CN210305272U - 一种入网机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种入网机，包括机架，还包括分别装设于机架上的壳体上料机构、过滤网上料机构、输送机构、第一冲压机构、第二冲压机构及收料机构；所述输送机构分别与壳体上料机构、过滤网上料机构、第一冲压机构及第二冲压机构连接；所述收料机构与第二冲压机构连接。本实用新型全程自动化，能够有效提高组装效率；同时，减少人工操作，也能有效提高安全性能。

Description

一种入网机

技术领域

本实用新型实施例涉及过滤网组装技术领域，尤其涉及一种入网机。

背景技术

在过滤网组装的工艺制程中，现阶段大部分还处于人工用工装组装，人工将过滤塞壳体放入定位治具中，工人再进行装入过滤网，人工将滤网放到过滤塞壳体用工装压紧,人为因素影响大，组装效率低，产能不高，长时间重复作业后员工疲劳，精神不集中，或者造成工伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种入网机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种入网机，包括机架，还包括分别装设于机架上的壳体上料机构、过滤网上料机构、输送机构、第一冲压机构、第二冲压机构及收料机构；所述输送机构分别与壳体上料机构、过滤网上料机构、第一冲压机构及第二冲压机构连接；所述收料机构与第二冲压机构连接。

进一步地，所述壳体上料机构包括壳体上料振动盘及与壳体上料振动盘连接的壳体上料输送导轨。

进一步地，所述输送机构包括与壳体上料输送导轨连接第一输送导轨、与第一输送导轨连接的第二输送导轨、用于带动第一输送导轨循环转动的第一输送动力件、装设于第一输送导轨和第二输送导轨之间的壳体送料组件。

进一步地，所述壳体送料组件包括装设于机架的送料导轨、装设于送料导轨上的送料基座、装设于送料基座上的送料机械手及用于带动送料滑块沿送料导轨定向移动的送料动力件。

进一步地，所述输送机构还包括装设于送料滑块上方的限位组件，所述限位组件包括装设于机架的限位基座、装设于限位基座上的限位动力件及装设于限位动力件输出端的限位板，所述限位板上设有多根限位柱。

进一步地，所述过滤网上料机构包括依次装设于机架上的上料辊、上料调节组件、收料调节组件及收料辊；所述上料调节组件包括多根交错设置的上料调节辊；所述收料调节组件包括装设于机架上的收料调节基座、装设于收料调节基座之间的收料旋转辊及一端通过曲轴连杆连接于收料调节基座的收料调节辊。

进一步地，第一冲压机构包括与第二输送导轨连接的壳体夹取组件及与过滤网上料机构连接的第一冲压组件；所述壳体夹取组件包括装设于机架上的夹取基座、装设于夹取基座上的夹取滑板、用于带动夹取滑板沿夹取基座运动的夹取动力件及装设于夹取基座上的磁吸组件，所述夹取滑板设有用于卡接壳体的磁吸孔；所述第一冲压组件包括装设于机架上的第一冲压基座、装设于第一冲压基座上的第一冲压导轨、装设于第一冲压导轨上的第一冲压滑板、装设于第一冲压滑板上的第一下冲压模具及装设于第一冲压基座且用于第一下冲压模具配合使用的第一上冲压模具。

进一步地，所述第二冲压机构包括装设于机架上的第二冲压基座、装设于第二冲压基座上的第二冲压导轨、装设于第二冲压导轨上的第二冲压滑板、装设于第二冲压滑板上的第二上冲压模具及装设于第二冲压基座且用于第二上冲压模具配合使用的第二下冲压模具。

进一步地，所述收料机构包括装设于机架上的收料基座、装设于收料基座上的第一收料导轨、装设于第一收料导轨上收料滑板、装设于收料滑板上的第二收料导轨、装设于第二收料导轨上的收料机械手及装设于机架上的收料导槽。

