CN114310576B - 一种刹车片加工设备用脉冲式送片结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刹车片加工设备技术领域，具体涉及一种刹车片加工设备用脉冲式送片结构，包括置料座和止回架，置料座通过安装座安装在设备主体上，并由设备主体上安装的送料电机驱动左右往复，置料座上开设有弧形槽，置料座内穿设有两个用于支撑刹车片的圆杆，置料座的左侧固设有两个导料板，导料板的上沿为向左不断降低的阶梯形，导料板的上沿低于圆杆上沿，所述安装座上安装有用于将置料座上刹车片定位装夹的装夹机构，所述止回架位于置料座的上方，止回架上沿与圆杆平行的方向安装有多个止回组件，置料座左移带动刹车片同步左移，置料板右移无法带动刹车片同步右移，置料板左右往复可使刹车片在完成加工的同时，以脉冲方式向左端不断输送。

Description

一种刹车片加工设备用脉冲式送片结构

技术领域

本发明涉及刹车片加工设备技术领域，具体涉及一种刹车片加工设备用脉冲式送片结构。

背景技术

刹车片加工过程中需要对毛料的刹车片进行内弧面打磨、侧面整形和倒角磨削等多个操作，目前都是用自动化机器来代替传统手工方式来完成上述工作，在对刹车片的自动加工过程中，只有对刹车片稳定装夹和输送，才能保证刹车片成品的一致性。现有是刹车片加工设备中，对工件的装夹和输送方式太过落后，工件装夹效果较差，导致生产效率难以提升。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种刹车片加工设备用脉冲式送片结构，包括置料座和止回架，置料座通过安装座安装在设备主体上，并由设备主体上安装的送料电机驱动左右往复，置料座上开设有弧形槽，置料座内穿设有两个用于支撑刹车片的圆杆，置料座的左侧固设有两个导料板，导料板的上沿为向左不断降低的阶梯形，导料板的上沿低于圆杆上沿，所述安装座上安装有用于将置料座上刹车片定位装夹的装夹机构，所述止回架位于置料座的上方，止回架上沿与圆杆平行的方向安装有多个止回件，置料座左移带动刹车片同步左移，置料板右移无法带动刹车片同步右移，置料板左右往复可使刹车片在完成加工的同时，以脉冲方式向左端不断输送。

本发明为解决上述问题提供的是一种刹车片加工设备用脉冲式送片结构，包括置料座和止回架，置料座的上表面开设有弧形槽，弧形槽贯穿置料座左右两端，置料座内固定穿设有两个圆杆，两个圆杆均沿弧形槽的长度方向设置，两个圆杆的上沿等高度并且二者的上沿均凸出于弧形槽的槽壁，置料座的左端水平固设有两个导料板，导料板为板面竖直并且长度方向与圆杆轴向平行的长条形板，两个导料板平行正对设置，导料板的上板沿为向左端不断降低的阶梯形，其上板沿的最左端低于圆杆的上沿，所述置料座的下方安装有装夹机构，装夹机构用于装夹置料座上由两个圆杆支撑的刹车片，所述置料座通过安装座活动安装在设备主体上，并由设备主体上的送料电机驱动左右往复，止回架安装在设备主体上并位于置料座的上方，止回架上沿与圆杆平行的方向安装有多个用于防止置料座和导料板上的刹车片向右输送的止回件。

作为本发明一种刹车片加工设备用脉冲式送片结构的进一步方案，所述设备主体上安装有滑轨，滑轨与圆杆平行，安装座通过其底部的滑块活动安装在滑轨上，设备主体上还安装有与滑轨平行的丝杠，安装座与丝杠上的螺母连接，送料电机安装在设备主体上并通过丝杠驱动安装座沿滑轨左右往复。

作为本发明一种刹车片加工设备用脉冲式送片结构的进一步方案，所述装夹机构安装在安装座上，装夹机构包括左端装夹件和右端装夹件，所述置料座上开设有两个卡槽，左端装夹件和右端装夹件分别位于两个卡槽的下方。

作为本发明一种刹车片加工设备用脉冲式送片结构的进一步方案，所述置料座上位于弧形槽的两侧均安装有送料导板，送料导板为与圆杆长度方向平行的条形板，

作为本发明一种刹车片加工设备用脉冲式送片结构的进一步方案，所述置料座上位于弧形槽的一侧开设有调节槽，调节槽内水平固设有与圆杆垂直的导轨，导轨上活动安装有滑座，滑座的两侧均固设耳板，两个耳板上均活动穿设有螺杆，螺杆一端与置料座的侧面连接，螺杆位于耳板远离置料座一侧的杆体上安装有弹簧，所述置料座一侧的送料导板安装在滑座上。

