CN215680386U - 插片装置和带插片装置的绕线生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种插片装置和带插片装置的绕线生产线，插片装置包括振动盘、顶料组件、第一抓料组件、输料轨道、压料组件、第二抓料组件和下料组件，振动盘用于插片的上料；顶料组件用于在振动盘和第一抓料组件之间输送放置单一插片，顶料驱动组件驱动顶料块在出料轨道移动；第一抓料组件将顶料组件上的线圈传递至输料轨道上，压料组件包括多个压块、多个压块驱动装置和安装板驱动组件，多个压块驱动装置一一对应地驱动多个压块朝向或远离第一移动块移动；第二抓料组件用于将输料轨道上完成插片的线圈与下料组件之间移动，采用以上结构，实现插片的全自动，减少人工干预，多个压块同时对多个线圈上的插片进行压紧，有效提供工作效率。

Description

插片装置和带插片装置的绕线生产线

技术领域

本实用新型涉及电感线圈制备装置领域，具体是涉及一种插片装置和带插片装置的绕线生产线。

背景技术

在电感绕组完成绕线后，不同的电感绕组根据其使用的场景不同，存在是否需要对电感绕组进行插片，以调整电感电流。而现有的插片加工工艺包括手工加工和半自动加工，手工加工通过操作人员手动将插片插到线圈上，并且压紧插片。而半自动加工为：通过操作人员手动将插片插到线圈，然后通过压紧装置将插片压紧，采用半自动加工方式可保证插片在线圈上的固定性。但是无论手工加工方式或半自动加工方式，自动化程度过低，工作效率过低。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种提高自动化程度的插片装置。

本实用新型的第二目的是提供一种包括上述插片装置的绕线生产线。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的插片装置包括振动盘、顶料组件、第一抓料组件、输料轨道、压料组件、第二抓料组件和下料组件，振动盘上设置有出料轨道，振动盘用于装有插片；顶料组件包括顶料块和顶料驱动组件，顶料块上设置有放置槽，放置槽用于放置单一插片，放置槽位于出料轨道的延伸方向上，放置槽与出料轨道连通，顶料驱动组件驱动顶料块朝向或远离出料轨道移动；第一抓料组件包括第一抓料夹子和第一抓料驱动组件；输料轨道上设置有第一移动块，第一移动块用于装有绕组，第一抓料驱动组件驱动第一抓料夹子在放置槽与第一移动块之间移动；压料组件包括安装板、多个压块、多个压块驱动装置和安装板驱动组件，多个压块设置在安装板上，压块驱动装置一一对应地驱动压块朝向或远离第一移动块移动，安装板驱动组件驱动安装板移动；第二抓料组件包括第二抓料夹子和第二抓料驱动组件；第二抓料驱动组件驱动第二抓料夹子在输料轨道与下料组件之间移动。

由上述方案可见，插片装置工作时，插片通过振动盘振动上料至振动盘的出料轨道上，由于出料轨道与放置槽连通，插片移动至顶料块的放置槽，当单一插片移动至放置槽内后，顶料驱动组件驱动顶块块远离出料轨道移动，第一抓料夹子移动至顶料块处，第一抓料夹子夹紧插片，将插片移动至第一移动块上，并且将插片放置在第一移动块上的线圈上，压块将线圈上的插片插紧在线圈上，最后通过第二抓料夹子将完成插片的线圈移动至下料组件上进行下料，在该过程中，实现插片的上料、传递、压片和下料的全自动，减少人工干预，并且安装板上设置有多个压块，多个压块同时对第一移动块上的多个线圈上的插片进行压块，有效提供工作效率。

进一步的方案是，顶料块上设置有挡块，放置槽设置在挡块与出料轨道的出料口之间，放置槽内凸起设置有限位块。

可见，放置槽设置在挡块与出料轨道的出料口之间，挡块的设置可避免钢片在移动的过程中从放置槽上掉落；放置槽内的限位块可对放置槽内的钢片进行限位，使得钢片在放置槽内保持一定姿态，便于第一抓料夹子抓取钢片后，仍然以该姿态插到线圈上。

进一步的方案是，顶料驱动组件包括安装架、顶板、第一连接块、第二连接块、第一弹簧和顶料驱动装置，顶板、第一连接块和顶料驱动装置分别设置在安装架上，顶料块设置在第一连接块的顶部，第一连接块和顶料驱动装置分别与第二连接块连接，第二连接块设置在顶板与顶料驱动装置之间，顶料驱动装置驱动第二连接块朝向顶板移动，弹簧连接在顶板与第二连接块之间。

