧插孔主要用于各种关键设备用连接器。

现有的用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置设备存在：产品款数较多，调整麻烦，需要的人工也较多，产品偏小，使得生产效率较低。

为此，我们提出一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置，包括输送机构、扫描定位夹取机构、方向调节中转机构，所述方向调节中转机构的底端设置有支撑底板，所述支撑底板的顶端设置有对线簧孔后套进行移动的夹持运送机构。

在进一步的实施例中，所述输送机构包括传送带，所述传送带的一端固定安装有驱动电机，所述传送带的一端设置有柔性振盘，能够将料运送至柔性振盘内。

在进一步的实施例中，所述扫描定位夹取机构包括固定安装在柔性振盘一侧的产品检测器，所述扫描定位夹取机构包括与柔性振盘处于同一水平面的支撑架，所述支撑架的顶端设置有取料控制器，所述取料控制器的顶端固定安装有影像定位识别探头，所述取料控制器的底端固定安装有取料夹，能够对产品进行识别定位抓取。

在进一步的实施例中，所述方向调节中转机构包括固定安装在支撑底板顶端的旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出端设置有用于放置线簧孔后套的放置架，所述支撑底板与柔性振盘处于同一水平面，能够调整线簧孔后套的朝向。

在进一步的实施例中，所述夹持运送机构包括固定安装在支撑底板顶端的液压升降柱，所述液压升降柱的一侧设置有水平滑动控制台，所述水平滑动控制台滑动连接有垂直升降控制台，所述垂直升降控制台滑动连接有固定夹，所述水平滑动控制台的一侧设置有提供动力来源的位移气缸，所述垂直升降控制台的顶端设置有提供动力来源的驱动伺服模组，能够实现线簧孔后套的转运。

在进一步的实施例中，所述支撑底板处于同一水平面的一侧设置有支撑底柱，所述支撑底柱的顶端设置有分度盘治具，所述支撑底柱的一侧设置有顶升装置，能够对分度盘治具进行位置调节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置扫描定位夹取机构对产品进行识别定位抓取，使得本装置在生产不同产品时只需调整扫描定位夹取机构的抓取程序，即可适应生产需求，现有的装置产品款数较多，调整麻烦，需要的人工也较多，产品偏小，使得生产效率较低。

附图说明

图1为用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置的输送机构与扫描定位夹取机构的主要结构示意图；

图2为用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置的方向调节中转机构与夹持运送机构的主要结构示意图；

图3为用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置的图2中A处的放大图。

图中：1、输送机构；101、传送带；102、驱动电机；103、柔性振盘；2、扫描定位夹取机构；201、产品检测器；202、支撑架；203、取料控制器；204、影像定位识别探头；205、取料夹；3、方向调节中转机构；301、旋转伺服电机；302、放置架；4、支撑底板；5、夹持运送机构；501、液压升降柱；502、水平滑动控制台；503、垂直升降控制台；504、固定夹；505、位移气缸；506、驱动伺服模组；6、支撑底柱；7、分度盘治具；8、顶升装置。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“ 中心”、“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“ 第一”、“ 第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“ 第一”、“ 第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“ 多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“ 相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置，包括输送机构1、扫描定位夹取机构2、方向调节中转机构3，方向调节中转机构3的底端设置有支撑底板4，支撑底板4的顶端设置有对线簧孔后套进行移动的夹持运送机构5，通过输送机构1直接送料，扫描定位夹取机构2对产品进行识别定位抓取，使得本装置在生产不同产品时只需调整扫描定位夹取机构2的抓取程序，即可适应生产需求。

实施例1

请参阅图1，本实用新型实施例中，输送机构1包括传送带101，传送带101的一端固定安装有驱动电机102，传送带101的一端设置有柔性振盘103，扫描定位夹取机构2包括固定安装在柔性振盘103一侧的产品检测器201，扫描定位夹取机构2包括与柔性振盘103处于同一水平面的支撑架202，支撑架202的顶端设置有取料控制器203，取料控制器203的顶端固定安装有影像定位识别探头204，取料控制器203的底端固定安装有取料夹205，在使用时，驱动电机102控制传送带101滚动，送料至柔性振盘103中，柔性振盘103振散线簧孔后套，影像定位识别探头204定位好产品位置并识别线簧孔后套方向，取料控制器203带动取料夹205夹取柔性振盘103中的后套，取料控制器203移至产品检测器201位置，检测线簧孔后套孔位是否变形，如果变形则放入不良品盒中，如果没有变形则放入线簧孔后套方向调节中转机构3的位置。

