CN217755448U - 用于激光打孔的送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的用于激光打孔的送料设备，用于将工件移送至激光器上，包括机座、限料组件及移料组件，机座上设置有振动盘，限料组件包括料轨、挡料块及卡料块，料轨与振动盘连接，卡料块滑动设置于料轨上，且卡料块与激光器相对齐，挡料块滑动设置于料轨上，且挡料块位于卡料块及振动盘之间，移料组件包括移料件及拨杆，移料件设置于机座上，拨杆设置于移料件上，且拨杆位于料轨内，移料件用于带动拨杆在挡料块及卡料块之间进行往复运动，以使拨杆将工件从挡料块滑动至卡料块上。如此，实现自动上料操作，能够避免引入认为因素，因此能够有效提高激光打孔的安全性及生产效率。

Description

用于激光打孔的送料设备

技术领域

本实用新型涉及上料设备领域，特别是涉及一种用于激光打孔的送料设备。

背景技术

激光打孔是最早达到实用化的激光加工技术，也是激光加工的主要应用领域之一。

目前的激光打孔设备主要为半自动化设备，具体地，需要工人手动将待打孔工件放置于固定治具内，由激光器完成打孔操作后，再在完成打孔的工件手动取走。然而，这种半自动化生产存在如下问题，首先，由于激光束能量高，工人在取放工件时容易将手放置于激光器下方，因此具有较高的安全隐患；其次，半自动的激光打孔设备生产效率很大程度上以来工人的操作速度，而每个人的操作反应时间不同，因此导致激光打孔生产效率较低。因此，基于上述问题，特提出本申请的用于激光打孔的送料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够实现自动上料以去除人为因素，从而能够提高生产安全性及生产效率的用于激光打孔的送料设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于激光打孔的送料设备，用于将工件移送至激光器上，包括：

机座，所述机座上设置有振动盘；

限料组件，所述限料组件包括料轨、挡料块及卡料块，所述料轨与所述振动盘连接，所述卡料块滑动设置于所述料轨上，且所述卡料块与所述激光器相对齐，所述挡料块滑动设置于所述料轨上，且所述挡料块位于所述卡料块及所述振动盘之间；及

移料组件，所述移料组件包括移料件及拨杆，所述移料件设置于所述机座上，所述拨杆设置于所述移料件上，且所述拨杆位于所述料轨内，所述移料件用于带动所述拨杆在所述挡料块及所述卡料块之间进行往复运动，以使所述拨杆将工件从所述挡料块滑动至所述卡料块上。

在其中一个实施例中，所述料轨包括横移轨道及斜轨道，所述横移轨道及所述斜轨道均设置于所述机座上，且所述斜轨道分别与所述横移轨道及所述振动盘连接，所述挡料块及所述卡料块均位于所述横移轨道内。

在其中一个实施例中，所述限料组件还包括挡料弹簧，所述挡料弹簧的两端分别与所述挡料块及所述料轨相抵接，所述挡料弹簧用于推顶所述挡料块，使得所述挡料块至少部分伸入所述料轨内。

在其中一个实施例中，所述限料组件还包括卡料气缸，所述卡料气缸固定设置于所述料轨上，且所述卡料气缸的输出轴与所述卡料块连接，所述卡料气缸用于带动所述卡料块在所述料轨内滑动。

在其中一个实施例中，所述卡料块在所述料轨上滑动的方向与工件在所述料轨内滑动的方向相垂直。

在其中一个实施例中，所述卡料块靠近工件的那一端上开设有卡料槽。

在其中一个实施例中，所述卡料槽的两个内侧壁之间的夹角为90°。

在其中一个实施例中，所述移料件包括横移气缸、横移板及升降气缸，所述横移气缸设置于所述机座上，所述横移板滑动设置于所述机座上，且所述横移板与所述横移气缸固定连接，所述升降气缸设置于所述横移板上，所述拨杆设置于所述升降气缸的输出轴上。