可见，顶料块与第一连接块连接，第一连接块与第二连接块连接，顶料驱动装置驱动第二连接块朝向顶块移动的同时，带动第一连接块移动，从而带动顶料块的移动，第一弹簧被压缩，第一抓料夹子从放置槽内取料后，第一弹簧驱动第一连接块复位，从而带动顶料块复位，由于第二连接块在顶料驱动装置与顶板之间移动，顶板的设置可对第二连接块的移动范围进行限制。

进一步的方案是，第一连接块朝向安装架的侧壁上设置有导轨，导轨与安装架配合连接；第二连接块上设置有缓冲器，顶板上设置有避让槽，缓冲器可贯穿避让槽。

可见，导轨对第一连接块的移动方向进行导向，提高第一连接块位置移动的精确性，便于第一抓料夹子能够准确抓料，缓冲器的设置可减速第二连接块的移动速度，提供部件配合的安全性。

进一步的方案是，第一抓料夹子为第一气动夹爪，第一抓料驱动组件包括竖直驱动组件和水平驱动组件，竖直驱动组件包括第一驱动装置、第二弹簧和第二移动块，第一抓料夹子设置在第二移动块上，第一驱动装置驱动第一抓料夹子沿竖直方向朝向或远离第一移动块移动，第二弹簧设置在第一驱动装置与第一抓料夹子之间，水平驱动组件驱动第二移动块沿水平方向在顶料组件和第一移动块之间移动。

可见，第一抓料夹子在竖直方向的移动中，通过第一驱动装置驱动第二移动块移动时，带动第一抓料夹子移动，第二弹簧被压缩，然后通过第二弹簧驱动第二移动块复位，水平驱动组件驱动第二移动块在顶料组件和第一移动块之间移动，实现第一抓料夹子的取料。

进一步的方案是，插片装置包括定位组件，定位组件包括第三移动块和定位驱动组件，定位驱动组件驱动第三移动块朝向移动块移动，第三移动块位于第一移动块的上方，第三移动块朝向第一移动块的侧壁上设置有两个定位块，两个定位块之间设置有定位槽。

可见，定位组件用于对线圈上的插片进行位置的校正，第一抓料夹子将钢片放置在线圈上后，定位驱动组件驱动第二移动块朝向第一移动块移动，钢片进入定位槽内，两个定位块对插片的姿态进行定位校正。

进一步的方案是，压块设置在输料轨道的上方，安装板驱动组件驱动安装板沿水平方向移动，压块朝向第一移动块的侧壁上设置有两个凸起块，两个凸起块之间设置有限位槽。

可见，压块上的两个凸起块与限位槽的设置对应钢片的形状，以便于更好地对钢片进行压紧，并且避免钢片变形。

进一步的方案是，下料组件包括传动带组件和斜板，传动带组件包括传动带和传动带驱动组件，传动带驱动组件驱动传动带移动，斜板设置在传动带沿传动带的移动方向的末端。

可见，第二抓料组件将完成插片压紧的线圈输送至传动带上，通过传动带线圈从斜板上滑落，从而完成全自动下料。

进一步的方案是，第一移动块沿输料轨道的延伸方向设置有两排物料槽，安装板驱动组件驱动安装板在两个物料槽之间移动。

可见，压料组件一次性对一排物料槽的插片进行压紧，并且第一移动块的带动两排物料槽内的线圈进行插片，可提高工作效率。

为实现上述的第二目的，本实用新型提供的带插片装置的绕线生产线包括绕线装置和插片装置，插片装置包括上述的插片装置。

附图说明

图1是本实用新型带插片装置的绕线生产线实施例的结构图。

图2是本实用新型插片装置实施例的结构图。

图3是本实用新型插片装置实施例中顶料组件的结构图。

图4是本实用新型插片装置实施例中顶料组件另一角度的结构图。

图5是本实用新型插片装置实施例中第一抓料组件的结构图。

图6是本实用新型插片装置实施例中定位组件的结构图。

图7是本实用新型插片装置实施例中压料组件的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

本实用新型的带插片装置的绕线生产线用于进行电感绕组的绕线工艺和插片工艺，通过将钢片插入完成绕线的绕组中，可实现对绕组通电电流的调整。本实用新型中的插片装置通过振动盘对钢片进行上料，第一抓料组件在顶料组件与第一移动块之间移动，完成钢片的传递，压料组件对放置在线圈上的插片进行压紧，然后通过第二抓料组件和下料组件进行下料，实现钢片的上料、传递、压片和下料的全自动，减少人工干预，并且安装板上设置有多个压块，多个压块同时对第一移动块上的多个线圈上的钢片进行压块，有效提供工作效率。