实施例2

请参阅图1-3，在实施例1的基础上，方向调节中转机构3包括固定安装在支撑底板4顶端的旋转伺服电机301，旋转伺服电机301的输出端设置有用于放置线簧孔后套的放置架302，支撑底板4与柔性振盘103处于同一水平面，夹持运送机构5包括固定安装在支撑底板4顶端的液压升降柱501，液压升降柱501的一侧设置有水平滑动控制台502，水平滑动控制台502滑动连接有垂直升降控制台503，垂直升降控制台503滑动连接有固定夹504，水平滑动控制台502的一侧设置有提供动力来源的位移气缸505，垂直升降控制台503的顶端设置有提供动力来源的驱动伺服模组506，支撑底板4处于同一水平面的一侧设置有支撑底柱6，支撑底柱6的顶端设置有分度盘治具7，支撑底柱6的一侧设置有顶升装置8，没有变形的线簧孔放入线簧孔后套方向调节中转机构3的位置，通过旋转伺服电机301转动，将线簧孔后套旋转为竖直方向，驱动伺服模组506控制固定夹504下降，固定夹504夹取线簧孔后套，位移气缸505推出，驱动伺服模组506控制固定夹504将线簧孔后套装入分度盘治具7中，线簧孔后套装入分度盘治具7前顶升装置8需将分度盘顶住。

本实用新型的工作原理是：在使用时，驱动电机102控制传送带101滚动，送料至柔性振盘103中，柔性振盘103振散线簧孔后套，影像定位识别探头204定位好产品位置并识别线簧孔后套方向，取料控制器203带动取料夹205夹取柔性振盘103中的后套，取料控制器203移至产品检测器201位置，检测线簧孔后套孔位是否变形，如果变形则放入不良品盒中，如果没有变形则放入线簧孔后套方向调节中转机构3的位置，没有变形的线簧孔放入线簧孔后套方向调节中转机构3的位置，通过旋转伺服电机301转动，将线簧孔后套旋转为竖直方向，驱动伺服模组506控制固定夹504下降，固定夹504夹取线簧孔后套，位移气缸505推出，驱动伺服模组506控制固定夹504将线簧孔后套装入分度盘治具7中，线簧孔后套装入分度盘治具7前顶升装置8需将分度盘顶住。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置，其特征在于：包括输送机构（1）、扫描定位夹取机构（2）、方向调节中转机构（3），所述方向调节中转机构（3）的底端设置有支撑底板（4），所述支撑底板（4）的顶端设置有对线簧孔后套进行移动的夹持运送机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置，其特征在于：所述输送机构（1）包括传送带（101），所述传送带（101）的一端固定安装有驱动电机（102），所述传送带（101）的一端设置有柔性振盘（103）。

3.根据权利要求2所述的一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置，其特征在于：所述扫描定位夹取机构（2）包括固定安装在柔性振盘（103）一侧的产品检测器（201），所述扫描定位夹取机构（2）包括与柔性振盘（103）处于同一水平面的支撑架（202），所述支撑架（202）的顶端设置有取料控制器（203），所述取料控制器（203）的顶端固定安装有影像定位识别探头（204），所述取料控制器（203）的底端固定安装有取料夹（205）。

4.根据权利要求2所述的一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置，其特征在于：所述方向调节中转机构（3）包括固定安装在支撑底板（4）顶端的旋转伺服电机（301），所述旋转伺服电机（301）的输出端设置有用于放置线簧孔后套的放置架（302），所述支撑底板（4）与柔性振盘（103）处于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置，其特征在于：所述夹持运送机构（5）包括固定安装在支撑底板（4）顶端的液压升降柱（501），所述液压升降柱（501）的一侧设置有水平滑动控制台（502），所述水平滑动控制台（502）滑动连接有垂直升降控制台（503），所述垂直升降控制台（503）滑动连接有固定夹（504），所述水平滑动控制台（502）的一侧设置有提供动力来源的位移气缸（505），所述垂直升降控制台（503）的顶端设置有提供动力来源的驱动伺服模组（506）。

6.根据权利要求1所述的一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置，其特征在于：所述支撑底板（4）处于同一水平面的一侧设置有支撑底柱（6），所述支撑底柱（6）的顶端设置有分度盘治具（7），所述支撑底柱（6）的一侧设置有顶升装置（8）。

Images