CN209642026U - 一种电线中间接点打卡包胶布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电线中间接点打卡包胶布机，解决的技术问题是目前包胶打卡作业方存在安全隐患；打卡包胶效率低，生产连续性不好，生产周期长。本实用新型包括移动工作台，所述的移动工作台上设有端子送料及压接系统、胶布送进切段包裹系统和平移机械手系统；平移机械手系统设置在端子送料及压接系统两侧，胶布送进切段包裹系统设置在平移机械手系统后侧。本实用新型采用左右两个机械爪分别放置在压接端子两边，同过控制系统控制平移机械手系统进行夹线、升降、平移等运动，实现安全防护、压接、包胶布和送出成品的动作；大大的提高工作效率；采用双手按键操作系统，提高了操作的安全性，避免了事故的发生。

Description

一种电线中间接点打卡包胶布机

技术领域

本实用新型涉及汽车线束领域，具体涉及一种用于汽车线束生产过程中多根电线的压接及绝缘胶布包扎的电线中间接点打卡包胶布机。

背景技术

目前多根电线的中间接点的打卡作业是采用半自动压接机加压接模具人工完成。打卡作业完成后将完成打卡的电线转移到包胶布工位；然后采用手工或半自动包胶布机完成打卡点的包胶布作业。目前的这种包胶打卡作业方式为半自动打卡，人工参与较多，存在安全隐患；打卡包胶效率低，在打卡和包胶布作业时存在大量等待时间；生产连续性不好，周转整理需要场地和人员，造成厂房产出低，生产周期长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是目前包胶打卡作业方存在安全隐患；打卡包胶效率低，生产连续性不好，生产周期长，提供一种同时完成电线的打卡和胶布的包扎两个工作任务的电线中间接点打卡包胶布机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：一种电线中间接点打卡包胶布机，包括移动工作台，所述的移动工作台上设有端子送料及压接系统、胶布送进切段包裹系统和平移机械手系统；平移机械手系统设置在端子送料及压接系统两侧，胶布送进切段包裹系统设置在平移机械手系统后侧。

所述的端子送料及压接系统包括送料单元和压接单元，所述的压接单元包括压接机，压接机的下部设有上钳口，上钳口下方设有下钳口，送料单元设置在下钳口前方；

所述的送料单元包括安装竖板和送料气缸，所述的安装竖板外侧设有送料支架，内侧设有导料板；所述的送料支架通过滑轨与安装竖板连接，送料支架上部设有送料爪安装座，送料爪安装座下部设有送料爪，送料支架下部与送料气缸的活塞杆连接；所述的安装竖板上部设有送料压板。

所述的平移机械手系统包括夹线爪、平移电机和升降气缸, 所述的夹线爪通过夹线爪座与升降气缸的活塞杆连接，升降气缸通过平移板与平移电机连接。

所述的夹线爪包括对称设置的左夹线爪和右夹线爪，左夹线爪和右夹线爪分别设置在左夹线爪座和右夹线爪座上，所述的夹线爪与夹线爪气缸的活塞杆连接，夹线爪气缸的底座固定在夹线爪座上；所述的平移电机安装在导轨安装板上，平移板通过平移导轨与导轨安装板连接，平移板上设有平移齿条，平移齿条与平移电机输出轴上的输出齿轮相啮合。

所述的胶布送进切段包裹系统包括胶布送进单元，胶布送进单元下方设有胶布切段单元，胶布切段单元下方设有胶布包裹单元，所述的胶布送进单元包括胶布盘、滑台气缸、胶布压紧轮和胶布滚轮，所述的胶布盘与一侧设有固定轴、另一侧与滑台气缸的活塞杆连接；所述的胶布压紧轮通过连杆与胶布压紧气缸连接，胶布滚轮设置在胶布压紧轮下方，胶布滚轮与胶布送进电机连接。

所述的胶布切段单元包括切段气缸、摆动切段刀、固定切段刀，切段气缸的活塞杆通过胶布切段连杆与摆动切段刀连接，摆动切段刀的一端与固定切段刀铰接连接。

所述的胶布包裹单元包括胶布滚筒，胶布滚筒的一端与滚筒电机连接，所述的胶布滚筒的一侧设有开槽，开槽内设有弧形片，胶布滚筒外侧设有上压片和下压片，上压片和下压片之间留有缝隙。