参见图1，带插片装置的绕线生产线包括绕线装置1和插片装置2，绕线装置1包括上下料组件11和绕线组件12，上下料组件11设置在绕线组件12的前端，便于操作人员通过手动将骨架放置在上下料组件11上，绕线组件12抓取上下料组件11上的骨架开始进行绕线。

参见图2，插片装置2包括振动盘21、安装台22、顶料组件3、第一抓料组件4、输料轨道5、压料组件6、第二抓料组件7和下料组件8，第一抓料组件4、输料轨道5和第二抓料组件7设置在安装台22上，顶料组件3设置在振动盘21与安装台22之间。绕线装置1中设置有横梁13，横梁13可用于安装线嘴14，线材贯穿线嘴14，线嘴14可用于对线材进行导向；横梁13呈长条形，横梁13的长度延伸方向可与输料轨道5的延伸方向平行。

振动盘21上设置有出料轨道，振动盘21用于装有插片，振动盘21振动带动插片移动至出料轨道上，并且有序排列。

参见图3和图4，顶料组件3包括顶料块31和顶料驱动组件32，顶料驱动组件32驱动顶料块31沿竖直方向朝向或远离出料轨道移动。顶料块31上设置有放置槽311，放置槽311用于放置单一插片，放置槽311位于出料轨道的延伸方向上，放置槽311与出料轨道连通。顶料块31上设置有挡块312，放置槽311设置在挡块312与出料轨道的出料口之间，放置槽311内凸起设置有限位块313。振动盘21驱动出料轨道上的插片移动至顶料块31的放置槽311内；由于放置槽311设置在出料轨道的出口与挡块312之间，使得挡块312的设置可避免插片从放置槽311上掉落。放置槽311内的限位块313可对放置槽311内的钢片进行限位，使得钢片在放置槽311内保持一定姿态，便于第一抓料组件4抓取钢片后，仍然以该姿态插到线圈上。放置槽311上只能放置单一插片，使得第一抓料组件4每次只能夹取一个插片，能够保证物料传递的精确度，避免压料组件6压紧插片时出现空工位。

顶料驱动组件32包括安装架321、顶板322、第一连接块323、第二连接块324、第一弹簧325和顶料驱动装置326，顶料驱动装置326为气缸，顶板322、第一连接块323和顶料驱动装置326设置在安装架321上，顶料块31设置在第一连接块323的顶部，第一连接块323和顶料驱动装置326分别与第二连接块324连接，第二连接块324设置在顶板322与顶料驱动装置326之间，顶料驱动装置326驱动第二连接块324朝向顶板322移动，第一弹簧325连接在顶板322与第二连接块324之间。顶料块31与第一连接块323连接，第一连接块323与第二连接块324连接，顶料驱动装置326驱动第二连接块324朝向顶板322移动的同时，带动第一连接块323移动，从而带动顶料块31的移动，第一弹簧325被压缩，第一抓料组件4从放置槽311内取料后，第一弹簧325驱动第一连接块323复位，从而带动顶料块31复位，由于第二连接块324在顶料驱动装置326与顶板322之间移动，顶板322的设置可对第二连接块324的移动范围进行限制。第一连接块323朝向安装架321的侧壁上设置有导轨327，导轨327与安装架321配合连接；第二连接块324上设置有缓冲器328，顶板322上设置有避让槽329，缓冲器328可贯穿避让槽329。导轨328对第一连接块323的移动方向进行导向，提高第一连接块323位置移动的精确性，便于第一抓料组件4能够准确抓料，缓冲器328的设置可减速第二连接块324的移动速度，提高部件配合的安全性。

输料轨道5上设置有第一移动块51，输料轨道5通过传动带和电机驱动第一移动块51移动。第一移动块51用于装有绕组，在本实施例中，第一移动块51沿输料轨道5的延伸方向设置有两排物料槽，每排物料槽上设置有多个物料格511，每一个物料格511用于放置一个线圈。参见图5，第一抓料组件4包括第一抓料夹子41和第一抓料驱动组件42，第一抓料驱动组件42驱动第一抓料夹子41在放置槽311与第一移动块51之间移动，将放置槽311内的插片抓取后移动至第一移动块51内的线圈上。

