CN113838949A - 一种太阳能板引出线放置机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种太阳能板引出线放置机，该种太阳能板引出线放置机包括机架、输送线、裁切拉料整形装置、贴胶带装置和移载抓手装置，所述机架底部安装有用于输送光伏组件的输送线，输送线两侧的机架上安装有裁切拉料整形装置，裁切拉料整形装置上方的机架上安装有贴胶带装置，机架上还安装有移载抓手装置，移载抓手装置将贴附有胶带的引出线抓取后放置贴附到光伏组件上。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，采用双侧双头供料，能够固定引出线，避免歪斜倾倒，保证产品质量，通过各机构的参数调节，可兼容常用规格的汇流条放置，在较小的空间占用率下提高了产能。

Description

一种太阳能板引出线放置机
技术领域
本发明涉及光伏组件生产技术领域，特别是涉及一种太阳能板引出线放置机。
背景技术
在太阳能组件生产过程中，通过焊接过程将电池片的电流导出，再通过串联或并联的方式将引出的电极与接线盒有效的连接，在此过程中涉及到引出线的折弯以及将折弯引出线放置到太阳能板上，由于引出线有折弯部分，引出线容易歪斜，需要贴胶带固定，涉及操作繁琐，目前市场上采用的多是多台设备进行作业，设备复杂，来回切换效率低，裁切不美观等影响，节奏慢，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种太阳能板引出线放置机。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种太阳能板引出线放置机，结构紧凑，运行平稳，采用双侧双头供料，能够固定引出线，避免歪斜倾倒，保证产品质量，通过各机构的参数调节，可兼容常用规格的汇流条放置，在较小的空间占用率下提高了产能。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种太阳能板引出线放置机，该种太阳能板引出线放置机包括机架、输送线、裁切拉料整形装置、贴胶带装置和移载抓手装置，所述机架底部安装有用于输送光伏组件的输送线，输送线两侧的机架上安装有裁切拉料整形装置，裁切拉料整形装置上方的机架上安装有贴胶带装置，机架上还安装有移载抓手装置，移载抓手装置将贴附有胶带的引出线抓取后放置贴附到光伏组件上。
优选的是，所述裁切拉料整形装置包括放置架、引出线放卷组件、裁切压料组件、双向拉料组件、放置平台和夹取折弯组件，所述放置架设置于机架的工作台两侧，放置架两端对称设置有引出线放卷组件，引出线放卷组件的输出端对接设置有裁切压料组件，放置架上安装有用于拉引出线的双向拉料组件，所述双向拉料组件采用伺服电机驱动移动，所述放置架上端安装至少两个放置平台，放置平台用于放置拉出裁剪的引出线，放置平台上端插装有用于导向限位引出线的销钉，相邻两放置平台之间设置有夹取折弯组件。
优选的是，所述裁切压料组件包括直线导轨、压料组件、裁切组件、推动气缸和传感器，所述直线导轨安装于放置架上，直线导轨的滑块上安装有压料组件和裁切组件，压料组件的底板上安装有推动气缸，推动气缸的活塞杆与裁切组件的裁切支撑架连接，引出线放卷组件上引线依次穿过压料组件和裁切组件，底板侧端安装有用于感应引出线是否缺料的传感器，所述压料组件包括底板、压料底板、气缸支撑架、压料气缸、C型连接块a、转轴、连杆和引线压块，所述底板上安装压料底板，压料底板上设有过引线凹槽，气缸支撑架设置于底板上，压料气缸安装于气缸支撑架上，气缸支撑架下端活塞杆上安装有C型连接块a，压料底板上方设置有活动的转轴，C型连接块a和转轴通过连杆活动连接，转轴上安装有引线压块。
优选的是，所述裁切组件包括裁切支撑架、裁切气缸、C型连接块b、刀柄、刀片和下刀模，所述裁切支撑架的下平板设置于直线导轨的滑块上，裁切支撑架的上平板上安装有裁切气缸，裁切气缸的活塞杆上安装有C型连接块b，刀柄上部通过铰接销与C型连接块b活动连接，C型连接块b下部通过铰接销、单耳座与裁切支撑架的下平板活动连接，刀柄下部前端活动插装有刀片，刀片上部与刀柄的相对面通过弹簧连接，裁切支撑架的下平板上安装有刀片下部刀刃相配合的下刀模。
优选的是，所述贴胶带装置包括安装于机架顶部的两互相平行设置的单轴驱动模组，由单轴驱动模组驱动移动的移载架，安装于移载架伸出端背板上安装有胶带料盘、胶带导向轮、真空组件、夹爪组件和切刀组件，胶带料盘上胶带通过胶带导向轮进入真空组件，真空组件吸住胶带背面，所述切刀组件包括丝杠、电机、升降板、升降气缸和切刀，所述丝杠竖直安装于移载架伸出端背板上，丝杠由电机驱动转动，丝杠上丝杠螺母上安装有升降板，升降板上安装有升降气缸，升降气缸驱动切刀上下移动。
