CN218311707U - 搬运装置及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种搬运装置，包括搬运安装板、多个第一抓取组件及多个第二抓取组件。所述第一抓取组件用于抓取第一物料，多个第二抓取组件与多个所述第一抓取组件沿所述第一方向交替间隔布设于所述搬运安装板，所述第二抓取组件用于抓取第二物料。采用上述的第一搬运装置，先通过多个第一抓取组件抓取多个绝缘条，而后通过多个第二抓取组件抓取多个电池片，然后同时将多个绝缘条和多个电池片放置于第一上料工位的托板上，有效地简化了动作流程，减少了搬运次数，提高了生产效率。本实用新型还涉及一种焊接设备。

Description

搬运装置及焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，特别是涉及一种搬运装置及焊接设备。

背景技术

单面电池串包括依次排布的多个电池片，多个电池片利用焊带组连接起来，且焊带组与多个电池片的同一面连接。但是现有的制备单面电池串的设备在上料电池片和绝缘条时需要进行多次搬运，生产效率低

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的用于制备单面电池串的设备效率低的问题，提供一种生产效率高的搬运装置及焊接设备。

一种搬运装置，包括：

搬运安装板；

多个第一抓取组件，用于抓取第一物料；及

多个第二抓取组件，与多个所述第一抓取组件沿所述第四方向交替间隔布设于所述搬运安装板，所述第二抓取组件用于抓取第二物料。

采用上述的第一搬运装置，先通过多个第一抓取组件抓取多个绝缘条，而后通过多个第二抓取组件抓取多个电池片，然后同时将多个绝缘条和多个电池片放置于第一上料工位的托板上，有效地简化了动作流程，减少了搬运次数，提高了生产效率。

在其中一个实施例中，所述第一抓取组件包括升降驱动件、第一连接板及第一抓取件，所述升降驱动件设置于所述搬运安装板，且与所述第一连接板传动连接，以驱动所述第一连接板沿与所述第一方向垂直的第二方向往复移动，所述第一抓取件设置于所述第一连接板，以在随所述第一连接板移动的过程中抓取第一物料。

在其中一个实施例中，所述第一抓取件沿所述第二方向移动的过程中具有抓取位置及避位位置；

当所述第一抓取件位于所述抓取位置时，所述第一抓取件可抓取第一物料；

当所述第一抓取件位于所述避位位置时，所述第二抓取组件可抓取第二物料。

在其中一个实施例中，所述第一抓取组件包括多个第一抓取件，多个所述第一抓取件沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向间隔布设于所述第一连接板。

在其中一个实施例中，所述搬运安装板沿所述第二方向贯穿开设有第一通孔，所述升降驱动件和所述第一连接板在所述第二方向上设置于所述搬运安装板的两侧，且所述升降驱动件的驱动端穿过所述第一通孔与所述第一连接板连接。

在其中一个实施例中，所述搬运安装板沿所述第二方向还贯穿开设有第二通孔，且所述第一抓取组件还包括导向件，所述导向件连接于所述第一连接板，且所述导向件穿设于所述第二通孔，以对所述第一连接板的移动进行导向。

在其中一个实施例中，所述第二抓取组件包括第二连接板及多个第二抓取件，所述第二连接板设置于所述搬运安装板，多个所述第二抓取件设置第二连接板，用于抓取第二物料。

在其中一个实施例中，多个第二抓取件设置于所述第二连接板背离所述搬运安装板的一侧，且多个所述第二抓取件沿所述第一方向以及与所述第一方向垂直的第三方向阵列排布。

在其中一个实施例中，所述搬运装置还包括搬运驱动件，所述搬运驱动件与所述搬运安装板传动连接。

一种焊接设备，包括上述的搬运装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的焊接设备的示意图；

图2为图1所示的焊接设备制备的电池串的结构示意图；

图3为图1所示的焊接设备中第一输送线和旋转机构的结构示意图；

图4为图3所示的旋转机构中部分结构的示意图；

图5为经过对半切开的两片电池片的示意图；

图6为经过旋转机构调整后的两片电池片的示意图；

图7为图1所示的焊接设备中第一搬运装置去除第一搬运驱动机构的结构示意图；

图8为图7所示的第一搬运装置的侧视结构示意图；

图9为图7所示的第一搬运装置中搬运安装板的结构示意图；

图10为图7所示的第一搬运装置中部分结构的示意图；

图11为图1所示的焊接设备中冲切机构的结构示意图；

图12为图11所示的冲切机构中下模具及设置于下模具上的结构的示意图；

图13为图12所示的A处结构放大示意图；

图14为图11所示的冲切机构中第一折弯部和第二折弯部的结构示意图；

图15为图1所示的焊接设备中第二搬运装置去除第二搬运驱动机构的结构示意图；

图16为图15所示的第二搬运装置中多个第三抓取组件的结构示意图；

图17为图16中B处结构放大示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1及图2所示，本实用新型一实施例提供一种焊接设备100，该焊接设备具有第一上料工位101、第二上料工位102及焊接工位103，焊接设备包括托板(图未示)、第一搬运装置10、第二搬运装置20及焊接装置30。