一种电线中间接点打卡包胶布机的工作方法，包括以下步骤：①端子的送料及压接：送料气缸推动送料支架向后滑动，送料支架通过送料爪带动端子料带上的端子向前移动至压接位置；端子移动至压接位置的同时，将待打卡的电线放置在左右两侧的电线压板上，按下电线压板，使左夹线爪和右夹线爪分别夹紧电线，电线被夹紧后压接机压接端子完成电线的打卡作业；

②平移机械手的移动：电线压接打卡作业完成后，升降气缸向上运动，通过带动左夹线爪和右夹线爪来带动电线一起向上运动；升降气缸向上运动的动作完成后，平移电机通过输出齿轮带动平移齿条进而带动电线向后移动；电线向后移动的过程中将胶布拉入上压片和下压片的后端，使胶布先预先包在电线打卡点上；

③ 胶布的包裹：步骤②所述的胶布先预先包在电线打卡点上后，通过胶布切段单元将胶布切段，平移电机带动左夹线爪、右夹线爪及其夹持的电线继续向后移动到胶布滚桶中心位置；此时，滚桶电机带动胶布滚桶完成指定旋转圈数，胶布滚桶在旋转过程中将胶布包裹到电线卡接点上，完成打卡点的包裹作业；

④送出成品电线：电线打卡点的包裹作业完成后，平移电机作反向旋转，带动左夹线爪、右夹线爪及完成包裹的电线向前运动，电线到达最前端后，左夹线爪和右夹线爪打开，将电线放置到工作台面上；此时升降气缸缩回，左夹线爪和右夹线爪沉入移动工作台的台面下，平移电机再次变换旋转方向，使移动工作台向后运动到下钳口的位置，等待下次工作。

步骤①所述的端子的送料及压接的同时，胶布送进单元动作，具体为：滑台气缸动作带动胶布盘向后运动，胶布前端被胶布压紧轮压在胶布滚轮上不能运动，完成将胶布预先从胶布盘上扯下的动作。

步骤②所述平移机械手移动的同时，端子送料及压接系统的送料气缸缩回，带动送料支架进而带动送料爪后退到下一个端子处；延时后，送料气缸伸出，通过送料爪带动下一个端子前进，完成下一个端子的送进任务。

本实用新型采用左右两个机械爪分别放置在压接端子两边，同过控制系统控制平移机械手系统进行夹线、升降、平移等运动，实现安全防护、压接、包胶布和送出成品的动作。

本实用新型减少了压接模具的采购，原每台设备需配置多套模具，每套单价3000元，现全部可以省去；减少人员，原来压接打卡1人，周转1人，包胶1人，现仅需1人；提高生产效率，原打卡每班任务7000个接点，包胶布5000个接点，平均每个接点消耗工时1.8分钟。采用机器作业，打卡包胶一次完成每个接点需是3.5秒，效率提高30倍；提高生产周转速度，采用原来工艺完成打卡带包胶工序需要2个工作日，现只需半个工作日。大的提高工作效率。采用双手按键操作系统，提高了操作的安全性，避免了事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左侧视结构示意图；

图3是本实用新型端子送料及压接系统的主视结构示意图；

图4是本实用新型端子送料及压接系统的左侧视结构示意图；

图5是本实用新型端子送料及压接系统的送料单元立体结构示意图之一；

图6是本实用新型端子送料及压接系统的送料单元立体结构示意图之二；

图7是本实用新型平移机械手系统的主视结构示意图；

图8是本实用新型平移机械手系统的俯视结构示意图；

图9是本实用新型平移机械手系统的局部放大的立体结构示意图；

图10是本实用新型移机械手系统的机械爪处放大立体结构示意图；

图11是本实用新型胶布送进切段包裹系统的主视结构示意图；

图12是本实用新型胶布送进切段包裹系统的俯视结构示意图；

图13是本实用新型胶布送进切段包裹系统的立体结构示意图；

图14是本实用新型胶布送进切段包裹系统的立体放大结构示意图；

图15是本实用新型胶布送进切段包裹系统的胶布切段单元的立体结构示意图；

图16是本实用新型局部立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，一种电线中间接点打卡包胶布机，包括移动工作台2，所述的移动工作台1上设有端子送料及压接系统3、胶布送进切段包裹系统2和平移机械手系统4；平移机械手系统4设置在端子送料及压接系统3两侧，胶布送进切段包裹系统2设置在平移机械手系统4后侧。使用时，胶布由上向下送进；端子由后向前从移动工作台2下面穿过，到移动工作台2前面后，再反转由气缸推动向后运动；平移机械手系统4的平移机械手可以平移至有压接位置、胶布预包位、胶布包裹位、前端放线位几处位置。