在其中一个实施例中，所述横移轨道包括两个半轨，两个所述半轨间隔设置于所述机座上，以使两个半轨之间形成让工件滑移的空槽。

在其中一个实施例中，所述横移轨道还包括挡板，所述挡板设置于其中的一个所述半轨上，以使所述挡板的部分遮挡所述空槽。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、通过设置料轨使得工件能够沿着料轨滑动，在料轨上分别滑动设置挡料块及卡料块，然后由移料件带动拨杆将工件从挡料块移动动至卡料块上，以使得位于卡料块上方的激光器完成对工件激光打孔操作，如此，实现自动上料操作，能够避免引入认为因素，因此能够有效提高激光打孔的安全性及生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式的用于激光打孔的送料设备的结构示意图；

图2为图1所示的用于激光打孔的送料设备的局部结构示意图；

图3为本实用新型的一实施方式的限料组件的结构示意图；

图4为本实用新型的一实施方式的移料组件的结构示意图；

图5为本实用新型的一实施方式的卡料块的结构示意图；

图6为本实用新型的一实施方式的横移轨道的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，一实施例中，一种用于激光打孔的送料设备10，用于将工件移送至激光器上，包括机座100、限料组件200及移料组件300，机座100上设置有振动盘400。限料组件200包括料轨210、挡料块220及卡料块230，料轨210与振动盘400连接，卡料块230滑动设置于料轨210上，且卡料块230与激光器相对齐，挡料块220滑动设置于料轨210上，且挡料块220位于卡料块230及振动盘400之间。移料组件300包括移料件310及拨杆320，移料件310设置于机座100上，拨杆320设置于移料件310上，且拨杆320位于料轨210内，移料件310用于带动拨杆320在挡料块220及卡料块230之间进行往复运动，以使拨杆320将工件从挡料块220滑动至卡料块230上。

需要说明的是，振动盘400固定安装在机座100上，料轨210安装在机座100上，且料轨210与振动盘400的出口连接，如此，振动盘400接电启动时，能够使得振动盘400内的工件按照顺序逐一滑入至料轨210内。进一步地，卡料块230能够在料轨210上滑动，以使得卡料块230的部分结构能够伸入料轨210内，当料轨210内的工件滑动至靠近卡料块230的位置时，卡料块230滑动伸入料轨210内，从而使得卡料块230能够将工件可靠压紧。进一步地，挡料块220也是滑动安装在料轨210上，挡料块220的部分结构位于料轨210内，如此，料轨210内的工件被挡料块220挡住而无法继续往前滑行，亦即使得工件在料轨210内停止滑动靠近卡料块230。进一步地，移料件310安装在机座100上，拨杆320安装在移料件310上，由移料件310带动拨杆320沿着料轨210滑动，使得拨杆320在挡料块220及卡料块230之间进行往复运动，当拨杆320从挡料块220往卡料块230滑动时，拨杆320能够将挡料块220上截停的工件带动至卡料块230上。亦即实现对工件逐一移送的目的，然后再由卡料块230对工件进行卡紧固定，进而使得激光器能够顺利对工件进行激光打孔加工，加工完毕后，由移料件310带动拨杆320重复运动，将下一工件移送至卡料块230上，从而使得激光打孔完毕的工件被推顶以从料轨210远离振动盘400的那一端实现下料。如此，通过本申请的用于激光打孔的送料设备10对工件进行送料，使得激光器能够实现对工件自动激光打孔操作，避免引入认为因素，能够有效提高激光打孔效率及生产安全性。

请参阅图1至图3，一实施例中，料轨210包括横移轨道211及斜轨道212，横移轨道211及斜轨道212均设置于机座100上，且斜轨道212分别与横移轨道211及振动盘400连接，挡料块220及卡料块230均位于横移轨道211内。

需要说明的是，料轨210由横移轨道211及斜轨道212组成，斜轨道212分别与横移轨道211及振动盘400连接，其中斜轨道212为倾斜结构，当振动盘400内的工件进入到斜轨道212内时，工件能够沿着斜轨道212自动滑入至横移轨道211内。挡料块220及卡料块230均滑动安装在横移轨道211上。需要注意的是，工件从挡料块220滑动至卡料块230为水平方向滑动，能够确保工件实现逐一移送。

