CN209035920U - 一种pcb连接器自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB连接器自动组装设备，包括工作台，所述工作台上设有用于传送绝缘基座的传送装置，传送装置上部设有定位部，传送装置的前端设有基座上料装置，传送装置的后端一侧设有FPC上料装置，传送装置的后端与FPC上料装置相对位置处设有压合装置；本实用新型利用FPC上料装置和压合装置代替人工，将FPC排线准确的放置到定位部中绝缘基座上，提高了PCB连接器的组装质量和效率；定位部中设有两个弹簧缓冲件，进而减少定位部对绝缘基座的夹紧力，避免绝缘基座被挤压变形，减少次品数量，进一步提高PCB连接器的组装质量，结构简单，具有良好的市场应用价值。

Description

一种PCB连接器自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及到连接器装配设备技术领域，尤其涉及到一种PCB连接器自动组装设备。

背景技术

印刷线路板连接器也叫PCB连接器，是电子连接器的一种，专门用来连接和固定印刷线路板的连接器件，通常采用针脚压入式，具有超强的FPC线缆夹紧力；PCB系列连接器：用于军用航空、铁路项目、工业项目、字航项目、测试仪器舰船系统，电动观光车；UPS；通信电源；充电机.蓄电池等产品的首选大电流连接器。连接器采用PBT材料，具有很好之电子及电机特性，可广泛应用于产业需求。

传统的PCB连接器在组装主要依靠人工和设备进行PCB连接器组装，主要是在绝缘基板上定位压入用于元器件之间电气连接的印刷电路即FPC排线，进而组装成PCB连接器，由于人工参与将FPC排线放置到绝缘基座上，如果FPC排线放置位置偏移直接导致FPC排线没有被压入绝缘基座相对应的定位槽内，进而影响到PCB连接器的组装质量，沿着影响到PCB板的正常生产；并且现有用于加紧固定绝缘基座的定位装置力度太大，容易使绝缘基座挤压变形，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本实用新型提供一种PCB连接器自动组装设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种PCB连接器自动组装设备，包括工作台，所述工作台上设有用于传送绝缘基座的传送装置，传送装置上部设有定位部，传送装置的前端设有用于将绝缘基座夹持放置到定位部上进行加紧固定的基座上料装置，传送装置的后端一侧设有FPC上料装置，传送装置的后端与FPC上料装置相对位置处设有压合装置。

优选的，所述传送装置包括传送支架、传送动力单元、传送基板、传送滑动板，传送基板通过传送支架固定在工作台上，传送动力单元的固定端安装在传送支架的一侧，传送动力单元的工作端通过加强连块与传送滑动板的一侧边固定连接，传送滑动板的下壁通过传送滑座与传送基板上部的传送滑轨滑动连接，传送滑动板的上部安装用于加紧固定绝缘基座的定位部；传送基板的前端和后端还分别设有前液压缓冲器和右液压缓冲器。

优选的，所述定位部包括定位板，定位板的中部设有方孔，定位板上部位于方孔的前侧、后侧、左侧、右侧分别对应设置前定位块、后移动块、左定位块和右移动块，定位板下部与后移动块、右移动块相对应位置处分别设有后拉动块和右拉动块，且后拉动块的上端通过后拉杆贯穿定位板后再与后移动块可拆卸连接，右拉动块的上端通过右拉杆贯穿定位板后再与右移动块可拆卸连接；所述定位板的下壁右后角处设有电动推杆，电动推杆的工作端朝向方孔中心位置且与推块连接，推块的一侧边通过连杆一与后拉动块铰连，推块的另一侧边通过连杆二与右拉动块铰连。

优选的，所述后移动块的前面中部还设有凹槽一，凹槽一内通过弹簧缓冲件一与后夹块连接；右移动块的左面中部还设有凹槽二，凹槽二内通过弹簧缓冲件二与右夹块连接。

优选的，所述FPC上料装置包括上料支架、上料横杆、上料水平气缸、上料升降气缸、上料升降板以及上料吸盘，上料横杆安装在上料支架的上部，上料水平气缸的固定端安装在上料横杆的左端，上料水平气缸的工作端与上料升降气缸的固定端连接，上料升降气缸的工作端朝下与上料升降板的上壁连接，上料升降板的下壁设有多个上料吸盘，且多个上料吸盘的上端均通过上料升降板后与汇流管连通，汇流管的上端通过气管经过电磁阀与位于工作台下部的储气罐连接。

