CN214641370U - 一种半挂车内腿的焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半挂车内腿的焊接工装。该种半挂车内腿的焊接工装包括：支架、夹爪单元、定位单元，夹爪单元连接于支架，夹爪单元用于夹持内腿的柱体，定位单元与夹爪单元间隔设置。定位单元用于定位内腿的筒体，并使得柱体的待焊接端与筒体外壁接触，从而便于焊接柱体与筒体。

Description

一种半挂车内腿的焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装设备技术领域，特别涉及一种半挂车内腿的焊接工装。

背景技术

半挂车是一种运输用交通工具，其拉货时质量较大，停车装卸货物时通常都需要支撑部件对车体进行支撑，从而减轻轮胎受到的压力，内腿便是支撑部件的组成部分，现有内腿的样式有多种，如图1所示的内腿是其中的一种形式，主要包括两部分，上方是柱体1’，下方是开设有回转孔的筒体2’，该种内腿为焊接件，其焊接质量对内腿的质量有较大的影响，故而需要针对该种结构的内腿设计一种专门的夹具工装。

实用新型内容

本申请通过提供一种半挂车内腿的焊接工装，该种工装能够对内腿各部分进行有效且稳定的夹持，从而便于内腿的焊接作业。

本申请实施例提供了一种半挂车内腿的焊接工装，包括：

支架；

夹爪单元，所述夹爪单元连接于所述支架，所述夹爪单元用于夹持内腿的柱体；

定位单元，所述定位单元与所述夹爪单元间隔设置，所述定位单元用于定位所述内腿的筒体。

由夹爪单元夹持柱体、定位单元定位筒体，从而实现内腿焊接前的定位，便于内腿的焊接作业。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：所述夹爪单元包括：驱动件一、爪体一、爪体二，所述爪体一连接于所述支架并设置有与所述柱体相匹配的卡槽，所述驱动件一安装于所述支架并与所述爪体二连接，所述爪体二用于将所述柱体压紧于所述卡槽中。本步的有益效果：通过爪体二将柱体压紧于爪体一中，实现柱体的夹紧定位。

进一步地：所述爪体一有两个且分别间隔设置于所述爪体二的上下两侧。本步的有益效果：通过两个爪体一提高柱体定位的稳定性。

进一步地：所述夹爪二有两个且分别间隔设置于所述驱动件一的两侧。本步的有益效果：由两个爪体二提高柱体受力的均衡性，并且提高柱体二定位的稳定性。

进一步地：所述夹爪单元还包括：拉杆、导向件，所述拉杆连接于所述驱动件一，所述导向件安装于所述支架，所述爪体二包括：滑动端与压紧端，所述滑动端的一端铰接于所述拉杆，所述导向件对应于所述拉杆和滑动端开设有滑动孔一，所述拉杆滑动插设于所述滑动孔一中。本步的有益效果：通过拉杆在导向件中运动，提高爪体二运动的稳定性。

进一步地：所述定位单元包括：驱动件二、定位件一、定位件二，所述驱动件二、定位件一安装于所述支架，所述定位件二连接于所述驱动件二，所述定位件一和定位件二分别用于插接夹持所述筒体。本步的有益效果：通过定位件一与定位件二插接于筒体的回转孔中，从而实现筒体的插接夹持定位。

进一步地：所述定位单元还包括：连接板，所述连接板安装于所述驱动件二，所述定位件二安装于所述连接板。

进一步地：所述定位单元还包括：支座组件，所述支座组件安装于所述支架，所述定位件二滑动插设于所述支座组件中，所述支座组件上侧还开设有V形槽。本步的有益效果：通过V形槽便于放置筒体，并且通过支座组件引导定位件二的运动，提高定位件二运动的稳定性。

进一步地：所述定位单元还包括：插杆，所述插杆连接于所述驱动件二，所述支架对应于所述插杆开设有插孔，所述插杆用于插设于所述插孔中。本步的有益效果：通过插杆插入插孔中，提高连接板运动的稳定性。

进一步地：还包括法兰盘，所述法兰盘连接于所述支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过夹爪单元和定位单元，能够有效且准确的将柱体与筒体定位，便于内腿的焊接作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为内腿的结构示意图；