托板可在第一上料工位101、第二上料工位102以及焊接工位103之间往复移动，第一搬运装置10用于抓取绝缘条200和电池片300，并将绝缘条200和电池片300搬运至位于第一上料工位101的托板上，第二搬运装置20用于抓取焊带400和压网，并将焊带400和压网搬运至位于第二上料工位102的托板上，以使压网将焊带400压紧于电池片300上。

焊接装置30设置于焊接工位103，用于将位于焊接工位103的托板上的焊带400焊接于电池片300上。

通过设置上述的焊接设备，托板先移动到第一上料工位101，由第一搬运装置10将绝缘条200和电池片300搬运至托板上，然后托板移动到第二上料工位102，由第二搬运装置20将焊带400和压网搬运至托板上，以使的压网将焊带400压紧于电池片300上，接下来托板移动至焊接工位103，焊接装置30将焊带400焊接于电池片300上。由于第一搬运装置10同时搬运绝缘条200和电池片300，而第二搬运装置20同时搬运焊带400和压网，有效地减少了搬运的次数，提高了生产效率。

请参阅图2，需要说明的是，第一搬运装置10将多个绝缘条200和多个电池片300搬运至托板上，且多个绝缘条200和多个电池片300沿预设方向交替间隔排布，以使得后续焊接装置30将焊带400焊接于电池片300上后形成图2所示的电池串。

此外，本实施例中，压网用于将焊带400压紧于电池片300上，方便焊接装置30对焊带400和电池片300进行焊接，确保焊接精度和焊接效果。

在一些实施例中，焊接设备还包括第一上料装置40，第一上料装置40将绝缘条200输送至第一上料工位101，第一搬运装置10能够抓取位于第一上料工位101的绝缘条200。

需要解释的是，第一上料装置40将绝缘条200输送至第一上料工位101时，托板与第一上料装置40之间相互避位，可以是托板位于其他位置，在此不作限制。

假设第一搬运装置10抓取绝缘条200和电池片300的位置为抓取点，而第一搬运装置10释放绝缘条200和电池片300的位置为释放点。本实施例中，第一搬运装置10第一上料工位101抓取绝缘条200，相较于在其他位置抓取绝缘条200，第一搬运装置10抓取绝缘条200的抓取点与释放绝缘条200和电池片300的释放点重合，无需第一搬运装置10移动至其他位置进行搬运，有效地减少了第一搬运装置10移动距离，提高了效率。

在一些实施例中，第一上料装置40包括第一上料机构41及转运平台42，第一上料机构41将绝缘条200输送至转运平台42，转运平台42能够移动至第一上料工位101，第一搬运装置10能够抓取位于第一上料工位101的转运平台42上的绝缘条200。

在图1所示的实施例中，转运平台42沿左右方向可往复移动，且在第一上料机构41和第一上料工位101之间往复移动。

需要说明的是，第一上料机构41将多个绝缘条200输送至转运平台42上后，多个绝缘条200沿预设方向间隔排布，以方便第一搬运装置10同时抓取多个绝缘条200。

实际应用中，第一上料装置40还包括切断机构，切断机构用于将绝缘条200切断后输送至第一上料机构41，然后由第一上料机构41将经过切断的绝缘条200输送至转运平台42上。

在一些实施例中，焊接设备还具有第一备料工位104，焊接设备还包括第二上料装置50，第二上料装置50将电池片300输送至第一备料工位104，第一搬运装置10能够抓取位于第一备料工位104的电池片300。

在一些实施例中，第二上料装置50包括第一输送线51、第一放置台52及转运机构53，第一输送线51用于输送电池片300，第一放置台52设置于第一备料工位104，转运机构53用于将第一输送线51输送的电池片300转运至第一放置台52，第一搬运装置10能够抓取第一放置台52上的电池片300。

同理可以确定的是，转运机构53可将多个电池片300转运至第一放置台52上，以方便第一搬运装置10抓取，且转运机构53可以为机械手。

请参阅图3，在一些实施例中，第一输送线51具有沿第四方向输送电池片300的第一承载位和第二承载位，第一承载位和第二承载位间隔排布。

实际应用中，第一输送线51具有多个第一承载位和多个第二承载位，多个第一承载位和多个第二承载位交替间隔排布，且每一第一承载位和每一第二承载位均能够沿第四方向输送电池片300。