优选的，所述压合装置包括上压入单元和下支撑单元，所述上压入单元包括压入支架、压入竖向固定板、压入升降气缸、压入升降板、压入储针板以及压入限位部，所述压入竖向固定板安装在压入支架的左侧面上，压入竖向固定板的上部安装压入升降气缸的固定端，压入升降气缸的工作端朝下与压入升降板的上端连接，压入升降板的右壁通过压入滑座与压入竖向固定板左侧壁的压入滑轨滑动连接，压入储针板安装在压入升降板的下部，压入限位部设置在压入升降板上且位于压入储针板的一侧；压入储针板上设有多个用于将FPC排线压入绝缘基座上相对应插孔的插针；所述下支撑单元包括下支撑架、下支撑顶升气缸、下支撑针板，下支撑架固定在工作台上，下支撑顶升气缸的固定端安装在下支撑架的下部，下支撑顶升气缸的工作端朝上与下支撑针板连接，且下支撑针板上部设有与多个针孔相对应的多个针槽。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过基座上料装置将绝缘基座放置到传送装置上的定位部中部进行定位夹紧，并利用传送装置将其传送至压合装置下侧的压合位，接着FPC上料装置吸附FPC排线并将其定位部中绝缘基座上部，然后由压合装置中的上压入单元和下支撑单元配合作业利用多个插针将FPC排线压入到绝缘基座上相对应位置的多个插槽内；利用FPC上料装置和压合装置代替人工，将FPC排线准确的放置到定位部中绝缘基座上，提高了PCB连接器的组装质量和效率；定位部中设有两个弹簧缓冲件，进而减少定位部对绝缘基座的夹紧力，避免绝缘基座被挤压变形，减少次品数量，进一步提高PCB连接器的组装质量，结构简单，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的传送装置结构示意图；

图3为本实用新型的定位部结构示意图之一；

图4为本实用新型的定位部结构示意图之二；

图5为本实用新型的上压入单元结构示意图；

图6为本实用新型的下支撑单元结构示意图；

以上图例所示：1、工作台 2、传送装置 21、传送支架 22、传送动力单元 23、传送基板 24、传送滑动板 25、前液压缓冲器 26、右液压缓冲器 3、定位部 31、定位板 32、前定位块 33、后移动块 34、左定位块 35、右移动块 36、后夹块 37、右夹块 381、电动推杆382、推块 383、连杆一 384、后拉动块 385、连杆二 386、右拉动块 4、压合装置 41、上压入单元 411、压入竖向固定板 412、压入升降气缸 413、压入升降板 414、压入储针板 415、压入限位部 416、压入支架 42、下支撑单元 421、下支撑架 422、下支撑顶升气缸 423、 下支撑针板 424、针槽 。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一个实施例是： 一种PCB连接器自动组装设备，包括工作台1，所述工作台1上设有用于传送绝缘基座的传送装置2，传送装置2上部设有定位部3，传送装置2的前端设有用于将绝缘基座夹持放置到定位部3上进行加紧固定的基座上料装置（图中未显示），传送装置2的后端一侧设有FPC上料装置（图中未显示），传送装置2的后端与FPC上料装置相对位置处设有压合装置4；进一步，工作台的下部设有PLC控制设备，且与工作台上的传送装置、定位部、基座上料装置、FPC上料装置、压合装置电连接，以实现自动化控制器。

优选的，如图2所示，所述传送装置2包括传送支架21、传送动力单元22、传送基板23、传送滑动板24，传送基板23通过传送支架21固定在工作台1上，传送动力单元22的固定端安装在传送支架21的一侧，传送动力单元22的工作端通过加强连块与传送滑动板24的一侧边固定连接，传送滑动板24的下壁通过传送滑座与传送基板23上部的传送滑轨滑动连接，传送滑动板24的上部安装用于加紧固定绝缘基座的定位部3；传送基板23的前端和后端还分别设有前液压缓冲器25和右液压缓冲器26。

进一步，传送动力单元22为传送标准气缸，传送标准气缸的固定端安装在传送支架21的左侧，传送动力单元22的工作端通过加强连块与传送滑动板24的左侧边固定连接，传送动力单元22工作带动传送滑动板24沿着传送基板23前后移动，进而实现将定位部3从前端移动到后端。