进一步地，所述第二输送导轨与所述壳体夹取组件连接处还设有壳体固定组件，所述壳体固定组件包括装设于磁吸孔下方的固定机械手、用于带动固定机械手松紧的固定动力件、用于装设于固定机械手的固定板及用于带动固定板上下升降的升降动力件；所述第二输送导轨在壳体固定组件处设有用于放置壳体固定组件的避空工位。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型分别通过壳体上料机构对壳体进行上料、过滤网上料机构对过滤网进行上料，然后通过输送机构对壳体进行输送，当输送至第一冲压机构处时，第一冲压机构带动壳体与过滤网结合，完成对过滤网的裁切，裁切后，输送机构带动壳体继续运动至第二冲压机构处，第二冲压机构完成对壳体的压边操作，完成对壳体和过滤网的组装，组装完成后，收料机构对壳体进行收料，全程自动化，能够有效提高组装效率；同时，减少人工操作，也能有效提高安全性能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种入网机一个实施例的立体图。

图2为本实用新型提出的一种入网机一个实施例的俯视图。

图3为本实用新型提出的一种入网机的壳体上料机构一个实施例的立体图。

图4为本实用新型提出的一种入网机的过滤网上料机构一个实施例的立体图。

图5为本实用新型提出的一种入网机的输送机构与收料机构连接的一个实施例的立体图。

图6为本实用新型提出的一种入网机的第一冲压组件一个实施例的立体图。

图7为本实用新型提出的一种入网机的壳体夹取组件连接的一个实施例的立体图。

图8为本实用新型提出的一种入网机的第二冲压机构一个实施例的立体图。

图9为本实用新型提出的一种入网机的收料机构一个实施例的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1~图9所示，本实用新型提供了一种入网机，包括机架1，还包括分别装设于机架1上的壳体上料机构2、过滤网上料机构3、输送机构4、第一冲压机构5、第二冲压机构6及收料机构7；所述输送机构4分别与壳体上料机构2、过滤网上料机构3、第一冲压机构5及第二冲压机构6连接；所述收料机构7与第二冲压机构6连接。

本实用新型分别通过壳体上料机构2对壳体进行上料、过滤网上料机构3对过滤网进行上料，然后通过输送机构4对壳体进行输送，当输送至第一冲压机构5处时，第一冲压机构5带动壳体与过滤网结合，完成对过滤网的裁切，裁切后，输送机构4带动壳体继续运动至第二冲压机构6处，第二冲压机构6完成对壳体的压边操作，完成对壳体和过滤网的组装，组装完成后，收料机构7对壳体进行收料，全程自动化，能够有效提高组装效率；同时，减少人工操作，也能有效提高安全性能。

在一个可选实施例中，所述壳体上料机构2包括壳体上料振动盘21及与壳体上料振动盘21连接的壳体上料输送导轨22。本实施例中，通过壳体上料振动盘21和壳体上料输送导轨22的作用，能够实现壳体的定向上料，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述输送机构4包括与壳体上料输送导轨22连接第一输送导轨41、与第一输送导轨41连接的第二输送导轨42、用于带动第一输送导轨41循环转动的第一输送动力件412、装设于第一输送导轨41和第二输送导轨42之间的壳体送料组件43。所述壳体送料组件43包括装设于机架1的送料导轨432、装设于送料导轨432上的送料基座433、装设于送料基座433上的送料机械手435及用于带动送料滑块沿送料导轨432定向移动的送料动力件434。所述送料导轨432装设于送料底座431，所述送料底座431装设于机架1上。

本实施例中，具体地，所述第一输送导轨41采用皮带411，所述皮带411两端设有滚动轴，所述第一输送动力件412与所述滚动轴连接用于带动滚动轴进行滚动，从而使得皮带411带动壳体前进。设置所述壳体送料组件43，通过所述送料机械手435对第一输送导轨41上的壳体进行夹取，然后送料动力件434带动送料滑块沿送料导轨432移动，使得送料滑块带动壳体运往第二输送导轨42；所述第二输送导轨42设有壳体输送槽，通过送料组件43的作用，也能够依次推动第二输送导轨42上的壳体往前运动，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述输送机构4还包括装设于送料滑块上方的限位组件，所述限位组件包括装设于机架1的限位基座441、装设于限位基座441上的限位动力件442及装设于限位动力件442输出端的限位板443，所述限位板443上设有多根限位柱444。

