CN210926579U - 一种新能源汽车线束自动端子压接机输送夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源汽车线束自动端子压接机输送夹持机构，属于压接机领域，包括水平设置的丝杠和导杆，丝杠上螺纹连接有两个对称设置的固定座，固定座均滑动连接在导杆上，固定座的底部均连接有竖板，两个竖板之间滑动连接有水平设置的活动板，活动板的顶部中间位置固定有第一气缸，两个竖板之间固定有水平设置的固定板，且固定板位于活动板的上方，第一气缸的活塞杆连接在固定板的底部，活动板的下方设有水平设置的安装板；该装置同时对多个端子进行夹持，并且只通过一个气缸实现多端子夹持，结构简单，可有效控制夹持力度，防止端子损伤，适用于不同类型端子的夹持作业，适用性广，保护性强。

Description

一种新能源汽车线束自动端子压接机输送夹持机构

技术领域

本实用新型属于压接机技术领域，具体涉及一种新能源汽车线束自动端子压接机输送夹持机构。

背景技术

压接机是线束端子压合加工过程中的必要工具，在压合作业时，需要移动机构将端子夹持移动到指定压接位置，再进行压接作业。

现有的压接机输送夹持机构往往只能夹持一个端子进行输送，一个端子输送完毕，再重新夹持另一端子，其中夹持机构运动路径长，效率低，并且对于不同型号的端子进行输送时，夹持力不易控制，容易对端子造成一定的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车线束自动端子压接机输送夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新能源汽车线束自动端子压接机输送夹持机构，包括水平设置的丝杠和导杆，所述丝杠上螺纹连接有两个对称设置的固定座，所述固定座均滑动连接在导杆上，所述固定座的底部均连接有竖板，两个所述竖板之间滑动连接有水平设置的活动板，所述活动板的顶部中间位置固定有第一气缸，两个所述竖板之间固定有水平设置的固定板，且所述固定板位于活动板的上方，所述第一气缸的活塞杆连接在固定板的底部，所述活动板的下方设有水平设置的安装板，所述安装板通过支架固定在活动板的底部，所述安装板的顶部中间位置固定有第二气缸，所述第二气缸的两侧设有对称设置的第一活动块，所述第一活动块的顶部均铰接有两个第一连杆，所述第一活动块上的其中一个第一连杆均转动连接在第二气缸的活塞杆上，所述第一活动块上另一第一连杆的另一端均铰接有第二连杆，所述安装板顶部靠近竖板的一侧均滑动连接有第二活动块，所述第二连杆的另一端分别铰接在相应的第二活动块上，所述第一连杆与第二连杆结构相同，所述第一连杆与第二连杆的侧壁上均滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上均铰接有竖直设置的活动杆，所述活动杆均与安装板滑动连接，所述活动杆延伸至安装板下方的一端均固定有水平设置的固定杆，所述固定杆的另一端均固定有竖直设置的夹板。

该装置可同时对多个线束端子进行夹持，提高送料效率，并且只通过一个气缸实现多端子夹持，结构简单，节省了生产成本，并且在进行夹持时可有效控制夹持力度，防止对端子夹持时造成损伤，适用于不同类型端子的夹持作业，适用性广，保护性强。

作为一种优选的实施方式，所述其中任意一个所述活动杆的一端设有安装盒，所述安装盒的内部固定有压力传感器，所述压力传感器远离活动杆的一侧设有压块，所述压块滑动连接在安装盒内并与压力传感器接触，所述压块上连接有水平设置的连接杆，所述连接杆的另一端与相应的夹板连接。

采用上述方案，当进行夹持作业时，利用压块对压力传感器产生压力，从而精确控制夹持力度，防止端子受压过大，造成损伤，适用于各种类型的端子夹持作业。

作为一种优选的实施方式，所述安装板的顶部开设有若干个滑槽，所述第一活动块与第二活动块的底部均固定有第二滑块，所述第二滑块的竖截面为“T”型，所述第二滑块均分别滑动连接在相应的滑槽内。

采用上述方案，利用第二滑块滑动连接在滑槽内，保证第一活动块与第二活动块能够在安装板上稳定的滑动，保证夹持时的稳定性。

作为一种优选的实施方式，所述活动板的顶部两侧均设有竖直设置的滑套，所述竖板均滑动连接在滑套内。

采用上述方案，利用竖板滑动连接在滑套内，保证了活动板上下运动时的稳定性。

作为一种优选的实施方式，所述安装板的顶部开设有若干个矩形开口，所述活动杆均滑动连接在矩形开口内，所述活动杆的侧壁上均固定有限位块，所述限位块均与安装板的底面滑动连接。

