CN211614079U - 一种自动化冲压一体成型设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化冲压一体成型设备，涉及C型钢加工设备技术领域，包括有工作台、工件输送机构、自动冲压机构和自动压紧机构，所述工件输送机构包括有进料组件、排料槽和两个支撑送料组件，每个支撑送料组件均包括有若干个安装槽，每个安装槽内均设有支撑滚轮，所述进料组件包括有电磁铁、移料部件、推送气缸、固定座和移料板，电磁铁设置在推送气缸的输出端上。本实用新型的有益效果是通过工件输送机构能够使移料板带动C型钢横向移动，冲压产生的废料能够通过排料槽进入至接料箱的内部，并且通过自动压紧机构能够自动实现对C型钢两侧进行压紧作业，使C型钢不会发生晃动，无需人工手动进行操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及C型钢加工设备技术领域，具体是涉及一种自动化冲压一体成型设备。
背景技术
现有技术中对零件的加工采用冲压机，利用冲压机对零件进行冲压成型，C型钢在加工过程中需要经过冲孔，以便后序的钢结构生产和组装，现有的一般都是通过人工用人工和半机械化进行冲压作业，这种工作方式耗时耗力，人工需求量大，并且采用人工手动对C型钢进行送料来进行冲压作业，会为工作者带来较大的安全隐患。
专利号为CN109014920A的发明涉及钢结构加工领域，具体是一种钢支架C型钢的冲孔切割一体机，包括工作台和U型支撑板，所述工作台的顶部分别设有调节定位装置、冲孔装置和切割装置，工作台的底部设有调节对接装置，工作台的顶部设有驱动装置，调节定位装置包括对称设置在工作台顶部的两个限位组件，冲孔装置包括第一龙门架、冲孔组件和第一驱动组件，第一龙门架的底部两端分别位于两个限位组件的一侧且第一龙门架呈竖直安装在工作台的顶部，冲孔组件安装在第一驱动组件上，第一驱动组件安装在第一龙门架上，U型支撑架的侧壁上设有能够打开的门板。该发明结构简单，集冲孔和切割一体减少了设备的占地面积，且自动化程度高，提高了生产效率，减少了人工劳动力。
但是上述装置存在以下问题：第一、上述装置利用人工手动的方式来使限位板对C型钢的两侧进行压紧，但是C型钢每次进行进料都需要人工手动对限位板的位置进行调节，再手动使限位板将C型钢压紧，这种方式需要花费工人较大的劳动强度，无法实现自动对C型钢进行限位，需要进行改进；第二、上述装置并不能对冲压产生的废料进行收集，使废料存在工作台上，位于工作台上的废料会阻碍C型钢的进料，还需要工作者手动对废料进行清理，为工作者带来了较大的麻烦。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化冲压一体成型设备，以解决现有技术中无法实现自动对C型钢进行限位以及不能对冲压产生的废料进行收集的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：包括有工作台、工件输送机构、自动冲压机构和自动压紧机构，所述自动压紧机构和自动冲压机构均设置在工作台的顶部，所述工件输送机构设置在工作台的底部，所述工件输送机构包括有进料组件、设置在工作台上的排料槽和两个分别设置在排料槽左右两侧的支撑送料组件，每个所述支撑送料组件均包括有若干个沿一直线方向间隔设置的安装槽，每个所述安装槽内均设有水平设置并且与安装槽的槽壁转动配合的支撑滚轮，所述进料组件包括有电磁铁、移料部件、推送气缸、固定座和水平设置的移料板，所述移料部件用于带动移料板横向移动，所述固定座设置在移料板的顶部，所述推送气缸竖直设置在固定座上，所述电磁铁设置在推送气缸的输出端上。
进一步的，所述移料部件包括有步进电机、传动丝杆、两个安装座和两个水平设置在工作台下方的横杆，所述移料板能够滑动的套设在两个横杆上，两个所述安装座分别设置在工作台的前后两侧，所述传动丝杆的两端分别与两个安装座转动连接，所述移料板上设有与传动丝杆螺纹配合的螺纹孔，所述步进电机的输出端与传动丝杆的端部固定连接。
进一步的，所述排料槽的下方设有接料箱，所述接料箱的敞口向上设置。