优选的是，所述移载抓手装置包括Y轴驱动组件、移载框架、Z轴驱动组件、移载吸盘组件和相机组件，所述Y轴驱动组件设置于机架顶部，Y轴驱动组件驱动移载框架沿着X轴方向移动，移载框架上安装有Z轴驱动组件，Z轴驱动组件驱动移载吸盘组件沿Z轴方向上下移动，所述移载吸盘组件的吸附安装板背部安装有相机组件。
优选的是，所述移载吸盘组件还包括导向滑轨、吸盘组件、吸盘连接板、调节组件、中间限位块和挡板，所述吸附安装板上安装有导向滑轨，导向滑轨上阵列设置有至少四组吸盘组件，相邻两吸盘组件通过吸盘连接板固定连接，吸盘组件一侧设置有调节组件，导向滑轨中部安装有中间限位块，导向滑轨两端安装有挡板；所述调节组件包括调节推拉气缸、推板、缓冲器和调节吸盘，所述调节推拉气缸安装于吸盘组件的吸盘架上，调节推拉气缸的活塞杆上安装有推板，推板安装于导向滑轨的滑块上，推板上安装有指向吸盘组件的缓冲器，推板的水平板上安装有调节吸盘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
结构紧凑，运行平稳，采用双侧双头供料，能够固定引出线，避免歪斜倾倒，保证产品质量，通过各机构的参数调节，可兼容常用规格的汇流条放置，在较小的空间占用率下提高了产能。
附图说明
图1为一种太阳能板引出线放置机的结构示意图。
图2为一种太阳能板引出线放置机的裁切拉料整形装置结构示意图。
图3为一种太阳能板引出线放置机的裁切压料组件结构示意图。
图4为一种太阳能板引出线放置机的压料组件结构示意图。
图5为一种太阳能板引出线放置机的裁切组件结构示意图。
图6为一种太阳能板引出线放置机的贴胶带装置结构示意图。
图7为一种太阳能板引出线放置机的贴胶带装置局部放大图。
图8为一种太阳能板引出线放置机的移载抓手装置结构示意图。
图9为一种太阳能板引出线放置机的移载吸盘组件结构示意图。
图10为一种太阳能板引出线放置机的移载吸盘组件局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图10，本发明实施例包括：
一种太阳能板引出线放置机，该种太阳能板引出线放置机包括机架1、输送线2、裁切拉料整形装置3、贴胶带装置4和移载抓手装置5，所述机架1底部安装有用于输送光伏组件的输送线2，输送线2两侧的机架1上安装有裁切拉料整形装置3，裁切拉料整形装置3上方的机架1上安装有贴胶带装置4，机架1上还安装有移载抓手装置5，移载抓手装置5将贴附有胶带的引出线抓取后放置贴附到光伏组件上，引出线用于引出电流，胶带的作用是辅助引出线放在电池片上不会翻倒，因为此时引出线端侧是折弯翻起了，容易侧倒。
所述裁切拉料整形装置3包括放置架31、引出线放卷组件32、裁切压料组件33、双向拉料组件34、放置平台35和夹取折弯组件36，所述放置架31设置于机架1的工作台两侧，放置架31两端对称设置有引出线放卷组件32，引出线放卷组件32的输出端对接设置有裁切压料组件33，对引出线进行压直裁切的动作，放置架31上安装有用于拉引出线的双向拉料组件34，所述双向拉料组件34采用伺服电机驱动移动，所述放置架31上端安装至少两个放置平台35，放置平台35用于放置拉出裁剪的引出线，放置平台35上端插装有用于导向限位引出线的销钉，相邻两放置平台35之间设置有夹取折弯组件36，双向拉料组件34将裁切压直好的引出线运送至夹取折弯组件36处，由夹取折弯组件36对裁切压直后的引出线进行夹取折弯的运动。
所述裁切压料组件33包括直线导轨331、压料组件332、裁切组件333、推动气缸334和传感器335，所述直线导轨331安装于放置架31上，直线导轨331的滑块上安装有压料组件332和裁切组件333，压料组件332的底板3321上安装有推动气缸334，推动气缸334的活塞杆与裁切组件333的裁切支撑架3331连接，引出线放卷组件32上引线依次穿过压料组件332和裁切组件333，底板3321侧端安装有用于感应引出线是否缺料的传感器335，压料组件332将引出线一端压紧，推动气缸334将裁切组件333退回，从而露出引出线端头等待双向拉料组件34再次夹取拉料，所述压料组件332包括底板3321、压料底板3322、气缸支撑架3323、压料气缸3324、C型连接块a3325、转轴3326、连杆3327和引线压块3328，所述底板3321上安装压料底板3322，压料底板3322上设有过引线