作为本发明一种刹车片加工设备用脉冲式送片结构的进一步方案，所述止回件包括销轴和L形板，L形板通过销轴活动安装在止回架上，L形板的下沿向置料座右侧倾斜。

作为本发明一种刹车片加工设备用脉冲式送片结构的进一步方案，所述止回架通过L形架安装在设备主体上，止回架为与圆杆平行的中空方杆，止回架内穿设有横杆，横杆左端通过销轴与止回架活动连接，横杆的右端位于止回架外部，横杆位于止回架外部的一端固设有止回块，止回块位于左侧卡槽的上方并且其底面向右侧卡槽所在方向倾斜。

作为本发明一种刹车片加工设备用脉冲式送片结构的进一步方案，所述圆杆的右端突出于置料座的右端，圆杆位于置料座外部的轴体上套设有套筒，置料座的右端面安装有推料气缸，推料气缸的末端与两个套筒连接。

与现有技术相比本发明具有的有益效果有：1、安装座上位于置料座下方安装有装夹机构，装夹机构用于与两个送料导板配合，将置料座上的刹车片完全装夹，使该刹车片在随置料座输送的同时由固定安装在设备主体上的加工部件加工；2、置料座与导料板的相接位置具有具有高度差以形成一个阶梯，导料板的上板沿向左端方向有多个阶梯，止回件的数量与导料板上板沿阶梯数量相等，置料座左移使利用装夹机构或阶梯带动刹车片同步左移，移动过程中越过其左侧相邻的止回件，置料座右移时由于多个止回件的阻挡，刹车片无法跟随右移，置料座每个移动周期均可带动刹车片整体左移一个单位长度，以脉冲方式带动刹车片进行移动。

附图说明

图1是脉冲送片结构的整体结构示意图；

图2是脉冲送片结构的俯视结构示意图；

图3是置料座的安装结构示意图；

图4是图3中A处的放大示意图；

图5是圆杆的安装俯视示意图；

图6是圆杆的安装结构立体示意图；

图7是止回架的结构正视示意图；

图8是止回架的立体结构示意图；

图9是左端装夹件的压紧模块的外部结构示意图；

图10是压紧模块的压紧套筒的结构示意图；

图11是压紧模块的滑道座与横向滑块和竖向滑块的安装结构展开示意图；

图12是压紧模块的滑道座与横向滑块和竖向滑块的安装组合示意图；

图中标记：1、置料座，2、圆杆，3、导料板，4、刹车片，5、送料电机，6、安装座，7、左端装夹件，8、右端装夹件，9、送料导板，10、导轨，11、滑座，12、耳板，13、螺杆，14、止回架，15、止回件，16、止回块，17、套筒，18、推料气缸，19、压紧模块，1901、压紧套筒，1902、滑道座，1903、横向滑块，1904、竖向滑块，1905、第一横槽，1906、第二横槽，1907、第二竖槽，1908、横向挡块，1909、轮槽，1910、轴承轮，1911、第一竖槽，1912、竖向挡块。

具体实施方式

如图所示：一种刹车片4加工设备用脉冲式送片结构，包括置料座1和止回架14，置料座1为水平设置的矩形板，置料座1的上表面开设有弧形槽，弧形槽贯穿置料座1左右两端，置料座1内固定穿设有两个圆杆2，两个圆杆2互相平行并且二者等高度，两个圆杆2均沿弧形槽的长度方向设置，二者上沿均凸出于弧形槽的槽壁，瓦片形的刹车片4放置到弧形槽内时刚好由两个圆杆2支撑，所述圆杆2的左端与置料座1的左端面平齐，圆杆2的右端凸出于置料座1的右端，圆杆2位于置料座1外部的轴体上活动套设有套筒17，置料座1的右端安装有推料气缸18，推料气缸18与圆杆2平行，推料气缸18的末端与两个套筒17均连接，推料气缸18收缩可带动两个套筒17向向左移动，从而将由两个圆杆2支撑的刹车片4向左推。置料座1的左端水平固设有两个导料板3，导料板3为板面竖直的长条形板，导料板3的长度方向与圆杆2长度方向平行，两个导料板3平行正对，两个导料板3可将瓦片形的刹车片4支撑，从置料座1上被推下的刹车片4由两个导料板3支撑，所述导料板3的上板沿为向左端不断降低的阶梯形，由两个导料板3支撑的刹车片4向左输送的同时高度位置也在不断降低，导料板3上板沿的最左端低于圆杆2的上沿，圆杆2与导料板3交接位置的台阶以及导料板3上沿的多个台阶，均用于置料座1向左移动时带动刹车片4移动。