第四方向为图3中的左右方向。

请参阅图3及图4，在一些实施例中，第二上料装置50还包括旋转机构54，旋转机构54用于绕与第四方向垂直的转动轴线旋转第二承载位上的电池片300，以使第二承载位上的电池片300和第一承载位上的电池片300具有相同的排列方向。

转动轴线为图3中竖直方向的轴线。

请参阅图5和图6，图5和图6中左侧的电池片300为第一承载位上的电池片300，右侧的电池片300为第二承载位上的电池片300。需要解释的是，电池片300在上料时为一整块，需要先将一整块从中间对半切开，从而形成两个电池片300，切开之后的两个电池片300如图5所示，此时两个电池片300的排列方向相反。

为了使得两个电池片300的排列方向相同，故设置旋转机构54旋转第二承载位上的电池片300，旋转之后的两个电池片300如图6所示，此时两个电池片300的排列方向相同。

当然，可以理解的是，在其他实施例中，也可以旋转第一承载位上的电池片300，在此不作限制。

在一些实施例中，旋转机构54包括安装架541、平移驱动件542、第一升降驱动件543、旋转驱动件544及旋转抓取件545，平移驱动件542设置于安装架541，且与第一升降驱动件543传动连接，以驱动第一升降驱动件543沿第四方向往复移动，第一升降驱动件543与旋转驱动件544传动连接，以驱动旋转驱动件544靠近和远离第一输送线51上的电池片300，旋转驱动件544与旋转抓取件545传动连接，以驱动旋转抓取件545绕转动轴线旋转。

如图3所示，第一输送线51上的第二承载位输送电池片300的过程中，第一升降驱动件543驱动旋转驱动件544和旋转抓取件545下降以抓取第二承载位上的电池片300，然后旋转驱动件544驱动旋转抓取件545绕转动轴线旋转180度，从而带动电池片300绕转动轴线旋转180度。

与此同时，平移驱动件542驱动第一升降驱动件543沿第四方向移动，从而使得电池片300旋转180度之后旋转抓取件545可将电池片300放回对应的第二承载位。

实际应用中，旋转机构54还包括第一支板546及第二支板547，第一支板546沿第四方向可往复移动地设置于安装架541，平移驱动件542与第一支板546传动连接，第一升降驱动件543设置于第一支板546，第二支板547沿竖直方向可往复移动地设置于第一支板546，旋转驱动件544和旋转抓取件545均设置第二支板547，且旋转抓取件545绕转动轴线可转动。

需要说明的是，本实施例中，平移驱动件542和旋转驱动件544均包括电机和同步带，且电机均与同步带传动连接，第一支板546与平移驱动件542中的同步带固定连接，以随该同步带沿第四方向往复移动，而旋转驱动件544的同步带则绕设于旋转抓取件545，以带动旋转抓取件545绕转动轴线转动。

可以理解的是，上述实施例中，第一承载位和第二承载位均用于承载电池片300的位置，且第一承载位和第二承载位用于说明旋转机构54的作用，即旋转机构54将第二承载位上的电池片300旋转180度，并将该电池片300放回原来的第二承载位，第一承载位和第二承载位的描述并不限制具体区域。

请参阅图7及图8，在一些实施例中，第一搬运装置10包括搬运安装板11、多个第一抓取组件12及多个第二抓取组件13，多个第一抓取组件12和多个第二抓取组件13沿第一方向交替间隔布设于搬运安装板11，第一抓取组件12用于抓取绝缘条200，第二抓取组件13用于抓取电池片300。

需要说明的是，本实施例中，第一方向为图7中的左右方向。

采用上述的第一搬运装置10，先通过多个第一抓取组件12抓取多个绝缘条200，而后通过多个第二抓取组件13抓取多个电池片300，然后同时将多个绝缘条200和多个电池片300放置于第一上料工位101的托板上，有效地简化了动作流程，减少了搬运次数，提高了生产效率。

可以理解的是，如图7所示，多个第一抓取组件12和多个第二抓取组件13沿第一方向交替间隔排布，对应第一上料装置40中转运平台42上的多个绝缘条200和第一放置台52上的多个电池片300沿第一方向间隔排布，以方便第一搬运装置10抓取。

在其他实施例中，第一搬运装置10也可以用于其他物料的搬运，在此不作限制。

请参阅图9及图10，在一些实施例中，第一抓取组件12包括第二升降驱动件121、第一连接板122及第一抓取件123，第二升降驱动件121设置于搬运安装板11，且与第一连接板122传动连接，以驱动第一连接板122沿与第一方向垂直的第二方向往复移动，第一抓取件123设置于第一连接板122，以在随第一连接板122移动的过程中抓取绝缘条200。