图2为半挂车内腿的焊接工装的结构示意图；

图3为半挂车内腿的焊接工装夹持内腿的结构示意图。

其中，

1’柱体，2’筒体；

1支架，101杆一，102杆二，103杆三，104杆四，105插孔；

2夹爪单元，201驱动件一，202爪体一，203爪体二，204卡槽，205拉杆，206导向件，207滑动端，208压紧端，209滑动孔一，210板一，211板二，212座体，213盖板；

3定位单元，301驱动件二，302定位件一，303定位件二，304连接板，305支座组件，306V形槽，307底板，308座体一，309座体二，310插接端一，311滑动孔二，312插接端二，313插杆；

4法兰盘。

具体实施方式

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例

如图1-3所示，一种半挂车内腿的焊接工装包括：支架1、夹爪单元2、定位单元3，夹爪单元2连接于支架1，夹爪单元2用于夹持内腿的柱体1'，定位单元3与夹爪单元2间隔设置，定位单元3设置于夹爪单元2的下方，定位单元3用于定位内腿的筒体2'，并使得柱体1'的待焊接端与筒体2'外壁接触，从而便于焊接柱体1'与筒体2'。

如图1所示，按照图示方向，支架1包括：杆一101、杆二102、杆三103、杆四104，杆一101、杆四104沿竖向设置，杆二102、杆三103沿横向设置，杆二102设置于杆一101的上端并与杆一101连接，杆二102朝向前侧延生，杆三103设置于杆一101的下端并与杆一101连接，杆三103朝向前侧延伸，杆四104设置于杆二102的前侧并与杆二102连接。

如图1所示，为了实现自动化焊接，该种焊接工装还包括法兰盘4，法兰盘4相对于杆三103设置于杆一101的另一侧并连接于杆一101的下端，连接法兰的功能是与外部变位机连接，实现该工装夹具在自动化焊接系统中的灵活应用。该种焊接工装也可以直接单独使用，通过人工焊接其上夹持的柱体1'与筒体2'即可。

如图1所示，夹爪单元2包括：驱动件一201、爪体一202、爪体二203，爪体一202连接于支架1并设置有与柱体1'相匹配的卡槽204，驱动件一201安装于支架1并与爪体二203连接，爪体二203用于将柱体1'压紧于卡槽204中。

如图1所示，具体的，爪体一202安装于杆三103的前端面，爪体一202有两个且分别间隔设置于爪体二203的上下两侧，卡槽204开设于爪体一202的前端面，卡槽204为通槽。

如图1所示，夹爪单元2还包括：拉杆205、导向件206，拉杆205连接于驱动件一201，导向件206安装于支架1；爪体二203包括：滑动端207、压紧端208，滑动端207的一端铰接于拉杆205，导向件206对应于拉杆205和滑动端207开设有滑动孔一209，拉杆205滑动插设于滑动孔一209中，设置导向件206和拉杆205的目的在于，在不需要夹持柱体1'时，爪体二203可以自由转动，从而爪体二203可以从柱体1'的前侧转动开，便于柱体1'从爪体二203之间经过。

如图1所示，具体的，驱动件一201采用气缸，驱动件一201设置于杆二102下方并连接于杆三103后侧表面，气缸的活塞杆朝向杆一101设置，拉杆205包括：板一210、板二211，板一210中部与气缸活塞杆的端部连接，板二211有两块且呈对称结构连接于板一210的两端，板二211沿横向朝向前侧伸出，导向件206包括：座体212、盖板213，座体212呈U形，座体212的两侧边之间用于放置柱体1'，座体212两侧边的外侧端面分别开设有沿横向设置的滑槽，滑槽为通槽，盖板213连接于座体212两侧边并将滑槽的一侧封闭，使得滑槽形成滑动孔一209，板二211滑动插设于滑动孔一209中；爪体二203为L形的板状结构，其中一条边为滑动端207，滑动端207铰接于板二211伸出至滑动孔一209外侧的端部，另一条边为压紧端208。当滑动端207位于滑动孔一209外侧时，滑动端207可以绕铰接点自由转动，当驱动件一201推动拉杆205运动，使得滑动端207滑动进入滑动孔一209后，压紧端208进入压紧状态，并将放置于爪体二203之间的柱体1'压紧于卡槽204中。

如图1所示，定位单元3包括：驱动件二301、定位件一302、定位件二303，驱动件二301、定位件一302安装于支架1，定位件二303连接于驱动件二301，驱动件二301用于驱动定位件二303朝向定位件一302运动，定位件一302和定位件二303分别用于插接夹持筒体2'。