所述置料座1安装在安装座6上，置料座1通过安装座6安装在设备主体上，所述设备主体上水平安装有滑轨，滑轨为两个并且互相平行，两个滑轨上均安装有滑块，安装座6的底面与多个滑块均连接，设备主体上位于两个滑轨之间活动安装有丝杠，丝杠与两个滑轨均平行，丝杠与两个安装座6的底面与丝杠上的螺母连接，设备主体上安装有送料电机5，送料电机5的动力轴通过联轴器与丝杠的一端连接，送料电机5为伺服电机，送料电机5驱动丝杠正向或反向旋转，可带动安装座6沿滑轨向左或向右移动，从而带动置料座1、导料板3以及支撑在二者上的多个刹车片4向左或向右移动，送料电机5正向反向不断切换，可驱动置料座1左右往复不断移动。

所述装夹机构安装在安装座6上，装夹机构包括包括左端装夹件7和右端装夹件8，置料座上开设有两个卡槽，两个卡槽均位于弧形槽内并沿弧形槽的长度方向分布，并且分别位于左端装夹件7和右端装夹件8的上方，位于右端装夹件8上方的卡槽贯穿置料座的右端面。所述右端装夹件8包括竖向气缸和装夹板，竖向气缸安装在安装座6上，装夹板安装在竖向气缸的顶端，当竖向气缸处于收缩状态时，装夹板的上沿位于弧形槽槽壁的下方，由两个圆杆2支撑的刹车片4可正常滑过其上方，当竖向气缸处于伸长状态时，装夹板的上沿位于弧形槽内并，由两个圆杆2支撑的刹车片4无法滑过其上方，优选的，所述装夹板的上板沿为与弧形槽弧度大致相同的弧形沿，装夹板上沿的中部开设有凹槽使得装夹板的上沿形成两个挡块。所述左端装夹件7包括横向气缸、装夹块和压紧模块19，横向气缸水平安装在置料座上，横向气缸与圆杆2平行，横向气缸的末端与压紧模块19连接，装夹块位于压紧模块19的顶端，在装夹件的作用下，横向气缸收缩时装夹块收缩在右侧的卡槽内，此时由两个圆杆2支撑的刹车片4可正常滑过其上方，横向气缸伸长可带动装夹块向上移动后再向置料座的左端移动，将位于两个卡槽之间的刹车片4压在装夹板上，其整体的移动轨迹为7字形，横向气缸收缩过程中，装夹块先向置料座左端移动后再收缩到左侧的卡槽内。所述压紧模块19为申请人已申请过专利的结构，专利名称为《一种用于装夹工件的压紧装置》，目前已经在申请人的其它已投放市场售卖的产品上应用，压紧模块19包括压紧套筒1901、滑道座1902、横向滑块1903和竖向滑块1904，压紧套筒1901为立方体形金属块，压紧套筒1901内部水平开设有第一横槽1905，第一横槽1905的矩形槽并且贯穿压紧套筒1901左右两端；滑道座1902为立方体形金属块，滑道座1902活动穿设在第一横槽1905内部并且仅可沿第一横槽1905的长度方向移动，滑道座1902的正面和背面分别开设有第二横槽1906的第二竖槽1907，第二横槽1906和第二竖槽1907连通，第二横槽1906与第一横槽1905平行且贯穿滑道座1902左右两端面，第二竖槽1907与第一横槽1905垂直并贯穿滑道座1902的顶面和底面，所述第一横槽1905的内壁固设有两个横向挡块1908，两个横向挡块1908分别位于靠近滑道座1902两个端面的位置，横向滑块1903活动穿设在第一横槽1905内并仅可沿第二横槽1906的长度方向在两个横向挡块1908之间移动，横向滑块1903为立方体形金属块，横向滑块1903正面倾斜开设有轮槽1909，轮槽1909为直槽口形槽且其轴线不与第一横槽1905的长度方向平行，轮槽1909内活动设置有轴承轮1910，轴承轮1910可沿轮槽1909的轴线方向移动。所述压紧套筒1901的正面开设有第一竖槽1911，第一竖槽1911与第一横槽1905垂直，其槽宽大于第二竖槽1907的槽宽，滑道座1902沿第一横槽1905长度方向移动调节的过程中第二竖槽1907的槽口竖直处于第一竖槽1911内，所述竖向滑块1904为立方体形金属块，竖向滑块1904活动嵌设在第二竖槽1907内并可沿第二竖槽1907的长度方向升降调节，竖向滑块1904的厚度大于第二竖槽1907的深度以使其部分处于第一竖槽1911内，第一竖槽1911一侧槽壁的底端固设用于限制竖向滑块1904横向滑动的竖向挡块1912，当竖向滑块1904的底端部分位于竖向挡块1912一侧时，竖向挡块1912可限制竖向滑块1904沿第一横槽1905长度方向横向滑动，当竖向挡块1912的底端对应处于竖向挡块1912的上方时，在滑道座1902的带动下其可沿第一横槽1905的长度方向移动；所述轴承轮1910的轮轴与竖向滑块1904连接，横向滑块1903相对于竖向滑块1904在第一横槽1905的长度方向上做横向相对位移时，轴承轮1910可轮槽1909移动从而使得横向滑块1903可带动竖向滑块1904沿第二竖槽1907移动调节。所述竖向挡块1912的高度不大于轴承轮1910分别位于轮槽1909较高一端时和较低一端时的高度差，具体的，当竖向滑块1904突出于第二竖槽1907的部分贴于第一竖槽1911未设置竖向挡块1912一侧槽壁上时，轴承轮1910位于轮槽1909较低的一端，此时竖向滑块1904的底端部分位于竖向挡块1912的一侧，此时在横向滑块1903带动下竖向滑块1904仅能沿第二竖槽1907做竖向移动，当竖向滑块1904突出于第二竖槽1907的部分贴于第一竖槽1911另一侧槽壁时，轴承轮1910位于轮槽1909较高的一端，此时竖向滑块1904位于竖向挡块1912上方并且横向滑块1903可带动竖向滑块1904沿第一横槽1905做横向移动。所述横向气缸与横向滑块连接，装夹块安装在竖向滑块的顶端，横向气缸通过压紧模块19可带动装夹块呈“7”字形移动，从而可将置料座上的刹车片压到右端装夹件的装夹板上，从刹车片的左右两端对刹车片装夹。