优选的，如图3和图4所示，所述定位部3包括定位板31，定位板31的中部设有方孔，定位板31上部位于方孔的前侧、后侧、左侧、右侧分别对应设置前定位块32、后移动块33、左定位块34和右移动块35，定位板31下部与后移动块33、右移动块35相对应位置处分别设有后拉动块384和右拉动块386，且后拉动块384的上端通过后拉杆贯穿定位板31后再与后移动块33可拆卸连接，右拉动块386的上端通过右拉杆贯穿定位板31后再与右移动块35可拆卸连接；所述定位板31的下壁右后角处设有电动推杆381，电动推杆381的工作端朝向方孔中心位置且与推块382连接，推块382的一侧边通过连杆一383与后拉动块384铰连，推块382的另一侧边通过连杆二385与右拉动块386铰连。

优选的，所述后移动块33的前面中部还设有凹槽一，凹槽一内通过弹簧缓冲件一与后夹块36连接；右移动块35的左面中部还设有凹槽二，凹槽二内通过弹簧缓冲件二与右夹块37连接。

进一步，在对绝缘基座进行定位夹紧作业时，电动推杆381工作利用其内部推杆工作伸缩变动进而带动推块382向方孔处进行移动，通过连杆一383和连杆二385实现将后拉动块384和右拉动块386向方孔位置靠近，从而在通过后拉杆和右拉杆分别带动后拉动块384和右移动块35向方孔处移动，利用前定位块32、后移动块33以及左定位块34、右移动块35配合实现对绝缘基座的定位加紧作用；由于后移动块33的前面中部设置的弹簧缓冲件一，以及右移动块35左面中部设置的弹簧缓冲件二，从而减少了对绝缘基座的挤压力，减少次品的数量。

优选的，所述FPC上料装置包括上料支架、上料横杆、上料水平气缸、上料升降气缸、上料升降板以及上料吸盘，上料横杆安装在上料支架的上部，上料水平气缸的固定端安装在上料横杆的左端，上料水平气缸的工作端与上料升降气缸的固定端连接，上料升降气缸的工作端朝下与上料升降板的上壁连接，上料升降板的下壁设有多个上料吸盘，且多个上料吸盘的上端均通过上料升降板后与汇流管连通，汇流管的上端通过气管经过电磁阀与位于工作台1下部的储气罐连接。

优选的，如图5和图6所示，所述压合装置4包括上压入单元41和下支撑单元42，所述上压入单元41包括压入支架416、压入竖向固定板411、压入升降气缸412、压入升降板413、压入储针板414以及压入限位部415，所述压入竖向固定板411安装在压入支架416的左侧面上，压入竖向固定板411的上部安装压入升降气缸412的固定端，压入升降气缸412的工作端朝下与压入升降板413的上端连接，压入升降板413的右壁通过压入滑座与压入竖向固定板411左侧壁的压入滑轨滑动连接，压入储针板414安装在压入升降板413的下部，压入限位部415设置在压入升降板413上且位于压入储针板414的一侧；压入储针板414上设有多个用于将FPC排线压入绝缘基座上相对应插孔的插针；所述下支撑单元42包括下支撑架421、下支撑顶升气缸422、下支撑针板423，下支撑架421固定在工作台1上，下支撑顶升气缸422的固定端安装在下支撑架421的下部，下支撑顶升气缸422的工作端朝上与下支撑针板423连接，且下支撑针板423上部设有与多个针孔相对应的多个针槽424。