其中，第二方向为图7所示的上下方向。

在一些实施例中，第一抓取件123沿第二方向移动的过程中具有抓取位置及避位位置。

当第一抓取件123位于抓取位置时，第一抓取件123可抓取绝缘条200；当第一抓取件123位于避位位置时，第二抓取组件13可抓取电池片300。

可以理解而是，第一抓取组件12和第二抓取组件13沿第一方向交替间隔排布，为了避免相互干涉，故将第一抓取件123设置为沿第二方向可往复移动，且具有上述的抓取位置和避位位置。抓取绝缘条200时，将第一抓取件123移动到抓取位置，而需要抓取电池片300时，将第一抓取件123移动到避位位置即可。

在一些实施例中，搬运安装板11沿第二方向贯穿开设有第一通孔111，第二升降驱动件121和第一连接板122在第二方向上设置于搬运安装板11的两侧，且第二升降驱动件121穿过第一通孔111与第一连接板122连接，以驱动第一连接板122沿第二方向往复移动。

需要说明的是，第二抓取组件13与第一连接板122位于搬运安装板11的同一侧，而第二升降驱动件121设置于搬运安装板11的另一侧，从而避免第二升降驱动件121占据同一侧的空间，实现第一连接板122上的第一抓取件123随第一连接板122升降的过程中具有上述的抓取位置和避位位置。

实际应用中，搬运安装板11还开设有安装槽112，第一通孔111与安装槽112连通，第二升降驱动件121设置于安装槽112内。

在一些实施例中，搬运安装板11沿第二方向还贯穿开设有第二通孔113，且第一抓取组件12还包括导向件124，导向件124连接于第一连接板122，且导向件124连接于第一连接板122，且导向件124穿设于第二通孔113，以对第一连接板122的移动进行导向。

实际应用中，搬运安装板11开设有多个第二通孔113，每一第二抓取组件13包括两个导向件124，每一导向件124可穿设于对应的一第二通孔113。

在一些实施例中，第一抓取组件12包括多个第一抓取件123，多个第一抓取件123沿与第一方向及第二方向垂直的第三方向间隔布设于第一连接板122。

其中，第三方向为图7中垂直纸面的方向。可以理解的是，第一抓取组件12用于抓取绝缘条200，转运平台42上的绝缘条200沿第三方向纵长排布，如图8及图10所示，第一抓取组件12中采用四个第一抓取件123，四个第一抓取件123抓取沿第三方向排布的绝缘条200，可确保抓取的可靠性，避免绝缘条200掉落。

在一些实施例中，第二抓取组件13包括第二连接板131及多个第二抓取件132，第二连接板131设置于搬运安装板11，多个第二抓取件132设置于第二连接板131，用于抓取电池片300。

需要解释的是，电池片300呈片状，为了保证抓取的可靠性，故设置多个第二抓取件132抓取电池片300表面的多个位置。

在一些实施例中，多个第二抓取件132设置于第二连接板131背离搬运安装板11的一侧，且多个第二抓取件132沿第一方向以及第三方向阵列排布。

如图5及图6所示，电池片300为两个直角处开设有倒角的矩形片状结构，本实施例中，通过四个第二抓取件132分别抓取电池片300的四个角的位，以确保抓取的可靠性，避免电池片300掉落。

在一些实施例中，第一抓取件123和第二抓取件132均为吸盘。

结合图7需要说明的是，第一抓取件123和第二抓取件132均具有抓取端，且第一抓取件123和第二抓取件132的抓取端均位于底端。第一抓取件123沿上下方向移动，需要抓取绝缘条200时，第一抓取件123下降至抓取位置，此时第一抓取件123的抓取端的高度低于第二抓取件132的抓取端的高度。

需要抓取电池片300时，此时第一抓取件123已经抓取绝缘条200，第一抓取件123上升至避位位置，第一抓取件123的抓取端的高度高于第二抓取件132的抓取端的高度，且第二抓取件132抓取电池片300后，绝缘条200的高度也高于电池片300的高度。

在一些实施例中，第一搬运装置10还包括第一搬运驱动机构，第一搬运驱动机构与搬运安装板11传动连接，以驱动搬运安装板11在第一上料工位101和第一备料工位104之间往复移动。

可以理解的是，当第一搬运装置10应用于其他场景时，第一搬运驱动机构也可以用于驱动搬运安装板11在对应的工位之间移动，以实现物料的搬运。

实际应用中，第一搬运装置10还包括第一挂板14，第一搬运驱动机构与第一挂板14传动连接，搬运安装板11与第一挂板14固定连接。

请参阅图1，在一些实施例中，焊接设备还包括第二备料工位105，焊接设备还包括第三上料装置，第三上料装置将焊带400输送至第二备料工位105，第二搬运装置20能够抓取第二备料工位105上的焊带400。

在一些实施例中，第三上料装置包括冲切机构60及第二上料机构，冲切机构60设置于第二备料工位105，第二上料机构将焊带400输送至冲切机构60，冲切机构60用于对焊带400进行冲切处理，而第二搬运装置20能够抓取冲切机构60上经过冲切处理的焊带400。