所述止回架14通过安装在设备主体上并位于置料座1的上方，止回架14上沿与圆杆2平行的方向安装有多个止回件15，止回件15用于防止置料座1和导料板3上的刹车片4向右输送，在导料板3上沿台阶、导料板3与圆杆2相接位置的台阶以及装夹机构的作用下，送料电机5带动置料座1和导料板3向左移动时，可带动放置在二者上的多个刹车片4向左同时移动，送料电机5带动置料座1和导料板3向右移动时，在多个止回件15的作用下，放置在二者上的多个刹车片4无法向右移动，置料座1每移动一个往复均可带动置料座1和导料板3上的多个刹车片4向左移动一个位置。所述止回件15包括销轴和L形板，L形板通过销轴活动安装在止回架14上，L形板的下沿向置料座1右侧倾斜，在多个台阶的作用下，刹车片4被向左输送的过程中可将L形板抬升，使刹车片4移动到对应L形板的左侧，当置料座1向右复位过程中，刹车片4无法从左侧将L形板抬升，刹车片4无法向右移动。优选的，所述止回架14通过L形架安装在设备主体上，止回架14为与圆杆2平行的中空方杆，止回架14内穿设有横杆，横杆左端通过销轴与止回架14活动连接，横杆的右端位于止回架14外部，横杆位于止回架14外部的一端固设有止回块16，止回块16位于左侧的卡槽的上方并且其底面向右侧的卡槽所在方向倾斜，止回块16的下沿位于左侧的卡槽。

为了提升对置料座1上刹车片4的完全定位装夹，所述置料座1上位于弧形槽的两侧均安装有送料导板9，送料导板9为与圆杆2长度方向平行的条形板，进一步的，置料座1上位于弧形槽的一侧开设有调节槽，调节槽内水平固设有与圆杆2垂直的导轨10，导轨10上活动安装有滑座11，滑座11的两侧均固设耳板12，两个耳板12上均活动穿设有螺杆13，螺杆13一端与置料座1的侧面连接，螺杆13位于耳板12远离置料座1一侧的杆体上安装有弹簧，位于调节槽所在侧的送料导板9安装在滑座11上，两个送料导板9的间距可调节，更进一步的，两个送料导板9相对侧板面的最右端处均为斜面，两个送料导板9的最右端为扩口形以便于刹车片4进入二者之间。