进一步的，所述自动压紧机构包括有两个竖直设置的压紧板和两个分别设置在工作台左右两侧的支撑座，每个所述支撑座的顶部均设有驱动电缸，两个所述驱动电缸分别与两个压紧板相对应，所述驱动电缸的输出端与压紧板的侧壁固定连接。
进一步的，每个所述压紧板的侧壁上均设有两水平设置的导滑杆，所述支撑座上设有与导滑杆滑动配合的滑套，每个所述导滑杆上均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别连接于支撑座和压紧板的侧壁上。
进一步的，所述自动冲压机构包括有龙门架、升降台和设置在龙门架顶部的丝杆滑台，所述丝杆滑台的滑块顶部设有升降气缸，所述升降台水平设置在升降气缸的下方，所述升降气缸的输出端与升降台的顶部固定连接，所述升降台的底部设有冲压头。
进一步的，所述自动冲压机构还包括有竖直设置在升降台顶部的导向杆，所述丝杆滑台的滑块与导向杆滑动配合。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
其一，本发明设有工件输送机构，工件输送机构包括有进料组件、排料槽和两个支撑送料组件，在工件输送机构的作用下能够使电磁铁对C型钢的底部进行磁吸配合，在传动丝杆的作用下能够使移料板带动被磁吸的C型钢横向移动，无需人工手动推动C型钢进行进料，并且冲压产生的废料能够通过排料槽进入至接料箱的内部，为工作者带来了较大的方便，采用传动丝杆与螺纹孔螺纹配合的优点在于，传动丝杆的精度较高，便于控制C型钢的在横向移动的距离；以解决现有技术中不能对冲压产生的废料进行收集的技术问题。
其二，本发明设有自动压紧机构，通过自动压紧机构能够自动实现对C型钢两侧进行压紧作业，使C型钢不会发生晃动，便于对C型钢进行冲压作业，采用驱动电缸来推动压紧板进行移动，无需人工手动进行操作，减少了工作者的劳动强度；以解决现有技术中无法实现自动对C型钢进行限位的技术问题。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的局部剖视图；
图4为本实用新型的局部结构示意图；
图5为自动冲压机构的立体结构示意图。
图中标号为：
工作台1，工件输送机构2，排料槽21，电磁铁22，进料组件23，固定座24，移料板25，推送气缸26，自动冲压机构3，龙门架31，升降台32，丝杆滑台33，升降气缸34，冲压头35，导向杆36，自动压紧机构4，压紧板41，支撑座42，驱动电缸43，导滑杆44，滑套45，缓冲弹簧46，支撑送料组件5，安装槽51，支撑滚轮52，移料部件6，步进电机61，传动丝杆62，安装座63，横杆64，接料箱7。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1至图5可知，包括有工作台1、工件输送机构2、自动冲压机构3和自动压紧机构4，所述自动压紧机构4和自动冲压机构3均设置在工作台1的顶部，所述工件输送机构2设置在工作台1的底部，所述工件输送机构2包括有进料组件23、设置在工作台1上的排料槽21和两个分别设置在排料槽21左右两侧的支撑送料组件5，每个所述支撑送料组件5均包括有若干个沿一直线方向间隔设置的安装槽51，每个所述安装槽51内均设有水平设置并且与安装槽51的槽壁转动配合的支撑滚轮52，所述进料组件23包括有电磁铁22、移料部件6、推送气缸26、固定座24和水平设置的移料板25，所述移料部件6用于带动移料板25横向移动，所述固定座24设置在移料板25的顶部，所述推送气缸26竖直设置在固定座24上，所述电磁铁22设置在推送气缸26的输出端上；支撑滚轮52用于对工件进行支撑，并且便于对工件在水平方向上进行输送，在工件输送机构2的作用下能够使电磁铁22对C型钢的底部进行磁吸配合，在传动丝杆62的作用下能够使移料板25带动被磁吸的C型钢横向移动，无需人工手动推动C型钢进行进料，并且冲压产生的废料能够通过排料槽21进入至接料箱7的内部，为工作者带来了较大的方便，采用传动丝杆62与螺纹孔螺纹配合的优点在于，传动丝杆62的精度较高，便于控制C型钢的在横向移动的距离，通过自动压紧机构4能够实现对C型钢两侧进行压紧作业，使C型钢不会发生晃动，便于对C型钢进行冲压作业，采用驱动电缸43来推动压紧板41进行移动，无需人工手动进行操作，减少了工作者的劳动强度。