如图3至图6所示，所述的端子送料及压接系统3包括送料单元和压接单元，所述的压接单元包括压接机302，压接机302的下部设有上钳口309，上钳口309下方设有下钳口304，送料单元设置在下钳口304前方；

所述的送料单元包括安装竖板323和送料气缸316，所述的安装竖板323外侧设有送料支架311，内侧设有导料板314；所述的送料支架311通过滑轨324与安装竖板323连接，送料支架311上部设有送料爪安装座317，送料爪安装座317下部设有送料爪310，送料支架311下部与送料气缸316的活塞杆连接；所述的安装竖板323上部设有送料压板312。安装竖板323安装在移动工作台2上，导料板314包括直板和弧形板，弧形板设置在直板的前端，使用时，端子料带313从移动工作台2的台面下方穿过。

本实用新型采用压接机侧置无压接模具，设备整体下沉到移动工作台2台面下方的整体布局；采用气动端子送料方式，从现有技术的端子从后往前送料，变为端子料带从端子盘306引出后，从移动工作台2的台面下方穿过，穿过后转变送进方向从前往后送料，压接后端子废料带导入废料切断器中切除。本实用新型气动送料时，送料气缸316的活塞杆推动送料支架311沿滑轨向前滑动，送料支架311通过送料爪310带动端子料带向前移动至压接位置；端子料带向前移动过程中，送料压板312对端子料带起到导向作用。

如图7至图10所示，所述的平移机械手系统4包括夹线爪、平移电机404和升降气缸401, 所述的夹线爪通过夹线爪座与升降气缸401的活塞杆连接，升降气缸401通过平移板416与平移电机404连接。使用时，平移电机404通过带动平移板416左右移动进而带动升降气缸401左右移动、进而再带动夹线爪和夹线爪座左右移动；夹线爪座上设有升降气缸连接板418，升降气缸401的活塞杆的伸出与缩回通过连接板418带动夹线爪和夹线爪座的升高与降低。

所述的夹线爪包括对称设置的左夹线爪405和右夹线爪406，左夹线爪405和右夹线爪406分别设置在左夹线爪座411和右夹线爪座412上，所述的夹线爪与夹线爪气缸407的活塞杆连接，夹线爪气缸407的底座固定在夹线爪座上；所述的平移电机404安装在导轨安装板415上，平移板416通过平移导轨403与导轨安装板415连接，平移板416上设有平移齿条402，平移齿条402与平移电机404输出轴上的输出齿轮417相啮合。夹线爪气缸407包括左夹线爪气缸和右夹线爪气缸，分别控制左夹线爪405和右夹线爪406的开合；夹线爪平移运动时，由平移电机404的输出齿轮417旋转，带动平移板416平移，进而带动固定在平移板上的升降气缸401平移；夹线爪升降时，由升降气缸402的活塞杆的伸出与缩回通过连接板418带动夹线爪和夹线爪座的升高与降低。

所述的夹线爪上方设有电线压板414，所述的电线压板414与夹线爪座铰接连接；所述的左夹线爪座411和右夹线爪座412上分别设有左夹线传感器408和右夹线传感器409。

本实用新型所述的平移机械手系统4使用时，将待打卡的电线放置在左右两侧的电线压板上，按下电线压板414，电线压板414相对应的左夹线传感器408和右夹线传感器409发出信号给控制系统5，控制系统5发出信号，夹线爪气缸407收到信号后，夹线爪气缸407动作，使左夹线爪405和右夹线爪406分别夹紧电线；电线夹紧后通过压接机进行压接打卡作业。

压接打卡作业完成后，升降气缸向上运动，带动左夹线爪405和右夹线爪406进而带动压接完成后的电线一起向上运动；升降气缸向上运动的动作完成后，平移电机通过输出齿轮417带动平移齿条402进而带动压接完成后的电线向后移动100MM；压接完成后的电线向后移动的过程中，压接完成后的电线将胶布拉入上压片和下压片的后端，使胶布先预先包在电线打卡点上。