请参阅图11及图12，在一些实施例中，冲切机构60包括上模具61、下模具62、第一折弯部63、第二折弯部64、第一上切刀651及第一下切刀652。

上模具61和下模具62沿第五方向间隔布设，且上模具61和下模具62可相互靠近和远离。

第一折弯部63和第一上切刀651沿与第五方向垂直的第六方向间隔布设于上模具61，第二折弯部64和第一下切刀652沿第六方向间隔布设于下模具62。

在上模具61靠近下模具62的过程中，第一折弯部63和第二折弯部64可配合压紧并折弯焊带400，第一上切刀651和第一下切刀652可配合切断焊带400。

其中，第五方向为图11中的上下方向，第六方向为图11和图12中的左右方向。

需要解释的是，焊带400沿第六方向纵长布设于上模具61和下模具62之间，焊带400折弯之后，焊带400具有伸展余量，从而避免焊接冷却后因焊带400收缩导致电池片300变形。

采用上述的冲切机构60，将焊带400沿第六方向纵长布设于上模具61和下模具62之间，上模具61和下模具62相互靠近的过程中，第一折弯部63和第二折弯部64配合折弯焊带400，而第一上切刀651和第二上切刀653可将焊带400切断。如此，焊带400的切断和折弯在同一机构中同时进行，缩短了加工时间，提高了生产效率。

可以理解的是，在其他实施例中，该冲切机构60也可以应用于其他物料的加工，在此不作限制。

在一些实施例中，冲切机构60还包括第二上切刀653及第二下切刀654，第二上切刀653和第一上切刀651沿第六方向间隔布设于上模具61，第二下切刀654和第一下切刀652沿第六方向间隔布设于下模具62，在上模具61和下模具62相互靠近的过程中，第二上切刀653和第二下切刀654可配合切断焊带400。

可以理解的是，在图11中，将较长的焊带400沿左右方向放置于上模具61和下模具62之间，然后上模具61和下模具62相互靠近，第一上切刀651与第一下切刀652配合，第二上切刀653与第二下切刀654配合，从而将较长的焊带400切成预设长度的焊带400。

在一些实施例中，冲切机构60还包括顶板66及底板67，顶板66和底板67沿第五方向间隔布设，且顶板66沿第五方向可往复移动，上模具61设置于顶板66，下模具62设置于底板67，上模具61对顶板66往复移动的过程中可靠近和远离下模具62。

实际应用中，冲切机构60包括多个上模具61及多个下模具62，多个上模具61沿第六方向间隔布设于顶板66，且多个上模具61和多个下模具62下第五方向上一一对应，每一上模具61上均设有第一折弯部63、第一上切刀651及第二上切刀653，每一下模具62上均设有第二折弯部64、第一下切刀652及第二下切刀654。

如此，如图11所示，将较长的焊带400沿左右放置于下模具62上，然后顶板66朝下移动，上模具61和下模具62相互靠近，从而将较长的焊带400切成多段，且每一段焊带400均被折弯。

在一些实施例中，上模具61上设有多个第一折弯部63，多个第一折弯部63沿第六方向间隔布设，下模具62上设有多个第二折弯部64，多个第二折弯部64沿第六方向间隔布设，且每一第一折弯部63和一第二折弯部64在第五方向上对齐，以使得彼此对齐的第一折弯部63与第二折弯部64可配合压紧并折弯焊带400。

可以理解的是，假设彼此对齐的第一折弯部63和第二折弯部64配合折弯焊带400后，会在焊带400上形成弯折部，多个第一折弯部63和多个第二折弯部64可在焊带400上形成多个弯折部，从而可增加焊带400的伸展余量。

在一些实施例中，上模具61上设有多个第一折弯部63，下模具62上设有多个第二折弯部64，多个第一折弯部63分为多组，多组第一折弯部63沿与第五方向及第六方向垂直的第七方向间隔排布，每一第一折弯部63和一第二折弯部64在第五方向上对齐。

其中，第七方向为图11中垂直纸面的方向，且为图12中的上下方向。

可以理解的是，每一第一折弯部63和一第二折弯部64在第五方向上对齐，故多个第二折弯部64也分为多组，且多组第二折弯部64沿第七方向间隔排布。

如此，每一组的第一折弯部63与对应的第二折弯部64配合对一根焊带400进行折弯，而多组第一折弯部63与对应的第二折弯部64配合对多根焊带400进行折弯，以实现同时对多根焊带400进行折弯，提高生产效率。

实际应用中，每一组的第一折弯部63包括多个，且每一组的多个第一折弯部63沿第六方向间隔排布，同理每一组的第二折弯部64也包括多个，每一组的多个第二折弯部64沿第六方向间隔排布。

