CN218055995U - 一种电容器导电条全自动插入包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电容器导电条全自动插入包装机，包括机架和安装在机架上的电容器送料机构、电容器引线整型检测机构，电容器送料机构驱动电容器进入电容器引线整型检测机构，电容器引线整型检测机构对电容器引线整直，所述机架上还安装有装盒机构和导电条插入机构，装盒机构对接电容器引线整型检测机构，整型后的电容器进入装盒机构，装盒机构驱动电容器进入料盒，导电条插入机构位于装盒机构上方，导电条插入机构驱动导电条插入到电容器引线处，使电容器正负极引线导通，实现全自动插导电条并且装盒，自动化程度高，减少对人工的依赖，提高生产效率，满足实际生产需求。

Description

一种电容器导电条全自动插入包装机

技术领域

本实用新型涉及电容器组装设备领域，具体涉及一种电容器导电条全自动插入包装机。

背景技术

多个电容器呈纵横排列包装在料盒时，都会在电容器引线(又叫引脚)处插入导电条，导电条的作用在于使电容器在长时间不带电、不使用的情况下正负极引线导通，保证后续正常使用。现有插入导电条的方式是先用引线整型机构对电容器引线进行整直，然后人工把电容器排列好到料盒中，再人工拿取导电条插入到电容器引线处，这种方式需要依靠工人进行作业操作，效率低下，加之现今的人工成本越来越高，人工作业增加了制造成本，不能满足生产需求。

实用新型内容

针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种电容器导电条全自动插入包装机，具体技术方案如下：

一种电容器导电条全自动插入包装机，包括机架和安装在机架上的电容器送料机构、电容器引线整型检测机构，电容器送料机构驱动电容器进入电容器引线整型检测机构，电容器引线整型检测机构对电容器引线整直，所述机架上还安装有装盒机构和导电条插入机构，装盒机构对接电容器引线整型检测机构，整型后的电容器进入装盒机构，装盒机构驱动电容器进入料盒，导电条插入机构位于装盒机构上方，导电条插入机构驱动导电条插入到电容器引线处。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导电条插入机构包括放卷支架、放卷轮、导向辊、导电条水平夹爪、夹爪移动组件、剪刀、支撑架、升降气缸、升降板和导电条升降夹爪，机架上方安装放卷支架，放卷支架上方后端安装放卷轮，成卷的导电条原料装于放卷轮，放卷轮放卷导电条经多个导向辊导向到达导电条水平夹爪处，导电条水平夹爪位于放卷支架前端，放卷支架上方前端安装剪刀、支撑架，支撑架上方安装升降气缸，升降气缸驱动升降板上下移动，升降板左右侧安装导电条升降夹爪，夹爪移动组件驱动导电条水平夹爪水平移动，导电条水平夹爪夹着导电条经过剪刀、导电条升降夹爪。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹爪移动组件包括电机、同步轮、同步带、同步带连接板、夹爪安装座、滑块、滑轨，电机通过同步轮驱动同步带回转运动，同步带中安装同步带连接板，同步带连接板底部穿过放卷支架连接夹爪安装座，夹爪安装座上方安装滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨固定安装于放卷支架底部，夹爪安装座前端安装导电条水平夹爪。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导电条插入机构还包括过渡轨道、压紧气缸和压紧轮，放卷轮放卷导电条经多个导向辊导向到达过渡轨道内，过渡轨道前方开口，压紧气缸驱动压紧轮压紧导电条。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导电条为铝箔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述装盒机构包括装盒支撑台、前限位板、后限位板、推板、推板气缸、挡板和挡板气缸，装盒支撑台上方安装前限位板、后限位板，前限位板与后限位板相隔开形成供电容器进入的空间，前限位板、后限位板的右端对应对接挡板、推板，挡板气缸驱动挡板上下移动，推板气缸驱动推板前移，推板推动电容器进入料盒。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电容器引线整型检测机构包括输送轨道、整型机构和检测机构，电容器送料机构输送电容器进入输送轨道，电容器依次经过整型机构、检测机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述整型机构包括支撑台、上气缸、顶板、分脚上齿条、前分脚块、分脚齿轮、分脚下齿条、后分脚块、下气缸、顶块、中间模、左整型模、右整型模、压直上齿条、前压板、压直齿轮、压直下齿条、后压板，支撑台上方安装上气缸，上气缸活塞杆向后伸出连接顶板，顶板前方由左向右依次安装分脚上齿条、压直上齿条，分脚上齿条、压直上齿条滑动插入支撑台中，分脚上齿条下方啮合分脚齿轮，分脚齿轮下方啮合分脚下齿条，分脚下齿条滑动安装在支撑台内，分脚上齿条前方安装前分脚块，前分脚块端部为尖端形，分脚下齿条前方安装后分脚块，后分脚块设有供电容器引线进入的凹槽，下气缸的活塞杆向前伸出连接顶块，顶块前端设有梯形台阶，支撑台内部前方安装中间模，中间模左侧铰接左整型模，中间模右侧铰接右整型模，顶块前移驱动左整型模、右整型模收缩从左右方向压平电容器引线，压直上齿条下方啮合压直齿轮，压直齿轮下方啮合压直下齿条，压直下齿条滑动安装在支撑台内，压直上齿条前方安装前压板，压直下齿条前方安装后压板，前压板、后压板相对内侧面为平面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述检测机构包括检测上齿条、前导电块、检测齿轮、检测下齿条、后导电块和电容器容量检测仪，前导电块、后导电块分别通过导线电连接电容器容量检测仪，顶板前方右侧安装检测上齿条，检测上齿条下方啮合检测齿轮，检测齿轮下方啮合检测下齿条，检测上齿条前端安装前导电块，检测下齿条前端安装后导电块。