凹槽，气缸支撑架3323设置于底板3321上，压料气缸3324安装于气缸支撑架3323上，气缸支撑架3323下端活塞杆上安装有C型连接块a3325，压料底板3322上方设置有活动的转轴3326，C型连接块a3325和转轴3326通过连杆3327活动连接，转轴3326上安装有引线压块3328，引线压块3328与压料底板3322相配合，进而将引出线拉直，压料组件332结构简单，视线好，开始新引出线穿料容易观察，穿料快；所述裁切组件333包括裁切支撑架3331、裁切气缸3332、C型连接块b3333、刀柄3334、刀片3335和下刀模3336，所述裁切支撑架3331的下平板设置于直线导轨331的滑块上，裁切支撑架3331的上平板上安装有裁切气缸3332，裁切气缸3332的活塞杆上安装有C型连接块b3333，刀柄3334上部通过铰接销与C型连接块b3333活动连接，C型连接块b3333下部通过铰接销、单耳座与裁切支撑架3331的下平板活动连接，刀柄3334下部前端活动插装有刀片3335，刀片3335上部与刀柄3334的相对面通过弹簧连接，裁切支撑架3331的下平板上安装有刀片3335下部刀刃相配合的下刀模3336。
所述贴胶带装置4包括安装于机架1顶部的两互相平行设置的单轴驱动模组41，由单轴驱动模组41驱动移动的移载架42，安装于移载架42伸出端背板上安装有胶带料盘43、胶带导向轮44、真空组件45、夹爪组件46和切刀组件47，胶带料盘43上胶带通过胶带导向轮44进入真空组件45，真空组件45吸住胶带背面，夹爪组件46夹住胶带顶端并拉出胶带至固定长度，切刀组件47切断拉出的胶带，所述切刀组件47包括丝杠471、电机472、升降板473、升降气缸474和切刀475，所述丝杠471竖直安装于移载架42伸出端背板上，丝杠471由电机472驱动转动，丝杠471上丝杠螺母上安装有升降板473，升降板473上安装有升降气缸474，升降气缸474驱动切刀475上下移动。
所述移载抓手装置5包括Y轴驱动组件51、移载框架52、Z轴驱动组件53、移载吸盘组件54和相机组件55，所述Y轴驱动组件51设置于机架1顶部，Y轴驱动组件51驱动移载框架52沿着X轴方向移动，移载框架52上安装有Z轴驱动组件53，Z轴驱动组件53驱动移载吸盘组件54沿Z轴方向上下移动，所述移载吸盘组件54的吸附安装板541背部安装有相机组件55，相机组件55用于拍摄引出线、太阳能光伏组件位置，数据传输，定位移载吸盘组件54准确高效的将工位中的引出线移动至太阳能组件上。
所述移载吸盘组件54还包括导向滑轨542、吸盘组件543、吸盘连接板544、调节组件545、中间限位块546和挡板547，所述吸附安装板541上安装有导向滑轨542，导向滑轨542上阵列设置有至少四组吸盘组件543，相邻两吸盘组件543通过吸盘连接板544固定连接，相邻两组吸盘组件543位置可调，兼容不同长度引出线的吸取，吸盘组件543一侧设置有调节组件545，导向滑轨542中部安装有中间限位块546，导向滑轨542两端安装有挡板547，中间限位块546和挡板547用于共同限制吸盘的左右运动行程，起到保护吸盘组件的作用；所述调节组件545包括调节推拉气缸5451、推板5452、缓冲器5453和调节吸盘5454，所述调节推拉气缸5451安装于的吸盘组件543吸盘架5431上，调节推拉气缸5451的活塞杆上安装有推板5452，推板5452安装于导向滑轨542的滑块上，推板5452上安装有指向吸盘组件543的缓冲器5453，推板5452的水平板上安装有调节吸盘5454，调节组件545的设置用于产品换型时候调节。
本发明一种太阳能板引出线放置机工作时，需将待放汇流条的太阳能组件放在设备底部输送线2上，引出线料卷放置于引出线放卷组件32中，双向拉料组件34拉出引出线并拉紧，裁切压料组件33将引出线一端压紧，并进行裁切，双向拉料组件34将拉直裁切好的引出线拉至夹取折弯组件36工位，折弯完成后的，贴胶带装置4将胶带按需贴至引出线上，移载抓手装置5通过移载吸盘组件54吸附引出线和胶带，通过相机组件55定位，将裁切并折弯成型后贴有胶带的引出线移载至中间太阳能组件上，至此，太阳能板引出线放置机装置的工作就完成了。