需要解释的是，本实施例中，可对应多组第一折弯部63设置多个第一上切刀651、多个第二上切刀653、多个第一下切刀652以及多个第二下切刀654，以实现同时切断多根焊带400。

当然，在其他实施例中，也可以设置沿第七方向延伸的第一上切刀651、第一下切刀652以及第二上切刀653和第二下切刀654，以实现切断多根焊带400。

请同时参阅图13，在一些实施例中，下模具62上用于承载并定位焊带400的定位部68，焊带400上料至下模具62并定位于定位部68。

在一些实施例中，定位部68包括第一定位结构及第二定位结构，第一定位结构和第二定位结构沿第六方向间隔布设，第二折弯部64位于第一定位结构和第二定位结构之间。

如此，位于下模具62的焊带400的两端分别通过第一定位结构和第二定位机构进行定位，方便位于中间的第二折弯部64与第一折弯部63配合折弯焊带400。

实际应用中，第一定位结构和第二定位结构上均开设有容纳焊带400的定位槽681，即位于下模具62的焊带400的两端分别位于定位槽681内。

在一些实施例中，冲切机构60还包括限位组件，限位组件设置于下模具62，用于将物料限位于定位部68，从而避免焊带400加工的过程中从定位部68中脱离。

可以理解的是，定位部68用于对焊带400进行定位，而配合限位组件则可将焊带400固定，确保焊带400的加工精度。

在一些实施例中，限位组件包括限位驱动件691及限位件692，限位驱动件691设置于下模具62，且与限位件692传动连接，以驱动限位件692沿第七方向往复移动，限位件692往复移动的过程中具有限位位置。

当限位件692位于限位位置时，限位件692可将焊带400限位于定位部68。

同时可以毫无疑义地确定，限位件692移动的过程中具有释放位置，且当限位件692位于释放位置时，限位件692不再限制焊带400，焊带400可脱离定位部68，从而方便第二搬运装置20抓取焊带400并将焊带400搬运至托板上。

实际应用中，如图12及13所示，限位件692为卡扣，且与定位部68沿第六方向排布，焊带400上料时，限位件692位于释放位置，焊带400上料完成后，定位于定位槽681内，限位驱动件691驱动限位件692朝下移动，直至将卡在焊带400的上方，避免焊带400从定位槽681脱离。

在一些实施例中，下模具62还开设有避位槽621，定位部68、避位槽621及第二折弯部64沿第一方向间隔排布。如此，焊带400通过定位部68定位后，焊带400部分经过避位槽621的上方，第二搬运装置20可伸入避位槽621内，从而方便抓取焊带400。

实际应用中，避位槽621沿第七方向纵长延伸，以在同时加工多根焊带400时，方便第二搬运装置20抓取每一根焊带400。

具体地，避位槽621包括两个，两个避位槽621沿第六方向间隔排布，第二折弯部64位于两个避位槽621之间。

请参阅图14，在一些实施例中，第二折弯部64具有第一曲面641，在上模具61和下模具62相互靠近的过程中，第一折弯部63可将焊带400压紧并贴合于第一曲面641，从而实现将焊带400折弯。

进一步地，第一折弯部63具有第二曲面631，第二曲面631与第一曲面641的曲率相同，在上模具61和下模具62相互靠近的过程中，第二曲面631抵压于焊带400，以将焊带400压紧并贴合于第一曲面641。

本实施例中，第一曲面641为凸面，第二曲面631为凹面。在其他实施例中，第一曲面641也可以是凹面，第二曲面631则为与之对应的凸面。

在一些实施例中，焊接设备还具有第四上料装置70，第四上料装置70具有上料位置及下料位置，且第四上料装置70用于将位于上料位置的压网输送至下料位置，第二搬运装置20能够抓取位于下料位置的压网。

实际应用中，第四上料装置70的下料位置位于第二上料工位102和第二备料工位105之间，从而方便第二搬运装置20在抓取压网后，再抓取第二备料工位105的焊带400。

具体地，第四上料装置70为输送带，在图1中第四上料装置70用于从左至右输送压网。

在一些实施例中，第二搬运装置20包括抓取机构及第二搬运驱动机构，抓取机构用于抓取焊带400及压网，且与第二搬运驱动机构连接，以在第二搬运驱动机构的作用下将焊带400及压网搬运至位于第二上料工位102的托板上。

可以理解的是，本实施例中，第二搬运驱动机构驱动抓取机构在第二备料工位105、第四上料装置70以及第二上料工位102之间往复移动，从而实现抓取压网和焊带400，并将压网和焊带400搬运至第二上料工位102的托板上。