所述的左夹线爪座411和右夹线爪座412之间设有侧面平移电机410。侧面平移电机410的一端固定在左夹线爪座411上、另一端固定在右夹线爪座412上，侧面平移电机410与夹线爪座之间设有直线轴承座413；侧面平移电机410的设置用于调节左夹线爪405和右夹线爪406之间的距离，以适应不同型号端子的打卡对接。

如图11至图15所示，所述的胶布送进切段包裹系统2包括胶布送进单元，胶布送进单元下方设有胶布切段单元，胶布切段单元下方设有胶布包裹单元，所述的胶布送进单元包括胶布盘216、滑台气缸215、胶布压紧轮206和胶布滚轮207，所述的胶布盘216与一侧设有固定轴、另一侧与滑台气缸215的活塞杆连接；所述的胶布压紧轮206通过连杆220与胶布压紧气缸205连接，胶布滚轮207设置在胶布压紧轮206下方，胶布滚轮207与胶布送进电机214连接。胶布送进单元工作时，滑台气缸215动作带动胶布盘216向后运动，胶布前端被胶布压紧轮206压在胶布滚轮207上不能运动，因此完成将胶布预先从胶布盘216上扯下的动作。胶布压紧轮206压在胶布滚轮207上时，胶布压紧气缸205的活塞杆伸出。

所述的胶布切段单元包括切段气缸202、摆动切段刀203、固定切段刀208，切段气缸202的活塞杆通过胶布切段连杆204与摆动切段刀203连接，摆动切段刀203的一端与固定切段刀208铰接连接。胶布送进电机214通过同步带轮201和同步带带动胶布滚轮207送进指定长度胶布，胶布切段气缸202带动摆动切段刀203旋转，与固定切段刀208形成剪切，将胶布切断。

所述的胶布包裹单元包括胶布滚筒211，胶布滚筒211的一端与滚筒电机213连接，所述的胶布滚筒211的一侧设有开槽221，开槽221内设有弧形片222，胶布滚筒211外侧设有上压片209和下压片210，上压片209和下压片210之间留有缝隙。上压片209和下压片210为舌形片，缝隙的位置与开槽221的位置相对应。胶布包裹单元工作时，完成打卡后的电线在移动过程中将未切段后的胶布拉入上压片209和下压片210的后端，使胶布先预先包在电线上；胶布切段后，电线继续向后移动到胶布滚筒的中心位置；此时，滚桶电机213通过同步带轮带动胶布滚桶211完成指定旋转圈数，胶布滚桶211中安装的弧形片222在旋转过程中将胶布包裹到电线卡接点上，完成打卡点的包裹作业。

如图1至图16所示，一种电线中间接点打卡包胶布机的工作方法，包括以下步骤：①端子的送料及压接：送料气缸316推动送料支架311向后滑动，送料支架311通过送料爪310带动端子料带上的端子向前移动至压接位置；端子移动至压接位置的同时，将待打卡的电线放置在左右两侧的电线压板上，按下电线压板414，使左夹线爪405和右夹线爪406分别夹紧电线，电线被夹紧后压接机压接端子完成电线的打卡作业；

②平移机械手的移动：电线压接打卡作业完成后，升降气缸向上运动，通过带动左夹线爪405和右夹线爪406来带动电线一起向上运动；升降气缸向上运动的动作完成后，平移电机通过输出齿轮417带动平移齿条402进而带动电线向后移动；电线向后移动的过程中将胶布拉入上压片和下压片的后端，使胶布先预先包在电线打卡点上；

③ 胶布的包裹：步骤②所述的胶布先预先包在电线打卡点上后，通过胶布切段单元将胶布切段，平移电机带动左夹线爪、右夹线爪及其夹持的电线继续向后移动到胶布滚桶中心位置；此时，滚桶电机213带动胶布滚桶211完成指定旋转圈数，胶布滚桶211在旋转过程中将胶布包裹到电线卡接点上，完成打卡点的包裹作业；

④送出成品电线：电线打卡点的包裹作业完成后，平移电机作反向旋转，带动左夹线爪、右夹线爪及完成包裹的电线向前运动，电线到达最前端后，左夹线爪和右夹线爪打开，将电线放置到工作台面上；此时升降气缸缩回，左夹线爪和右夹线爪沉入移动工作台1的台面下，平移电机再次变换旋转方向，使移动工作台1向后运动到下钳口的位置，等待下次工作。