本实施例中，当送料机械手435需要对壳体进行夹取时，限位动力件442带动限位板443下降，使得限位柱444对壳体进行定位，便于送料机械手435对壳体进行夹取，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述过滤网上料机构3包括依次装设于机架1上的上料辊31、上料调节组件、收料调节组件及收料辊33；所述上料调节组件包括多根交错设置的上料调节辊32；所述收料调节组件包括装设于机架1上的收料调节基座34、装设于收料调节基座34之间的收料旋转辊35及一端通过曲轴连杆36连接于收料调节基座34的收料调节辊37。

本实施例中，通过上料辊31对过滤网进行放置，便于过滤网的上料，而通过上料调节辊32的作用，能够有效调节过滤网上料的松紧度；设置收料辊33，便于对裁切后的过滤网进行收料，而收料调节辊37和收料旋转辊35能够有效调节过滤网收料的松紧度，简单便捷。

在一个可选实施例中，第一冲压机构5包括与第二输送导轨42连接的壳体夹取组件52及与过滤网上料机构3连接的第一冲压组件51；所述壳体夹取组件52包括装设于机架1上的夹取基座521、装设于夹取基座521上的夹取滑板522、用于带动夹取滑板522沿夹取基座521运动的夹取动力件523及装设于夹取基座521上的磁吸组件524，所述夹取滑板522设有用于卡接壳体的磁吸孔5221；所述第一冲压组件51包括装设于机架1上的第一冲压基座511、装设于第一冲压基座511上的第一冲压导轨512、装设于第一冲压导轨512上的第一冲压滑板513、装设于第一冲压滑板513上的第一下冲压模具514及装设于第一冲压基座511且用于第一下冲压模具514配合使用的第一上冲压模具515；所述第一冲压组件51还包括用于带动第一冲压滑板513沿第一冲压导轨512移动的第一冲压动力件516。

本实施例中，当壳体输送至壳体夹取组件52处时，磁吸组件524产生磁力吸引壳体，使得壳体卡接于磁吸孔5221内，然后夹取动力件523带动夹取滑板522朝第一冲压组件51方向运动，使得壳体放置于过滤网上方；此时，第一冲压动力件516带动第一冲压滑板513沿第一冲压导轨512移动，使得第一下冲压模具514朝第一上冲压模具515运动，从而完成对滤网的裁切；裁切后，夹取动力件523带动夹取滑板522往回运动，使得壳体回到第二输送导轨42上，送往第二冲压机构6。

在一个可选实施例中，所述第二输送导轨42与所述壳体夹取组件52连接处还设有壳体固定组件，所述壳体固定组件包括装设于磁吸孔5221下方的固定机械手454、用于带动固定机械手454松紧的固定动力件453、用于装设于固定机械手454的固定板452及用于带动固定板452上下升降的升降动力件451；所述第二输送导轨42在壳体固定组件处设有用于放置壳体固定组件的避空工位。

本实施例中，当壳体与过滤网完成裁切后回到第二输送导轨42上时，由于壳体卡接于磁吸孔5221内，此时，升降动力件451带动固定机械手454上升，固定动力件453带动固定机械手454夹取壳体，然后升降动力件451带动固定机械手454下降，从而完成将壳体从磁吸孔5221内取出的操作，使得壳体与过滤网沿第二输送导轨42继续运动，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述第二冲压机构6包括装设于机架1上的第二冲压基座61、装设于第二冲压基座61上的第二冲压导轨62、装设于第二冲压导轨62上的第二冲压滑板63、装设于第二冲压滑板63上的第二上冲压模具65及装设于第二冲压基座61且用于第二上冲压模具65配合使用的第二下冲压模具66。所述第二冲压机构6还包括用于带动第二冲压滑板63沿第二冲压导轨62移动的第二冲压动力件64。所述收料机构7包括装设于机架1上的收料基座71、装设于收料基座71上的第一收料导轨73、装设于第一收料导轨73上收料滑板74、装设于收料滑板74上的第二收料导轨75、装设于第二收料导轨75上的收料机械手76及装设于机架1上的收料导槽8；所述收料组件还设有用于带动收料机械手76夹取的机械手动力件77及用于带动收料滑板74沿第一收料导轨73一定的收料动力件72；所述收料机械手76设有两组。