具体的，所述移料部件6包括有步进电机61、传动丝杆62、两个安装座63和两个水平设置在工作台1下方的横杆64，所述移料板25能够滑动的套设在两个横杆64上，两个所述安装座63分别设置在工作台1的前后两侧，所述传动丝杆62的两端分别与两个安装座63转动连接，所述移料板25上设有与传动丝杆62螺纹配合的螺纹孔，所述步进电机61的输出端与传动丝杆62的端部固定连接；步进电机61工作能够驱动传动丝杆62发生转动，使传动丝杆62能够带动移料板25横向移动，使移料板25能够带动推送气缸26以及被磁吸的C型钢进行移动，来实现C型钢的横向移动，采用传动丝杆62与螺纹孔螺纹配合的优点在于，传动丝杆62的精度较高，便于控制C型钢的在横向移动的距离。
具体的，所述排料槽21的下方设有接料箱7，所述接料箱7的敞口向上设置；冲压产生的废料能够通过排料槽21进入至接料箱7的内部，为工作者带来了较大的方便。
具体的，所述自动压紧机构4包括有两个竖直设置的压紧板41和两个分别设置在工作台1左右两侧的支撑座42，每个所述支撑座42的顶部均设有驱动电缸43，两个所述驱动电缸43分别与两个压紧板41相对应，所述驱动电缸43的输出端与压紧板41的侧壁固定连接；通过自动压紧机构4能够实现对C型钢两侧进行压紧作业，使C型钢不会发生晃动，便于对C型钢进行冲压作业，采用驱动电缸43来推动压紧板41进行移动，无需人工手动进行操作，减少了工作者的劳动强度，驱动电缸43工作能够驱动压紧板41水平移动，使压紧板41能够对C型钢的两侧进行压紧。
具体的，每个所述压紧板41的侧壁上均设有两水平设置的导滑杆44，所述支撑座42上设有与导滑杆44滑动配合的滑套45，每个所述导滑杆44上均套设有缓冲弹簧46，所述缓冲弹簧46的两端分别连接于支撑座42和压紧板41的侧壁上；缓冲弹簧46能够对压紧板41的移动起到缓冲的作用，避免压紧板41过于对C型钢进行压紧使C型钢发生损伤，导滑杆44用于对压紧板41进行导向，使压紧板41能够沿导滑杆44的长度方向移动。
具体的，所述自动冲压机构3包括有龙门架31、升降台32和设置在龙门架31顶部的丝杆滑台33，所述丝杆滑台33的滑块顶部设有升降气缸34，所述升降台32水平设置在升降气缸34的下方，所述升降气缸34的输出端与升降台32的顶部固定连接，所述升降台32的底部设有冲压头35；升降气缸34工作能够使升降台32竖直移动，使升降台32能够带动冲压头35进行移动，使冲压头35能够对C型钢进行冲压作业，在丝杆滑台33的作用下能够调节冲压头35的位置，来实现自动对C型钢的冲压作业。
具体的，所述自动冲压机构3还包括有竖直设置在升降台32顶部的导向杆36，所述丝杆滑台33的滑块与导向杆36滑动配合；导向杆36能够对升降台32的移动起到导向的作用，使升降台32能够竖直进行移动。
本实用新型的工作原理；工作者手动将C型钢放置在工作台1上，在支撑滚轮52的作用下，工作者通过手动推动C型钢即可将工件移动至冲压头35的下方，在工件输送机构2的作用下能够使电磁铁22对C型钢的底部进行磁吸配合，在传动丝杆62的作用下能够使移料板25带动被磁吸的C型钢横向移动，无需人工手动推动C型钢进行进料，并且冲压产生的废料能够通过排料槽21进入至接料箱7的内部，为工作者带来了较大的方便，推送气缸26工作能使电磁铁22竖直移动，使电磁铁22能够与C型钢底部进行抵触，使电磁铁22能够与C型钢磁吸配合，步进电机61工作能够驱动传动丝杆62发生转动，使传动丝杆62能够带动移料板25横向移动，使移料板25能够带动推送气缸26以及被磁吸的C型钢进行移动，来实现C型钢的横向移动，采用传动丝杆62与螺纹孔螺纹配合的优点在于，传动丝杆62的精度较高，便于控制C型钢的在横向移动的距离，通过自动压紧机构4能够实现对C型钢两侧进行压紧作业，使C型钢不会发生晃动，便于对C型钢进行冲压作业，采用驱动电缸43来推动压紧板41进行移动，无需人工手动进行操作，减少了工作者的劳动强度，驱动电缸43工作能够驱动压紧板41水平移动，使压紧板41能够对C型钢的两侧进行压紧，缓冲弹簧46能够对压紧板41的移动起到缓冲的作用，避免压紧板41过于对C型钢进行压紧使C型钢发生损伤，升降气缸34工作能够使升降台32竖直移动，使升降台32能够带动冲压头35进行移动，使冲压头35能够对C型钢进行冲压作业，在丝杆滑台33的作用下能够调节冲压头35的位置，来实现自动对C型钢的冲压作业。