本实用新型的有益效果：整型后的电容器进入装盒机构，装盒机构驱动电容器进入料盒，导电条插入机构驱动导电条插入到电容器引线处，使电容器正负极引线导通，实现全自动插导电条并且装盒，自动化程度高，减少对人工的依赖，提高生产效率，满足实际生产需求。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的导电条插入机构的立体图；

图3是本实用新型的导电条插入机构另一视角的立体图；

图4是本实用新型的图3中A处的放大视图；

图5是本实用新型的导电条插入机构拉动导电条的示意图；

图6是本实用新型的夹爪移动组件的立体图；

图7是本实用新型的装盒机构的立体图；

图8是本实用新型的装盒机构另一视角的立体图；

图9是本实用新型的电容器引线整型检测机构的立体图；

图10是本实用新型的电容器引线整型检测机构另一视角的立体图；

图11是本实用新型的电容器引线整型检测机构的分解图；

图12是本实用新型的电容器引线整型检测机构另一视角的分解图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种电容器导电条全自动插入包装机，包括机架1和安装在机架上的电容器送料机构2、电容器引线整型检测机构3，电容器送料机构2驱动电容器进入电容器引线整型检测机构3，电容器引线整型检测机构4对电容器引线整直并检测，电容器送料机构2为现有技术具体结构不再赘述，所述机架1上还安装有装盒机构4和导电条插入机构5，装盒机构4对接电容器引线整型检测机构3，整型后的电容器进入装盒机构4，装盒机构4驱动电容器进入料盒41，导电条插入机构5位于装盒机构4上方，导电条插入机构5驱动导电条插入到电容器引线处。

如图2～5所示，导电条插入机构5包括放卷支架51、放卷轮52、导向辊53、导电条水平夹爪54、夹爪移动组件55、剪刀56、支撑架57、升降气缸58、升降板59和导电条升降夹爪510，机架1上方安装放卷支架51，放卷支架51上方后端安装放卷轮52，成卷的导电条6原料装于放卷轮52，放卷轮52放卷导电条6经多个导向辊52导向到达导电条水平夹爪54处，导电条水平夹爪54位于放卷支架51前端，放卷支架51上方前端安装剪刀56、支撑架57，支撑架57上方安装升降气缸58，升降气缸58驱动升降板59上下移动，升降板59左右侧安装导电条升降夹爪510，夹爪移动组件55驱动导电条水平夹爪54水平移动，导电条水平夹爪54夹着导电条6经过剪刀56、导电条升降夹爪510，导电条插入机构5在首次使用时，先人工拉着导电条6经过多个导向辊52导向到达导电条水平夹爪54处，导电条水平夹爪54夹住导电条6，夹爪移动组件55驱动导电条水平夹爪54水平移动，导电条水平夹爪54拉着导电条6经过剪刀56、导电条升降夹爪510，左右两个导电条升降夹爪510夹住导电条6后剪刀56切断，升降气缸58驱动升降板59下移，升降板59带着导电条升降夹爪510下移，导电条升降夹爪510夹着导电条6下移插入电容器引线处，再次插导电片时导电条水平夹爪54夹住导电条6再次重复上述动作。

如图6所示，夹爪移动组件55包括电机551、同步轮552、同步带553、同步带连接板554、夹爪安装座555、滑块556、滑轨557，电机551通过同步轮552驱动同步带553回转运动，同步带553中安装同步带连接板554，同步带连接板554底部穿过放卷支架51后连接夹爪安装座555，夹爪安装座555上方安装滑块556，滑块556滑动连接滑轨557，滑轨557固定安装于放卷支架51底部，夹爪安装座555前端安装导电条水平夹爪54，当同步带553回转运动时，同步带553通过同步带连接板554带动夹爪安装座555、导电条水平夹爪54同步移动。