请参阅图2及图3，一实施例中，限料组件200还包括挡料弹簧240，挡料弹簧240的两端分别与挡料块220及料轨210相抵接，挡料弹簧240用于推顶挡料块220，使得挡料块220至少部分伸入料轨210内。

需要说明的是，挡料块220的作用在伸入料轨210内时，挡料块220阻挡工件，避免工件继续往前移送，因此在挡料块220上安装挡料弹簧240，在挡料弹簧240的推顶作用下，挡料块220的部分在自然状态下伸入料轨210内以对工件实现挡料。

进一步地，请参阅图3，一实施例中，挡料块220上设置有斜形面221，当移料件310带动拨杆320将工件从挡料块220处移送至卡料块230上时，工件会强行挤压挡料块220上的斜形面221，从而使得挡料块220推顶压缩挡料弹簧240，挡料块220从料轨210内退出，使得工件能够顺利从挡料块220上滑过，如此，实现对工件逐一送料。

请参阅图1至图3，一实施例中，限料组件200还包括卡料气缸250，卡料气缸250固定设置于料轨210上，且卡料气缸250的输出轴与卡料块230连接，卡料气缸250用于带动卡料块230在料轨210内滑动。需要说明的是，卡料块230用于在料轨210内滑动以卡紧固定料轨210内的工件，因此通过安装卡料气缸250带动卡料块230进行滑动。

进一步地，一实施例中，卡料块230在料轨210上滑动的方向与工件在料轨210内滑动的方向相垂直。为了便于描述，将工件在料轨210内滑动的方向定义为纵向滑动，而卡料块230在料轨210内滑动时与纵向相互垂直，亦即进行横向滑动，能够使得料轨210的内侧壁与卡料块230可靠夹紧固定工件。

请参阅图3及图5，一实施例中，卡料块230靠近工件的那一端上开设有卡料槽231。需要说明的是，为了确保卡料块230能够可靠卡紧固定工件，因此在卡料块230上开设卡料槽231，当卡料块230靠近工件时，工件能够准确落入卡料槽231内被可靠卡紧固定。

进一步地，请参阅图5，一实施例中，卡料槽231的两个内侧壁之间的夹角D为90°。需要说明的是，通过将卡料槽231的设置为两个内侧壁之间的夹角为90°的结构，能够使得卡料块230更加可靠地夹紧固定工件。一实施例中，本申请中的用于激光打孔的送料设备10适用于圆环状结构的工件。

一实施例中，挡料块220在料轨210上的滑动方向与卡料块230在料轨210上的滑动方向相同，二者均是在料轨210上作横向滑动。

请参阅图2及图4，一实施例中，移料件310包括横移气缸311、横移板312及升降气缸313，横移气缸311设置于机座100上，横移板312滑动设置于机座100上，且横移板312与横移气缸311固定连接，升降气缸313设置于横移板312上，拨杆320设置于升降气缸313的输出轴上。

需要说明的是，横移板312滑动设置于机座100上，具体地，在机座100上安装滑轨，使得横移板312沿着滑轨滑动。横移气缸311固定安装在机座100上，且横移气缸311的输出轴与横移板312固定连接，由横移气缸311带动横移板312进行横移滑动。进一步地，在横移板312上固定安装升降气缸313，拨杆320固定安装在升降气缸313上，以使得升降气缸313带动拨杆320进行升降运动。如此，在升降气缸313带动下，拨杆320能够插入料轨210内或者从料轨210内退出，当拨杆320上升时，拨杆320能够插入料轨210内，从而插入工件。然后在横移气缸311带动下，能够带动工件从挡料块220滑动至卡料块230上。如此，实现对工件进行逐一移送。进一步地，需要注意的是，由于工件具有不同的型号尺寸，因此通过更换拨杆320，以使得本申请的用于激光打孔的送料设备10能够兼容于对不同型号尺寸的工件进行移送。

进一步地，请参阅图3及图4，一实施例中，横移轨道211包括两个半轨211a，两个半轨211a间隔设置于机座100上，以使两个半轨211a之间形成让工件滑移的空槽211b。

需要说明是，横移轨道211由两个半轨211a共同围成，如此，能够根据工件的实际尺寸大小来调整两个半轨211a之间的间距。使得本申请的用于激光打孔的送料设备10能够兼容于对不同型号尺寸的工件进行移送。