利用本装置进行刹车片4磨削整形加工时，将刹车片4堆放到置料座1的右侧，推料气缸18收缩，通过套筒17带动刹车片4向左移动到置料座1上，装夹机构工作将置料座1上的刹车片4装夹，送料电机5带动置料座1向左移动过程中，被装夹的刹车片4被加工，最终该刹车片4移动到止回块16的左侧，装夹机构松开刹车片4后，送料电机5带动置料座1向右移动复位，由于刹车片4被止回块16阻挡，刹车片4无法跟随置料座1复位，置料座1复位后该刹车片4位于置料座1左侧并由两个导料板3支撑，置料座1复位过程中推料气缸18收缩向置料座1上料。送料电机5再次带置料座1左移时，由于圆杆2与导料板3之间的高度差，位于置料座1左侧相邻的刹车片4随之向左移动，越过一个止回件15后，送料电机5带动置料座1向右复位，该刹车片4移动到导料板3上右起第一个台阶位置，送料电机5多次重复，带动装置上的刹车片4以脉冲方式不断向左输送。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种刹车片加工设备用脉冲式送片结构，其特征在于：包括置料座（1）和止回架（14），置料座（1）的上表面开设有弧形槽，弧形槽贯穿置料座（1）左右两端，置料座（1）内固定穿设有两个圆杆（2），两个圆杆（2）均沿弧形槽的长度方向设置，两个圆杆（2）的上沿等高度并且二者的上沿均凸出于弧形槽的槽壁，置料座（1）的左端水平固设有两个导料板（3），导料板（3）为板面竖直并且长度方向与圆杆（2）轴向平行的长条形板，两个导料板（3）平行正对设置，导料板（3）的上板沿为向左端不断降低的阶梯形，其上板沿的最左端低于圆杆（2）的上沿，所述置料座（1）的下方安装有装夹机构，装夹机构用于装夹置料座（1）上由两个圆杆（2）支撑的刹车片（4），所述置料座（1）通过安装座（6）活动安装在设备主体上，并由设备主体上的送料电机（5）驱动左右往复，止回架（14）安装在设备主体上并位于置料座（1）的上方，止回架（14）上沿与圆杆（2）平行的方向安装有多个用于防止置料座（1）和导料板（3）上的刹车片（4）向右输送的止回件（15）。

2.如权利要求1所述的一种刹车片加工设备用脉冲式送片结构，其特征在于：所述设备主体上安装有滑轨，滑轨与圆杆（2）平行，安装座（6）通过其底部的滑块活动安装在滑轨上，设备主体上还安装有与滑轨平行的丝杠，安装座（6）与丝杠上的螺母连接，送料电机（5）安装在设备主体上并通过丝杠驱动安装座（6）沿滑轨左右往复。

3.如权利要求2所述的一种刹车片加工设备用脉冲式送片结构，其特征在于：所述装夹机构安装在安装座（6）上，装夹机构包括左端装夹件（7）和右端装夹件（8），所述置料座上开设有两个卡槽，左端装夹件（7）和右端装夹件（8）分别位于两个卡槽的下方。

4.如权利要求2所述的一种刹车片加工设备用脉冲式送片结构，其特征在于：所述置料座（1）上位于弧形槽的两侧均安装有送料导板（9），送料导板（9）为与圆杆（2）长度方向平行的条形板。

5.如权利要求4所述的一种刹车片加工设备用脉冲式送片结构，其特征在于：所述置料座（1）上位于弧形槽的一侧开设有调节槽，调节槽内水平固设有与圆杆（2）垂直的导轨（10），导轨（10）上活动安装有滑座（11），滑座（11）的两侧均固设耳板（12），两个耳板（12）上均活动穿设有螺杆（13），螺杆（13）一端与置料座（1）的侧面连接，螺杆（13）位于耳板（12）远离置料座（1）一侧的杆体上安装有弹簧，所述置料座（1）一侧的送料导板（9）安装在滑座（11）上。

6.如权利要求3所述的一种刹车片加工设备用脉冲式送片结构，其特征在于：所述止回件（15）包括销轴和L形板，L形板通过销轴活动安装在止回架（14）上，L形板的下沿向置料座（1）右侧倾斜。

7.如权利要求6所述的一种刹车片加工设备用脉冲式送片结构，其特征在于：所述止回架（14）通过L形架安装在设备主体上，止回架（14）为与圆杆（2）平行的中空方杆，止回架（14）内穿设有横杆，横杆左端通过销轴与止回架（14）活动连接，横杆的右端位于止回架（14）外部，横杆位于止回架（14）外部的一端固设有止回块（16），止回块（16）位于左侧卡槽的上方并且其底面向右侧卡槽所在方向倾斜。

8.如权利要求2所述的一种刹车片加工设备用脉冲式送片结构，其特征在于：所述圆杆（2）的右端突出于置料座（1）的右端，圆杆（2）位于置料座（1）外部的轴体上套设有套筒（17），置料座（1）的右端面安装有推料气缸（18），推料气缸（18）的末端与两个套筒（17）连接。