请参阅图15，在一些实施例中，抓取机构包括抓取安装板21、第三抓取组件22及第四抓取组件，抓取安装板21与第二搬运驱动机构连接，第三抓取组件22和第四抓取组件均设置于抓取安装板21，且第三抓取组件22用于抓取焊带400，第四抓取组件用于抓取压网，从而实现第二搬运装置20同时抓取焊带400和压网。

可以理解的是，上述实施例中的同时抓取焊带400和压网，是指第二搬运装置20可抓取焊带400和压网，且焊带400和压网可同时位于第二搬运装置20上，并非第二搬运装置20抓取焊带400和抓取压网的同时进行。

请同时参阅图16及图17，在一些实施例中，第三抓取组件22包括第一夹钳221及第二夹钳222，第一夹钳221和第二夹钳222均设置于抓取安装板21，且第一夹钳221和第二夹钳222可相互配合以夹持抓取焊带400。

实际应用中，第一夹钳221和第二夹钳222可相互靠近和远离，且第一夹钳221和第二夹钳222相互靠近的过程中具有夹持位置，第一夹钳221和第二夹钳222相互远离的过程中具有张开位置。

当第一夹钳221和第二夹钳222位于夹持位置时，第一夹钳221和第二夹钳222围合形成容纳焊带400的夹持空间223，从而夹持抓取焊带400；当第一夹钳221和第二夹钳222位于张开位置时，第一夹钳221和第二夹钳222之间的间距大于焊带400的径向尺寸，以释放焊带400或供焊带400进入第一夹钳221和第二夹钳222之间。

可以理解的是，本实施例中，夹持空间223的尺寸可大于焊带400的尺寸，以在抓取焊带400的同时避免就夹钳夹坏焊带400。

此外，第三抓取组件22中还包括驱动第一夹钳221和第二夹钳222相互靠近和远离的机构，可通过驱动机构驱动第一夹钳221和第二夹钳222相互靠近和远离，也可以通过驱动机构驱动第一夹钳221和第二夹钳222相互靠近或远离，通过复位机构推动第一夹钳221和第二夹钳222相互远离或靠近，在此不作限制。

结合图12需要说明的是，第一夹钳221和第二夹钳222夹持抓取焊带400时，下模具62上的避位槽621用于对第一夹钳221和第二夹钳222进行避位，方便夹持抓取焊带400。

同时，针对多个焊带400，可设置多组第三抓取组件22，多组第三抓取组件22沿第八方向间隔排布，每一组第三抓取组件22用于夹持抓取一焊带400，且第二搬运装置20移动至第二备料工位105时，第八方向与第七方向相同，即多组第三抓取组件22的排列方向与下模具62上多个焊带400的排列方向相同。

其中，第八方向为图15中的左右方向。

针对两个避位槽621，可在每一第三抓取组件22中设置两个第一夹钳221和两个第二夹钳222，每一第一夹钳221和一第二夹钳222相互配合以夹持焊带400。两个第一夹钳221和两个第二夹钳222均沿图16中垂直纸面的方向排列，即第二搬运装置20移动至第二备料工位105抓取焊带400时，第三抓取组件22中两个第一夹钳221可分别伸入两个避位槽621内，对应两个第二夹钳222也可以分别伸入两个避位槽621内，以夹持抓取焊带400的两端。

在一些实施例中，第四抓取组件包括第一吸附件23及第二吸附件24，第一吸附件23和第二吸附件24沿第八方向间隔布设于抓取安装板21，第三抓取组件22设置于第一吸附件23和第二吸附件24之间，第一吸附件23和第二吸附件24均用于吸附抓取压网。

实际应用中，第一吸附件23和第二吸附件24均具有吸附抓取压网的吸附面，第一夹钳221和第二夹钳222具有夹持抓取焊带400的夹持端，吸附面的高度高于夹持端的高度，以确保第二搬运装置20同时将焊带400和压网搬运至托板上后，压网、焊带400和电池片300层叠设置，使得压网将焊带400压紧于电池片300上。

需要说明的是，本实施例中，第一吸附件23和第二吸附件24吸附抓取压网时，第一夹钳221和第二夹钳222可穿过压网，使得压网能够被第一吸附件23和第二吸附件24的吸附面吸附，同时也使得第一夹钳221和第二夹钳222的夹持端能够继续夹持焊带400，且焊带400位于压网的下方。

在一些实施例中，抓取机构还包括第二挂板25，第二挂板25与第二搬运驱动机构连接，抓取安装板21固定连接于第二挂板25。

在一些实施例中，焊接设备还具有下料工位106，托板可在第一上料工位101、第二上料工位102、焊接工位103以及下料工位106之间往复移动。

进一步地，焊接设备还包括下料装置，下料装置用于抓取位于下料工位106的托板上的压网，并将压网搬运至第四上料装置70的上料位置，接下来压网可从第四上料装置70的上料位置输送至第四上料装置70的下料位置，从而使得第二搬运装置20能够抓取该压网重复使用。