具体的，导电条插入机构5还包括过渡轨道511、压紧气缸512和压紧轮513，放卷轮52放卷导电条6经多个导向辊53导向到达过渡轨道511内，过渡轨道前方开口，压紧气缸512驱动压紧轮513压紧导电条6防止剪刀56剪断导电条后，导电条后退，导电条优选为铝箔。

如图7和8所示，装盒机构4包括装盒支撑台42、前限位板43、后限位板44、推板45、推板气缸46、挡板47和挡板气缸48，装盒支撑台42上方安装前限位板43、后限位板44，前限位板43与后限位板44相隔开形成供电容器进入的空间，前限位板43、后限位板44的右端对应对接挡板47、推板45，挡板气缸48驱动挡板47上下移动，当侧方的推料气缸49推动电容器进入前限位板43与后限位板44之间后，电容器成一排的进入到挡板47、推板45处，挡板气缸48驱动挡板47下移不再阻挡电容器，推板气缸48驱动推板45前移，推板45推动一排的电容器7进入料盒41，进入料盒后电容器的引线是朝上的再进行插导电片作业。

如图9～12所示，所述电容器引线整型机构3包括输送轨道31、整型机构32和检测机构33，电容器送料机构2输送电容器进入输送轨道31，电容器在输送轨道31中依次经过整型机构32、检测机构33。所述整型机构32包括支撑台321、上气缸322、顶板323、分脚上齿条324、前分脚块325、分脚齿轮326、分脚下齿条327、后分脚块328、下气缸329、顶块3210、中间模3211、左整型模3212、右整型模3213、压直上齿条3214、前压板3215、压直齿轮3216、压直下齿条3217、后压板3218，支撑台321上方安装上气缸322，上气缸活塞杆向后伸出连接顶板323，顶板323前方由左向右依次安装分脚上齿条324、压直上齿条3214，分脚上齿条324、压直上齿条3214滑动插入支撑台321中，分脚上齿条324下方啮合分脚齿轮326，分脚齿轮326下方啮合分脚下齿条327，分脚下齿条327滑动安装在支撑台321内，分脚上齿条324前方安装前分脚块325，前分脚块325端部为尖端形，分脚下齿条327前方安装后分脚块328，后分脚块328设有供电容器引线进入的凹槽，支撑台321后方安装下气缸329，下气缸329的活塞杆向前伸出连接顶块3210，顶块3210前端设有梯形台阶，支撑台31内部前方安装中间模3211，中间模3211左侧铰接左整型模3212，中间模3211右侧铰接右整型模3213，顶块3210前移驱动左整型模3212、右整型模3213收缩从左右方向压平电容器引线，压直上齿条3214下方啮合压直齿轮3216，压直齿轮3216下方啮合压直下齿条3217，压直下齿条3217滑动安装在支撑台31内，压直上齿条3214前方安装前压板3215，压直下齿条3217前方安装后压板3218，前压板3215、后压板3218相对内侧面为平面。所述检测机构33包括检测上齿条331、前导电块332、检测齿轮333、检测下齿条334、后导电块335和电容器容量检测仪336，前导电块332、后导电块335分别通过导线电连接电容器容量检测仪(未画出)，顶板3210前方右侧安装检测上齿条331，检测上齿条331下方啮合检测齿轮333，检测齿轮333下方啮合检测下齿条334，检测上齿条331前端安装前导电块332，检测下齿条334前端安装后导电块335。

电容器引线整型机构3工作原理：电容器在输送轨道31中从左往右依次经过分脚工位、左右压平工位、前后压直工位、检测工位，当电容器到达分脚工位时，上气缸322通过顶板323驱动分脚上齿条324后移，分脚上齿条324后移时通过分脚齿轮326驱动分脚下齿条327前移，电容器引线在前分脚块325、后分脚块328之间，前分脚块325插入到电容器两引线之间从而将引线分开，当电容器到达左右压平工位时，电容器引线在左整型模3212与中间模3211之间、右整型模3213与中间模3211之间，下气缸329驱动顶块3210前移，顶块3210驱动左整型模3212、右整型模3213收缩，左整型模3212压平电容器左引线，右整型模3213压平电容器右引线，当电容器到达前后压直工位时，上气缸322通过顶板323驱动压直上齿条3214后移，压直上齿条3214后移时通过压直齿轮3216驱动压直下齿条3217前移，电容器引线被前压板3215、后压板3218从前后方向压直，当电容器到达检测工位时，前导电块332、后导电块335的移动原理与前述相同，前导电块332、后导电块335接触电容器引线从而使电容器容量检测机可以检测。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种电容器导电条全自动插入包装机，包括机架和安装在机架上的电容器送料机构、电容器引线整型检测机构，电容器送料机构驱动电容器进入电容器引线整型检测机构，电容器引线整型检测机构对电容器引线整直，其特征在于：所述机架上还安装有装盒机构和导电条插入机构，装盒机构对接电容器引线整型检测机构，整型后的电容器进入装盒机构，装盒机构驱动电容器进入料盒，导电条插入机构位于装盒机构上方，导电条插入机构驱动导电条插入到电容器引线处。