步骤④所述的平移电机作反向旋转，带动左夹线爪、右夹线爪及完成包裹的电线向前运动距离为140MM。

步骤①所述的端子的送料及压接的同时，胶布送进单元动作，具体为：滑台气缸215动作带动胶布盘216向后运动，胶布前端被胶布压紧轮206压在胶布滚轮207上不能运动，完成将胶布预先从胶布盘216上扯下的动作。

步骤②所述平移机械手移动的同时，端子送料及压接系统3的送料气缸缩回，带动送料支架进而带动送料爪后退到下一个端子处；延时后，送料气缸伸出，通过送料爪带动下一个端子前进，完成下一个端子的送进任务。

步骤③所述的胶布切段单元将胶布切段的同时，端子料带的废料经废料切断装置将其切断，使其落入废料收集盒中。

Claims (7)

1.一种电线中间接点打卡包胶布机，其特征在于：包括移动工作台（1），所述的移动工作台（1）上设有端子送料及压接系统（3）、胶布送进切段包裹系统（2）和平移机械手系统（4）；平移机械手系统（4）设置在端子送料及压接系统（3）两侧，胶布送进切段包裹系统（2）设置在平移机械手系统（4）后侧。

2.根据权利要求1所述的电线中间接点打卡包胶布机，其特征在于：所述的端子送料及压接系统（3）包括送料单元和压接单元，所述的压接单元包括压接机（302），压接机（302）的下部设有上钳口（309），上钳口（309）下方设有下钳口（304），送料单元设置在下钳口（304）前方；

所述的送料单元包括安装竖板（323）和送料气缸（316），所述的安装竖板（323）外侧设有送料支架（311），内侧设有导料板（314）；所述的送料支架（311）通过滑轨（324）与安装竖板（323）连接，送料支架（311）上部设有送料爪安装座（317），送料爪安装座（317）下部设有送料爪（310），送料支架（311）下部与送料气缸（316）的活塞杆连接；所述的安装竖板（323）上部设有送料压板（312）。

3.根据权利要求1所述的电线中间接点打卡包胶布机，其特征在于：所述的平移机械手系统（4）包括夹线爪、平移电机（404）和升降气缸（401）, 所述的夹线爪通过夹线爪座与升降气缸（401）的活塞杆连接，升降气缸（401）通过平移板（416）与平移电机（404）连接。

4.根据权利要求3所述的电线中间接点打卡包胶布机，其特征在于：所述的夹线爪包括对称设置的左夹线爪（405）和右夹线爪（406），左夹线爪（405）和右夹线爪（406）分别设置在左夹线爪座（411）和右夹线爪座（412）上，所述的夹线爪与夹线爪气缸（407）的活塞杆连接，夹线爪气缸（407）的底座固定在夹线爪座上；所述的平移电机（404）安装在导轨安装板（415）上，平移板（416）通过平移导轨（403）与导轨安装板（415）连接，平移板（416）上设有平移齿条（402），平移齿条（402）与平移电机（404）输出轴上的输出齿轮（417）相啮合。

5.根据权利要求1所述的电线中间接点打卡包胶布机，其特征在于：所述的胶布送进切段包裹系统（2）包括胶布送进单元，胶布送进单元下方设有胶布切段单元，胶布切段单元下方设有胶布包裹单元，所述的胶布送进单元包括胶布盘（216）、滑台气缸（215）、胶布压紧轮（206）和胶布滚轮（207），所述的胶布盘（216）与一侧设有固定轴、另一侧与滑台气缸（215）的活塞杆连接；所述的胶布压紧轮（206）通过连杆（220）与胶布压紧气缸（205）连接，胶布滚轮（207）设置在胶布压紧轮（206）下方，胶布滚轮（207）与胶布送进电机（214）连接。

6.根据权利要求5所述的电线中间接点打卡包胶布机，其特征在于：所述的胶布切段单元包括切段气缸（202）、摆动切段刀（203）、固定切段刀（208），切段气缸（202）的活塞杆通过胶布切段连杆（204）与摆动切段刀（203）连接，摆动切段刀（203）的一端与固定切段刀（208）铰接连接。

7.根据权利要求5所述的电线中间接点打卡包胶布机，其特征在于：所述的胶布包裹单元包括胶布滚筒（211），胶布滚筒（211）的一端与滚筒电机（213）连接，所述的胶布滚筒（211）的一侧设有开槽（221），开槽（221）内设有弧形片（222），胶布滚筒（211）外侧设有上压片（209）和下压片（210），上压片（209）和下压片（210）之间留有缝隙。