在本实施例中，第一抓料夹子41为第一气动夹爪，第一抓料夹子41的两个夹块上分别连接有夹料块411，两个夹料块411之间连接有导向杆412，每个夹料块411的夹块端分别朝向另一夹料块411靠近，使得两个夹料块411之间的间距更小，以适应尺寸较小的插片。第一抓料驱动组件42包括竖直驱动组件43和水平驱动组件44，竖直驱动组件44包括第一驱动装置431、第二弹簧432、第二移动块433和安装块434，第二移动块433设置在安装块434上，第一抓料夹子411设置在第二移动块433上，第一驱动装置431为气缸，第一驱动装置431驱动第一抓料夹子411沿竖直方向朝向或远离第一移动块51移动，第二弹簧431设置在第一驱动装置431与第一抓料夹子411之间，第一抓料夹子411在竖直方向的移动中，通过第一驱动装置431驱动第二移动块433移动时，带动第一抓料夹子411移动，第二弹簧431被压缩，然后通过第二弹簧431驱动第二移动块433复位。安装块434朝向第二移动块433的侧壁上设置有导轨435，导轨435沿竖直方向延伸，导轨435与第二移动块433配合连接，导轨435的设置便于对第二移动块433的移动方向进行导向。

水平驱动组件44驱动第二移动块433沿水平方向在顶料组件3和第一移动块51之间移动；水平驱动组件44包括旋转电机441和丝杆442，丝杆442沿水平方向延伸，丝杆442连接安装块434，旋转电机441驱动丝杆442转动，从而带动安装块434移动。水平驱动组件44驱动第二移动块433在顶料组件3和第一移动块51之间移动，实现第一抓料夹子411从顶料组件3上的取料并且移动至第一移动块51上。

插片装置2包括定位组件9，定位组件9用于对放置在线圈上的插片进行位置的校正。参见图6，定位组件9包括第三移动块91和定位驱动组件92，定位驱动组件驱动第三移动块91朝向第一移动块51移动，沿竖直方向，第三移动块91位于第一移动块51的上方，第三移动块91朝向第一移动块51的侧壁上设置有两个定位块93，两个定位块93之间设置有定位槽94，定位块93上沿定位块93的周向设置有多个避让斜面95。定位驱动组件92驱动第三移动块91朝向第一移动块51移动，带动定位块93的移动，使得插片进入定位槽94内，两个定位块93对插片的姿态进行定位校正；避让斜面95的设置可使定位块93能够更贴合插片。在本实施例中，定位驱动组件92的结构与顶料驱动组件32的结构相同。

参见图7，压料组件6包括安装架60、安装板61、多个压块62、多个压块驱动装置63和安装板驱动组件64，安装板61设置在安装架60上，多个压块62设置在安装板61上，压块驱动装置63一一对应地驱动压块62沿竖直方向朝向或远离第一移动块51移动，安装板驱动组件64驱动安装板61沿水平方向移动，安装板驱动组件64包括滑块641、导轨642和气缸643，滑块642设置在安装板61朝向安装架60的侧壁上，导轨642设置在安装架60上，滑块641与导轨642配合连接，气缸643驱动安装板61沿导轨642的延伸方向移动。第二抓料组件7包括第二抓料夹子71和第二抓料驱动组件72，第二抓料驱动组件72驱动第二抓料夹子71在输料轨道5与下料组件8之间移动，在本实施例中，第一抓料组件4的结构和第二抓料组件7的结构相同。压块62设置在输料轨道5的上方，安装板驱动组件64驱动安装板61沿水平方向在两排物料槽之间移动，在本实施例中，安装板61上的多个压块62沿输料轨道5的延伸方向共线设置，以适应物料槽的形状，更好地压紧插片。压块62朝向第一移动块51的侧壁上设置有两个凸起块621，两个凸起块621之间设置有限位槽622；压块62上的两个凸起块621与限位槽622的设置对应钢片的形状，以便于更好地对钢片进行压紧，并且避免插片变形。

下料组件8包括传动带组件81和斜板82，传动带组件81包括传动带811和传动带驱动组件812，传动带驱动组件82通过滚动轮和电机驱动传动带811移动，斜板设置在传动带81沿传动带81的移动方向的末端，斜板82的下方可放置一个敞口的收集箱，第二抓料组件7将完成插片压紧的线圈输送至传动带811上，通过传动带811带动线圈从斜板82上滑落，从而完成全自动下料。

插片装置2工作时，插片通过振动盘21振动上料至振动盘21的出料轨道上，由于出料轨道与放置槽311连通，插片移动至顶料块31的放置槽311，当单一插片移动至放置槽311内后，顶料驱动组件32驱动顶料块31远离出料轨道移动，第一抓料夹子41移动至顶料块31处，第一抓料夹子41夹紧插片，将插片移动至第一移动块51上，并且将插片放置在第一移动块51上的线圈上，压块62将线圈上的插片插紧在线圈上，最后通过第二抓料夹子71将完成插片的线圈移动至下料组件8上进行下料，在该过程中，实现插片的上料、传递、压片和下料的全自动，减少人工干预，并且安装板61上设置有多个压块62，多个压块62同时对第一移动块51上的多个线圈上的插片进行压紧，有效提供工作效率。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.插片装置，其特征在于，包括：