采用上述方案，通过矩形开口的设计，配合限位块的限位作用，使活动杆在安装板可顺利的左右滑动，从而带动夹板进行夹持作业。

作为一种优选的实施方式，所述第一连杆与第二连杆上均开设有活动槽，所述第一滑块均滑动连接在活动槽内。

采用上述方案，通过开设的活动槽，使得第一滑块可在第一连杆和第二连杆上活动，稳定性好。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种新能源汽车线束自动端子压接机输送夹持机构通过设置第一连杆、第二连杆、第一活动块、第二活动块、第二气缸、活动杆和夹板配合，可同时对多个线束端子进行夹持，提高送料效率，并且只通过一个气缸实现多端子夹持，结构简单，节省了生产成本；

该一种新能源汽车线束自动端子压接机输送夹持机构通过设置压力传感器和压块的设置，使得在进行夹持时可有效控制夹持力度，防止对端子夹持时造成损伤，适用于不同类型端子的夹持作业，适用性广，保护性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型中的侧视剖面图。

图中：1、竖板；2、安装板；3、第二气缸；4、夹板；5、固定杆；6、活动杆；7、限位块；8、第一活动块；9、第二活动块；10、第二连杆；11、第一滑块；12、第一连杆；13、固定板；14、丝杠；15、第一气缸；16、导杆；17、活动板；18、固定座；19、连接杆；20、压块；21、压力传感器；22、安装盒。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种新能源汽车线束自动端子压接机输送夹持机构，包括水平设置的丝杠14和导杆16，丝杠14上螺纹连接有两个对称设置的固定座18，固定座18均滑动连接在导杆16上，固定座18的底部均连接有竖板1，两个竖板1之间滑动连接有水平设置的活动板17，活动板17的顶部中间位置固定有第一气缸15，两个竖板1之间固定有水平设置的固定板13，且固定板13位于活动板17的上方，第一气缸15的活塞杆连接在固定板13的底部，活动板17的下方设有水平设置的安装板2，安装板2通过支架固定在活动板17的底部，安装板2的顶部中间位置固定有第二气缸3，第二气缸3的两侧设有对称设置的第一活动块8，第一活动块8的顶部均铰接有两个第一连杆12，第一活动块8上的其中一个第一连杆12均转动连接在第二气缸3的活塞杆上，第一活动块8上另一第一连杆12的另一端均铰接有第二连杆10，安装板2顶部靠近竖板1的一侧均滑动连接有第二活动块9，第二连杆10的另一端分别铰接在相应的第二活动块9上，第一连杆12与第二连杆10结构相同，第一连杆12与第二连杆10的侧壁上均滑动连接有第一滑块11，第一滑块11上均铰接有竖直设置的活动杆6，活动杆6均与安装板2滑动连接，活动杆6延伸至安装板2下方的一端均固定有水平设置的固定杆5，固定杆5的另一端均固定有竖直设置的夹板4。

其中任意一个活动杆6的一端设有安装盒22，安装盒22的内部固定有压力传感器21，压力传感器21远离活动杆6的一侧设有压块20，压块20滑动连接在安装盒22内并与压力传感器21接触，压块20上连接有水平设置的连接杆19，连接杆19的另一端与相应的夹板4连接，当进行夹持作业时，利用压块20对压力传感器21产生压力，从而精确控制夹持力度，防止端子受压过大，造成损伤，适用于各种类型的端子夹持作业。

安装板2的顶部开设有若干个滑槽，第一活动块8与第二活动块9的底部均固定有第二滑块，第二滑块的竖截面为“T”型，第二滑块均分别滑动连接在相应的滑槽内，利用第二滑块滑动连接在滑槽内，保证第一活动块8与第二活动块9能够在安装板2上稳定的滑动，保证夹持时的稳定性。

活动板17的顶部两侧均设有竖直设置的滑套，竖板1均滑动连接在滑套内，利用竖板1滑动连接在滑套内，保证了活动板17上下运动时的稳定性。

安装板2的顶部开设有若干个矩形开口，活动杆6均滑动连接在矩形开口内，活动杆6的侧壁上均固定有限位块7，限位块7均与安装板2的底面滑动连接，通过矩形开口的设计，配合限位块7的限位作用，使活动杆6在安装板2可顺利的左右滑动，从而带动夹板4进行夹持作业。