如图1所示，具体的，驱动件二301采用气缸，气缸安装于杆三103前侧的下表面，气缸的活塞杆朝向前侧设置。

如图1所示，定位单元3还包括：连接板304，连接板304的下端安装于驱动件二301，定位件二303安装于连接板304的上端。

如图1所示，定位单元3还包括：支座组件305，支座组件305安装于支架1，定位件二303滑动插设于支座组件305中，所述支座组件305上侧还开设有V形槽306。

如图1所示，具体的，支座组件305包括：底板307、支座一308、支座二309，底板307安装于杆三103前侧的上端面，支座一308安装于底板307后侧上表面，支座二309安装于底板307前侧上表面，定位件一302安装于支座一308并朝向支座二309设置，定位件一302的前侧为插接端一310，支座二309开设有与插接端一310同轴线的滑动孔二311，滑动孔二311为通孔，定位件二303的中部滑动插设于滑动孔二311中，定位件二303的一端为插接端二312，插接端二312朝向插接端一310设置，定位件二303的另一端连接于连接板304，定位件一302、定位件二303用于插设于筒体2'的回转孔中；支座一308与支座二309之间的底板307上表面设置有凸块，V形槽306为通槽且开设于凸起的上表面。

如图1所示，定位单元3还包括：插杆313，插杆313连接于驱动件二301，支架1对应于插杆313开设有插孔105，插杆313用于插设于插孔105中。

如图1所示，具体的，插杆313的一端连接于连接板304的中部，另一端朝向杆三103的前端设置，插孔105开设与杆三103的前端面。

该种半挂车内腿的焊接工装的使用方式如下，将筒体2'放置于V形槽306上，由驱动件二301驱动定位件二303朝向定位件一302运动，插接端二312、插接端一310插入筒体2'的回转孔中，直至将筒体2'完全定位于定位单元3中，将柱体1'沿竖向放置于爪体一202中，并将柱体1'下端的待焊接部位放置于筒体2'上，由驱动件一201带动拉杆205运动，使得爪体二203朝向柱体1'运动，直至压紧端208将柱体1'压紧于卡槽204中，从而实现筒体2'的定位。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种半挂车内腿的焊接工装，其特征在于，包括：

支架；

夹爪单元，所述夹爪单元连接于所述支架，所述夹爪单元用于夹持内腿的柱体；

定位单元，所述定位单元与所述夹爪单元间隔设置，所述定位单元用于定位所述内腿的筒体。

2.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于，所述夹爪单元包括：驱动件一、爪体一、爪体二，所述爪体一连接于所述支架并设置有与所述柱体相匹配的卡槽，所述驱动件一安装于所述支架并与所述爪体二连接，所述爪体二用于将所述柱体压紧于所述卡槽中。

3.根据权利要求2所述的焊接工装，其特征在于，所述爪体一有两个且分别间隔设置于所述爪体二的上下两侧。

4.根据权利要求2所述的焊接工装，其特征在于，所述夹爪二有两个且分别间隔设置于所述驱动件一的两侧。

5.根据权利要求2所述的焊接工装，其特征在于，所述夹爪单元还包括：拉杆、导向件，所述拉杆连接于所述驱动件一，所述导向件安装于所述支架，所述爪体二包括：滑动端与压紧端，所述滑动端的一端铰接于所述拉杆，所述导向件对应于所述拉杆和滑动端开设有滑动孔一，所述拉杆滑动插设于所述滑动孔一中。

6.根据权利要求1-5任一所述的焊接工装，其特征在于，所述定位单元包括：驱动件二、定位件一、定位件二，所述驱动件二、定位件一安装于所述支架，所述定位件二连接于所述驱动件二，所述定位件一和定位件二分别用于插接夹持所述筒体。

7.根据权利要求6所述的焊接工装，其特征在于，所述定位单元还包括：连接板，所述连接板安装于所述驱动件二，所述定位件二安装于所述连接板。

8.根据权利要求6所述的焊接工装，其特征在于，所述定位单元还包括：支座组件，所述支座组件安装于所述支架，所述定位件二滑动插设于所述支座组件中，所述支座组件上侧还开设有V形槽。

9.根据权利要求6所述的焊接工装，其特征在于，所述定位单元还包括：插杆，所述插杆连接于所述驱动件二，所述支架对应于所述插杆开设有插孔，所述插杆用于插设于所述插孔中。

10.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于，还包括法兰盘，所述法兰盘连接于所述支架。

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