振动盘，所述振动盘上设置有出料轨道，所述振动盘用于装有插片；

顶料组件，所述顶料组件包括顶料块和顶料驱动组件，所述顶料块上设置有放置槽，所述放置槽用于放置单一插片，所述放置槽位于所述出料轨道的延伸方向上，所述放置槽与所述出料轨道连通，所述顶料驱动组件驱动所述顶料块朝向或远离所述出料轨道移动；

第一抓料组件，所述第一抓料组件包括第一抓料夹子和第一抓料驱动组件；

输料轨道，所述输料轨道上设置有第一移动块，所述第一移动块用于装有绕组，所述第一抓料驱动组件驱动所述第一抓料夹子在所述放置槽与所述第一移动块之间移动；

压料组件，所述压料组件包括安装板、多个压块、多个压块驱动装置和安装板驱动组件，多个所述压块设置在所述安装板上，所述压块驱动装置一一对应地驱动所述压块朝向或远离所述第一移动块移动，所述安装板驱动组件驱动所述安装板移动；

第二抓料组件，所述第二抓料组件包括第二抓料夹子和第二抓料驱动组件；

下料组件，所述第二抓料驱动组件驱动所述第二抓料夹子在所述输料轨道与所述下料组件之间移动。

2.根据权利要求1所述的插片装置，其特征在于：

所述顶料块上设置有挡块，所述放置槽设置在所述挡块与所述出料轨道的出料口之间，所述放置槽内凸起设置有限位块。

3.根据权利要求1所述的插片装置，其特征在于：

所述顶料驱动组件包括安装架、顶板、第一连接块、第二连接块、第一弹簧和顶料驱动装置，所述顶板、所述第一连接块和所述顶料驱动装置分别设置在所述安装架上，所述顶料块设置在所述第一连接块的顶部，所述第一连接块和所述顶料驱动装置分别与所述第二连接块连接，所述第二连接块设置在所述顶板与所述顶料驱动装置之间，所述顶料驱动装置驱动所述第二连接块朝向所述顶板移动，所述第一弹簧连接在所述顶板与所述第二连接块之间。

4.根据权利要求3所述的插片装置，其特征在于：

所述第一连接块朝向所述安装架的侧壁上设置有导轨，所述导轨与所述安装架配合连接；

所述第二连接块上设置有缓冲器，所述顶板上设置有避让槽，所述缓冲器可贯穿所述避让槽。

5.根据权利要求1所述的插片装置，其特征在于：

所述第一抓料夹子为第一气动夹爪，所述第一抓料驱动组件包括竖直驱动组件和水平驱动组件，所述竖直驱动组件包括第一驱动装置、第二弹簧和第二移动块，所述第一抓料夹子设置在所述第二移动块上，所述第一驱动装置驱动所述第一抓料夹子沿竖直方向朝向或远离所述第一移动块移动，所述第二弹簧设置在所述第一驱动装置与所述第一抓料夹子之间，所述水平驱动组件驱动所述第二移动块沿水平方向在所述顶料组件和所述第一移动块之间移动。

6.根据权利要求1所述的插片装置，其特征在于：

所述插片装置包括定位组件，所述定位组件包括第三移动块和定位驱动组件，所述定位驱动组件驱动所述第三移动块朝向所述第一移动块移动，所述第三移动块位于所述第一移动块的上方，所述第三移动块朝向所述第一移动块的侧壁上设置有两个定位块，两个所述定位块之间设置有定位槽。

7.根据权利要求1所述的插片装置，其特征在于：

所述压块设置在所述输料轨道的上方，所述安装板驱动组件驱动所述安装板沿水平方向移动，所述压块朝向所述第一移动块的侧壁上设置有两个凸起块，两个所述凸起块之间设置有限位槽。

8.根据权利要求1所述的插片装置，其特征在于：

所述下料组件包括传动带组件和斜板，所述传动带组件包括传动带和传动带驱动组件，所述传动带驱动组件驱动所述传动带移动，所述斜板设置在所述传动带沿所述传动带的移动方向的末端。

9.根据权利要求1至8任一项所述的插片装置，其特征在于：

所述第一移动块沿所述输料轨道的延伸方向设置有两排物料槽，所述安装板驱动组件驱动所述安装板在两个所述物料槽之间移动。

10.带插片装置的绕线生产线，其特征在于：包括绕线装置和插片装置，所述插片装置包括权利要求1至9任一项所述的插片装置。

Images