第一连杆12与第二连杆10上均开设有活动槽，第一滑块11均滑动连接在活动槽内，通过开设的活动槽，使得第一滑块11可在第一连杆12和第二连杆10上活动，稳定性好。

在使用时，通过电机或者皮带等作为动力驱动丝杠14转动，实现整个夹持机构的左右移动，当对线束端子进行夹持时，第一气缸15工作，活动板17带动安装板2上的夹持机构向下移动至指定夹持位置，夹持时，第二气缸3工作，第二气缸3的活塞杆拉动两个第一连杆12，第一连杆12传动第一活动块8，第一活动块8再次通过另一第一连杆12传动第二连杆10，使得第一连杆12与第二连杆10同时活动，此时第一连杆12与第二连杆10上的第一滑块11滑动并带动多个活动杆6同时活动，实现两个夹板4相互靠近并同时对多个端子进行夹持，然后将夹持机构输送至指定放料地点，关闭第二气缸3和第一气缸15将线束端子松开完成一次送料，其中当其中一个夹板4夹持时，通过连接杆19带动压块20对压力传感器21产生压力，当压力达到指定值，压力传感器21传输信号，第二气缸3接收信号，实现对夹持力的控制，防止力度过大将端子夹坏，该装置可同时对多个线束端子进行夹持，送料时减少夹持机构运动路径，提高送料效率，并且只通过一个气缸实现多端子夹持，结构简单，节省了生产成本，适用于不同类型端子的夹持作业，适用性广，保护性强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新能源汽车线束自动端子压接机输送夹持机构，包括水平设置的丝杠(14)和导杆(16)，其特征在于：所述丝杠(14)上螺纹连接有两个对称设置的固定座(18)，所述固定座(18)均滑动连接在导杆(16)上，所述固定座(18)的底部均连接有竖板(1)，两个所述竖板(1)之间滑动连接有水平设置的活动板(17)，所述活动板(17)的顶部中间位置固定有第一气缸(15)，两个所述竖板(1)之间固定有水平设置的固定板(13)，且所述固定板(13)位于活动板(17)的上方，所述第一气缸(15)的活塞杆连接在固定板(13)的底部，所述活动板(17)的下方设有水平设置的安装板(2)，所述安装板(2)通过支架固定在活动板(17)的底部，所述安装板(2)的顶部中间位置固定有第二气缸(3)，所述第二气缸(3)的两侧设有对称设置的第一活动块(8)，所述第一活动块(8)的顶部均铰接有两个第一连杆(12)，所述第一活动块(8)上的其中一个第一连杆(12)均转动连接在第二气缸(3)的活塞杆上，所述第一活动块(8)上另一第一连杆(12)的另一端均铰接有第二连杆(10)，所述安装板(2)顶部靠近竖板(1)的一侧均滑动连接有第二活动块(9)，所述第二连杆(10)的另一端分别铰接在相应的第二活动块(9)上，所述第一连杆(12)与第二连杆(10)结构相同，所述第一连杆(12)与第二连杆(10)的侧壁上均滑动连接有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)上均铰接有竖直设置的活动杆(6)，所述活动杆(6)均与安装板(2)滑动连接，所述活动杆(6)延伸至安装板(2)下方的一端均固定有水平设置的固定杆(5)，所述固定杆(5)的另一端均固定有竖直设置的夹板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车线束自动端子压接机输送夹持机构，其特征在于：其中任意一个所述活动杆(6)的一端设有安装盒(22)，所述安装盒(22)的内部固定有压力传感器(21)，所述压力传感器(21)远离活动杆(6)的一侧设有压块(20)，所述压块(20)滑动连接在安装盒(22)内并与压力传感器(21)接触，所述压块(20)上连接有水平设置的连接杆(19)，所述连接杆(19)的另一端与相应的夹板(4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车线束自动端子压接机输送夹持机构，其特征在于：所述安装板(2)的顶部开设有若干个滑槽，所述第一活动块(8)与第二活动块(9)的底部均固定有第二滑块，所述第二滑块的竖截面为“T”型，所述第二滑块均分别滑动连接在相应的滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车线束自动端子压接机输送夹持机构，其特征在于：所述活动板(17)的顶部两侧均设有竖直设置的滑套，所述竖板(1)均滑动连接在滑套内。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车线束自动端子压接机输送夹持机构，其特征在于：所述安装板(2)的顶部开设有若干个矩形开口，所述活动杆(6)均滑动连接在矩形开口内，所述活动杆(6)的侧壁上均固定有限位块(7)，所述限位块(7)均与安装板(2)的底面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车线束自动端子压接机输送夹持机构，其特征在于：所述第一连杆(12)与第二连杆(10)上均开设有活动槽，所述第一滑块(11)均滑动连接在活动槽内。

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