可以理解的是，托板移动到下料工位106后，托板上的电池片300和焊带400已经经过焊接工位103上焊接装置30的焊接，并且形成了电池串，接下来只需要将电池串下料即可，故可将压网下料，并通过第四上料装置70使其重复使用。

为了便于理解本实用新型的技术方案，在此对上述实施例中的焊接设备的工作流程进行说明：

绝缘条200经过切断机构的裁切后由第一上料机构41输送至转运平台42，转运平台42接收预设数量的绝缘条200后移动至第一上料工位101。

同时电池片300从整块对半切开后在第一输送线51上输送，输送过程中旋转机构54将第二承载位上的电池片300旋转180度，而后由转运机构53将预设数量的电池片300转运至第一放置台52上。

接下来第一搬运驱动机构驱动搬运安装板11移动到第一上料工位101，第二升降驱动件121驱动第一抓取件123下降至抓取位置，以吸附抓取绝缘条200，抓取完成后第二升降驱动件121驱动第一抓取件123上升至避位位置。

而后第一搬运驱动机构驱动搬运安装板11移动到第一备料工位104，由第二抓取组件13抓取电池片300。抓取电池片300后第一搬运驱动机构驱动搬运安装板11移动至第一上料工位101，此时托板也位于第一上料工位101，第一搬运装置10将多个绝缘条200和多个电池片300释放至托板上即可。

此处需要说明的是，第一抓取组件12和第二抓取组件13的数量与电池串中绝缘条200和电池片300的数量相同。

绝缘条200和电池片300放置于托板上之后，托板移动至第二上料工位102。

焊带400经过第二上料机构上料至第二备料工位105的冲切机构60上，而后由冲切机构60冲切成多段预设长度的焊带400，且每一段焊带400均具有三个折弯部，而压网则通过第四上料装置70输送至下料位置。

第二搬运驱动机构驱动抓取安装板21移动至第四上料装置70的下料位置，然后通过第一吸附件23和第二吸附件24吸附抓取压网，接下来驱动抓取安装板21移动至第二备料工位105，由第一夹钳221和第二夹钳222配合抓取预设数量的焊带400，且焊带400位于压网下方。

压网和焊带400抓取完成后，驱动抓取安装板21移动至第二上料工位102，然后将压网和焊带400释放至电池片300上，使得压网将焊带400压紧于电池片300上。

然后托板移动至焊接工位103，通过焊接装置30对焊带400和电池片300进行焊接以形成电池串，焊接完成后，托板移动至下料工位106，通过下料装置将压网取下并送回第四上料装置70重复使用，最后将电池串下料即可。

可以理解的是，托板也是通过驱动机构实现在多个工位之间往复移动，在此不作限制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

搬运安装板；

多个第一抓取组件，用于抓取第一物料；及

多个第二抓取组件，与多个所述第一抓取组件沿第一方向交替间隔布设于所述搬运安装板，所述第二抓取组件用于抓取第二物料。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一抓取组件包括升降驱动件、第一连接板及第一抓取件，所述升降驱动件设置于所述搬运安装板，且与所述第一连接板传动连接，以驱动所述第一连接板沿与所述第一方向垂直的第二方向往复移动，所述第一抓取件设置于所述第一连接板，以在随所述第一连接板移动的过程中抓取第一物料。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一抓取件沿所述第二方向移动的过程中具有抓取位置及避位位置；

当所述第一抓取件位于所述抓取位置时，所述第一抓取件可抓取第一物料；

当所述第一抓取件位于所述避位位置时，所述第二抓取组件可抓取第二物料。

4.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一抓取组件包括多个第一抓取件，多个所述第一抓取件沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向间隔布设于所述第一连接板。

5.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运安装板沿所述第二方向贯穿开设有第一通孔，所述升降驱动件和所述第一连接板在所述第二方向上设置于所述搬运安装板的两侧，且所述升降驱动件的驱动端穿过所述第一通孔与所述第一连接板连接。

6.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运安装板沿所述第二方向还贯穿开设有第二通孔，且所述第一抓取组件还包括导向件，所述导向件连接于所述第一连接板，且所述导向件穿设于所述第二通孔，以对所述第一连接板的移动进行导向。

7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第二抓取组件包括第二连接板及多个第二抓取件，所述第二连接板设置于所述搬运安装板，多个所述第二抓取件设置第二连接板，用于抓取第二物料。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，多个第二抓取件设置于所述第二连接板背离所述搬运安装板的一侧，且多个所述第二抓取件沿所述第一方向以及与所述第一方向垂直的第三方向阵列排布。

9.根据权利要求1-8任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括搬运驱动件，所述搬运驱动件与所述搬运安装板传动连接。

10.一种焊接设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的搬运装置。

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