请参阅图6，一实施例中，横移轨道211还包括挡板211c，挡板211c设置于其中的一个半轨211a上，以使挡板211c的部分遮挡空槽211b。

需要说明的是，为了防止工件从空槽211b内滑出，因此在其中的一个半轨211a上固定安装挡板211c，使得挡板211c的部分结构遮挡空槽211b，如此，能够有效避免工件从空槽211b内滑出。

请参阅图1，一实施例中，横移轨道211远离斜轨道212的那一端上设置有下料轨道213，如此，当工件在卡料块230上被激光器进行激光打孔加工后，然后从下料轨道213滑出实现下料。

请参阅图3，一实施例中，机座100上还设置有调整柱500，且调整柱500位于两个半轨211a之间。需要说明的是，为了便于调整两个半轨211a之间的间距，因此在两个半轨211a之间设置调整柱500，然后将待移送的工件放置于调整柱500上，然后对两个半轨211a进行位置调整。如此，通过调整柱500，能够实现对两个半轨211a进行快速调整。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于激光打孔的送料设备，用于将工件移送至激光器上，其特征在于，包括：

机座，所述机座上设置有振动盘；

限料组件，所述限料组件包括料轨、挡料块及卡料块，所述料轨与所述振动盘连接，所述卡料块滑动设置于所述料轨上，且所述卡料块与所述激光器相对齐，所述挡料块滑动设置于所述料轨上，且所述挡料块位于所述卡料块及所述振动盘之间；及

移料组件，所述移料组件包括移料件及拨杆，所述移料件设置于所述机座上，所述拨杆设置于所述移料件上，且所述拨杆位于所述料轨内，所述移料件用于带动所述拨杆在所述挡料块及所述卡料块之间进行往复运动，以使所述拨杆将工件从所述挡料块滑动至所述卡料块上。

2.根据权利要求1所述的用于激光打孔的送料设备，其特征在于，所述料轨包括横移轨道及斜轨道，所述横移轨道及所述斜轨道均设置于所述机座上，且所述斜轨道分别与所述横移轨道及所述振动盘连接，所述挡料块及所述卡料块均位于所述横移轨道内。

3.根据权利要求1或2所述的用于激光打孔的送料设备，其特征在于，所述限料组件还包括挡料弹簧，所述挡料弹簧的两端分别与所述挡料块及所述料轨相抵接，所述挡料弹簧用于推顶所述挡料块，使得所述挡料块至少部分伸入所述料轨内。

4.根据权利要求1或2所述的用于激光打孔的送料设备，其特征在于，所述限料组件还包括卡料气缸，所述卡料气缸固定设置于所述料轨上，且所述卡料气缸的输出轴与所述卡料块连接，所述卡料气缸用于带动所述卡料块在所述料轨内滑动。

5.根据权利要求4所述的用于激光打孔的送料设备，其特征在于，所述卡料块在所述料轨上滑动的方向与工件在所述料轨内滑动的方向相垂直。

6.根据权利要求4所述的用于激光打孔的送料设备，其特征在于，所述卡料块靠近工件的那一端上开设有卡料槽。

7.根据权利要求6所述的用于激光打孔的送料设备，其特征在于，所述卡料槽的两个内侧壁之间的夹角为90°。

8.根据权利要求1所述的用于激光打孔的送料设备，其特征在于，所述移料件包括横移气缸、横移板及升降气缸，所述横移气缸设置于所述机座上，所述横移板滑动设置于所述机座上，且所述横移板与所述横移气缸固定连接，所述升降气缸设置于所述横移板上，所述拨杆设置于所述升降气缸的输出轴上。

9.根据权利要求2所述的用于激光打孔的送料设备，其特征在于，所述横移轨道包括两个半轨，两个所述半轨间隔设置于所述机座上，以使两个半轨之间形成让工件滑移的空槽。

10.根据权利要求9所述的用于激光打孔的送料设备，其特征在于，所述横移轨道还包括挡板，所述挡板设置于其中的一个所述半轨上，以使所述挡板的部分遮挡所述空槽。

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