Claims (7)
1.一种自动化冲压一体成型设备，其特征在于，包括有工作台(1)、工件输送机构(2)、自动冲压机构(3)和自动压紧机构(4)，所述自动压紧机构(4)和自动冲压机构(3)均设置在工作台(1)的顶部，所述工件输送机构(2)设置在工作台(1)的底部，所述工件输送机构(2)包括有进料组件(23)、设置在工作台(1)上的排料槽(21)和两个分别设置在排料槽(21)左右两侧的支撑送料组件(5)，每个所述支撑送料组件(5)均包括有若干个沿一直线方向间隔设置的安装槽(51)，每个所述安装槽(51)内均设有水平设置并且与安装槽(51)的槽壁转动配合的支撑滚轮(52)，所述进料组件(23)包括有电磁铁(22)、移料部件(6)、推送气缸(26)、固定座(24)和水平设置的移料板(25)，所述移料部件(6)用于带动移料板(25)横向移动，所述固定座(24)设置在移料板(25)的顶部，所述推送气缸(26)竖直设置在固定座(24)上，所述电磁铁(22)设置在推送气缸(26)的输出端上。
2.根据权利要求1所述的自动化冲压一体成型设备，其特征在于，所述移料部件(6)包括有步进电机(61)、传动丝杆(62)、两个安装座(63)和两个水平设置在工作台(1)下方的横杆(64)，所述移料板(25)能够滑动的套设在两个横杆(64)上，两个所述安装座(63)分别设置在工作台(1)的前后两侧，所述传动丝杆(62)的两端分别与两个安装座(63)转动连接，所述移料板(25)上设有与传动丝杆(62)螺纹配合的螺纹孔，所述步进电机(61)的输出端与传动丝杆(62)的端部固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动化冲压一体成型设备，其特征在于，所述排料槽(21)的下方设有接料箱(7)，所述接料箱(7)的敞口向上设置。
4.根据权利要求1所述的自动化冲压一体成型设备，其特征在于，所述自动压紧机构(4)包括有两个竖直设置的压紧板(41)和两个分别设置在工作台(1)左右两侧的支撑座(42)，每个所述支撑座(42)的顶部均设有驱动电缸(43)，两个所述驱动电缸(43)分别与两个压紧板(41)相对应，所述驱动电缸(43)的输出端与压紧板(41)的侧壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的自动化冲压一体成型设备，其特征在于，每个所述压紧板(41)的侧壁上均设有两水平设置的导滑杆(44)，所述支撑座(42)上设有与导滑杆(44)滑动配合的滑套(45)，每个所述导滑杆(44)上均套设有缓冲弹簧(46)，所述缓冲弹簧(46)的两端分别连接于支撑座(42)和压紧板(41)的侧壁上。
6.根据权利要求1所述的自动化冲压一体成型设备，其特征在于，所述自动冲压机构(3)包括有龙门架(31)、升降台(32)和设置在龙门架(31)顶部的丝杆滑台(33)，所述丝杆滑台(33)的滑块顶部设有升降气缸(34)，所述升降台(32)水平设置在升降气缸(34)的下方，所述升降气缸(34)的输出端与升降台(32)的顶部固定连接，所述升降台(32)的底部设有冲压头(35)。
7.根据权利要求6所述的自动化冲压一体成型设备，其特征在于，所述自动冲压机构(3)还包括有竖直设置在升降台(32)顶部的导向杆(36)，所述丝杆滑台(33)的滑块与导向杆(36)滑动配合。
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