本发明一种太阳能板引出线放置机，结构紧凑，运行平稳，采用双侧双头供料，能够固定引出线，避免歪斜倾倒，保证产品质量，通过各机构的参数调节，可兼容常用规格的汇流条放置，在较小的空间占用率下提高了产能。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种太阳能板引出线放置机，其特征在于：该种太阳能板引出线放置机包括机架、输送线、裁切拉料整形装置、贴胶带装置和移载抓手装置，所述机架底部安装有用于输送光伏组件的输送线，输送线两侧的机架上安装有裁切拉料整形装置，裁切拉料整形装置上方的机架上安装有贴胶带装置，机架上还安装有移载抓手装置，移载抓手装置将贴附有胶带的引出线抓取后放置贴附到光伏组件上。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能板引出线放置机，其特征在于：所述裁切拉料整形装置包括放置架、引出线放卷组件、裁切压料组件、双向拉料组件、放置平台和夹取折弯组件，所述放置架设置于机架的工作台两侧，放置架两端对称设置有引出线放卷组件，引出线放卷组件的输出端对接设置有裁切压料组件，放置架上安装有用于拉引出线的双向拉料组件，所述双向拉料组件采用伺服电机驱动移动，所述放置架上端安装至少两个放置平台，放置平台用于放置拉出裁剪的引出线，放置平台上端插装有用于导向限位引出线的销钉，相邻两放置平台之间设置有夹取折弯组件。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能板引出线放置机，其特征在于：所述裁切压料组件包括直线导轨、压料组件、裁切组件、推动气缸和传感器，所述直线导轨安装于放置架上，直线导轨的滑块上安装有压料组件和裁切组件，压料组件的底板上安装有推动气缸，推动气缸的活塞杆与裁切组件的裁切支撑架连接，引出线放卷组件上引线依次穿过压料组件和裁切组件，底板侧端安装有用于感应引出线是否缺料的传感器，所述压料组件包括底板、压料底板、气缸支撑架、压料气缸、C型连接块a、转轴、连杆和引线压块，所述底板上安装压料底板，压料底板上设有过引线凹槽，气缸支撑架设置于底板上，压料气缸安装于气缸支撑架上，气缸支撑架下端活塞杆上安装有C型连接块a，压料底板上方设置有活动的转轴，C型连接块a和转轴通过连杆活动连接，转轴上安装有引线压块。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能板引出线放置机，其特征在于：所述裁切组件包括裁切支撑架、裁切气缸、C型连接块b、刀柄、刀片和下刀模，所述裁切支撑架的下平板设置于直线导轨的滑块上，裁切支撑架的上平板上安装有裁切气缸，裁切气缸的活塞杆上安装有C型连接块b，刀柄上部通过铰接销与C型连接块b活动连接，C型连接块b下部通过铰接销、单耳座与裁切支撑架的下平板活动连接，刀柄下部前端活动插装有刀片，刀片上部与刀柄的相对面通过弹簧连接，裁切支撑架的下平板上安装有刀片下部刀刃相配合的下刀模。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能板引出线放置机，其特征在于：所述贴胶带装置包括安装于机架顶部的两互相平行设置的单轴驱动模组，由单轴驱动模组驱动移动的移载架，安装于移载架伸出端背板上安装有胶带料盘、胶带导向轮、真空组件、夹爪组件和切刀组件，胶带料盘上胶带通过胶带导向轮进入真空组件，真空组件吸住胶带背面，所述切刀组件包括丝杠、电机、升降板、升降气缸和切刀，所述丝杠竖直安装于移载架伸出端背板上，丝杠由电机驱动转动，丝杠上丝杠螺母上安装有升降板，升降板上安装有升降气缸，升降气缸驱动切刀上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能板引出线放置机，其特征在于：所述移载抓手装置包括Y轴驱动组件、移载框架、Z轴驱动组件、移载吸盘组件和相机组件，所述Y轴驱动组件设置于机架顶部，Y轴驱动组件驱动移载框架沿着X轴方向移动，移载框架上安装有Z轴驱动组件，Z轴驱动组件驱动移载吸盘组件沿Z轴方向上下移动，所述移载吸盘组件的吸附安装板背部安装有相机组件。
7.根据权利要求6所述的一种太阳能板引出线放置机，其特征在于：所述移载吸盘组件还包括导向滑轨、吸盘组件、吸盘连接板、调节组件、中间限位块和挡板，所述吸附安装板上安装有导向滑轨，导向滑轨上阵列设置有至少四组吸盘组件，相邻两吸盘组件通过吸盘连接板固定连接，吸盘组件一侧设置有调节组件，导向滑轨中部安装有中间限位块，导向滑轨两端安装有挡板；所述调节组件包括调节推拉气缸、推板、缓冲器和调节吸盘，所述调节推拉气缸安装于吸盘组件的吸盘架上，调节推拉气缸的活塞杆上安装有推板，推板安装于导向滑轨的滑块上，推板上安装有指向吸盘组件的缓冲器，推板的水平板上安装有调节吸盘。
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