2.根据权利要求1所述的一种电容器导电条全自动插入包装机，其特征在于：所述导电条插入机构包括放卷支架、放卷轮、导向辊、导电条水平夹爪、夹爪移动组件、剪刀、支撑架、升降气缸、升降板和导电条升降夹爪，机架上方安装放卷支架，放卷支架上方后端安装放卷轮，成卷的导电条原料装于放卷轮，放卷轮放卷导电条经多个导向辊导向到达导电条水平夹爪处，导电条水平夹爪位于放卷支架前端，放卷支架上方前端安装剪刀、支撑架，支撑架上方安装升降气缸，升降气缸驱动升降板上下移动，升降板左右侧安装导电条升降夹爪，夹爪移动组件驱动导电条水平夹爪水平移动，导电条水平夹爪夹着导电条经过剪刀、导电条升降夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种电容器导电条全自动插入包装机，其特征在于：所述夹爪移动组件包括电机、同步轮、同步带、同步带连接板、夹爪安装座、滑块、滑轨，电机通过同步轮驱动同步带回转运动，同步带中安装同步带连接板，同步带连接板底部穿过放卷支架连接夹爪安装座，夹爪安装座上方安装滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨固定安装于放卷支架底部，夹爪安装座前端安装导电条水平夹爪。

4.根据权利要求2所述的一种电容器导电条全自动插入包装机，其特征在于：所述导电条插入机构还包括过渡轨道、压紧气缸和压紧轮，放卷轮放卷导电条经多个导向辊导向到达过渡轨道内，过渡轨道前方开口，压紧气缸驱动压紧轮压紧导电条。

5.根据权利要求2～4任一所述的一种电容器导电条全自动插入包装机，其特征在于：所述导电条为铝箔。

6.根据权利要求1所述的一种电容器导电条全自动插入包装机，其特征在于：所述装盒机构包括装盒支撑台、前限位板、后限位板、推板、推板气缸、挡板和挡板气缸，装盒支撑台上方安装前限位板、后限位板，前限位板与后限位板相隔开形成供电容器进入的空间，前限位板、后限位板的右端对应对接挡板、推板，挡板气缸驱动挡板上下移动，推板气缸驱动推板前移，推板推动电容器进入料盒。

7.根据权利要求1所述的一种电容器导电条全自动插入包装机，其特征在于：所述电容器引线整型检测机构包括输送轨道、整型机构和检测机构，电容器送料机构输送电容器进入输送轨道，电容器依次经过整型机构、检测机构。

8.根据权利要求7所述的一种电容器导电条全自动插入包装机，其特征在于：所述整型机构包括支撑台、上气缸、顶板、分脚上齿条、前分脚块、分脚齿轮、分脚下齿条、后分脚块、下气缸、顶块、中间模、左整型模、右整型模、压直上齿条、前压板、压直齿轮、压直下齿条、后压板，支撑台上方安装上气缸，上气缸活塞杆向后伸出连接顶板，顶板前方由左向右依次安装分脚上齿条、压直上齿条，分脚上齿条、压直上齿条滑动插入支撑台中，分脚上齿条下方啮合分脚齿轮，分脚齿轮下方啮合分脚下齿条，分脚下齿条滑动安装在支撑台内，分脚上齿条前方安装前分脚块，前分脚块端部为尖端形，分脚下齿条前方安装后分脚块，后分脚块设有供电容器引线进入的凹槽，下气缸的活塞杆向前伸出连接顶块，顶块前端设有梯形台阶，支撑台内部前方安装中间模，中间模左侧铰接左整型模，中间模右侧铰接右整型模，顶块前移驱动左整型模、右整型模收缩从左右方向压平电容器引线，压直上齿条下方啮合压直齿轮，压直齿轮下方啮合压直下齿条，压直下齿条滑动安装在支撑台内，压直上齿条前方安装前压板，压直下齿条前方安装后压板，前压板、后压板相对内侧面为平面。

9.根据权利要求8所述的一种电容器导电条全自动插入包装机，其特征在于：所述检测机构包括检测上齿条、前导电块、检测齿轮、检测下齿条、后导电块和电容器容量检测仪，前导电块、后导电块分别通过导线电连接电容器容量检测仪，顶板前方右侧安装检测上齿条，检测上齿条下方啮合检测齿轮，检测齿轮下方啮合检测下齿条，检测上齿条前端安装前导电块，检测下齿条前端安装后导电块。

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