本实施例中，当壳体输送至第二冲压机构6处时，通过一组收料机械手76的夹取，将壳体夹取放置于第二下冲压模具66上，此时，第二冲压动力件64带动第二冲压滑板63沿第二冲压导轨62移动，使得第二上冲压模具65往第二下冲压模具66运动，完成对壳体的压边操作，简单便捷；压边完成后，通过一组收料机械手76对壳体进行收料，此时，另一组收料机械手76对输送机构4上的壳体进行夹取，能够同时完成壳体上料于第二冲压机构6及对第二冲压机构6进行收料的操作，能有效提高组装效率。

所有动力件均可采用电机。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“在一个可选实施例中”、“具体地”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种入网机，包括机架，其特征在于，还包括分别装设于机架上的壳体上料机构、过滤网上料机构、输送机构、第一冲压机构、第二冲压机构及收料机构；所述输送机构分别与壳体上料机构、过滤网上料机构、第一冲压机构及第二冲压机构连接；所述收料机构与第二冲压机构连接。

2.根据权利要求1所述的入网机，其特征在于，所述壳体上料机构包括壳体上料振动盘及与壳体上料振动盘连接的壳体上料输送导轨。

3.根据权利要求2所述的入网机，其特征在于，所述输送机构包括与壳体上料输送导轨连接第一输送导轨、与第一输送导轨连接的第二输送导轨、用于带动第一输送导轨循环转动的第一输送动力件、装设于第一输送导轨和第二输送导轨之间的壳体送料组件。

4.根据权利要求3所述的入网机，其特征在于，所述壳体送料组件包括装设于机架的送料导轨、装设于送料导轨上的送料基座、装设于送料基座上的送料机械手及用于带动送料滑块沿送料导轨定向移动的送料动力件。

5.根据权利要求4所述的入网机，其特征在于，所述输送机构还包括装设于送料滑块上方的限位组件，所述限位组件包括装设于机架的限位基座、装设于限位基座上的限位动力件及装设于限位动力件输出端的限位板，所述限位板上设有多根限位柱。

6.根据权利要求1所述的入网机，其特征在于，所述过滤网上料机构包括依次装设于机架上的上料辊、上料调节组件、收料调节组件及收料辊；所述上料调节组件包括多根交错设置的上料调节辊；所述收料调节组件包括装设于机架上的收料调节基座、装设于收料调节基座之间的收料旋转辊及一端通过曲轴连杆连接于收料调节基座的收料调节辊。

7.根据权利要求3所述的入网机，其特征在于，第一冲压机构包括与第二输送导轨连接的壳体夹取组件及与过滤网上料机构连接的第一冲压组件；所述壳体夹取组件包括装设于机架上的夹取基座、装设于夹取基座上的夹取滑板、用于带动夹取滑板沿夹取基座运动的夹取动力件及装设于夹取基座上的磁吸组件，所述夹取滑板设有用于卡接壳体的磁吸孔；所述第一冲压组件包括装设于机架上的第一冲压基座、装设于第一冲压基座上的第一冲压导轨、装设于第一冲压导轨上的第一冲压滑板、装设于第一冲压滑板上的第一下冲压模具及装设于第一冲压基座且用于第一下冲压模具配合使用的第一上冲压模具。

8.根据权利要求1所述的入网机，其特征在于，所述第二冲压机构包括装设于机架上的第二冲压基座、装设于第二冲压基座上的第二冲压导轨、装设于第二冲压导轨上的第二冲压滑板、装设于第二冲压滑板上的第二上冲压模具及装设于第二冲压基座且用于第二上冲压模具配合使用的第二下冲压模具。

9.根据权利要求8所述的入网机，其特征在于，所述收料机构包括装设于机架上的收料基座、装设于收料基座上的第一收料导轨、装设于第一收料导轨上收料滑板、装设于收料滑板上的第二收料导轨、装设于第二收料导轨上的收料机械手及装设于机架上的收料导槽。

10.根据权利要求7所述的入网机，其特征在于，所述第二输送导轨与所述壳体夹取组件连接处还设有壳体固定组件，所述壳体固定组件包括装设于磁吸孔下方的固定机械手、用于带动固定机械手松紧的固定动力件、用于装设于固定机械手的固定板及用于带动固定板上下升降的升降动力件；所述第二输送导轨在壳体固定组件处设有用于放置壳体固定组件的避空工位。

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