工作原理：首先基座上料装置将绝缘基座放置到定位部中部进行定位加紧，然后传送装置将定位部上的绝缘基座传送到压合装置下方的压合位，接着FPC上料装置吸附FPC排线并将其定位部中绝缘基座上部，下支撑单元中的下支撑顶升气缸工作将下支撑针板顶起至定位部中绝缘基座的下壁，然后上压入单元中的压入升降气缸工作驱动压入升降板下降至设定的高度，使压入储针板与定位部中绝缘基座的上壁接触，利用插针将FPC排线压入绝缘基座中相对应的多个插槽内，进而组装PCB连接器。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过基座上料装置将绝缘基座放置到传送装置上的定位部中部进行定位夹紧，并利用传送装置将其传送至压合装置下侧的压合位，接着FPC上料装置吸附FPC排线并将其定位部中绝缘基座上部，然后由压合装置中的上压入单元和下支撑单元配合作业利用多个插针将FPC排线压入到绝缘基座上相对应位置的多个插槽内；利用FPC上料装置和压合装置代替人工，将FPC排线准确的放置到定位部中绝缘基座上，提高了PCB连接器的组装质量和效率；定位部中设有两个弹簧缓冲件，进而减少定位部对绝缘基座的夹紧力，避免绝缘基座被挤压变形，减少次品数量，进一步提高PCB连接器的组装质量，结构简单，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种PCB连接器自动组装设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有用于传送绝缘基座的传送装置，传送装置上部设有定位部，传送装置的前端设有用于将绝缘基座夹持放置到定位部上进行加紧固定的基座上料装置，传送装置的后端一侧设有FPC上料装置，传送装置的后端与FPC上料装置相对位置处设有压合装置。

2.根据权利要求1中所述一种PCB连接器自动组装设备，其特征在于：所述传送装置包括传送支架、传送动力单元、传送基板、传送滑动板，传送基板通过传送支架固定在工作台上，传送动力单元的固定端安装在传送支架的一侧，传送动力单元的工作端通过加强连块与传送滑动板的一侧边固定连接，传送滑动板的下壁通过传送滑座与传送基板上部的传送滑轨滑动连接，传送滑动板的上部安装用于加紧固定绝缘基座的定位部；传送基板的前端和后端还分别设有前液压缓冲器和右液压缓冲器。

3.根据权利要求2中所述一种PCB连接器自动组装设备，其特征在于：所述定位部包括定位板，定位板的中部设有方孔，定位板上部位于方孔的前侧、后侧、左侧、右侧分别对应设置前定位块、后移动块、左定位块和右移动块，定位板下部与后移动块、右移动块相对应位置处分别设有后拉动块和右拉动块，且后拉动块的上端通过后拉杆贯穿定位板后再与后移动块可拆卸连接，右拉动块的上端通过右拉杆贯穿定位板后再与右移动块可拆卸连接；所述定位板的下壁右后角处设有电动推杆，电动推杆的工作端朝向方孔中心位置且与推块连接，推块的一侧边通过连杆一与后拉动块铰连，推块的另一侧边通过连杆二与右拉动块铰连。

4.根据权利要求3中所述一种PCB连接器自动组装设备，其特征在于：所述后移动块的前面中部还设有凹槽一，凹槽一内通过弹簧缓冲件一与后夹块连接；右移动块的左面中部还设有凹槽二，凹槽二内通过弹簧缓冲件二与右夹块连接。

5.根据权利要求1中所述一种PCB连接器自动组装设备，其特征在于：所述FPC上料装置包括上料支架、上料横杆、上料水平气缸、上料升降气缸、上料升降板以及上料吸盘，上料横杆安装在上料支架的上部，上料水平气缸的固定端安装在上料横杆的左端，上料水平气缸的工作端与上料升降气缸的固定端连接，上料升降气缸的工作端朝下与上料升降板的上壁连接，上料升降板的下壁设有多个上料吸盘，且多个上料吸盘的上端均通过上料升降板后与汇流管连通，汇流管的上端通过气管经过电磁阀与位于工作台下部的储气罐连接。

6.根据权利要求1中所述一种PCB连接器自动组装设备，其特征在于：所述压合装置包括上压入单元和下支撑单元，所述上压入单元包括压入支架、压入竖向固定板、压入升降气缸、压入升降板、压入储针板以及压入限位部，所述压入竖向固定板安装在压入支架的左侧面上，压入竖向固定板的上部安装压入升降气缸的固定端，压入升降气缸的工作端朝下与压入升降板的上端连接，压入升降板的右壁通过压入滑座与压入竖向固定板左侧壁的压入滑轨滑动连接，压入储针板安装在压入升降板的下部，压入限位部设置在压入升降板上且位于压入储针板的一侧；压入储针板上设有多个用于将FPC排线压入绝缘基座上相对应插孔的插针；

所述下支撑单元包括下支撑架、下支撑顶升气缸、下支撑针板，下支撑架固定在工作台上，下支撑顶升气缸的固定端安装在下支撑架的下部，下支撑顶升气缸的工作端朝上与下支撑针板连接，且下支撑针板上部设有与多个针孔相对应的多个针槽。